试验台车主动制动系统及试验台车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020667315.2 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人 中信戴卡股份有限公司 地址 066318 河北省秦皇岛市开发区龙海 道185号 (72)发明人 魏晨光王永雷李世德宋盈盈 郝斌斌刘强王少乾李振朋 张胜 (51)Int.Cl. B60T 13/74(2006.01) B60T 7/18(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种试验台车主动制动系统及试验台车 (。

2、57)摘要 本发明属于汽车底盘试验技术领域， 提供了 一种试验台车主动制动系统及试验台车， 包括触 发单元、 无线信号发射单元、 无线信号接收单元、 动力单元、 制动单元， 可以通过试验台车触发触 发单元的带状开关或者光栅开关实现主动制动， 缩短跑道长度， 避免试验台车通过障碍物后滑行 距离太长， 影响试验安全， 同时， 不需要试验人员 在现场操作， 避免试验人员反应不及时出现危 险， 保证了试验人员安全。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 212267441 U 2021.01.01 CN 212267441 U 1.一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 包括触发单元、 无线信。

3、号发射单元、 无线 信号接收单元、 动力单元、 制动单元， 触发单元信号连接无线信号发射单元， 无线信号发射 单元通过无线信号连接无线信号接收单元， 无线信号接收单元信号连接动力单元； 触发单元用于在试验台车车轮通过触发区域时产生触发信号； 无线信号发射单元用于接收所述触发信号并将触发信息发送给无线信号接收单元； 无线信号接收单元用于接收所述触发信息， 并产生制动信号给动力单元； 动力单元用于为制动单元提供驱动力； 制动单元用于在动力单元的驱动力作用下实现试验台车的制动。 2.根据权利要求1中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述触发单元包 括带状开关、 光栅开关中至少一种， 所。

4、述带状开关铺设在试验台车的车轮经过的地面上； 所 述光栅开关布置在所述试验台车经过的道路的两侧， 所述光栅开关的光栅平行于地面且沿 垂直地面方向分布。 3.根据权利要求2中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述带状开关长 度为300mm1000mm， 数量为35条， 并联电连接到所述无线信号发射单元上。 4.根据权利要求2所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述光栅开关高度 为200mm500mm， 光束数为412， 电连接到所述无线信号发射单元上。 5.根据权利要求1中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述动力单元包 括储气瓶、 气压表、 电磁换向阀、。

5、 气缸， 储气瓶侧壁设置有气压表， 储气瓶的出气口通过管道 连通到电磁换向阀的进气口， 电磁换向阀的排气口连通大气， 电磁换向阀的气缸口连通气 缸； 所述无线信号接收单元可以控制所述电磁换向阀换向， 使得所述储气瓶内的高压空气 进入气缸， 所述气缸的缸杆提供驱动制动单元的驱动力。 6.根据权利要求5中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述动力单元还 包括减压阀， 储气瓶的出气口连接有减压阀。 7.根据权利要求5中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述储气瓶的容 积为25L。 8.根据权利要求1中所述的一种试验台车主动制动系统， 其特征在于， 所述制动单元包 括制动油。

6、缸、 制动油壶、 制动油管、 卡钳、 制动盘， 所述驱动力作用于所述制动油缸的活塞 杆， 所述制动油缸连通制动油壶， 所述制动油缸通过制动油管连通各个卡钳的进油口； 所述 卡钳和所述制动盘固定设置在所述试验台车的车轮处； 所述制动油缸可以在所述驱动力的 作用下压缩所述制动油管内的油液， 使得所述卡钳夹紧所述制动盘完成制动。 9.一种用于模拟实况冲击试验的试验台车， 其特征在于， 所述试验台车包括权利要求 18任一项中所述的一种试验台车主动制动系统。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212267441 U 2 一种试验台车主动制动系统及试验台车 技术领域 0001 本申请涉及汽车底盘试验技术领。

