化学发光检测仪送样装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021204870.8 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 广东药科大学附属第一医院 地址 510080 广东省广州市越秀区东山农 林下路19号 (72)发明人 陈少莲马兴标蔡祥胜杨小蓉 马晓桂官煜彬徐晓松曾智华 钟亮尹 (74)专利代理机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 44100 代理人 许英伟 (51)Int.Cl. G01N 35/04(2006.01) G01N 35/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种化学发光检测仪送样装置。

2、 (57)摘要 本实用新型公开了一种化学发光检测仪送 样装置， 具体涉及化学发光检测仪领域， 包括基 座， 所述基座的外表面设置有控制按钮， 且基座 的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接有转动轴， 所 述转动轴的顶端固定连接有顶板， 所述顶板的顶 部安装有第一伸缩式液压缸， 所述转动轴的顶部 外侧壁靠近顶板的下方位置处安装有活动块， 所 述第一伸缩式液压缸的输出轴穿过顶板的内部 固定连接在活动块的顶端， 所述活动块的端部靠 近转动轴的外壁位置处设置有T型卡块， 所述活 动块的外侧壁安装有第二伸缩式液压缸。 本实用 新型结构设计简单合理， 使用安全方便， 实现了 对物品的夹取和松放， 方便在后续对化学。

3、发光检 测仪进行送样处理， 操作简单， 稳定性较高， 适合 推广使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 212301588 U 2021.01.05 CN 212301588 U 1.一种化学发光检测仪送样装置， 包括基座(1)， 其特征在于： 所述基座(1)的外表面设 置有控制按钮(2)， 且基座(1)的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接有转动轴(3)， 所述转动轴 (3)的顶端固定连接有顶板(4)， 所述顶板(4)的顶部安装有第一伸缩式液压缸(5)， 所述转 动轴(3)的顶部外侧壁靠近顶板(4)的下方位置处安装有活动块(6)， 所述第一伸缩式液压 缸(5)的输出轴穿过顶板(4)的内部。

4、固定连接在活动块(6)的顶端， 所述活动块(6)的端部靠 近转动轴(3)的外壁位置处设置有T型卡块(7)， 所述活动块(6)的外侧壁安装有第二伸缩式 液压缸(10)， 所述第二伸缩式液压缸(10)倾斜设置， 且第二伸缩式液压缸(10)的输出轴端 部固定连接有固定块(11)， 所述固定块(11)的底端固定连接有夹取机构(12)； 所述夹取机构(12)包括连接在固定块(11)底端的固定壳(121)， 所述固定壳(121)的内 侧壁连接有丝杠螺杆(122)， 所述丝杠螺杆(122)的中部外侧连接有第一齿轮(123)， 所述第 一齿轮(123)的上方啮合连接有第二齿轮(126)， 所述第二齿轮(126。

5、)的中轴杆端部连接有 第二伺服电机(127)， 所述丝杠螺杆(122)的外部位于第一齿轮(123)的一侧连接有第一夹 板(124)， 且丝杠螺杆(122)的外部位于第一齿轮(123)的另一侧连接有第二夹板(125)， 所 述第一夹板(124)与第二夹板(125)对称设置， 且第一夹板(124)和第二夹板(125)的底部均 延伸至固定壳(121)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪送样装置， 其特征在于： 所述转动轴(3) 的底端位于基座(1)的内部同轴连接有第一伺服电机(9)， 所述第一伺服电机(9)通过螺栓 固定安装在基座(1)的内部。 3.根据权利要求1所述的一种化学发光检。

6、测仪送样装置， 其特征在于： 所述基座(1)的 顶部对应转动轴(3)的外部位置处安装有轴承。 4.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪送样装置， 其特征在于： 所述转动轴(3) 的外壁对应T型卡块(7)的外部沿竖直方向上设置有T型滑槽(8)， 所述活动块(6)与转动轴 (3)之间通过T型滑槽(8)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪送样装置， 其特征在于： 所述固定壳 (121)的两内侧壁对应丝杠螺杆(122)的两端部位置处均安装有轴承座。 6.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪送样装置， 其特征在于： 所述第一夹板 (124)的顶部对应丝杠螺杆(122)的外部设置有第。

7、一内螺纹孔(1241)， 所述第二夹板(125) 的顶部对应丝杠螺杆(122)的外部设置有第二内螺纹孔(1251)， 所述丝杠螺杆(122)的两端 部外表面均设置有外螺纹， 且两端部的外螺纹反向设置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212301588 U 2 一种化学发光检测仪送样装置 技术领域 0001 本实用新型涉及化学发光检测仪领域， 更具体地说， 本实用新型涉及一种化学发 光检测仪送样装置。 背景技术 0002 目前医学领域最为普遍使用的诊断方法为体外诊断， 是指采集人体的体液、 排泄 物、 分泌物进行化学成分或者化学反应分析， 从而判断人体病变， 如化学发光分析法、 分子 诊断等。

