基于无人飞行器的消防灭火装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020595782.9 (22)申请日 2020.04.21 (73)专利权人 无棣兴垚农业科技有限责任公司 地址 251900 山东省滨州市无棣县水湾镇 谷家刘李西村 (72)发明人 程宪浩毛文池冯如光梁彦栋 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64D 47/08(2006.01) A62C 31/02(2006.01) A62C 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 (57)摘要 本实用新型公开了。

2、一种基于无人飞行器的 消防灭火装置， 属于无人机技术领域， 包括无人 机本体， 所述无人机本体的下表面焊接有固定 杆， 所述固定杆的外侧壁固接有三个固定环a， 且 固定环a上通过多个固定螺栓固接有固定环b， 所 述固定环a和固定环b内绑接有灭火罐， 且灭火罐 的顶端与管道的一端连通， 且管道的另一端上连 通有喷头； 本装置具备灭火效果好、 灭火效率高 以及角度可调、 使用方便快捷有优点， 通过将摄 像机安装在无人机本体上， 利用摄像机外部人员 可清晰的看到火场内火灾情况， 且由于火场环境 复杂， 烧起的灰尘等容易附着在摄像机的镜头 上， 利用清理机构的作用， 从而对摄像机的镜头 进行清理工作，。

3、 便于拍摄更加清晰的图像信息。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 212290347 U 2021.01.05 CN 212290347 U 1.一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 包括无人机本体 （1） ， 其特征在于： 所述无人 机本体 （1） 的下表面焊接有固定杆 （2） ， 所述固定杆 （2） 的外侧壁固接有三个固定环a （4） ， 且 固定环a （4） 上通过多个固定螺栓 （6） 固接有固定环b （5） ， 所述固定环a （4） 和固定环b （5） 内 绑接有灭火罐 （7） ， 且灭火罐 （7） 的顶端与管道 （8） 的一端连通， 且管道 （8） 的另一端上连通 有喷头 （。

4、9） ， 所述喷头 （9） 上固接有开关组件 （10） ， 所述喷头 （9） 的尾端铰接在U型架 （13） 上， 且U型架 （13） 焊接在钢架 （12） 的一端， 所述钢架 （12） 焊接在固定杆 （2） 的外侧壁， 所述钢架 （12） 通过调节组件 （11） 与喷头 （9） 的外侧壁相铰接， 所述无人机本体 （1） 的上表面固接有支 撑杆 （14） ， 且支撑杆 （14） 上固接有摄像机 （15） ， 且摄像机 （15） 上安装有清理组件 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 其特征在于： 所述开关 组件 （10） 包括固接在喷头 （9） 外侧壁上固定架。

5、 （1001） ， 且固定架 （1001） 内侧的顶面安装有 电动推杆a （1002） ， 且电动推杆a （1002） 的伸缩端上固接有压块 （1003） ， 且压块 （1003） 搭接 在开关 （1004） 上， 所述开关 （1004） 安装在喷头 （9） 上。 3.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 其特征在于： 所述调节 组件 （11） 包括安装在钢架 （12） 上的电动推杆b （1102） ， 且电动推杆b （1102） 的伸缩端与铰接 杆 （1101） 的一端相铰接， 且铰接杆 （1101） 的另一端与喷头 （9） 的外侧壁相铰接。 4.根据权利要求1所述的一种基。

6、于无人飞行器的消防灭火装置， 其特征在于： 所述清理 组件 （16） 包括安装在摄像机 （15） 上表面的箱体 （1601） ， 且箱体 （1601） 内侧的底部安装有驱 动电机 （1602） ， 且驱动电机 （1602） 的输出轴上固接有全齿轮 （1603） ， 所述全齿轮 （1603） 与 半齿轮 （1604） 相啮合， 所述半齿轮 （1604） 固接在转轴 （1605） 的顶端， 所述转轴 （1605） 转动 连接在轴承 （1606） 内， 且轴承 （1606） 卡接在箱体 （1601） 的底部， 所述转轴 （1605） 的底端固 接有清理环 （1607） ， 且清理环 （1607） 贴。

7、合在摄像机 （15） 的前端镜头上。 5.根据权利要求4所述的一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 其特征在于： 所述清理 环 （1607） 具体为半环结构， 且清理环 （1607） 的内侧壁粘接有毛刷 （1608） 。 6.根据权利要求1所述的一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 其特征在于： 所述固定 杆 （2） 的底端焊接有底部支架 （3） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212290347 U 2 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 技术领域 0001 本实用新型属于无人机技术领域， 具体涉及一种基于无人飞行器的消防灭火装 置。 背景技术 0002 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程。

