取料装置及贴标系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020965153.0 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人 广州市赛康尼机械设备有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区开源大 道隧达街18号202房 (72)发明人 陈楚张志平成睿朱彦添 何昆 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 王蔷 (51)Int.Cl. B65C 9/02(2006.01) B65G 47/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(200。

2、6.01) (54)实用新型名称 取料装置及贴标系统 (57)摘要 本实用新型公开一种取料装置及贴标系统， 该取料装置包括： 安装台； 第一输送结构、 第一抓 取结构、 第二输送结构及推料结构， 第一输送结 构连接于安装台， 第一输送结构用于将待贴标组 件传输至第一预设位置； 第一抓取结构连接于安 装台， 第一抓取结构包括第一抓手件， 第一抓手 件设置于第一输送结构的上方， 第一抓手件形成 有供待贴标件插设的夹持槽， 第一抓手件可相对 第一输送结构移动以抓取待贴标组件中的待贴 标件； 第二输送结构连接于安装台， 第一抓手件 能够相对安装台移动以使第二输送结构的进料 端与夹持槽的出口衔接配合； 。

3、推料结构用于将位 于夹持槽内的待贴标件推送至第二输送结构。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 212290726 U 2021.01.05 CN 212290726 U 1.一种取料装置， 其特征在于， 包括： 安装台； 第一输送结构， 所述第一输送结构连接于所述安装台， 所述第一输送结构用于将待贴 标组件传输至第一预设位置； 第一抓取结构， 所述第一抓取结构连接于所述安装台， 所述第一抓取结构包括第一抓 手件， 所述第一抓手件设置于所述第一输送结构的上方， 所述第一抓手件形成有供待贴标 件插设的夹持槽， 所述第一抓手件可相对所述第一输送结构移动以抓取所述待贴标组件中 的待贴标件； 。

4、第二输送结构， 所述第二输送结构连接于所述安装台， 所述第一抓手件能够相对所述 安装台移动以使所述第二输送结构的进料端与所述夹持槽的出口衔接配合； 及 推料结构， 所述推料结构用于将位于所述夹持槽内的所述待贴标件推送至所述第二输 送结构。 2.根据权利要求1所述的取料装置， 其特征在于， 所述第一抓取结构还包括第一驱动机 构， 所述第一驱动机构用于驱动所述第一抓手件相对所述第一输送结构移动。 3.根据权利要求2所述的取料装置， 其特征在于， 所述第一驱动机构包括： 摆杆； 驱动凸轮， 所述驱动凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动； 限位件， 所述限位件设有用于与所述安装台连接的第一连接部。

5、； 顶杆， 所述顶杆可移动地设置于所述限位件， 且所述顶杆的一端用于与所述第一抓手 件连接； 及 连杆， 所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接， 所述连杆的另一端与所述摆杆 的另一端转动连接。 4.根据权利要求3所述的取料装置， 其特征在于， 所述第一抓手件包括安装座、 第一夹 持体和第二夹持体， 所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置于所述安装座并形成用于 夹持所述待贴标件的夹持槽， 所述安装座与所述顶杆的一端的连接。 5.根据权利要求4所述的取料装置， 其特征在于， 所述第一夹持体和所述第二夹持体连 接于所述安装座， 所述第一抓取结构还包括第二驱动机构， 所述第二驱动机构用于驱动所 述。

6、第一夹持体和所述第二夹持体相对所述安装座移动以调整所述夹持槽的宽度。 6.根据权利要求1所述的取料装置， 其特征在于， 所述推料结构包括推料件及第三驱动 机构， 所述第三驱动机构驱动所述推料件移动， 所述第二输送结构与所述推料件相对所述 安装台的承压面的高度均大于所述第一输送结构相对于所述安装台的承压面的高度。 7.根据权利要求6所述的取料装置， 其特征在于， 所述推料件包括连接体及推料体， 所 述第三驱动机构设置于所述安装台， 所述连接体的一端与所述第三驱动机构连接， 所述连 接体的另一端与所述推料体的一端连接， 所述推料体的另一端朝向所述第一抓手件， 且所 述连接体与所述推料体呈夹角设置。。

