利用无人机快速定位辅助放样装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020664553.8 (22)申请日 2020.04.27 (73)专利权人 金华市水利水电勘测设计院有限 公司 地址 321000 浙江省金华市婺城区李渔路 宝莲广场B座16层 (72)发明人 刘勇钱赞康 (74)专利代理机构 北京恒泰铭睿知识产权代理 有限公司 11642 代理人 王洋 (51)Int.Cl. E04G 21/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种利用无人机快速定位辅助放样装置 (57)摘要 本实用新。

2、型涉及建筑施工设备技术领域， 具 体为一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 所 述支撑板的上表面固定安装有支撑架， 所述支撑 架的上表面中间位置处贯穿滑动连接有定点锥， 所述支撑架的下表面固定安装有卡套， 所述支撑 架的前后表面的左右两侧的前后两端分别固定 安装有安装板， 所述左右靠近的安装板之间均转 动连接有转轴， 所述支撑板的上表面前端固定安 装有喷洒组件， 所述支撑板的下表面后端固定安 装有牵引组件。 喷洒组件可以使本实用新型的功 能更加多样化， 可以更加方便的帮助工作人员配 合无人机进行辅助定位， 牵引组件可以方便工作 人员移动本实用新型， 同时方便工作人员对牵引 绳的回收和使用。 权。

3、利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212271622 U 2021.01.01 CN 212271622 U 1.一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 包括支撑板 （7） ， 其特征在于： 所述支撑板 （7） 的上表面固定安装有支撑架 （3） ， 所述支撑架 （3） 的上表面中间位置处贯穿滑动连接有 定点锥 （4） ， 所述支撑架 （3） 的下表面固定安装有卡套 （17） ， 所述卡套 （17） 内部固定设置有 第一弹簧 （16） ， 所述支撑架 （3） 的前后表面的左右两侧的前后两端分别固定安装有安装板 （13） ， 所述安装板 （13） 之间均转动连接有转轴 （9） ， 所述转轴 。

4、（9） 的左右两端分别固定安装 有行走轮 （14） ， 所述支撑板 （7） 前端的转轴 （9） 的外表面右侧贯穿连接有传动箱 （10） ， 所述 传动箱 （10） 的后表面转动连接有同步轴 （8） ， 所述同步轴 （8） 的另一端与支撑板 （7） 后端的 转轴 （9） 转动连接， 所述支撑板 （7） 的上表面前端固定安装有喷洒组件 （1） ， 所述支撑板 （7） 的下表面后端固定安装有牵引组件 （5） ； 所述喷洒组件 （1） 包括料斗 （2） 、 同步带 （11） 、 喷洒头 （12） 、 下料轴 （18） 、 第一壳体 （19） 和皮带轮 （20） ， 所述支撑板 （7） 的上表面前端通过。

5、支撑架 （3） 固定安装有料斗 （2） ， 所述料斗 （2） 的下表面固定安装有第一壳体 （19） ， 所述第一壳体 （19） 的内部转动连接有下料轴 （18） ， 所述下料轴 （18） 的右侧固定连接有皮带轮 （20） ， 所述皮带轮 （20） 通过同步带 （11） 与传动箱 （10） 转动连接， 所述第一壳体 （19） 的下表面贯穿连接有喷洒头 （12） ； 所述牵引组件 （5） 包括卡板 （6） 、 限位轴 （15） 、 第二壳体 （21） 、 第二弹簧 （22） 、 收卷筒 （23） 和摇柄 （24） ， 所述支撑板 （7） 的下表面后端固定安装有第二壳体 （21） ， 所述第二壳体 。

6、（21） 的上表面贯穿滑动连接有卡板 （6） ， 所述卡板 （6） 的外表面底端固定连接有第二弹簧 （22） ， 所述第二壳体 （21） 的内部转动连接有收卷筒 （23） ， 所述收卷筒 （23） 的左侧固定连接 有摇柄 （24） ， 所述收卷筒 （23） 的右侧固定连接有限位轴 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 其特征在于： 所述下 料轴 （18） 的外表面均匀开设有凹槽， 所述凹槽的形状为椭圆。 3.根据权利要求1所述的一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 其特征在于： 所述定 点锥 （4） 贯穿于支撑架 （3） 和卡套 （17） ， 所述定点锥 。

7、（4） 和卡套 （17） 的中心线为同一条中心 线。 4.根据权利要求1所述的一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 其特征在于： 所述限 位轴 （15） 与卡板 （6） 相适配， 所述限位轴 （15） 与卡板 （6） 相互卡合连接。 5.根据权利要求1所述的一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 其特征在于： 所述收 卷筒 （23） 的外表面为光滑设置， 所述收卷筒 （23） 的材质为不锈钢。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212271622 U 2 一种利用无人机快速定位辅助放样装置 技术领域 0001 本实用新型涉及建筑施工设备技术领域， 具体为一种利用无人机快速定位辅助放 样装置。 背。

