视觉检测一体化设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020641961.1 (22)申请日 2020.04.25 (73)专利权人 无锡格莱特电子科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区金城东 路303-1-501室 (72)发明人 夏加明 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)实用新型名称 视觉检测一体化设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种视觉检测一体化设 备， 自动输送带本体将待翻边的袖口输送至袖口 翻边平台上， 通过布料吸附装置。

2、将袖口的上层边 吸附起来， 将袖口打开一个可以插接的开口， 通 过袖口翻边装置插入袖口上撑开的开口， 水平撑 起袖口， 通过对向设置的两个袖口夹装机构从袖 口的两端夹装袖口， 袖口翻边装置左移的过程 中， 两个袖口夹装机构完成对袖口的翻边， 并远 离袖口， 袖口翻边操作结束后， 袖口翻边装置再 向左移， 将翻边后的袖口进行卸料至视觉检测装 置的下方， 通过视觉检测装置对翻边后的袖口进 行视觉检测， 检测袖口的翻边质量， 判断出优良 品以及次品， 本实用新型能够实现袖口的翻边以 及检测操作， 翻边效率高， 大大降低了工人的劳 动力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212301278。

3、 U 2021.01.05 CN 212301278 U 1.一种视觉检测一体化设备， 包括自动输送带本体 （1） 以及操作平台 （2） ， 其特征在于： 所述自动输送带本体 （1） 的左侧面固定设有与自动输送带本体 （1） 上的出料口相接通的袖 口翻边平台 （3） ， 所述袖口翻边平台 （3） 的顶部设有固定在操作平台 （2） 上的布料吸附装置 （4） ， 所述袖口翻边平台 （3） 左端的前后两侧对称设有两个袖口夹装机构 （5） ， 所述袖口翻边 平台 （3） 的左侧设有固定在操作平台 （2） 顶部的袖口翻边装置 （6） ， 所述袖口翻边装置 （6） 前 侧固定设置的倒L支架 （7） 的底端。

4、固定设有视觉检测装置 （8） ， 所述布料吸附装置 （4） 包括倒 L形支板 （9） 、 固定设于倒L形支板 （9） 底部的电动伸缩杆 （10） 、 固定设于电动伸缩杆 （10） 底 部的水平吸附板 （11） 、 固定设于水平吸附板 （11） 底部的吸附嘴 （12） 以及通过吸附管道 （13） 与水平吸附板 （11） 上的气口相接通的气泵 （14） ， 所述袖口夹装机构 （5） 包括固定设于操作 平台 （2） 上矩形支撑块 （16） 、 垂向固定在矩形支撑块 （16） 顶部的矩形支撑面板 （17） 、 固定设 于矩形支撑面板 （17） 内侧面的平推气缸 （18） 、 与平推气缸 （18） 活塞。

5、杆端部固定连接的双向 气缸 （19） 以及固定设于双向气缸 （19） 两伸缩杆端部且夹装固定袖口的两个夹板 （20） ， 所述 袖口翻边装置 （6） 包括固定设于操作平台 （2） 上顶部的固定支板 （21） 、 设于固定支板 （21） 右 侧的E形滑道 （22） 、 固定设于固定支板 （21） 右侧面的气缸 （23） 、 与E形滑道 （22） 滑动连接且 与气缸 （23） 活塞杆端部固定连连接的滑块 （24） 、 固定设于滑块 （24） 顶部的第二双向气缸 （25） 、 与第二双向气缸 （25） 两活塞杆端部固定连接的两个圆管 （26） 、 分别固定套接在两个 圆管 （26） 内侧的两个第二气。

6、缸 （27） 以及与两个第二气缸 （27） 活塞杆端部固定连接的两个 柱形撑杆 （28） 。 2.根据权利要求1所述的一种视觉检测一体化设备， 其特征在于： 所述气泵 （14） 固定设 于倒L形支板 （9） 的顶部。 3.根据权利要求1所述的一种视觉检测一体化设备， 其特征在于： 所述倒L形支板 （9） 上 设有与吸附管道 （13） 相配合定位卡合的且带有开口的弧形卡圈 （15） ， 所述吸附管道 （13） 卡 接在弧形卡圈 （15） 的内侧。 4.根据权利要求1所述的一种视觉检测一体化设备， 其特征在于： 两个所述夹板 （20） 对 向呈V形设置。 5.根据权利要求1所述的一种视觉检测一体化。