8、， 上述这些诊断方法， 均采用自动或者半自动仪器进行加样、 分析并给出诊断报告， 这类仪器均要使用到反应装置， 即反应杯， 在试验测定过程中， 反应杯需要在不同功能区域 流转， 完成其可靠的抓取和放置， 对保证试验的顺利进行十分重要， 随着对仪器测试速度要 求的提高， 全自动化学发光仪器往往要配备多个机械手来进行送样处理， 以满足反应杯在 不同工位之间传输的任务。 0003 现有的化学发光检测仪送样装置在实际使用时对物品的夹取和松放方式不佳， 且 结构设计复杂， 不易操作。 实用新型内容 0004 为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种化学发光检测仪送 样装置， 实现了对物品。

9、的夹取和松放， 方便在后续对化学发光检测仪进行送样处理， 操作简 单， 稳定性较高， 以解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种化学发光检测仪送样装置， 包括基座， 所述基座的外表面设置有控制按钮， 且基座的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接 有转动轴， 所述转动轴的顶端固定连接有顶板， 所述顶板的顶部安装有第一伸缩式液压缸， 所述转动轴的顶部外侧壁靠近顶板的下方位置处安装有活动块， 所述第一伸缩式液压缸的 输出轴穿过顶板的内部固定连接在活动块的顶端， 所述活动块的端部靠近转动轴的外壁位 置处设置有T型卡块， 所述活动块的外侧壁安装有第二伸缩式液。

10、压缸， 所述第二伸缩式液压 缸倾斜设置， 且第二伸缩式液压缸的输出轴端部固定连接有固定块， 所述固定块的底端固 定连接有夹取机构； 0006 所述夹取机构包括连接在固定块底端的固定壳， 所述固定壳的内侧壁连接有丝杠 螺杆， 所述丝杠螺杆的中部外侧连接有第一齿轮， 所述第一齿轮的上方啮合连接有第二齿 轮， 所述第二齿轮的中轴杆端部连接有第二伺服电机， 所述丝杠螺杆的外部位于第一齿轮 的一侧连接有第一夹板， 且丝杠螺杆的外部位于第一齿轮的另一侧连接有第二夹板， 所述 第一夹板与第二夹板对称设置， 且第一夹板和第二夹板的底部均延伸至固定壳的下方。 0007 在一个优选地实施方式中， 所述转动轴的底端。

11、位于基座的内部同轴连接有第一伺 服电机， 所述第一伺服电机通过螺栓固定安装在基座的内部。 0008 在一个优选地实施方式中， 所述基座的顶部对应转动轴的外部位置处安装有轴 承。 说明书 1/4 页 3 CN 212301588 U 3 0009 在一个优选地实施方式中， 所述转动轴的外壁对应T型卡块的外部沿竖直方向上 设置有T型滑槽， 所述活动块与转动轴之间通过T型滑槽滑动连接。 0010 在一个优选地实施方式中， 所述固定壳的两内侧壁对应丝杠螺杆的两端部位置处 均安装有轴承座。 0011 在一个优选地实施方式中， 所述第一夹板的顶部对应丝杠螺杆的外部设置有第一 内螺纹孔， 所述第二夹板的顶部。

12、对应丝杠螺杆的外部设置有第二内螺纹孔， 所述丝杠螺杆 的两端部外表面均设置有外螺纹， 且两端部的外螺纹反向设置。 0012 本实用新型的技术效果和优点： 本新型结构设计简单合理， 使用安全方便， 在使用 过程中首先控制第二伸缩式液压缸的活塞杆伸出推动夹取机构移动至物品的上方， 然后控 制第一伸缩式液压缸的活塞杆伸出推动活动块进行下降， 进而带动夹取机构整体进行下 降， 并使第一夹板与第二夹板分别置于物品的两侧， 然后， 启动第二伺服电机带动第二齿轮 转动， 第二齿轮带动第一齿轮转动， 进而带动丝杠螺杆进行转动， 由于在丝杠螺杆的两端部 均设置了对应第一内螺纹孔和第二内螺纹孔的外螺纹， 且两个螺。

13、纹反向设置， 在丝杠螺杆 转动时能够带动第一夹板和第二夹板进行同步向内侧或同步向外侧移动， 进而实现对物品 的夹取和松放， 方便在后续对化学发光检测仪进行送样处理， 操作简单， 稳定性较高， 适合 推广使用。 附图说明 0013 图1为本实用新型的结构示意图。 0014 图2为本实用新型中主视图。 0015 图3为本实用新型中第二夹板的结构示意图。 0016 图4为本实用新型中第一夹板的结构示意图。 0017 图5为本实用新型图1中A部分的放大图。 0018 图6为本实用新型中夹取机构的结构示意图。 0019 附图标记为： 1、 基座； 2、 控制按钮； 3、 转动轴； 4、 顶板； 5、 第。