7、域， 具体涉及一种试验台车主动制动系统及试验 台车。 背景技术 0002 目前在进行汽车底盘模拟实况冲击试验时， 试验台车底盘为原车底盘， 而车身为 通配型车身， 不具备完整的制动系统， 无法实现制动功能。 在试验中发现： 试验台车通过障 碍物后滑行距离太长， 影响试验安全， 同时如果试验人员反应不及时， 更容易出现人员安全 事故。 发明内容 0003 本申请实施例提供了一种试验台车主动制动系统及试验台车， 可解决背景技术中 存在的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下的技术方案： 0005 第一方面， 提供一种试验台车主动制动系统， 包括触发单元、 无线信号发射单元、 无线信号接。

8、收单元、 动力单元、 制动单元， 触发单元信号连接无线信号发射单元， 无线信号 发射单元通过无线信号连接无线信号接收单元， 无线信号接收单元信号连接动力单元； 触 发单元用于在试验台车车轮通过触发区域时产生触发信号； 无线信号发射单元用于接收所 述触发信号并将触发信息发送给无线信号接收单元； 无线信号接收单元用于接收所述触发 信息， 并产生制动信号给动力单元； 动力单元用于为制动单元提供驱动力； 制动单元用于在 动力单元的驱动力作用下实现试验台车的制动。 0006 在一些实施例中， 所述触发单元包括带状开关、 光栅开关中至少一种， 所述带状开 关铺设在试验台车的车轮经过的地面上； 所述光栅开关。

9、布置在所述试验台车经过的道路的 两侧， 所述光栅开关的光栅平行于地面且沿垂直地面方向分布。 0007 在一些实施例中， 所述带状开关长度为300mm1000mm， 数量为 35条， 并联电连 接到所述无线信号发射单元上。 0008 在一些实施例中， 所述光栅开关高度为200mm500mm， 光束数为 412， 电连接到 所述无线信号发射单元上。 0009 在一些实施例中， 所述动力单元包括储气瓶、 气压表、 电磁换向阀、 气缸， 储气瓶侧 壁设置有气压表， 储气瓶的出气口通过管道连通到电磁换向阀的进气口， 电磁换向阀的排 气口连通大气， 电磁换向阀的气缸口连通气缸； 所述无线信号接收单元可以控。

10、制所述电磁 换向阀换向， 使得所述储气瓶内的高压空气进入气缸， 所述气缸的缸杆提供驱动制动单元 的驱动力。 0010 在一些实施例中， 所述动力单元还包括减压阀， 储气瓶的出气口连接有减压阀。 0011 在一些实施例中， 所述储气瓶的容积为25L。 0012 在一些实施例中， 所述制动单元包括制动油缸、 制动油壶、 制动油管、 卡钳、 制动 说明书 1/6 页 3 CN 212267441 U 3 盘， 所述驱动力作用于所述制动油缸的活塞杆， 所述制动油缸连通制动油壶， 所述制动油缸 通过制动油管连通各个卡钳的进油口； 所述卡钳和所述制动盘固定设置在所述试验台车的 车轮处； 所述制动油缸可以在。

11、所述驱动力的作用下压缩所述制动油管内的油液， 使得所述 卡钳夹紧所述制动盘完成制动。 0013 第二方面， 本申请实施例提供了一种用于模拟实况冲击试验的试验台车， 其特征 在于， 所述试验台车包括上述任一实施例中所述的一种试验台车主动制动系统。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 0015 本发明提供了一种试验台车主动制动系统及试验台车， 包括触发单元、 无线信号 发射单元、 无线信号接收单元、 动力单元、 制动单元， 可以通过试验台车触发触发单元的带 状开关或者光栅开关实现主动制动， 缩短跑道长度， 避免试验台车通过障碍物后滑行距离 太长， 影响试验安全， 同时， 不需要试验人。

12、员在现场操作， 避免试验人员反应不及时出现危 险， 保证了试验人员安全。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本申请的一些实施例， 对于本领 域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附 图。 0017 图1是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的原理图； 0018 图2是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的整体结构示意 图一； 0019 图3是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的动力单元的结 构示。

