高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020923902.3 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人 河南永通铝业有限公司 地址 450000 河南省郑州市巩义市回郭镇 工业园区 (72)发明人 李振兴王伟鹏李治民訾林林 (74)专利代理机构 成都市鼎宏恒业知识产权代 理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人 秦海中 (51)Int.Cl. B21B 39/02(2006.01) B21B 1/28(2006.01) (54)实用新型名称 高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输 送装置 (57。

2、)摘要 本实用新型涉及铝卷输送领域， 具体涉及高 效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 包括运载车、 承载台、 移行底座、 换向台、 进料端 输送槽、 出料端输送槽和PLC控制器； 沿冷轧机的 进出料端方向， 并排设置移行底座， 在冷轧机的 进料端处设置进料端输送槽， 在冷轧机的出料端 处设置出料端输送槽， 冷轧机、 出料端输送槽、 移 行底座和进料端输送槽形成连通的铝卷输送回 路； 在移行底座中部设置换向台； 在移行底座上 设置与其滑动连接的运载车； 运载车包括运载车 本体和凹槽， 在运载车本体上设置凹槽， 凹槽贯 通运载车本体的上、 下面， 且贯穿运载车本体中 靠近冷轧机的一侧面； 。

3、在运载车的底部固定设置 与移行底座滑动连接的滑轨； 在运载车的顶部固 定设置用于承载铝卷的承载台。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 212264178 U 2021.01.01 CN 212264178 U 1.高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在于： 包括运载车 （1） 、 承 载台 （2） 、 移行底座 （3） 、 换向台 （4） 、 进料端输送槽 （61） 、 出料端输送槽 （62） 和PLC控制器 （8） ； 沿冷轧机 （9） 的进出料端方向， 并排设置移行底座 （3） ， 在冷轧机 （9） 的进料端处设置进 料端输送槽 （61） ， 在冷轧机 （9） 的。

4、出料端处设置出料端输送槽 （62） ， 冷轧机 （9） 、 出料端输送 槽 （62） 、 移行底座 （3） 和进料端输送槽 （61） 形成连通的铝卷输送回路； 在移行底座 （3） 中部 设置换向台 （4） ； 在移行底座 （3） 上设置与其滑动连接的运载车 （1） ； 运载车 （1） 包括运载车 本体 （11） 和凹槽 （12） ， 在运载车本体 （11） 上设置凹槽 （12） ， 凹槽 （12） 贯通运载车本体 （11） 的上、 下面， 且贯穿运载车本体 （11） 中靠近冷轧机 （9） 的一侧面； 在运载车 （1） 的底部固定设 置与移行底座 （3） 滑动连接的滑轨 （13） ； 在运载车 。

5、（1） 的顶部固定设置用于承载铝卷的承载 台 （2） ； 移行底座 （3） 和换向台 （4） 分别与PLC控制器 （8） 的输出控制端电气连接。 2.根据权利要求1所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 所述承载台 （2） 包括对称设置的第一限位件 （21） 和第二限位件 （22） ， 第一限位件 （21） 和 第二限位件 （22） 分别固定设置在凹槽 （12） 两侧的运载车本体 （11） 的顶部。 3.根据权利要求1所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 所述移行底座 （3） 包括依次设置的第一移行底座 （31） 、 第二移行底座 （3。

6、2） 、 第三移行底 座 （33） 和第四移行底座 （34） ， 沿铝卷的输送方向依次设置第一移行底座 （31） 、 出料端输送 槽 （62） 、 第二移行底座 （32） 、 换向台 （4） 、 第三移行底座 （33） 、 进料端输送槽 （61） 和第四移行 底座 （34） ， 进料端输送槽 （61） 和出料端输送槽 （62） 均位于移行底座 （3） 的下方。 4.根据权利要求3所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 所述第一移行底座 （31） 包括第一移行底座壳体 （311） 、 顶部开口 （312） 、 第一转轴 （313） 、 滚轮 （314） 、 固定杆 （。