8、序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由 车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 与有人驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险” 的任务， 无人机按应用领域， 可分为军用与民用， 大大的拓展了无人机 本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。 0003 目前， 无人机在消防领域上的应用也逐渐广泛， 可用于高层建筑消防或消防人员 难以进入的环境内， 但现有的无人机上带有的消防装置， 一般只能对单方向进行灭火作业， 同时喷射的角度无法调节， 使用上存在弊端， 且外部人员难以看清火场内火灾情况， 使用上 存在不便。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种基。

9、于无人飞行器的消防灭火装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于无人飞行器的消防灭 火装置， 包括无人机本体， 所述无人机本体的下表面焊接有固定杆， 所述固定杆的外侧壁固 接有三个固定环a， 且固定环a上通过多个固定螺栓固接有固定环b， 所述固定环a和固定环b 内绑接有灭火罐， 且灭火罐的顶端与管道的一端连通， 且管道的另一端上连通有喷头， 所述 喷头上固接有开关组件， 所述喷头的尾端铰接在U型架上， 且U型架焊接在钢架的一端， 所述 钢架焊接在固定杆的外侧壁， 所述钢架通过调节组件与喷头的外侧壁相铰接， 所述无人机 本体的上。

10、表面固接有支撑杆， 且支撑杆上固接有摄像机， 且摄像机上安装有清理组件。 0006 方案中需要说明的是： 0007 电动推杆a和电动推杆b的型号具体可以为hydj24-100； 驱动电机的型号具体可以 为42BYG34-1.3A-23D。 0008 作为一种优选的实施方式， 所述开关组件包括固接在喷头外侧壁上固定架， 且固 定架内侧的顶面安装有电动推杆a， 且电动推杆a的伸缩端上固接有压块， 且压块搭接在开 关上， 所述开关安装在喷头上。 0009 作为一种优选的实施方式， 所述调节组件包括安装在钢架上的电动推杆b， 且电动 推杆b的伸缩端与铰接杆的一端相铰接， 且铰接杆的另一端与喷头的外侧壁。

11、相铰接。 0010 作为一种优选的实施方式， 所述清理组件包括安装在摄像机上表面的箱体， 且箱 体内侧的底部安装有驱动电机， 且驱动电机的输出轴上固接有全齿轮， 所述全齿轮与半齿 轮相啮合， 所述半齿轮固接在转轴的顶端， 所述转轴转动连接在轴承内， 且轴承卡接在箱体 的底部， 所述转轴的底端固接有清理环， 且清理环贴合在摄像机的前端镜头上。 说明书 1/3 页 3 CN 212290347 U 3 0011 作为一种优选的实施方式， 所述清理环具体为半环结构， 且清理环的内侧壁粘接 有毛刷。 0012 作为一种优选的实施方式， 所述固定杆的底端焊接有底部支架。 0013 与现有技术相比， 本实。

12、用新型提供的基于无人飞行器的消防灭火装置， 至少包括 如下有益效果： 0014 (1)通过三个固定环a和固定环b的设置， 从而可同时携带三个灭火罐， 并可以同时 对三个方向进行灭火工作， 由于调节组件的设置， 启动电动推杆b工作并在铰接杆的作用下 推动喷头旋转， 从而可不改变无人机本体飞行高度的前提下改变喷头的喷射角度， 在开关 组件的作用下， 可分别控制三个喷头分别启动， 若仅仅需要对前方进行灭火工作时， 仅仅开 启单个喷头即可， 本装置具备灭火效果好、 灭火效率高以及角度可调、 使用方便快捷有优 点； 0015 (2)通过将摄像机安装在无人机本体上， 利用摄像机外部人员可清晰的看到火场 内。

13、火灾情况， 且由于火场环境复杂， 烧起的灰尘等容易附着在摄像机的镜头上， 利用清理机 构的作用， 从而对摄像机的镜头进行清理工作， 便于拍摄更加清晰的图像信息。 附图说明 0016 图1为本实用新型的结构示意图； 0017 图2为本实用新型单个灭火罐连接处的结构示意图； 0018 图3为本实用新型摄像机的结构示意图； 0019 图4为本实用新型清理组件的结构示意图。 0020 图中： 1、 无人机本体； 2、 固定杆； 3、 底部支架； 4、 固定环a； 5、 固定环b； 6、 固定螺栓； 7、 灭火罐； 8、 管道； 9、 喷头； 10、 开关组件； 1001、 固定架； 1002、 电动推。

14、杆a； 1003、 压块； 1004、 开关； 11、 调节组件； 1101、 铰接杆； 1102、 电动推杆b； 12、 钢架； 13、 U型架； 14、 支撑杆； 15、 摄 像机； 16、 清理组件； 1601、 箱体； 1602、 驱动电机； 1603、 全齿轮； 1604、 半齿轮； 1605、 转轴； 1606、 轴承； 1607、 清理环； 1608、 毛刷。 具体实施方式 0021 下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。 0022 以下实施例用于说明本实用新型， 但不能用来限制本实用新型的保护范围。 实施 例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整， 在本实用新型的构思前提下。