14、一伸缩式液压缸； 6、 活 动块； 7、 T型卡块； 8、 T型滑槽； 9、 第一伺服电机； 10、 第二伸缩式液压缸； 11、 固定块； 12、 夹取 机构； 121、 固定壳； 122、 丝杠螺杆； 123、 第一齿轮； 124、 第一夹板； 125、 第二夹板； 126、 第二 齿轮； 127、 第二伺服电机； 1241、 第一内螺纹孔； 1251、 第二内螺纹孔。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例，。

15、 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0021 如附图1-6所示的一种化学发光检测仪送样装置， 包括基座1， 基座1的外表面设置 有控制按钮2， 且基座1的顶部靠近边缘沿竖直方向上连接有转动轴3， 转动轴3的顶端固定 连接有顶板4， 顶板4的顶部安装有第一伸缩式液压缸5， 转动轴3的顶部外侧壁靠近顶板4的 下方位置处安装有活动块6， 第一伸缩式液压缸5的输出轴穿过顶板4的内部固定连接在活 动块6的顶端， 活动块6的端部靠近转动轴3的外壁位置处设置有T型卡块7， 活动块6的外侧 说明书 2/4 页 4 CN 212301588 U。

16、 4 壁安装有第二伸缩式液压缸10， 第二伸缩式液压缸10倾斜设置， 且第二伸缩式液压缸10的 输出轴端部固定连接有固定块11， 固定块11的底端固定连接有夹取机构12； 0022 夹取机构12包括连接在固定块11底端的固定壳121， 固定壳121的内侧壁连接有丝 杠螺杆122， 丝杠螺杆122的中部外侧连接有第一齿轮123， 第一齿轮123的上方啮合连接有 第二齿轮126， 第二齿轮126的中轴杆端部连接有第二伺服电机127， 丝杠螺杆122的外部位 于第一齿轮123的一侧连接有第一夹板124， 且丝杠螺杆122的外部位于第一齿轮123的另一 侧连接有第二夹板125， 第一夹板124与第二夹。

17、板125对称设置， 且第一夹板124和第二夹板 125的底部均延伸至固定壳121的下方。 0023 进一步的， 转动轴3的底端位于基座1的内部同轴连接有第一伺服电机9， 第一伺服 电机9通过螺栓固定安装在基座1的内部。 0024 进一步的， 基座1的顶部对应转动轴3的外部位置处安装有轴承。 0025 进一步的， 转动轴3的外壁对应T型卡块7的外部沿竖直方向上设置有T型滑槽8， 活 动块6与转动轴3之间通过T型滑槽8滑动连接。 0026 进一步的， 固定壳121的两内侧壁对应丝杠螺杆122的两端部位置处均安装有轴承 座。 0027 进一步的， 第一夹板124的顶部对应丝杠螺杆122的外部设置有第。

18、一内螺纹孔 1241， 第二夹板125的顶部对应丝杠螺杆122的外部设置有第二内螺纹孔1251， 丝杠螺杆122 的两端部外表面均设置有外螺纹， 且两端部的外螺纹反向设置。 0028 本实用新型工作原理： 使用时， 首先控制第二伸缩式液压缸10的活塞杆伸出推动 夹取机构12移动至物品的上方， 并控制第一夹板124与第二夹板125之间的间距大于物品的 宽度， 在夹取机构12移动至物品的上方后， 控制第一伸缩式液压缸5的活塞杆伸出推动活动 块6进行下降， 进而带动夹取机构12整体进行下降， 并使第一夹板124与第二夹板125分别置 于物品的两侧， 然后， 启动第二伺服电机127带动第二齿轮126转。

19、动， 第二齿轮126带动第一 齿轮127转动， 进而带动丝杠螺杆122进行转动， 由于在丝杠螺杆122的两端部均设置了对应 第一内螺纹孔1241和第二内螺纹孔1251的外螺纹， 且两个螺纹反向设置， 在丝杠螺杆122转 动时能够带动第一夹板124和第二夹板125进行同步向内侧或同步向外侧移动， 当向内侧移 动对物品进行夹紧托住后， 第一伸缩式液压缸5的活塞杆收缩带动活动块6上升， 并使物品 脱离基座1， 然后， 启动第一伺服电机9带动转动轴3进行转动， 进而使夹取机构12转动至化 学发光检测仪的检测位置， 第一伸缩式液压缸5的活塞杆伸出使物品接触放置面， 控制第二 伺服电机127的转子反向转动。

20、， 使第一夹板124和第二夹板125同步向外侧移动， 进而松开物 品起到对化学发光检测仪送样的效果， 送样结束后， 控制夹取机构12进行复位进行下次操 作。 0029 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中， 需要说明的是， 除非另有规定和 限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 可以是机械连接或电连接， 也可以是两个 元件内部的连通， 可以是直接相连，“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 0030 其次： 本实用新型公开实施例附图中， 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，。

21、 其 他结构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合； 说明书 3/4 页 5 CN 212301588 U 5 0031 最后： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 212301588 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 212301588 U 7 图2 图3 说明书附图 2/4 页 8 CN 212301588 U 8 图4 图5 说明书附图 3/4 页 9 CN 212301588 U 9 图6 说明书附图 4/4 页 10 CN 212301588 U 10 。