7、315） 、 从动链轮 （316） 、 第一驱动电机 （317） 、 主动链轮 （318） 和链条 （319） ； 在第一移行底座壳体 （311） 内并排设置多列固定杆 （315） ， 第一转轴 （313） 的两端分 别与相对设置的两个固定杆 （315） 的顶部转动连接， 在第一转轴 （313） 上沿其轴向固定设置 两个滚轮 （314） ， 在第一移行底座壳体 （311） 位于滚轮 （314） 上方处、 沿运载车 （1） 的移动方 向， 设置条形顶部开口 （312） ； 在第一移行底座壳体 （311） 内固定设置第一驱动电机 （317） ， 第一驱动电机 （317） 的传动端固定设置主动链轮 。

8、（318） ， 在第一转轴 （313） 上固定设置从动 链轮 （316） ， 第一移行底座壳体 （311） 内的从动链轮 （316） 与主动链轮 （318） 通过链条 （319） 传动连接； 第一驱动电机 （317） 与PLC控制器 （8） 的输出控制端电气连接。 5.根据权利要求3所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 所述换向台 （4） 包括换向台顶座 （41） 、 第二转轴 （42） 、 齿轮 （43） 、 第二驱动电机 （44） 、 换 向台底座 （45） 和液压缸 （46） ， 自上而下依次设置换向台顶座 （41） 、 第二转轴 （42） 、 换向台底 座。

9、 （45） 和液压缸 （46） ， 第二转轴 （42） 的顶部与换向台底座 （45） 的底部固定连接， 第二转轴 （42） 的底部与换向台底座 （45） 的顶部转动连接， 换向台底座 （45） 的底部与液压缸 （46） 的推 杆端固定连接； 在第二转轴 （42） 外沿其周向固定套设齿轮 （43） ， 在换向台底座 （45） 上固定 设置第二驱动电机 （44） ， 第二驱动电机 （44） 的传动端与齿轮 （43） 啮合； 第二驱动电机 （44） 和液压缸 （46） 分别与PLC控制器 （8） 的输出控制端电气连接。 6.根据权利要求3所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 。

10、于： 所述凹槽 （12） 的宽度、 第一移行底座 （31） 与第二移行底座 （32） 之间的距离和出料端输 送槽 （62） 的宽度依次增大。 权利要求书 1/2 页 2 CN 212264178 U 2 7.根据权利要求4所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 在所述主动链轮 （318） 的一侧与其同轴设置绝对值编码器 （71） ， 绝对值编码器 （71） 与 PLC控制器 （8） 的信号输入端电气连接。 8.根据权利要求5所述的高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 其特征在 于： 在所述换向台顶座 （41） 的顶部设置多个卡槽 （411） ， 在运载车本体。

11、 （11） 的底部设置与卡 槽 （411） 配合工作的凸起。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212264178 U 3 高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置 技术领域 0001 本实用新型涉及铝卷放置平台领域， 具体涉及高效冷轧机用带换向功能的铝卷材 自动输送装置的结构技术领域。 背景技术 0002 在铝卷铝板材制备过程中， 需要对铸轧好的铝材进行连续冷轧， 以制备相应厚度 宽度的铝板材。 0003 而在冷轧制备中， 为提升冷轧效果， 通常会对同一铝卷连续进行轧制， 因此将铝卷 进行一次轧制后， 需进行收卷后， 再输送至冷轧机的进料端处， 再进行下次冷轧， 因此针对 此种连续冷轧机，。

12、 需要将一卷铝卷材轧制一次后， 再输送至冷轧机的进料端处， 进行二次轧 制， 如此重复， 进行多次轧制后， 完成冷轧工序； 而单卷铝材通常重量较大， 通常需要通过行 吊进行铝卷的输送， 因此极为不便。 且有的冷轧机为提升冷轧质量， 会对铝卷进行双向 （正 反面） 轧制， 一次轧制完成后， 在进行二次轧制时， 需对铝卷进行换向， 以对铝卷的另一面进 行轧制， 提升轧制效果。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 配 合冷轧机和冷轧机的进出料端的液压输送台， 可以实现冷轧机完成轧制后的铝卷自动 （换 向） 输送至冷轧机的进料端处， 然后再通过。