7、 8.根据权利要求1所述的取料装置， 其特征在于， 还包括第二抓取结构， 所述第一输送 结构包括第一输送件及第二输送件， 所述第一输送件及所述第二输送件均连接于所述安装 台， 且所述第一输送件与所述第二输送件衔接配合， 所述第一输送件用于输送装设有所述 待贴标组件的安装盒至第二预设位置， 所述第二抓取结构用于将所述待贴标组件从所述安 权利要求书 1/2 页 2 CN 212290726 U 2 装盒内抓取至所述第二输送件， 所述第二输送件用于将待贴标组件输送至所述第一预设位 置。 9.根据权利要求8所述的取料装置， 其特征在于， 还包括收集件， 所述第二预设位置设 置于第一输送件的进料端和所述。

8、第一输送件的出料端之间， 所述收集件设置于所述出料 端， 所述第一输送件能够输送所述安装盒至所述收集件。 10.一种贴标系统， 其特征在于， 包括权利要求1至9任一项所述的取料装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212290726 U 3 取料装置及贴标系统 技术领域 0001 本实用新型涉及贴标设备技术领域， 特别是涉及一种取料装置及贴标系统。 背景技术 0002 在实际生产过程中， 针管在贴标之前都是成排的装置在托盘(类似蜂槽结构)上， 然后将将整个托盘装设在安装盒内。 0003 需要对针管进行贴设标签时， 传统的贴标方法中， 需要人工逐一的取出针管然后 才能进行贴标处理， 针管的取。

9、出工序效率较低。 实用新型内容 0004 基于此， 针对传统的贴标方法中， 需要人工的逐一的取出针管进行贴标处理， 贴标 效率较低的问题， 提出了一种取料装置及贴标系统， 该取料装置及贴标系统在使用时， 可以 高效的取出待贴标件。 0005 具体技术方案如下： 0006 一方面， 本申请涉及一种取料装置， 包括： 安装台； 第一输送结构、 第一抓取结构、 第二输送结构及推料结构， 所述第一输送结构连接于所述安装台， 所述第一输送结构用于 将待贴标组件传输至第一预设位置； 所述第一抓取结构连接于所述安装台， 所述第一抓取 结构包括第一抓手件， 所述第一抓手件设置于所述第一输送结构的上方， 所述第。

10、一抓手件 形成有供待贴标件插设的夹持槽， 所述第一抓手件可相对所述第一输送结构移动以抓取所 述待贴标组件中的待贴标件； 所述第二输送结构连接于所述安装台， 所述第一抓手件能够 相对所述安装台移动以使所述第二输送结构的进料端与所述夹持槽的出口衔接配合； 所述 推料结构用于将位于所述夹持槽内的所述待贴标件推送至所述第二输送结构。 0007 下面进一步对技术方案进行说明： 0008 在其中一个实施例中， 所述第一抓取结构还包括第一驱动机构， 所述第一驱动机 构用于驱动所述第一抓手件相对所述第一输送结构移动。 0009 在其中一个实施例中， 所述第一驱动机构包括： 0010 摆杆； 0011 驱动凸轮。

11、， 所述驱动凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动； 0012 限位件， 所述限位件设有用于与所述安装台连接的第一连接部； 0013 顶杆， 所述顶杆可移动地设置于所述限位件， 且所述顶杆的一端用于与所述第一 抓手件连接； 及 0014 连杆， 所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接， 所述连杆的另一端与所述 摆杆的另一端转动连接。 0015 在其中一个实施例中， 所述第一抓手件包括安装座、 第一夹持体和第二夹持体， 所 述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置于所述安装座并形成用于夹持所述待贴标件的 夹持槽， 所述安装座与所述顶杆的一端的连接。 说明书 1/7 页 4 CN 2122907。