7、设备， 其特征在于： 两个所述柱形撑杆 （28） 的右侧面固定设有圆锥 （29） 。 6.根据权利要求1所述的一种视觉检测一体化设备， 其特征在于： 所述视觉检测装置 （8） 设于E形滑道 （22） 的前侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212301278 U 2 视觉检测一体化设备 技术领域 0001 本实用新型属于袖口翻边技术领域， 具体涉及一种视觉检测一体化设备。 背景技术 0002 服装行业对于袖口的翻边目的是增加服装的美观性， 对服装进行装饰， 现有技术 的袖口翻边操作普遍还是采用人工进行翻边， 人工翻边操作不仅仅劳动力大， 而且效率低 下， 现有技术出现了袖口翻边机， 但是袖。

8、口翻边机没有卸料后的袖口进行检测的检测机构。 0003 为此， 我们提出一种能够实现自动化袖口翻边的， 应用于袖口翻边的视觉检测一 体化设备来解决上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种视觉检测一体化设备， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种视觉检测一体化设备， 包括 自动输送带本体以及操作平台， 所述自动输送带本体的左侧面固定设有与自动输送带本体 上的出料口相接通的袖口翻边平台， 所述袖口翻边平台的顶部设有固定在操作平台上的布 料吸附装置， 所述袖口翻边平台左端的前后两侧对称设有两个袖口夹装机构， 所述袖。

9、口翻 边平台的左侧设有固定在操作平台顶部的袖口翻边装置， 所述袖口翻边装置前侧固定设置 的倒L支架的底端固定设有视觉检测装置， 所述布料吸附装置包括倒L形支板、 固定设于倒L 形支板底部的电动伸缩杆、 固定设于电动伸缩杆底部的水平吸附板、 固定设于水平吸附板 底部的吸附嘴以及通过吸附管道与水平吸附板上的气口相接通的气泵， 所述袖口夹装机构 包括固定设于操作平台上矩形支撑块、 垂向固定在矩形支撑块顶部的矩形支撑面板、 固定 设于矩形支撑面板内侧面的平推气缸、 与平推气缸活塞杆端部固定连接的双向气缸以及固 定设于双向气缸两伸缩杆端部且夹装固定袖口的两个夹板， 所述袖口翻边装置包括固定设 于操作平台。

10、上顶部的固定支板、 设于固定支板右侧的E形滑道、 固定设于固定支板右侧面的 气缸、 与E形滑道滑动连接且与气缸活塞杆端部固定连连接的滑块、 固定设于滑块顶部的第 二双向气缸、 与第二双向气缸两活塞杆端部固定连接的两个圆管、 分别固定套接在两个圆 管内侧的两个第二气缸以及与两个第二气缸活塞杆端部固定连接的两个柱形撑杆。 0006 优选的， 所述气泵固定设于倒L形支板的顶部。 0007 优选的， 所述倒L形支板上设有与吸附管道相配合定位卡合的且带有开口的弧形 卡圈， 所述吸附管道卡接在弧形卡圈的内侧。 0008 优选的， 两个所述夹板对向呈V形设置。 0009 优选的， 两个所述柱形撑杆的右侧面固。

11、定设有圆锥。 0010 优选的， 所述视觉检测装置设于E形滑道的前侧。 0011 本实用新型的技术效果和优点： 该视觉检测一体化设备， 通过自动输送带本体将 待翻边的袖口输送至袖口翻边平台上， 通过布料吸附装置将袖口的上层边吸附起来， 将袖 说明书 1/3 页 3 CN 212301278 U 3 口打开一个可以插接的开口， 通过袖口翻边装置插入袖口上撑开的开口， 水平撑起袖口， 通 过对向设置的两个袖口夹装机构从袖口的两端夹装袖口， 袖口翻边装置左移的过程中， 两 个袖口夹装机构完成对袖口的翻边， 并远离袖口， 袖口翻边操作结束后， 袖口翻边装置再向 左移， 将翻边后的袖口进行卸料至视觉检测。

12、装置的下方， 通过视觉检测装置对翻边后的袖 口进行视觉检测， 检测袖口的翻边质量， 判断出优良品以及次品， 本实用新型能够实现袖口 的翻边以及检测操作， 翻边效率高， 大大降低了工人的劳动力。 附图说明 0012 图1为本实用新型的结构示意图； 0013 图2为本实用新型布料吸附装置的结构示意图； 0014 图3为本实用新型袖口夹装机构的结构示意图； 0015 图4为本实用新型袖口翻边装置的结构示意图。 0016 图中： 1、 自动输送带本体； 2、 操作平台； 3、 袖口翻边平台； 4、 布料吸附装置； 5、 袖口 夹装机构； 6、 袖口翻边装置； 7、 倒L支架； 8、 视觉检测装置； 9。