8、景技术 0002 施工放样把设计图纸上工程建筑物的平面位置和高程， 用一定的测量仪器和方法 测设到实地上去的测量工作称为施工放样， 施工放样有多种方式， 施工放样通过辅助设备 帮助更加方便和准确， 通过无人机快速定位， 可以使工作效率更高， 施工进程更快。 0003 但是， 现有的辅助放样设备在使用的时候只能配合无人机进行定点定位， 并且在 使用过程中移动时使用牵引绳十分的麻烦， 影响定位的进行， 因此， 本领域技术人员提供了 利用无人机快速定位辅助放样装置， 以解决上述背景技术中提出的问题。 实用新型内容 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种利用无人机快速定位辅助放样装 置，。

9、 由以下具体技术手段所达成： 0005 一种利用无人机快速定位辅助放样装置， 包括支撑板， 所述支撑板的上表面固定 安装有支撑架， 所述支撑架的上表面中间位置处贯穿滑动连接有定点锥， 所述支撑架的下 表面固定安装有卡套， 所述卡套内部固定设置有第一弹簧， 所述支撑架的前后表面的左右 两侧的前后两端分别固定安装有安装板， 所述左右靠近的安装板之间均转动连接有转轴， 所述转轴的左右两端分别固定安装有行走轮， 所述支撑板前端的转轴的外表面右侧贯穿连 接有传动箱， 所述传动箱的后表面转动连接有同步轴， 所述同步轴的另一端与支撑板后端 的转轴转动连接， 所述支撑板的上表面前端固定安装有喷洒组件， 所述支。

10、撑板的下表面后 端固定安装有牵引组件； 0006 所述喷洒组件包括料斗、 同步带、 喷洒头、 下料轴、 第一壳体和皮带轮， 所述支撑板 的上表面前端通过支撑架固定安装有料斗， 所述料斗的下表面固定安装有第一壳体， 所述 第一壳体的内部转动连接有下料轴， 所述下料轴的右侧固定连接有皮带轮， 所述皮带轮通 过同步带与传动箱转动连接， 所述第一壳体的下表面贯穿连接有喷洒头； 0007 所述牵引组件包括卡板、 限位轴、 第二壳体、 第二弹簧、 收卷筒和摇柄， 所述支撑板 的下表面后端固定安装有第二壳体， 所述第二壳体的上表面贯穿滑动连接有卡板， 所述卡 板的外表面底端固定连接有第二弹簧， 所述第二壳体。

11、的内部转动连接有收卷筒， 所述收卷 筒的左侧固定连接有摇柄， 所述收卷筒的右侧固定连接有限位轴。 0008 作为优化， 所述下料轴的外表面均匀开设有凹槽， 所述凹槽的形状为椭圆。 0009 作为优化， 所述定点锥贯穿于支撑架和卡套， 所述定点锥和卡套的中心线为同一 条中心线。 0010 作为优化， 所述限位轴与卡板相适配， 所述限位轴与卡板相互卡合连接。 0011 作为优化， 所述收卷筒的外表面为光滑设置， 所述收卷筒的材质为不锈钢。 说明书 1/3 页 3 CN 212271622 U 3 0012 本实用新型具备以下有益效果： 0013 1、 该利用无人机快速定位辅助放样装置， 通过增加喷。

12、洒组件可以使本实用新型的 功能更加多样化， 首先将石灰放入料斗内， 然后再行走轮转动的时候带动转轴转动， 然后传 动箱通过皮同步带带动下料轴转动， 然后下料轴在转动的时候通过其表面的凹槽将料斗内 的石灰输送到喷洒头内， 然后就可以进行石灰标线， 并且可以更加方便的帮助工作人员配 合无人机进行辅助定位。 0014 、 该利用无人机快速定位辅助放样装置， 通过增加了牵引组件可以方便工作人员 移动本实用新型， 首先当第二弹簧处于正常状态下时卡板是卡合在限位轴上的， 当需要拉 出牵引绳时， 只需要将卡板提起， 然后将牵引绳拉出， 当拉出合适的长度之后松开卡板在第 二弹簧的作用下卡板向下卡紧， 然后轻拉。

13、牵引绳使卡板完整卡合在限位轴上后就可以通过 牵引绳牵动本实用新型进行移动了， 同时方便工作人员对牵引绳的回收和使用， 更加方便 工作人员工作的进行。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构示意图。 0016 图2为本实用新型卡板的安装结构立体示意图。 0017 图3为本实用新型第一弹簧的安装结构示意图。 0018 图4为本实用新型喷洒组件的主视剖视图。 0019 图5为本实用新型牵引组件的主视剖视图。 0020 图中： 1、 喷洒组件； 2、 料斗； 3、 支撑架； 4、 定点锥； 5、 牵引组件； 6、 卡板； 7、 支撑板； 8、 同步轴； 9、 转轴； 10、 传动箱； 11、 同步带。

14、； 12、 喷洒头； 13、 安装板； 14、 行走轮； 15、 限位轴； 16、 第一弹簧； 17、 卡套； 18、 下料轴； 19、 第一壳体； 20、 皮带轮； 21、 第二壳体； 22、 第二弹簧； 23、 收卷筒； 24、 摇柄。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-5， 一。