12、26 U 4 0016 在其中一个实施例中， 所述第一夹持体和所述第二夹持体连接于所述安装座， 所 述第一抓取结构还包括第二驱动机构， 所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体和所述 第二夹持体相对所述安装座移动以调整所述夹持槽的宽度。 0017 在其中一个实施例中， 所述推料结构包括推料件及第三驱动机构， 所述第三驱动 机构驱动所述推料件移动， 所述第二输送结构与所述推料件相对所述安装台的承压面的高 度均大于所述第一输送结构相对于所述安装台的承压面的高度。 0018 在其中一个实施例中， 所述推料件包括连接体及推料体， 所述第三驱动机构设置 于所述安装台， 所述连接体的一端与所述第三驱动机构连。

13、接， 所述连接体的另一端与所述 推料体的一端连接， 所述推料体的另一端朝向所述第一抓手件， 且所述连接体与所述推料 体呈夹角设置。 0019 在其中一个实施例中， 还包括第二抓取结构， 所述第一输送结构包括第一输送件 及第二输送件， 所述第一输送件及所述第二输送件均连接于所述安装台， 且所述第一输送 件与所述第二输送件衔接配合， 所述第一输送件用于输送装设有所述待贴标组件的安装盒 至第二预设位置， 所述第二抓取结构用于将所述待贴标组件从所述安装盒内抓取至所述第 二输送件， 所述第二输送件用于将待贴标组件输送至所述第一预设位置。 0020 在其中一个实施例中， 还包括收集件， 所述第二预设位置设。

14、置于第一输送件的进 料端和所述第一输送件的出料端之间， 所述收集件设置于所述出料端， 所述第一输送件能 够输送所述安装盒至所述收集件。 0021 另一方面， 本申请还涉及一种贴标系统， 包括上述任一实施例中的取料装置。 0022 上述取料装置及贴标系统在使用时， 通过所述第一输送结构将所述待输送组件输 送至第一预设位置， 随后驱动所述第一抓手件移动， 以使所述夹持槽抓取所述待贴标组件 中的待贴标件， 然后， 通过驱动所述第一抓手件移动至所述第二输送结构的进料端与所述 夹持槽的出口衔接配合， 最后通过推料结构将位于所述夹持槽内的所述待贴标件推送至所 述第二输送结构， 进而通过所述第二输送结构将待。

15、贴标件输送至下一工序， 进而实现自动 取出待贴标件。 附图说明 0023 构成本申请的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的示 意性实施例及其说明书用于解释说明本实用新型， 并不构成对本实用新型的不当限定。 0024 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中使用 的附图做简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对 于本领域技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的 附图。 0025 此外， 附图并不是1:1的比例绘制， 并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘 制， 而不一定按照。

16、真实比例绘制。 0026 图1为一实施例中取料装置的结构示意图； 0027 图2为另一实施例中取料装置的结构示意图； 0028 图3为另一实施例中取料装置的结构示意图； 0029 图4为一实施例的第二抓取结构的示意图； 说明书 2/7 页 5 CN 212290726 U 5 0030 图5为另一实施例中取料装置的结构示意图； 0031 图6为图5中A的局部放大示意图。 0032 附图标记说明： 0033 10、 取料装置； 100、 安装台； 200、 第一输送结构； 210、 第一输送件； 220、 第二输送 件； 300、 第二输送结构； 310、 第二输送结构的进料端； 400、 第一。

17、抓取结构； 410、 第一抓手件； 412、 第一夹持体； 414、 第二夹持体； 416、 安装座； 420、 第一驱动机构； 421、 摆杆； 422、 驱动凸 轮； 423、 限位件； 424、 顶杆； 425、 连杆； 500、 第二抓取结构； 510、 第二抓手件； 600、 推料机构； 610、 推料件； 612、 连接体； 614、 推料体； 700、 待贴标组件； 710、 待贴标件； 800、 安装盒； 900、 收集件。 具体实施方式 0034 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 在下面的描述中阐。

18、述了很多具体细节以便于充分 理解本实用新型。 但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施， 本领域 技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进， 因此本实用新型不受下面公 开的具体实施例的限制。 0035 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为。

19、了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型 的限制。 0036 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是至少两个， 例如两 个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 0037 待贴标组件700包括待贴标件710、 容纳件及安装盒800， 待贴标件710插设于容纳 件并整体装设于安装盒80。