13、液压输送台输送至冷轧机的进料端处进行开卷 轧制， 高效便利。 0005 为解决上述的技术问题， 本实用新型采用以下技术方案： 0006 高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 包括运载车、 承载台、 移行底 座、 换向台、 进料端输送槽、 出料端输送槽和PLC控制器； 沿冷轧机的进出料端方向， 并排设 置移行底座， 在冷轧机的进料端处设置进料端输送槽， 在冷轧机的出料端处设置出料端输 送槽， 冷轧机、 出料端输送槽、 移行底座和进料端输送槽形成连通的铝卷输送回路； 在移行 底座中部设置换向台； 在移行底座上设置与其滑动连接的运载车； 运载车包括运载车本体 和凹槽， 在运载车本体上设置凹槽。

14、， 凹槽贯通运载车本体的上、 下面， 且贯穿运载车本体中 靠近冷轧机的一侧面； 在运载车的底部固定设置与移行底座滑动连接的滑轨； 在运载车的 顶部固定设置用于承载铝卷的承载台； 移行底座和换向台分别与PLC控制器的输出控制端 电气连接。 0007 进一步地， 所述承载台包括对称设置的第一限位件和第二限位件， 第一限位件和 第二限位件分别固定设置在凹槽两侧的运载车本体的顶部。 0008 进一步地， 所述移行底座包括依次设置的第一移行底座、 第二移行底座、 第三移行 底座和第四移行底座， 沿铝卷的输送方向依次设置第一移行底座、 出料端输送槽、 第二移行 底座、 换向台、 第三移行底座、 进料端输送。

15、槽和第四移行底座， 进料端输送槽和出料端输送 槽均位于移行底座的下方。 说明书 1/6 页 4 CN 212264178 U 4 0009 进一步地， 所述第一移行底座包括第一移行底座壳体、 顶部开口、 第一转轴、 滚轮、 固定杆、 从动链轮、 第一驱动电机、 主动链轮和链条； 在第一移行底座壳体内并排设置多列 固定杆， 第一转轴的两端分别与相对设置的两个固定杆的顶部转动连接， 在第一转轴上沿 其轴向固定设置两个滚轮， 在第一移行底座壳体位于滚轮上方处、 沿运载车的移动方向， 设 置条形顶部开口； 在第一移行底座壳体内固定设置第一驱动电机， 第一驱动电机的传动端 固定设置主动链轮， 在第一转轴。

16、上固定设置从动链轮， 第一移行底座壳体内的从动链轮与 主动链轮通过链条传动连接； 第一驱动电机与PLC控制器的输出控制端电气连接。 0010 进一步地， 所述换向台包括换向台顶座、 第二转轴、 齿轮、 第二驱动电机、 换向台底 座和液压缸， 自上而下依次设置换向台顶座、 第二转轴、 换向台底座和液压缸， 第二转轴的 顶部与换向台底座的底部固定连接， 第二转轴的底部与换向台底座的顶部转动连接， 换向 台底座的底部与液压缸的推杆端固定连接； 在第二转轴外沿其周向固定套设齿轮， 在换向 台底座上固定设置第二驱动电机， 第二驱动电机的传动端与齿轮啮合； 第二驱动电机和液 压缸分别与PLC控制器的输出控。

17、制端电气连接。 0011 进一步地， 所述凹槽的宽度、 第一移行底座与第二移行底座之间的距离和出料端 输送槽的宽度依次增大。 0012 进一步地， 在所述主动链轮的一侧与其同轴设置绝对值编码器， 绝对值编码器与 PLC控制器的信号输入端电气连接。 0013 进一步地， 在所述换向台顶座的顶部设置多个卡槽， 在运载车本体的底部设置与 卡槽配合工作的凸起。 0014 与现有技术相比， 本实用新型至少能达到以下有益效果之一： 0015 1、 通过本装置， 实现在铝卷的输送过程中即进行换向， 以提升冷轧机在连续冷轧 效率和质量。 0016 2、 移行底座进行动力提供， 可以提升输送过程的稳定性。 00。