13、意图； 0020 图4是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的卡钳和制动盘 的安装结构示意图； 0021 图5是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的整体结构示意 图二； 0022 图6是本申请一个或者多个实施例中一种试验台车主动制动系统的整体结构示意 图三； 0023 其中： 1触发单元、 2无线信号发射单元、 3无线信号接收单元、 4动力单 元、 5制动单元、 6试验台车、 7带状开关、 8储气瓶、 9气压表、 10减压阀、 11电 磁换向阀、 12气缸、 P进气口、 T排气口、 A第一气缸口、 B第二气缸口、 13制动油 缸、 14制动油壶、 15制动油管、 。

14、16卡钳、 17制动盘、 18光栅开关、 19第一无线信 号发射单元、 20第二无线信号发射单元。 具体实施方式 0024 本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 和 “第 四” 等是用于区别不同对象， 而不是用于描述特定顺序。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及它 们任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系 说明书 2/6 页 4 CN 212267441 U 4 统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而是可选地还包括没有列出的步骤或单 元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法、 产品或设。

15、备固有的其它步骤或单元。 0025 在本文中提及 “实施例” 意味着， 结合实施例描述的特定特征、 结构或特性可以包 含在本申请的至少一个实施例中。 在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同 的实施例， 也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。 本领域技术人员显式地和 隐式地理解的是， 本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 0026 本申请认为在进行汽车底盘模拟实况冲击试验时， 为尽量缩短跑道长度， 试验台 车需完成试验后需要进行制动， 为防止现场试验人员反应不及时并保证试验人员安全， 试 验台车完成试验后制动方式应为主动制动。 在本申请的一个实施例中提供一种试验台车主 动。

16、制动系统， 包括触发单元、 无线信号发射单元、 无线信号接收单元、 动力单元、 制动单元， 触发单元信号连接无线信号发射单元， 无线信号发射单元通过无线信号连接无线信号接收 单元， 无线信号接收单元信号连接动力单元； 触发单元用于在试验台车车轮通过触发区域 时产生触发信号； 无线信号发射单元用于接收所述触发信号并将触发信息发送给无线信号 接收单元； 无线信号接收单元用于接收所述触发信息， 并产生制动信号给动力单元； 动力单 元用于为制动单元提供驱动力； 制动单元用于在动力单元的驱动力作用下实现试验台车的 制动。 在本实施例中通过试验台车触发触发单元实现主动制动， 缩短跑道长度， 避免试验台 车。

17、通过障碍物后滑行距离太长， 影响试验安全， 同时， 不需要试验人员在现场操作， 避免试 验人员反应不及时出现危险， 保证了试验人员安全。 0027 为了根据试验台的道路设置合理的触发单元， 在一些实施例中， 所述触发单元包 括带状开关、 光栅开关中至少一种， 所述带状开关铺设在试验台车的车轮经过的地面上； 所 述光栅开关布置在所述试验台车经过的道路的两侧， 所述光栅开关的光栅平行于地面且沿 垂直地面方向分布。 在一些实施例中， 所述带状开关长度为300mm1000mm， 数量为35条， 并联电连接到所述无线信号发射单元上。 在一些实施例中， 所述光栅开关高度为200mm 500mm， 光束数为。

18、412， 电连接到所述无线信号发射单元上。 0028 为了简化试验台车主动制动设计， 同时不影响试验台车的其它部件运行， 在一些 实施例中， 所述动力单元包括储气瓶、 气压表、 电磁换向阀、 气缸， 储气瓶侧壁设置有气压 表， 储气瓶的出气口通过管道连通到电磁换向阀的进气口， 电磁换向阀的排气口连通大气， 电磁换向阀的气缸口连通气缸； 所述无线信号接收单元可以控制所述电磁换向阀换向， 使 得所述储气瓶内的高压空气进入气缸， 所述气缸的缸杆提供驱动制动单元的驱动力。 本实 施例中动力单元不需要依靠试验台车的其它部件提供动力， 储气瓶给气缸供气驱动气缸缸 杆运动， 保证了试验数据的准确性和试验的可。