20、0内， 容纳件类似蜂巢结构。 0038 请一并参照图1和图3， 一实施例中的一种取料装置10包括安装台100、 第一输送结 构200及第一抓取结构400， 第一输送结构200连接于安装台100的承压面， 第一抓取结构400 连接于安装台100， 第一输送结构200用于将待贴标组件700传输至第一预设位置， 并通过第 一抓取结构400将抓取待贴标组件700中的待贴标件710， 将待贴标件710从待贴标组件700 中分离。 0039 可选地， 待贴标件710可以是针管或类似针管结构的部件。 0040 请参照图4， 第一抓取结构400包括第一抓手件410， 第一抓手件410与第一输送结 构200的输。

21、送部沿安装台100的高度方向间隔设置， 第一抓手件410可相对安装台100移动以 抓取待贴标组件700中的待贴标件710， 此时， 当需要抓取待贴标件710时， 只需要驱使第一 抓手件410移动即可。 0041 其中， 安装台100的高度方向与安装台100按工作状态摆放后的重力方向对应， 如 说明书 3/7 页 6 CN 212290726 U 6 图2的箭头所示。 0042 上述取料装置10在使用时， 通过第一输送结构200将待贴标组件700输送至第一预 设位置， 然后第一抓手件410相对第一输送结构200移动并抓取待贴标组件700中的待贴标 件710， 进而实现取出待贴标件710。 004。

22、3 请参照图3和4， 具体地， 在其中一个实施例中， 第一抓手件410包括安装座416、 第 一夹持体412和第二夹持体414， 第一夹持体412和第二夹持体414间隔设置于安装座416并 形成用于夹持待贴标件710的夹持槽， 如此， 采用夹持槽的方式夹持待贴标件710， 然后驱使 第一抓手件410移动将待贴标件710从容纳件取出。 0044 在整个贴标工序中， 当待贴标件710从容纳件中取出后， 还需要将待贴标件710输 送至下一工序进行贴标处理。 0045 请参照图4， 具体地， 该取料装置10还包括第二输送结构300及推料机构600， 第二 输送结构300连接于安装台100， 推料机构6。

23、00用于将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第 二输送结构300， 如此， 当待贴标件710从容纳件中取出后， 通过推料机构600将位于夹持槽 处的待贴标组件700推送至第二输送结构300， 在通过第二输送结构300输送至下一工序。 0046 进一步地， 请参照图4至图6， 第二输送结构300与推料件610相对安装台100的承压 面的高度均大于第二输送件220相对于安装台100的承压面的高度， 第一抓手件410能够相 对安装台100移动以使第二输送结构的进料端310与夹持槽的出口衔接配合， 此时， 当第一 抓手件410将待贴标件710取出后， 需要移动一定的高度， 以使夹持槽的出口与第二输送结。

24、 构的进料端310衔接配合。 0047 进一步地， 推料件610可相对夹持槽移动用于将位于夹持槽内的待贴标件710推送 至第二输送结构300， 此时推料机构600能够将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输 送结构300处进行输送。 0048 请参照图4至图6， 具体地， 在其中一个实施例中， 推料机构600还包括第三驱动机 构， 推料件610包括连接体612及推料体614， 第三驱动机构设置于安装台100， 连接体612的 一端与第三驱动机构连接， 连接体612的另一端与推料体614的一端连接， 推料体614的另一 端朝向夹持槽， 且连接体612与推料体614呈夹角设置， 如此， 在使用时。

25、， 第一抓手件410将待 贴标件710取出后， 移动一定的高度后， 第三驱动机构驱动连接体612带动推料体614的另一 端移动， 以使位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送。 0049 可选地， 当第一抓手件410将待贴标件710取出后， 并向上移动时， 推料体614的另 一端可以伸进夹持槽内， 当推料体614移动时推动位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二 输送结构300处进行输送； 或者是， 当第一抓手件410将待贴标件710取出后， 并向上移动时， 推料体614的另一端设置于夹持槽外， 当时推料体614与待贴标件710在纵向存在一定的重 叠部分， 当推料体614移。

