五轴联动加工中心刀库机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020841834.6 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人 深圳市台杰智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区公明街 道李松蓢社区第二工业区第42栋101、 43栋101 (72)发明人 何玉贵 (51)Int.Cl. B23Q 3/155(2006.01) (54)实用新型名称 一种五轴联动加工中心刀库机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种五轴联动加工中心 刀库机构， 包括承载机构和其上部连接的移动机 构， 所述承载机构包含有承载板，。

2、 且承载板的边 缘沿圆周方向设置有若干个装载腔， 装载腔的内 部中端安装有限位机构， 下方安装有举升机构。 通过设置可以调节的限位机构， 使得不同种类和 尺寸的刀头放在装载腔的内部， 刀头不仅能在水 平方向上保持稳定， 而且能保证刀头处于竖直状 态， 方便后续刀头安装拆卸的精确性。 电磁铁板 启动后能对刀头进行粘接固定， 使得刀头在放置 过程中更加稳定， 不易脱落损坏， 且限位机构能 适应不同尺寸的刀头， 使用的范围广泛。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 212265270 U 2021.01.01 CN 212265270 U 1.一种五轴联动加工中心刀库机构， 包括承载机构和其。

3、上部连接的移动机构， 其特征 在于， 所述承载机构包含有承载板(1)， 且承载板(1)的边缘沿圆周方向设置有若干个装载 腔(2)， 装载腔(2)的内部中端安装有限位机构， 下方安装有举升机构； 所述限位机构包含有对称设置的两个电磁铁板(9)， 两个电磁铁板(9)相对立的一侧均 连接有防护垫(7)， 相远离的一侧与装载腔(2)内侧之间连接有第一电动伸缩柱(8)。 2.根据权利要求1所述的一种五轴联动加工中心刀库机构， 其特征在于， 所述移动机构 包含有液压柱(5)， 液压柱(5)的底部连接有第一电机(4)， 第一电机(4)下方的输出端连接 有连接头(3)， 连接头(3)与承载板(1)的顶部中端固。

4、定连接。 3.根据权利要求1所述的一种五轴联动加工中心刀库机构， 其特征在于， 所述举升机构 包含有可升降的支撑板(6)， 支撑板(6)的顶部设置有套筒(10)， 套筒(10)设置在两个电磁 铁板(9)之间的正下方， 且两个电磁铁板(9)均呈弧形设置。 4.根据权利要求3所述的一种五轴联动加工中心刀库机构， 其特征在于， 所述支撑板 (6)的底部连接有垫板(13)， 垫板(13)的顶部两端均通过第二电动伸缩柱(12)与支撑板(6) 的底部连接， 且垫板(13)的一端顶部通过连接杆(11)与承载板(1)的底部固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种五轴联动加工中心刀库机构， 其特征在于， 所述液。

5、压柱 (5)的顶部转动安装在支架(14)的内部。 6.根据权利要求5所述的一种五轴联动加工中心刀库机构， 其特征在于， 所述支架(14) 的一侧固定安装有第二电机(15)， 第二电机(15)的输出端连接有转轴(16)， 转轴(16)的一 端与液压柱(5)上方固定连接， 且转轴(16)转动安装在支架(14)的内部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212265270 U 2 一种五轴联动加工中心刀库机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种刀库机构， 具体涉及一种五轴联动加工中心刀库机构， 属于 加工中心刀具应用领域。 背景技术 0002 加工中心是从数控铣床发展而来的， 与数控铣床的最大区。

6、别在于加工中心具有自 动交换加工刀具的能力， 通过在刀库上安装不同用途的刀具， 可在一次装夹中通过自动换 刀装置改变主轴上的加工刀具， 实现多种加工功能。 0003 但是现有的加工中心的刀库在使用中仍存在一定的不足。 现有的加工中心的刀库 结构简单， 放置不同种类和尺寸的刀头容易发生晃动脱落， 容易造成刀具损坏， 安全性能不 高； 刀具安装拆卸时得不到良好的固定， 从而使得刀具稳定性能差， 容易发生磕碰； 且现有 的刀库在使用中局限性较大， 难以保持广泛的适用性。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种五轴联动加工中心刀库机构， 以解决上述背景技 术中提出的现有的加工中心的刀库结。