19、靠性。 0029 为了便于调节制动气压， 在一些实施例中， 所述动力单元还包括减压阀， 储气瓶的 出气口连接有减压阀。 本实施例在实际的试验中可根据试验底盘的卡钳和制动盘以及试验 台车整体质量， 通过减压阀调节制动气压。 0030 储气瓶的容积可以根据试验台车的整体质量的体积大小来合理选择， 在一些实施 例中， 优选的， 所述储气瓶的容积为25L。 0031 为了有效的实现试验台车的制动， 在一些实施例中， 所述制动单元包括制动油缸、 制动油壶、 制动油管、 卡钳、 制动盘， 所述驱动力作用于所述制动油缸的活塞杆， 所述制动油 缸连通制动油壶， 所述制动油缸通过制动油管连通各个卡钳的进油口； 。

20、所述卡钳和所述制 说明书 3/6 页 5 CN 212267441 U 5 动盘固定设置在所述试验台车的车轮处； 所述制动油缸可以在所述驱动力的作用下压缩所 述制动油管内的油液， 使得所述卡钳夹紧所述制动盘完成制动。 0032 第二方面， 本申请实施例提供了一种用于模拟实况冲击试验的试验台车， 其特征 在于， 所述试验台车包括上述任一实施例中所述的一种试验台车主动制动系统。 0033 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申 请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创。

21、造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本申请保护的范围。 0034 实施例1： 0035 实施例1中提供了一种试验台车主动制动系统， 如图1中所示包括触发单元1、 无线 信号发射单元2、 无线信号接收单元3、 动力单元4、 制动单元5， 所述无线信号接收单元3、 动 力单元4和制动单元5都设置在试验台车6上。 触发单元1信号连接无线信号发射单元 2， 无 线信号发射单元2通过无线信号连接无线信号接收单元3， 无线信号接收单元3信号连接动 力单元4。 所述动力单元4依靠机械部件及其配合结构作用于制动单元5。 触发单元1用于在 试验台车6 的车轮通过触发区域时产生触发信号。 无线信号发射。

22、单元2用于接收所述触发 信号并将触发信息发送给无线信号接收单元3。 无线信号接收单元3用于接收所述触发信 息， 并产生制动信号给动力单元4。 动力单元4用于为制动单元5提供驱动力。 制动单元5用于 在动力单元 4的驱动力作用下实现试验台车6的制动。 0036 如图2中所示， 在试验台车6的车轮经过的地面上铺设带状开关 7。 所述带状开关7 长度为300mm1000mm， 数量为3条。 3条带状开关 7并联然后电连接到所述无线信号发射单 元2上。 0037 所述无线信号发射单元2和所述无线信号接收单元3可以采用红外模块、 蓝牙模 块、 wifi模块、 RFID模块、 2G模块、 3G模块、 4G。

23、 模块、 5G模块、 ZigBee模块等等无线传输模块 中的任意一者进行无线发送和无线接收。 0038 如图23中所示， 所述动力单元4包括储气瓶8、 气压表9、 减压阀10、 电磁换向阀 11、 气缸12。 所述储气瓶的容积为5L。 储气瓶 8侧壁设置有气压表9。 储气瓶8的进气口可以 通过管道连接到空气泵， 进行充气。 储气瓶8的出气口连接有减压阀11。 如图3中所示， 本实 施例中电磁换向阀11为三位四通换向阀， 有进气口P、 排气口T、 第一气缸口A、 第二气缸口B。 储气瓶8的出气口通过管道连通到电磁换向阀11的进气口P， 电磁换向阀11的排气口T连通 大气， 电磁换向阀11的气缸口。