26、动时推动位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处 进行输送。 0050 有必要说明的是， 连接体612与推料体614呈夹角设置不包括连接体612与推料体 614呈0 或者是180 的情况。 优选地， 连接体612与推料体614呈90 。 0051 进一步地， 第一抓手件410可以设置为夹持槽的夹持宽度可调， 以适应不同尺寸的 待贴标件710。 0052 具体地， 第一抓取结构400还包括第二驱动机构， 第二驱动机构用于驱动第一夹持 说明书 4/7 页 7 CN 212290726 U 7 体412和第二夹持体414相对安装座416移动以调整夹持槽的宽度， 如此， 当面临不同尺寸的。

27、 待贴标件710时， 只需要通过第二驱动机构驱动第一夹持体412和第二夹持体414线相对安 装座416移动即可。 0053 可选地， 第二驱动机构可以为驱动气缸。 0054 请参照图1、 图2和图5， 第一输送结构200包括第一输送件210， 第一输送件210连接 于安装台100， 第一输送件210用于输送装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位 置； 进一步地， 该第一输送结构200还包括第二输送件220， 第二输送件220连接于安装台 100， 并且第一输送件210与第二输送件220衔接配合， 该取料装置10还包括第二抓取结构 500， 第二抓取结构500用于将待贴标组件700从安。

28、装盒800内抓取至第二输送件220， 第二输 送件220用于将待贴标组件700输送至第一预设位置， 如此， 上述实施例中的取料装置10在 使用时， 先通过第一输送件210将装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位置， 随后 通过第二抓取结构500将待贴标组件700从安装盒800内抓取至第二输送件220， 然后通过第 二输送件220将待贴标组件700输送至第一预设位置， 实现了待贴标组件700与安装盒800之 间的自动分离。 0055 可选地， 第一预设位置与第二预设位置可以根据用户需要进行设置， 优选地， 第一 预设位置和第二预设位置是相邻近的两个位置。 0056 进一步地， 当装设有。

29、待贴标组件700的安装盒800通过第一输送件210输送至第二 预设位置时， 需要将待贴标组件700从安装盒800内取出。 0057 在本实施例中， 第二输送件220形成有用于容纳待贴标组件700的容纳槽， 如此， 在 使用时， 通过第二抓手件510将待贴标组件700抓取至容纳槽处。 0058 具体地， 请参照图5， 在其中一个实施例中， 第二抓取结构500包括第二抓手件510， 第二抓手件510与第一输送件210的输送部沿安装台100的高度方向间隔设置， 第二抓手件 510可相对安装台100移动以抓取待贴标组件700， 如此， 当装设有待贴标组件700的安装盒 800通过第一输送件210输送至。

30、第二预设位置时， 通过第二抓手件510将待贴标组件700从安 装盒800内取出。 0059 可选地， 第二抓手件510可以是吸气式气动抓手。 0060 当第二抓手件510将待贴标组件700从安装盒800内取出后， 需要对安装盒800进行 收纳， 以免安装盒800堆积在第一输送件210上。 0061 因此， 请参照图2， 在本实施例中， 该取料装置10还包括收集件900， 第二预设位置 设置于第一输送件210的进料端和第一输送件210的出料端之间， 收集件900设置于出料端， 第一输送件210能够输送安装盒800至收集件900， 如此， 当第二抓手件510将待贴标组件700 从安装盒800内取出。

31、后， 通过第一输送件210将安装盒800沿第一输送件210的出料端输送至 收集件900进行收集。 0062 可选地， 收集件900可以为收纳盒或者是收纳箱。 0063 进一步地， 该取料装置10还包括控制器， 控制器与第一抓取结构400、 第三驱动机 构、 第一输送件210、 第二输送件220及第二抓取结构500均通信连接， 如此， 通过控制器控制 第一输送件210将装设有待贴标组件700的安装盒800至第二预设位置， 随后通过控制器控 制第二抓取结构500将待贴标组件700从安装盒800内抓取至第二输送件220， 然后通过控制 器控制第二输送件220将待贴标组件700输送至第一预设位置， 实。