7、构简单， 放置不同种类和尺寸的刀头容易发生晃动脱 落， 容易造成刀具损坏， 安全性能不高； 刀具安装拆卸时得不到良好的固定， 从而使得刀具 稳定性能差， 容易发生磕碰且现有的刀库在使用中局限性较大， 难以保持广泛适用性的技 术问题。 0005 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现： 0006 一种五轴联动加工中心刀库机构， 包括承载机构和其上部连接的移动机构， 所述 承载机构包含有承载板， 且承载板的边缘沿圆周方向设置有若干个装载腔， 装载腔的内部 中端安装有限位机构， 下方安装有举升机构。 0007 所述限位机构包含有对称设置的两个电磁铁板， 两个电磁铁板相对立的一侧均连 接有防护垫， 。

8、相远离的一侧与装载腔内侧之间连接有第一电动伸缩柱。 0008 优选的， 所述移动机构包含有液压柱， 液压柱的底部连接有第一电机， 第一电机下 方的输出端连接有连接头， 连接头与承载板的顶部中端固定连接。 0009 优选的， 所述举升机构包含有可升降的支撑板， 支撑板的顶部设置有套筒， 套筒设 置在两个电磁铁板之间的正下方， 且两个电磁铁板均呈弧形设置。 0010 优选的， 所述支撑板的底部连接有垫板， 垫板的顶部两端均通过第二电动伸缩柱 与支撑板的底部连接， 且垫板的一端顶部通过连接杆与承载板的底部固定连接。 0011 优选的， 所述液压柱的顶部转动安装在支架的内部。 0012 优选的， 所述。

9、支架的一侧固定安装有第二电机， 第二电机的输出端连接有转轴， 转 轴的一端与液压柱上方固定连接， 且转轴转动安装在支架的内部。 0013 本实用新型的有益效果： 0014 1、 通过在装载腔的内部设置限位机构和举升机构， 可将整个装置通过顶部的支架 说明书 1/3 页 3 CN 212265270 U 3 与所需使用的机械进行安装， 待使用的刀头分别放置在装载腔的内部， 刀头在装载腔的内 部受到限位机构和举升机构的限制， 不易晃动且稳定性能好。 0015 2、 通过设置可以调节的限位机构， 使得不同种类和尺寸的刀头放在装载腔的内 部， 刀头不仅能在水平方向上保持稳定， 而且能保证刀头处于竖直状。

10、态， 方便后续刀头安装 拆卸的精确性； 电磁铁板启动后能对刀头进行粘接固定， 使得刀头在放置过程中更加稳定， 不易脱落损坏； 且限位机构能适应不同尺寸的刀头， 使用的范围广泛。 0016 3、 通过设置可上下移动的举升机构， 使得工作中刀头的底部可插接在套筒的内 部， 套筒使得刀头不会向下掉落， 提高刀头放置过程中的安全性； 且支撑板在第二电动伸缩 柱的带动下可以上下移动， 进而能带动刀头上下移动， 方便刀头在竖直方向上进行移动； 刀 头安装更换完毕后， 承载板在转轴的带动下能向一侧转动， 不影响机械的正常使用； 且刀头 在安装拆卸过程中， 限位机构脱离刀头， 不影响刀头的正常移动， 刀头不易。

11、晃动， 提高了移 动中的安全性和稳定性。 附图说明 0017 图1为本实用新型整体结构示意图。 0018 图2为本实用新型承载板结构示意图。 0019 图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。 0020 图4为本实用新型支撑板安装结构示意图。 0021 图5为本实用新型支架与液压柱安装结构示意图。 0022 图中： 1、 承载板； 2、 装载腔； 3、 连接头； 4、 第一电机； 5、 液压柱； 6、 支撑板； 7、 防护 垫； 8、 第一电动伸缩柱； 9、 电磁铁板； 10、 套筒； 11、 连接杆； 12、 第二电动伸缩柱； 13、 垫板； 14、 支架； 15、 第二电机； 16、。

12、 转轴。 具体实施方式 0023 下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实 施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属 于本实用新型保护的范围。 0024 请参阅图1-5所示， 一种五轴联动加工中心刀库机构， 包括承载机构和其上部连接 的移动机构， 承载机构包含有承载板1， 且承载板1的边缘沿圆周方向设置有若干个装载腔 2， 装载腔2的内部中端安装有限位机构， 下方安装有举升机构。 0025 限位机构包含有对称设置的两个电磁铁板9， 。