18、17 3、 设置绝对值编码器， 可以对运载车进行便利化和精准化的控制。 附图说明 0018 图1为本实用新型的结构示意图。 0019 图2为本实用新型中运载车的结构示意图。 0020 图3为本实用新型中移行底座的一种实施例的结构示意图。 0021 图4为图3的另一种视角的结构示意图。 0022 图5为本实用新型中换向台的结构示意图。 0023 图6为图5的另一视角的结构示意图。 0024 图中： 1-运载车； 11-运载车本体； 12-凹槽； 13-滑轨； 2-承载台； 21-第一限位块； 22-第二限位块； 3-移行底座； 31-第一移行底座； 311-第一移行底座壳体； 312-顶部开口；。

19、 313-第一转轴； 314-滚轮； 315-固定杆； 316-从动链轮； 317-第一驱动电机； 318-主动链轮； 319-链条； 32-第二移行底座； 33-第三移行底座； 34-第四移行底座； 4-换向台； 41-换向台顶 座； 411-卡槽； 42-第二转轴； 43-齿轮； 44-第二驱动电机； 45-换向台底座； 46-液压缸； 61-进 料端输送槽； 62-出料端输送槽； 71-绝对值编码器； 8-PLC控制器； 9-冷轧机。 说明书 2/6 页 5 CN 212264178 U 5 具体实施方式 0025 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实。

20、施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0026 实施例1： 0027 如图1-图6所示， 高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置， 包括运载车1、 承载台2、 移行底座3、 换向台4、 进料端输送槽61、 出料端输送槽62和PLC控制器8； 沿冷轧机9 的进出料端方向， 并排设置移行底座3， 在冷轧机9的进料端处设置进料端输送槽61， 在冷轧 机9的出料端处设置出料端输送槽62， 冷轧机9、 出料端输送槽62、 移行底座3和进料端输送 槽61形成连通的铝卷输送回路； 在移行底座3中部设置换向台4；。

21、 在移行底座3上设置与其滑 动连接的运载车1； 运载车1包括运载车本体11和凹槽12， 在运载车本体11上设置凹槽12， 凹 槽12贯通运载车本体11的上、 下面， 且贯穿运载车本体11中靠近冷轧机9的一侧面； 在运载 车1的底部固定设置与移行底座3滑动连接的滑轨13； 在运载车1的顶部固定设置用于承载 铝卷的承载台2； 移行底座3和换向台4分别与PLC控制器8的输出控制端电气连接。 0028 PLC控制器8用于控制移行底座3和换向台4的工作， 从而控制运载车1可以沿移行 底座3的输送轨道进行 （往复） 移行； 冷轧机9为现有技术， 不再进行赘述， 为实现铝卷在运载 车1与冷轧机9之间的输送，。

22、 还需在进料端输送槽61和出料端输送槽62内设置可以横移和升 降的液压输送台， 此部分技术内容， 非本专利申请所必须内容， 因此不在此赘述； 优选的， PLC控制器8还与液压输送平台电气连接， 进行联动， 提升运载车1的铝卷输送效率。 0029 运载车本体11上设置凹槽12便于进料端输送槽61内的液压输送平台运载铝卷进 入凹槽12内， 之后， 液压输送平台下降， 将铝卷放置在承载台2上， 之后， 液压输送平台再横 移， 远离运载车1， 完成铝卷的输送。 0030 工作时， PLC控制器8控制运载车1移动至出料端输送槽62处， 出料端输送槽62内的 液压输送平台将冷轧机9出料端处的铝卷输送至运载。

23、车1上， 之后， PLC控制器8再控制 （移行 底座3使得） 运载车1移动至换向台4的上方， 之后PLC控制器8控制换向台4上升， 顶起运载车 之后， 再进行水平旋转180度后， 换向台4下降， 将运载车1防止在移行底座3上， 之后， 再控制 移行底座3将运载车1移动至进料端输送槽61的上方， 之后， 进料端输送槽61内的液压输送 平台再将运载车1上的铝卷输送至冷轧机9的进料端处， 完成铝卷的单次运输， 之后运载车1 再返回至出料端输送槽62的上方， 等待再次输送铝卷， 通过本装置， 可以实现冷轧机连续冷 轧时， 在铝卷输送过程中， 通过换向台4实现自动换向， 换向之后的铝卷再输送至冷轧机9的。