32、现了待贴标组件700与安 说明书 5/7 页 8 CN 212290726 U 8 装盒800之间的自动分离， 随后通过控制器控制第一抓手件410将待贴标件710从容纳件中 分离。 0064 进一步， 在本实施例中， 推料机构600及第二输送结构300也与控制器通信连接， 如 此， 在使用时， 当第一抓手件410将待贴标件710取出后， 移动一定的高度后， 控制器控制推 料机构600将位于夹持槽内的待贴标件710推送至第二输送结构300处进行输送， 然后通过 控制器控制第二输送结构300将待贴标件710输送至下一工序。 0065 进一步地， 在前述实施例的基础上， 该取料装置10还包括第一到位。

33、传感器， 第一到 位传感器用于检测待贴标组件700是否输送至第一预设位置， 第一到位传感器与控制器通 信连接， 当第一到位传感器检测到待贴标组件700输送至第一预设位置时， 即驱动第一抓取 结构400动作。 0066 进一步地， 该取料装置10还包括第二到位传感器， 第二到位传感器用于检测装设 有待贴标组件700的安装盒800是否到达第二预设位置， 第二到位传感器与控制器通信连 接， 当第二到位传感器检测到装设有待贴标组件700的安装盒800输送至第二预设位置时， 即驱动第二抓取结构500动作。 0067 可选地， 控制器可以是PLC控制模块或者是微控制单元。 0068 下面将结合实施例进一步。

34、阐述第一抓取结构400相对安装台100移动的实施方式。 0069 请参照图3， 该取料装置10还包括第一驱动机构420， 第一驱动机构420用于驱动第 一抓手件410相对安装台100移动， 第一驱动机构420与控制器通信连接。 0070 请参照图3， 进一步地， 第一驱动机构420包括摆杆421、 驱动凸轮422、 限位件423、 顶杆424及连杆425， 驱动凸轮422与摆杆421的一端连接以驱动摆杆421摆动； 限位件423设 有用于与安装台100连接的连接部； 顶杆424可移动地设置于限位件423， 且顶杆424的一端 用于与第一抓手件410连接， 连杆425的一端与顶杆424的另一端转。

35、动连接， 连杆425的另一 端与摆杆421的另一端转动连接， 如此当驱动凸轮422转动时， 会带动摆杆421摆动， 摆杆421 会带动连杆425转动以带动顶杆424相对限位件423移动， 进而通过顶杆424驱动第一抓手件 410移动； 进一步地， 采用驱动凸轮422配合连杆425机构驱动第一抓手件410移动时， 由于驱 动凸轮422自身的结构， 只要驱动凸轮422停止后， 第一抓手件410将立即停止， 稳定性较高， 不会出现类似驱动气缸驱动抓手移动时， 当驱动气缸停止后， 抓手出现瞬间移动的情形。 0071 进一步地， 限位件423设有安装通孔， 顶杆424可移动地穿设于安装通孔， 如此， 通。

36、 过安装通孔限制顶杆424的移动方向和路径。 0072 在别的实施例中， 限位件423设有限位槽， 顶杆424可移动地设置于限位槽， 如此， 通过限位槽限制顶杆424的移动方向和路径。 0073 此外， 一实施例中还涉及一种贴标系统， 包括上述任一实施例中的取料装置10。 0074 上述取料装置10及贴标系统在使用时， 通过第一输送结构200将待贴标组件700输 送至第一预设位置， 然后第一抓手件410相对第一输送结构200移动并抓取待贴标组件700 中的待贴标件710， 进而实现取出待贴标件710。 0075 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接。

37、” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技 说明书 6/7 页 9 CN 212290726 U 9 术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0076 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特 征在第。

38、二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0077 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 或 “设置于” 另一个元件， 它可以直接在另 一个元件上或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平 的” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 以及类。

39、似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施 方式。 0078 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0079 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本实 用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 7/7 页 10 CN 212290726 U 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 212290726 U 11 图2 说明书附图 2/6 页 12 CN 212290726 U 12 图3 说明书附图 3/6 页 13 CN 212290726 U 13 图4 说明书附图 4/6 页 14 CN 212290726 U 14 图5 说明书附图 5/6 页 15 CN 212290726 U 15 图6 说明书附图 6/6 页 16 CN 212290726 U 16 。