15、种利用无人机快速定位辅助放样装置， 包括支撑板7， 支撑板7的 上表面固定安装有支撑架3， 支撑架3的上表面中间位置处贯穿滑动连接有定点锥4， 支撑架 3的下表面固定安装有卡套17， 卡套17内部固定设置有第一弹簧16， 支撑架3的前后表面的 左右两侧的前后两端分别固定安装有安装板13， 左右靠近的安装板13之间均转动连接有转 轴9， 转轴9的左右两端分别固定安装有行走轮14， 支撑板7前端的转轴9的外表面右侧贯穿 连接有传动箱10， 传动箱10的后表面转动连接有同步轴8， 同步轴8的另一端与支撑板7后端 的转轴9转动连接， 支撑板7的上表面前端固定安装有喷洒组件1， 支撑板7的下表面后端固 。

16、定安装有牵引组件5定点锥4贯穿于支撑架3和卡套17， 定点锥4和卡套17的中心线为同一条 中心线。 0023 喷洒组件1包括料斗2、 同步带11、 喷洒头12、 下料轴18、 第一壳体19和皮带轮20， 支 说明书 2/3 页 4 CN 212271622 U 4 撑板7的上表面前端通过支撑架3固定安装有料斗2， 料斗2的下表面固定安装有第一壳体 19， 第一壳体19的内部转动连接有下料轴18， 下料轴18的右侧固定连接有皮带轮20， 皮带轮 20通过同步带11与传动箱10转动连接， 第一壳体19的下表面贯穿连接有喷洒头12， 下料轴 18的外表面均匀开设有凹槽， 凹槽的形状为椭圆， 该利用无。

17、人机快速定位辅助放样装置， 通 过增加喷洒组件1可以使本实用新型的功能更加多样化， 首先将石灰放入料斗2内， 然后再 行走轮14转动的时候带动转轴9转动， 然后传动箱10通过皮同步带11带动下料轴18转动， 然 后下料轴18在转动的时候通过其表面的凹槽将料斗内的石灰输送到喷洒头12内， 然后就可 以进行石灰标线， 并且可以更加方便的帮助工作人员配合无人机进行辅助定位。 0024 牵引组件5包括卡板6、 限位轴15、 第二壳体21、 第二弹簧22、 收卷筒23和摇柄24， 支 撑板7的下表面后端固定安装有第二壳体21， 第二壳体21的上表面贯穿滑动连接有卡板6， 卡板6的外表面底端固定连接有第二。

18、弹簧22， 第二壳体21的内部转动连接有收卷筒23， 收卷 筒23的左侧固定连接有摇柄24， 收卷筒23的右侧固定连接有限位轴15， 限位轴15与卡板6相 适配， 限位轴15与卡板6相互卡合连接， 收卷筒23的外表面为光滑设置， 收卷筒23的材质为 不锈钢， 该利用无人机快速定位辅助放样装置， 通过增加了牵引组件5可以方便工作人员移 动本实用新型， 首先当第二弹簧22处于正常状态下时卡板6是卡合在限位轴15上的， 当需要 拉出牵引绳时， 只需要将卡板6提起， 然后将牵引绳拉出， 当拉出合适的长度之后松开卡板6 在第二弹簧22的作用下卡板向下卡紧， 然后轻拉牵引绳使卡板6完整卡合在限位轴15上后。

19、 就可以通过牵引绳牵动本实用新型进行移动了， 同时方便工作人员对牵引绳的回收和使 用， 更加方便工作人员工作的进行。 0025 在使用时， 首先本实用性通过配合无人机在放样过程中进行辅助定位， 通过定点 锥4对定位点进行标注， 然后可以通过喷洒组件1进行石灰标线， 不需要工作人员手动进行 石灰标线， 可以减轻工作人员的劳动强度， 同时工作人员不需要一直接触石灰， 在使用本实 用新型时工作人员可以通过牵引组件5来使本实用新型进行移动， 在使用喷洒组件1时， 首 先将石灰放入料斗2内， 然后再行走轮14转动的时候带动转轴9转动， 然后传动箱10通过皮 同步带11带动下料轴18转动， 然后下料轴18。

20、在转动的时候通过其表面的凹槽将料斗内的石 灰输送到喷洒头12内， 然后再本实用新型移动的过程中就可以进行石灰标线了， 在不需要 进行石灰标线时， 并且需要使用本实用新型时只需要将同步带11从皮带轮20上取下即可， 在使用牵引组件5时， 首先当第二弹簧22处于正常状态下时卡板6是卡合在限位轴15上的， 当需要拉出牵引绳时， 只需要将卡板6提起， 然后将牵引绳拉出， 当拉出合适的长度之后松 开卡板6在第二弹簧22的作用下卡板向下卡紧， 然后轻拉牵引绳使卡板6完整卡合在限位轴 15上后就可以通过牵引绳牵动本实用新型进行移动了。 0026 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212271622 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 212271622 U 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 212271622 U 7 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 212271622 U 8 。