24、 进料端进行再次轧制， 实现针对反向冷轧机的铝卷的往返输送作业， 快捷高效。 0031 优选的， 运载车本体11底部一侧的滑轨13在靠近凹槽12处设置间断处， 便于液压 输送平台进出凹槽12， 从而实现铝卷的输送。 0032 实施例2： 0033 如图1-图6所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了承载台结构。 0034 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中承载台2包括对称设置的第 一限位件21和第二限位件22， 第一限位件21和第二限位件22分别固定设置在凹槽12两侧的 运载车本体11的顶部。 第一限位件21和第二限位件22分别抵紧支撑铝卷的底部两侧， 实现 对铝卷的支撑放置。 说。

25、明书 3/6 页 6 CN 212264178 U 6 0035 优选的， 第一限位件21的结构如图1中所示， 为纵截面为直角三角形的斜块， 第一 限位件21和第二限位件22中的斜面相向设置， 用于对铝卷的底部进行抵紧支撑， 实现铝卷 的放置。 0036 优选的， 在上述方案的基础上， 第一限位件21和第二限位件22中的斜面均为弧形 面， 与铝卷的周向弧度相适应， 提升对铝卷材的抵紧支撑效果， 可以提升铝卷的输送过程中 的稳定性。 0037 实施例3： 0038 如图1-图6所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了移行和换向结构。 0039 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中移行底。

26、座3包括依次设置的 第一移行底座31、 第二移行底座32、 第三移行底座33和第四移行底座34， 沿铝卷的输送方向 依次设置第一移行底座31、 出料端输送槽62、 第二移行底座32、 换向台4、 第三移行底座33、 进料端输送槽62和第四移行底座34， 进料端输送槽61和出料端输送槽62均位于移行底座3 的下方。 0040 优选的， 运载车本体11的长度大于出料端输送槽62的宽度， 且在运载本体11移动 过程中， 保证运载车本体11在跨越出料端输送槽62和进料端输送槽61上方时， 保证运载车 本体11的大部分车体始终与移行底座3接触抵紧， 以防止输送过程中侧翻的现象出现。 0041 运载车1中。

27、凹槽12位于出料端输送槽62的正上方时， 运载车本体11的两端分别横 跨在第一移行底座31和第二移行底座32的上方， 将铝卷放置在承载台2上后， 第一移行底座 31和第二移行底座32工作， 将运载车1输送至换向台4的正上方， 之后， 换向台升降完成运载 车1 （铝卷） 的换向， 之后， 第三移行底座33和第四移行底座34工作， 将运载车1 （铝卷） 输送至 进料端输送槽61的上方， 再通过进料端输送槽内的液压输送平台将铝卷输送至冷轧机9的 进料端处， 完成铝卷的输送及换向。 0042 实施例4： 0043 如图1-图6所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了移行底座结构。 0044 本高效冷轧。

28、机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中第一移行底座31包括第一 移行底座壳体311、 顶部开口312、 第一转轴313、 滚轮314、 固定杆315、 从动链轮316、 第一驱 动电机317、 主动链轮318和链条319； 在第一移行底座壳体311内并排设置多列固定杆315， 第一转轴313的两端分别与相对设置的两个固定杆315的顶部转动连接， 在第一转轴313上 沿其轴向固定设置两个滚轮314， 在第一移行底座壳体311位于滚轮314上方处、 沿运载车1 的移动方向， 设置条形顶部开口312； 在第一移行底座壳体311内固定设置第一驱动电机 317， 第一驱动电机317的传动端固定设置主动链轮。

29、318， 在第一转轴313上固定设置从动链 轮316， 第一移行底座壳体311内的从动链轮316与主动链轮318通过链条319传动连接； 第一 驱动电机317与PLC控制器8的输出控制端电气连接。 0045 第一驱动电机317运转， 带动主动链轮318转动， 带动与其啮合的链条319转动， 从 而带动从动链轮316转动， 实现第一转轴313的转动和滚轮314的转动， 运载车本体11底部的 滑轨13与滚轮314抵紧， 通过滚轮314转动过程中产生的挤压摩擦， 带动运载车1的移动。 且 采用链轮传动方式， 便于控制运载车1的移动位置。 0046 实施例5： 0047 如图1-图6所示， 对于上述实。