13、、 倒L形支板； 10、 电动伸缩杆； 11、 水平吸附板； 12、 吸附嘴； 13、 吸附管道； 14、 气泵； 15、 弧形卡圈； 16、 矩形支撑块； 17、 矩形 支撑面板； 18、 平推气缸； 19、 双向气缸； 20、 夹板； 21、 固定支板； 22、 E形滑道； 23、 气缸； 24、 滑 块； 25、 第二双向气缸； 26、 圆管； 27、 第二气缸； 28、 柱形撑杆； 29、 圆锥。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实。

14、施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 本实用新型提供了如图1-4所示的一种视觉检测一体化设备， 包括自动输送带本 体1以及操作平台2， 所述自动输送带本体1的左侧面固定设有与自动输送带本体1上的出料 口相接通的袖口翻边平台3， 所述袖口翻边平台3的顶部设有固定在操作平台2上的布料吸 附装置4， 所述袖口翻边平台3左端的前后两侧对称设有两个袖口夹装机构5， 所述袖口翻边 平台3的左侧设有固定在操作平台2顶部的袖口翻边装置6， 所述袖口翻边装置6前侧固定设 置的倒L支架7的底端固定设有视觉。

15、检测装置8， 所述视觉检测装置8设于E形滑道22的前侧， 通过自动输送带本体1将待翻边的袖口输送至袖口翻边平台3上， 通过布料吸附装置4将袖 口的上层边吸附起来， 将袖口打开一个可以插接的开口， 通过袖口翻边装置6插入袖口上撑 开的开口， 水平撑起袖口， 通过对向设置的两个袖口夹装机构5从袖口的两端夹装袖口， 袖 口翻边装置6左移的过程中， 两个袖口夹装机构5完成对袖口的翻边， 并远离袖口， 袖口翻边 操作结束后， 袖口翻边装置6再向左移， 将翻边后的袖口进行卸料至视觉检测装置8的下方， 通过视觉检测装置8对翻边后的袖口进行视觉检测， 检测袖口的翻边质量， 判断出优良品以 及次品； 0019 。

16、所述布料吸附装置4包括倒L形支板9、 固定设于倒L形支板9底部的电动伸缩杆10、 固定设于电动伸缩杆10底部的水平吸附板11、 固定设于水平吸附板11底部的吸附嘴12以及 通过吸附管道13与水平吸附板11上的气口相接通的气泵14， 所述气泵14固定设于倒L形支 说明书 2/3 页 4 CN 212301278 U 4 板9的顶部， 所述倒L形支板9上设有与吸附管道13相配合定位卡合的且带有开口的弧形卡 圈15， 所述吸附管道13卡接在弧形卡圈15的内侧， 电动伸缩杆10推动水平吸附板11下移， 使 得水平吸附板11底部的吸附嘴12接触袖口的上层布料， 在气泵14配合电动伸缩杆10的作用 下， 。

17、使得吸附嘴12吸附起袖口的上层布料， 将袖口开一个开口； 0020 所述袖口夹装机构5包括固定设于操作平台2上矩形支撑块16、 垂向固定在矩形支 撑块16顶部的矩形支撑面板17、 固定设于矩形支撑面板17内侧面的平推气缸18、 与平推气 缸18活塞杆端部固定连接的双向气缸19以及固定设于双向气缸19两伸缩杆端部且夹装固 定袖口的两个夹板20， 两个所述夹板20对向呈V形设置， 平推气缸18推动双向气缸19以及两 个夹板20前移至袖口边， 双向气缸19回收， 使得两个夹板20对接呈V形夹紧袖口； 0021 所述袖口翻边装置6包括固定设于操作平台2上顶部的固定支板21、 设于固定支板 21右侧的E。

18、形滑道22、 固定设于固定支板21右侧面的气缸23、 与E形滑道22滑动连接且与气 缸23活塞杆端部固定连连接的滑块24、 固定设于滑块24顶部的第二双向气缸25、 与第二双 向气缸25两活塞杆端部固定连接的两个圆管26、 分别固定套接在两个圆管26内侧的两个第 二气缸27以及与两个第二气缸27活塞杆端部固定连接的两个柱形撑杆28， 两个所述柱形撑 杆28的右侧面固定设有圆锥29， 第二气缸27延伸， 推动两个柱形撑杆28以及圆锥29伸入袖 口的开口内， 第二双向气缸25延伸， 使得两个两个柱形撑杆28水平撑开袖口， 用袖口夹装机 构5夹装固定袖口的两端， 气缸23后移， 袖口夹装机构5对袖口。

19、进行翻边， 第二气缸27以及第 二双向气缸25收缩， 将袖口卸料至视觉检测装置8的下方。 0022 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212301278 U 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 212301278 U 6 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 212301278 U 7 。