24、连通气缸12。 所述无线信号接收单元3可以控制所述电磁换向 阀11换向， 使得所述储气瓶8内的高压空气进入气缸 12， 所述气缸12的缸杆提供驱动制动 单元5的驱动力。 0039 如图2、 4中所示， 所述制动单元5包括制动油缸13、 制动油壶 14、 制动油管15、 卡钳 16、 制动盘17。 如图4中所示， 所述卡钳16 和制动盘17固定安装在试验台车6的各个车轮处。 动力单元4的气缸12的缸杆提供的所述驱动力作用于所述制动油缸13的活塞杆。 所述制动 油缸13连通制动油壶14， 所述制动油缸13通过制动油管15 连通各个卡钳16的进油口。 所述 制动油缸13可以在气缸12的所述驱动力的作。

25、用下压缩所述制动油管15内的油液， 使得所述 卡钳16夹紧所述制动盘17完成制动。 0040 在本实施例1中试验台车6的底盘为原车底盘， 卡钳16和制动盘17均为原车件， 并 说明书 4/6 页 6 CN 212267441 U 6 根据实车进行配重。 试验开始前将待试验底盘安装到试验台车6上， 试验台车6上的各个部 件合理安装布置， 调节减压阀10到要求值， 通过制动油壶14向制动油管15及卡钳16内注入 制动液， 并排出制动油路内空气。 0041 模拟实况冲击试验完成后， 试验台车6车轮通过触发单元1的带状开关7时， 带状开 关7产生触发信号； 响应于触发单元1产生的触发信号， 所述无线信。

26、号发射单元2执行发送触 发信息给无线信号接收单元3； 响应于所述触发信息， 所述无线信号接收单元3执行产生制 动信号给所述动力单元4的电磁换向阀11； 响应于所述制动信号所述电磁换向阀11换向， 使 得储气瓶8内的高压气体进入气缸12， 推动制动油缸13压缩制动油管15内油液， 使得卡钳16 夹紧制动盘17 完成主动制动， 即所述动力单元4驱动制动单元5实现试验台车的制动。 0042 本实施例1中提供的一种试验台车主动制动系统， 触发单元中采用带状开关， 通过 试验台车触发触发单元的带状开关实现试验台车的主动制动， 缩短跑道长度， 避免试验台 车通过障碍物后滑行距离太长， 影响试验安全， 同时。

27、， 不需要试验人员在现场操作， 避免试 验人员反应不及时出现危险， 保证了试验人员安全。 0043 实施例2： 0044 实施例2与实施例1的不同之处在于： 触发单元的触发传感器不同。 具体如图5中所 示， 在实施例2中所述触发单元包括光栅开关 18， 所述光栅开关18布置在所述试验台车6经 过的道路的两侧， 所述光栅开关18的光栅平行于地面且沿垂直地面方向分布。 所述光栅开 关18高度为200mm500mm， 光束数为412， 电连接到所述无线信号发射单元2上。 其余内容 均与实施例1相同， 此处不再赘述。 0045 在本实施例2中模拟实况冲击试验完成后， 试验台车6车轮通过触发单元1的光栅。

28、 开关18时， 光栅开关18产生触发信号； 响应于触发单元1产生的触发信号， 所述无线信号发 射单元2执行发送触发信息给无线信号接收单元3； 响应于所述触发信息， 所述无线信号接 收单元3执行产生制动信号给所述动力单元4的电磁换向阀11； 响应于所述制动信号所述电 磁换向阀11换向， 使得储气瓶8内的高压气体进入气缸12， 推动制动油缸13压缩制动油管15 内油液， 使得卡钳16夹紧制动盘17完成主动制动， 即所述动力单元4驱动制动单元 5实现试 验台车的制动。 0046 本实施例2中提供的一种试验台车主动制动系统， 触发单元中采用光栅开关， 通过 试验台车触发触发单元的光栅开关实现试验台车的。

