用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021563582.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人 盟立自动化科技(上海)有限公司 地址 200131 上海市浦东新区中国(上海) 自由贸易试验区英伦路838号 (72)发明人 吴千池 (74)专利代理机构 上海世圆知识产权代理有限 公司 31320 代理人 王佳妮顾俊超 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种用于环形搬运货物的四向车及其环形 轨道 (。

2、57)摘要 本实用新型设计一种用于环形搬运货物的 四向车， 包括四向车， 其特征在于： 四向车为矩形 体结构， 在四向车矩形体一侧的两边前后各设置 一对主轨道轮， 在四向车矩形体另一侧的两边前 后各设置至少一对副轨道轮， 一种用于环形搬运 货物四向车的环形轨道， 两组主轨道前后平行设 置， 在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副 轨道， 每组主轨道由两根平性的轨道组成， 每组 副轨道由两根平性的轨道组成。 两组主轨道的两 顶端各有垂直相交的副轨道， 优点：（1） 四向车灵 活度高、 可利用主循环与辅循环随意更变路径， 出入库系统能力可以随四向车数量增减。（2） 巷 道简单，（3） 四向车的安全。

3、性、 稳定性更高， 一台 出故障可由其他四向车继续执行出故障小车的 任务。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 212268623 U 2021.01.01 CN 212268623 U 1.一种用于环形搬运货物的四向车， 包括四向车， 其特征在于： 四向车为矩形体结构， 在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮， 在四向车矩形体另一侧的两边前后 各设置至少一对副轨道轮， 主轨道轮和副轨道轮均各自连接驱动装置， 在四向车矩形体上 设置有顶升板， 顶升板由四向车矩形体内的顶升装置连接。 2.按权利要求1所述的一种用于环形搬运货物的四向车， 其特征在于： 主轨道轮的轮底 面低于副轨道。

4、轮的轮底面。 3.一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道， 包括两组主轨道， 其特征在于： 两组主轨 道前后平行设置， 在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道， 每组主轨道由两根平 性的轨道组成， 每组副轨道由两根平性的轨道组成。 4.按权利要求3所述的一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道， 其特征在于： 在两组 主轨道的两顶端各有垂直相交的副轨道， 在两组主轨道中间部分的副轨道与至少一组主轨 道垂直相交。 5.按权利要求3或4所述的一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道， 其特征在于： 所 有副轨道的轨道面略高于主轨道的轨道面的高度。 6.按权利要求3或4所述的一种用于环形搬运货物四向车的环。

5、形轨道， 其特征在于： 副 轨道与主轨道相交处为断开口。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212268623 U 2 一种用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道 技术领域 0001 本实用新型涉及立库仓储物流领域中的于对载具出入库要求所搭配使用的四向 车取代环形车或环形输送线。 背景技术 0002 目前随着自动仓储的发展， 仓储物流系统中广泛使用环形车或环形输送线进行出 入库衔接下， 目前采用的是一个环形循环， 所有的仓储出口均连接到环形循环上， 因此会存 在很多后方环形穿梭车追赶前车及等待前车作业的情形， 这样一来的话， 就会降低效率， 尤 其是当有环形穿梭车在运转时发生故障， 则整个环形循。

6、环将全面停顿， 因此亟待要设计一 个全新的用于立库仓储物流的四向车及其环形轨道来满足现代自动仓储的提升出入库作 业效率， 降低成本要求。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有环形车在出入库系统能力及成本价格高， 以及环 形输送线耗能缺乏运转弹性的缺陷。 提供一种用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道。 本实用新型设计一种用于环形搬运货物的四向车， 包括四向车， 其特征在于： 四向车为矩形 体结构， 在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮， 在四向车矩形体另一侧的 两边前后各设置至少一对副轨道轮， 主轨道轮和副轨道轮均各自连接驱动装置， 在四向车 矩形体上设置有顶升板， 顶升板。