13、两个电磁铁板9相对立的一侧均连接 有防护垫7， 相远离的一侧与装载腔2内侧之间连接有第一电动伸缩柱8。 0026 作为本实用新型的一种技术优化方案， 移动机构包含有液压柱5， 液压柱5的底部 连接有第一电机4， 第一电机4下方的输出端连接有连接头3， 连接头3与承载板1的顶部中端 固定连接， 液压柱5能带动承载板1上下移动， 方便刀头的安装拆卸， 且第一电机4能带动承 载板1进行转动， 调节刀头在水平方向上的位置。 0027 作为本实用新型的一种技术优化方案， 举升机构包含有可升降的支撑板6， 支撑板 6的顶部设置有套筒10， 套筒10设置在两个电磁铁板9之间的正下方， 且两个电磁铁板9均呈 。

14、说明书 2/3 页 4 CN 212265270 U 4 弧形设置， 套筒10从底部对刀头进行限位， 两个电磁铁板9能从两侧对刀头进行限位。 0028 作为本实用新型的一种技术优化方案， 支撑板6的底部连接有垫板13， 垫板13的顶 部两端均通过第二电动伸缩柱12与支撑板6的底部连接， 且垫板13的一端顶部通过连接杆 11与承载板1的底部固定连接， 垫板13在底部能对支撑板6进行支撑， 进而能对刀头进行支 撑； 第二电动伸缩柱12能带动支撑板6上下移动， 进而方便刀头的安装拆卸。 0029 作为本实用新型的一种技术优化方案， 液压柱5的顶部转动安装在支架14的内部， 液压柱5的转动方便承载板1。

15、的移动， 保持刀头能正常的使用。 0030 作为本实用新型的一种技术优化方案， 支架14的一侧固定安装有第二电机15， 第 二电机15的输出端连接有转轴16， 转轴16的一端与液压柱5上方固定连接， 且转轴16转动安 装在支架14的内部， 支架14方便整个装置的固定安装， 第二电机15通过转轴16能带动液压 柱5进行转动， 进而带动承载板1转动， 能适应不同的工作需求。 0031 工作原理： 将整个装置通过顶部的支架14与所需使用的机械进行安装， 将若干个 待使用的刀头分别放置在装载腔2的内部， 刀头在装载腔2的内部受到限位机构和举升机构 的限制， 不易晃动且稳定性能好； 0032 不同种类和。

16、尺寸的刀头放在装载腔2的内部时， 两个第一电动伸缩柱8同时伸缩， 进而带动两个电磁铁板9在装载腔2的内部同时水平移动， 直至两个电磁铁板9均与刀头的 外部抵接， 对刀头进行水平方向上的限位； 刀头不仅在水平方向上保持稳定， 两个电磁铁板 9同时移动， 移动的速度和距离相同， 能保证刀头处于竖直状态， 方便后续刀头安装拆卸的 精确性； 型号为XDA-25/12/8的电磁铁板9启动后能对刀头进行粘接固定， 使得刀头在放置 过程中更加稳定， 不易脱落损坏， 且限位机构能适应不同尺寸的刀头， 使用的范围广泛； 0033 刀头的底部插接在套筒10的内部， 套筒10使得刀头不会向下掉落， 提高刀头放置 过。

17、程中的安全性， 且支撑板6在第二电动伸缩柱12的带动下可以上下移动， 进而能带动刀头 上下移动； 刀头安装拆卸时， 第二电机15通过转轴16带动液压柱5转动到竖直状态， 第一电 机4带动承载板1转动。 首先将空的装载腔2转动到待拆卸刀头的下方， 支撑板6上升， 拆卸后 的刀头落入到空的装载腔2的内部； 承载板1继续转动， 直至待安装的刀头处于安装位置的 正下方， 支撑板6将刀头向上移动方便安装； 刀头安装更换完毕后， 承载板1在转轴16的带动 下向一侧转动， 不影响机械的正常使用， 且刀头在安装拆卸过程中， 限位机构脱离刀头， 不 影响刀头的正常移动， 刀头不易晃动， 提高了移动中的安全性和稳。

18、定性。 0034 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。 优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节， 也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说 明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更好地 解释本实用新型的原理和实际应用， 从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本 实用新型。 本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。 说明书 3/3 页 5 CN 212265270 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 212265270 U 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 212265270 U 7 图3 说明书附图 3/5 页 8 CN 212265270 U 8 图4 说明书附图 4/5 页 9 CN 212265270 U 9 图5 说明书附图 5/5 页 10 CN 212265270 U 10 。