30、施例， 本实施例优化了换向台结构。 说明书 4/6 页 7 CN 212264178 U 7 0048 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中换向台4包括换向台顶座 41、 第二转轴42、 齿轮43、 第二驱动电机44、 换向台底座45和液压缸46， 自上而下依次设置换 向台顶座41、 第二转轴42、 换向台底座45和液压缸46， 第二转轴42的顶部与换向台底座41的 底部固定连接， 第二转轴42的底部与换向台底座45的顶部转动连接， 换向台底座45的底部 与液压缸46的推杆端固定连接； 在第二转轴42外沿其周向固定套设齿轮43， 在换向台底座 42上固定设置第二驱动电机44， 第二驱。

31、动电机44的传动端与齿轮43啮合； 第二驱动电机44 和液压缸46分别与PLC控制器8的输出控制端电气连接。 0049 工作时， 当运载车本体11运载铝卷移动至换向台4的上方时， 第二移行底座32和第 三移行底座33停止工作， PLC控制器8控制液压缸46伸展， 将换向台底座45向上顶起， 当换向 台顶座41将运载车本体11托起离开移行底座3的接触后， PLC控制器8再控制第二驱动电机 44运转， 第二驱动电机44的传动端设置的齿轮与齿轮43啮合传动， 从而带动转轴42转动， 换 向台顶座41托载运载车本体1旋转180度后， 第二驱动电机44停止工作， 液压缸46回缩， 将换 向台顶座41下降。

32、至低于移行底座3的高度， 运载车本体11的滑轨13与移行底座3重新接触， 之后， 第二移行底座32和第三移行底座33继续运转， 将运载车本体11输送至进料端输送槽 61的上方， 再通过输送槽液压输送平台将铝卷输送至冷轧机9的进料端处； 通过换向台， 在 铝卷的输送过程中， 完成铝卷的换向作业， 高效便利。 0050 实施例6： 0051 如图1-图5所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了移行结构。 0052 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中凹槽12的宽度、 第一移行底 座31与第二移行底座32之间的距离和出料端输送槽62的宽度依次增大。 通过这种设置方 式， 可以增大运载车本体。

33、11与移行底座3的最大接触面积， 不影响铝卷输送的同时， 防止因 接触面积不够， 而导致铝卷侧翻的现象出现。 0053 实施例7： 0054 如图1-图5所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了定位结构。 0055 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中在主动链轮318的一侧与其 同轴设置绝对值编码器71， 绝对值编码器71与PLC控制器8的信号输入端电气连接。 绝对值 编码器71与主动链轮318同轴联动， 当主动链轮318转动时， 绝对值编码器71进行记录， 并将 信号传输给PLC控制器8接收处理， 从而， 可以通过绝对值编码器71的反馈信号， 而对运载车 1的移动位置进行精准的定位。

34、， 实现本装置的便利化和精准化控制。 0056 实施例8： 0057 如图1-图5所示， 对于上述实施例， 本实施例优化了限位结构。 0058 本高效冷轧机用带换向功能的铝卷材自动输送装置中在换向台顶座41的顶部设 置多个卡槽411， 在运载车本体11的底部设置与卡槽411配合工作的凸起。 在换向台顶座41 的顶部设置卡槽411， 当换向台顶座41将运载车本体11托起时， 运载车本体11底部设置的凸 起正好卡入卡槽411内， 从而防止换向台4在换向作业过程中， 出现运载车1滑落的现象出 现， 提升了本装置运行过程中的安全性和稳定性。 0059 尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新。

35、型进行了描述， 但是， 应该理解， 本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式， 这些修改和实施方式 将落在本申请公开的原则范围和精神之内。 更具体地说， 在本申请公开、 附图和权利要求的 说明书 5/6 页 8 CN 212264178 U 8 范围内， 可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。 除了对组成部件 和/或布局进行的变形和改进外， 对于本领域技术人员来说， 其他的用途也将是明显的。 说明书 6/6 页 9 CN 212264178 U 9 图 1 图 2 说明书附图 1/3 页 10 CN 212264178 U 10 图 3 图 4 说明书附图 2/3 页 11 CN 212264178 U 11 图 5 图 6 说明书附图 3/3 页 12 CN 212264178 U 12 。