7、由四向车矩形体内的顶升装置连接。 主轨道轮的轮底面低 于副轨道轮的轮底面。 一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道， 两组主轨道前后平行设 置， 在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道， 每组主轨道由两根平性的轨道组成， 每组副轨道由两根平性的轨道组成。 在两组主轨道的两顶端各有垂直相交的副轨道， 在两 组主轨道中间部分的副轨道与至少一组主轨道垂直相交。 所有副轨道的轨道面略高于主轨 道的轨道面的高度。 副轨道与主轨道相交处为断开口。 与现有技术相比， 本实用新型的优点 至少在于： 0004 （1） 四向车灵活度高、 可以利用主循环与辅循环随意更变路径， 出入库系统能力可 以随四向车数量增减。

8、。 0005 （2） 巷道简单， 系统作业能力高， 成本更低， 符合绿色环保要求。 0006 （3） 四向车的安全性、 稳定性更高， 一台出故障可由其他四向车继续执行出故障小 车的任务。 附图说明 0007 图1本实用新型的四向车结构主视图。 0008 图2本实用新型的四向车结构侧视图。 0009 图3本实用新型的四向车结构俯视图。 0010 图4本实用新型的主轨道、 副轨道局部示意图。 说明书 1/2 页 3 CN 212268623 U 3 0011 图5现有技术环形车巷道， 图中20为环形轨道， 21为码头站口， 22为仓库站口， 23为 环形小车。 0012 图6本实用新型四向车轨道循。

9、环， 主循环与辅循环。 具体实施方式 0013 图中一种用于环形搬运货物的四向车， 包括四向车1， 其特征在于： 四向车为矩形 体结构， 在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮2， 在四向车矩形体另一侧的 两边前后各设置至少一对副轨道轮3， 主轨道轮和副轨道轮均各自连接驱动装置(图中未 画)， 在四向车矩形体上设置有顶升板4， 顶升板由四向车矩形体内的顶升装置5连接。 主轨 道轮的轮底面低于副轨道轮的轮底面。 一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道， 两组主 轨道6前后平行设置， 在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道7， 每组主轨道由两 根平性的轨道组成， 每组副轨道由两根平性的轨。

10、道组成。 在两组主轨道的两顶端各有垂直 相交的副轨道， 在两组主轨道中间部分的副轨道与至少一组主轨道垂直相交。 所有副轨道 的轨道面略高于主轨道的轨道面的高度。 副轨道与主轨道相交处为断开口8。 0014 图中以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。 使本领域技术人员更清楚地 理解如何实践本实用新型。 尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型， 但这些实 施方案只是阐述， 而不是限制本实用新型的范围。 0015 图中所示是四向车取代环形车， 用以立库的出入库衔接方式， 提高出入库效率， 减 少成本， 又符合绿色环保。 0016 四向车在立体库出入库站口处的仓库侧托盘承载架10 （输送机）。

11、 处承载放置在托 盘上的货物， 然后从副轨道进入到主轨道中， 由于主轨道具有两路双向的运行能力， 因此四 向车可以通过两组主轨道及垂直的其它副轨道， 选择最优的路径， 在主轨道和副轨道之间 穿行， 到达码头侧托盘承载架9 （输送机） 处， 完成货物的出库， 在码头侧人工 （或其它自动装 置） 使用叉车， 把承载货物的托盘转移到运输车辆上 （或其它运输工具） ， 完成货物的出库。 入库则反之， 立体库出入库站口处的仓库侧托盘承载架上的载货托盘由堆垛机入库。 0017 假如在系统工作期间， 系统中如有西向车故障， 可将四向车吊离即可恢复系统运 行， 如果正常情况下， 一般的四向车的故障不会严重影响系统的运行， 因为两组主轨道加上 若干组副轨道， 可以保证系统不会瘫痪。 说明书 2/2 页 4 CN 212268623 U 4 图1 图2 说明书附图 1/3 页 5 CN 212268623 U 5 图3 图4 说明书附图 2/3 页 6 CN 212268623 U 6 图5 图6 说明书附图 3/3 页 7 CN 212268623 U 7 。