15、对本实用新型 的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。 0023 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种基于无人飞行器的消防灭火装置， 包括无人机 本体1， 无人机本体1的下表面焊接有固定杆2， 固定杆2的底端焊接有底部支架3 （见图1） ； 底 部支架3的设置方便无人机本体1的降落。 0024 固定杆2的外侧壁固接有三个固定环a4， 且固定环a4上通过多个固定螺栓6固接有 固定环b5， 固定环a4和固定环b5内绑接有灭火罐7， 且灭火罐7的顶端与管道8的一端连通， 且管道8的另一端上连通有喷头9， 喷头9上固接有开关组件10， 开关组件10包括固接在喷头 9外侧壁上固定架1001， 且固。

16、定架1001内侧的顶面安装有电动推杆a1002， 且电动推杆a1002 的伸缩端上固接有压块1003， 且压块1003搭接在开关1004上， 开关1004安装在喷头9上 （见 说明书 2/3 页 4 CN 212290347 U 4 图1和图2） ； 启动电动推杆a1002工作， 电动推杆a1002的伸缩端伸长可通过压块1003挤压开 关1004， 进而使得喷头9打开， 当电动推杆a1002收缩时可带动压块1003不再挤压开关1004， 此时喷头9关闭， 可分别控制三个喷头9分别启动。 0025 喷头9的尾端铰接在U型架13上， 且U型架13焊接在钢架12的一端， 钢架12焊接在固 定杆2的外。

17、侧壁， 钢架12通过调节组件11与喷头9的外侧壁相铰接， 调节组件11包括安装在 钢架12上的电动推杆b1102， 且电动推杆b1102的伸缩端与铰接杆1101的一端相铰接， 且铰 接杆1101的另一端与喷头9的外侧壁相铰接 （见图1和图2） ； 启动电动推杆b1102工作并在铰 接杆1101的作用下推动喷头9旋转， 从而可不改变无人机本体1飞行高度的前提下改变喷头 9的喷射角度。 0026 无人机本体1的上表面固接有支撑杆14， 且支撑杆14上固接有摄像机15， 且摄像机 15上安装有清理组件16清理组件16包括安装在摄像机15上表面的箱体1601， 且箱体1601内 侧的底部安装有驱动电机。

18、1602， 且驱动电机1602的输出轴上固接有全齿轮1603， 全齿轮 1603与半齿轮1604相啮合， 半齿轮1604固接在转轴1605的顶端， 转轴1605转动连接在轴承 1606内， 且轴承1606卡接在箱体1601的底部， 转轴1605的底端固接有清理环1607， 且清理环 1607贴合在摄像机15的前端镜头上 （见图3和图4） ； 利用驱动电机1602工作并带动全齿轮 1603旋转， 在全齿轮1603与半齿轮1604相啮合的作用下通过转轴1605带动清理环1607旋 转， 进而可对摄像机15的镜头部分进行清理， 便于拍摄更加清晰的图像信息。 0027 清理环1607具体为半环结构， 。

19、且清理环1607的内侧壁粘接有毛刷1608 （见图4） ； 半 环结构可更好的贴合在摄像机15的镜头处， 同时毛刷1608的设置提高清理环1607的清理效 果。 0028 在使用时， 将各个组件装配完毕， 并启动无人机本体1工作， 无人机本体1飞至火场 内部时， 通过摄像头观察火场内部火灾情况， 若火源较多， 可同时启动三个喷头9工作， 启动 电动推杆a1002工作， 电动推杆a1002的伸缩端伸长可通过压块1003挤压开关1004， 进而使 得喷头9打开， 当火源较少时， 电动推杆a1002收缩可带动压块1003不再挤压开关1004， 此时 喷头9关闭， 可单独打开一个喷头9， 若火源处于下。

20、方时， 启动电动推杆b1102工作并在铰接 杆1101的作用下推动喷头9旋转， 从而可不改变无人机本体1飞行高度的前提下改变喷头9 的喷射角度， 若镜头上附着有大量的灰尘时， 利用驱动电机1602工作并带动全齿轮1603旋 转， 在全齿轮1603与半齿轮1604相啮合的作用下通过转轴1605带动清理环1607旋转， 进而 可对摄像机15的镜头部分进行清理， 完成消防灭火工作后， 重新收回无人机本体1并取下固 定环a4， 对灭火罐7进行更换即可。 0029 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 212290347 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212290347 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212290347 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212290347 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212290347 U 9 。