29、主动制动， 缩短跑道长度， 避免试验台 车通过障碍物后滑行距离太长， 影响试验安全， 同时， 不需要试验人员在现场操作， 避免试 验人员反应不及时出现危险， 保证了试验人员安全。 0047 实施例3： 0048 实施例3与实施例1的不同之处在于： 触发单元的触发传感器不同。 具体如图6中所 示， 在实施例3中所述触发单元同时包括光栅开关18和带状开关7。 如图6中所示， 在试验台 车6的车轮经过的地面上铺设带状开关7。 所述带状开关7长度为300mm1000mm， 数量为 3 条。 3条带状开关7并联然后电连接到第一无线信号发射单元19上。 如图6中所示， 所述光栅 开关18布置在所述试验台车。

30、6经过的道路的两侧， 所述光栅开关18的光栅平行于地面且沿 垂直地面方向分布。 所述光栅开关18高度为200mm500mm， 光束数为412， 电连接到第二 无线信号发射单元20上。 无线信号接收单元3同时接收所述第一无线信号发射单元19和第 二无线信号发射单元20的触发信息。 所述第一无线信号发射单元19、 第二无线信号发射单 说明书 5/6 页 7 CN 212267441 U 7 元20和所述无线信号接收单元3可以采用红外模块、 蓝牙模块、 wifi模块、 RFID模块、 2G模 块、 3G模块、 4G模块、 5G模块、 ZigBee模块等等无线传输模块中的任意一者进行无线发送和 无线接。

31、收。 其余内容均与实施例1中相同， 这里不再赘述。 0049 在本实施例3中模拟实况冲击试验完成后， 试验台车6车轮通过触发单元1的带状 开关7、 光栅开关18两者至少一个时， 带状开关7 或光栅开关18产生触发信号。 响应于触发 单元1产生的触发信号， 所述第一无线信号发射单元19或所述第二无线信号发射单元20执 行发送触发信息给无线信号接收单元3。 此处分三种情况： 无线信号接收单元3收到第一无 线信号发射单元19发送的触发信息、 无线信号接收单元3收到第二无线信号发射单元20发 送的触发信息、 无线信号接收单元3同时接收到第一无线信号发射单元19和第二无线信号 发射单元20发送的触发信息。

32、。 三种触发形成的任意一种发生时， 响应于所述触发信息， 所述 无线信号接收单元3执行产生制动信号给所述动力单元4的电磁换向阀11。 响应于所述制动 信号所述电磁换向阀11换向， 使得储气瓶8内的高压气体进入气缸12， 推动制动油缸 13压 缩制动油管15内油液， 使得卡钳16夹紧制动盘17完成主动制动， 即所述动力单元4驱动制动 单元5实现试验台车的制动。 0050 本实施例3中提供的一种试验台车主动制动系统， 触发单元中同时采用光栅开关 和带状开关， 通过试验台车触发触发单元的光栅开关或带状开关实现试验台车的主动制 动， 缩短跑道长度， 避免试验台车通过障碍物后滑行距离太长， 影响试验安全。

33、， 同时， 不需要 试验人员在现场操作， 避免试验人员反应不及时出现危险， 保证了试验人员安全。 本实施例 中带状开关和光栅开关双触发模式， 进一步确保了制动信号顺利触发， 保证了试验安全。 0051 实施例4： 0052 实施例4中提供了一种用于模拟实况冲击试验的试验台车， 所述试验台车包括上 述实施例13中任一实施例中所述的一种试验台车主动制动系统。 本实施例的模拟实况冲 击试验台设计有试验台车主动制动系统， 通过试验台车触发触发单元实现主动制动， 缩短 跑道长度， 避免试验台车通过障碍物后滑行距离太长， 影响试验安全， 同时， 不需要试验人 员在现场操作， 避免试验人员反应不及时出现危险。

34、， 保证了试验人员安全。 0053 以上对本申请实施例进行了详细介绍， 本文中应用了具体个例对本申请的原理及 实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据本申请的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会 有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为对本申请的限制。 说明书 6/6 页 8 CN 212267441 U 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 212267441 U 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 212267441 U 10 图5 说明书附图 3/4 页 11 CN 212267441 U 11 图6 说明书附图 4/4 页 12 CN 212267441 U 12 。