新型智能小车车架.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020594174.6 (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人 湖南创乐博智能科技有限公司 地址 410100 湖南省长沙市芙蓉区马王堆 街道万家丽北路三段569号银港水晶 城A3栋1401房 (72)发明人 蒲茂朱林 (51)Int.Cl. B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型智能小车车架 (57)摘要 本实用新型提供的一种新型智能小车车架， 包括前侧板， 后侧板， 左侧板， 右侧板。

2、和顶板， 前 侧板， 后侧板， 左侧板、 右侧板和顶板组合形成一 个下方开口的方形车架， 左侧板和右侧板的形状 和大小相同， 前侧板包括第一前侧板和第二前侧 板， 第一前侧板位于第二前侧板的上方， 且第一 前侧板的上边沿与顶板之间以及第一前侧板的 下边沿与第二前侧板之间分别设置有间隙； 本实 用新型所提供的一种新型智能小车车架， 实现了 多种底盘结构， 多种主板、 模块的高度集成， 是一 种多合一的框架结构， 在满足当前出厂设计所需 的尺寸和孔位要求的前提下， 同时也为后续智能 小车的升级和改造留有一定的空间和孔位， 大大 的提高了智能小车的兼容性和扩展性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3。

3、页 CN 212313724 U 2021.01.08 CN 212313724 U 1.一种新型智能小车车架， 包括前侧板， 后侧板， 左侧板， 右侧板和顶板， 其特征在于， 所述前侧板， 后侧板， 左侧板、 右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形车架， 所述左侧 板和右侧板的形状和大小相同， 所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板， 所述第一前侧 板位于所述第二前侧板的上方， 且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一 前侧板的下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙。 2.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述左侧板和右侧板的 后端分别设置有三角形形状的第一。

4、突出部， 所述左侧板和右侧板的前端分别设置有三角形 形状的第二突出部， 所述左侧板和右侧板的下边沿分别设置有直角梯形的第三突出部， 所 述第三突出部的前上角和前下角为直角， 所述第三突出部的下边沿由数个圆弧形的凹槽组 成， 所述左侧板和右侧板的上边沿的前后端分别设置有矩形的第四突出部， 所述第四突出 部分别向内折弯形成用于与所述顶板连接的连接板。 3.根据权利要求2所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述第一突出部的后转 角圆角设置； 所述第二突出部的前转角和下转角分别圆角设置； 数个圆弧状的所述凹槽之 间的连接处以及其两端的连接处分别圆弧过渡处理。 4.根据权利要求2所述的一种新型智。

5、能小车车架， 其特征在于， 所述第四突出部上分别 设置有螺纹孔， 所述顶板的各转角处分别对应的设置有连接通孔， 所述第四突出部通过其 上方的螺纹孔并配合螺钉与所述顶板上的连接通孔连接。 5.根据权利要求2所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述第一前侧板、 第二 前侧板和后侧板的左右两端分别设置有折弯部， 所述折弯部上分别设置有螺纹孔， 所述左 侧板和右侧板上分别对应的设置有连接通孔， 所述第一前侧板、 第二前侧板和后侧板分别 通过其两端的折弯部上的螺纹孔并配合螺钉与所述左侧板和右侧板上的连接通孔连接， 所 述第一前侧板与所述第二突出部的上边沿平行设置， 所述第二前侧板水平设置， 所述。

6、后侧 板与所述第一突出部的上边沿平行设置。 6.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述第二前侧板的上边 沿的中间部位向上突起形成一夹角， 该夹角的角度大于90度、 小于180度， 所述第二前侧板 的下边沿的中间部位向下突起形成一圆弧形的突起部。 7.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述左侧板和右侧板上 对称的分别设置有圆形孔和/或圆弧形孔， 所述左侧板和右侧板上的圆形孔和/或圆弧形孔 用于安装驱动坦克履带或四轮越野轮胎或麦克纳母轮的电机。 8.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述后侧板上设置有 “CLB” 字样的通孔以。

7、及位于所述 “CLB” 字样的通孔左右两端的圆形通孔。 9.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述第一前侧板上设置 有数个横向设置的腰型通孔以及位于该腰型通孔左右两端的圆形通孔， 所述第二前侧板上 设置有位于其左右对称线上的圆形通孔以及位于其左右对称线两侧、 对称设置的数个栅格 状的通孔， 且所述第二前侧板上的圆形通孔位于所述栅格状的通孔的上方。 10.根据权利要求1所述的一种新型智能小车车架， 其特征在于， 所述顶板上设置有用 于安装英伟达主板、 WIFI天线模块、 树莓派主板、 传感器模块、 视觉云台、 机械爪、 音频传感 器模块、 CBOT主板、 microBIT。

8、主板的安装孔和数个备用孔； 所述英伟达主板安装孔包括位于所述顶板中间部位的数个螺纹孔； 权利要求书 1/2 页 2 CN 212313724 U 2 所述WIFI天线模块安装孔包括设置在所述顶板后半部分、 左右位置对称的数个圆形 孔； 所述树莓派主板安装孔包括设置在所述顶板后半部分、 左右位置对称的数个螺纹孔； 所述传感器模块安装孔包括设置在所述顶板前半部分、 横向设置的数个腰型孔； 所述视觉云台或机械爪安装孔包括设置在所述顶板前半部分的矩形的通孔； 所述音频传感器模块安装孔包括设置在所述顶板中间部位的数个螺纹孔； 所述CBOT主板和microBIT主板安装孔包括设置在所述顶板后半部分的数个螺。

9、纹孔； 所述备用孔包括设置在所述顶板上的圆形通孔和/或螺纹孔和/或矩形通孔和/或腰型 通孔和/或箭头形通孔。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212313724 U 3 一种新型智能小车车架 技术领域 0001 本实用新型涉及智能小车技术领域， 更具体的说， 它涉及一种新型智能小车车架。 背景技术 0002 现有的智能小车的车架的尺寸在制作成成品后一般是难以改变的， 当需要对智能 小车的功能进行升级或改变时， 一般会涉及到相应的零部件的更换和位置的调整， 这时， 传 统的智能小车的车架因出厂时未预留有后续升级改造所需的尺寸和孔位， 因此， 目前急需 一种方便后续升级改造用的智能小车车架。 实。

10、用新型内容 0003 针对以上问题和现有技术的不足， 本实用新型所提供的装置提供了一种新型智能 小车车架， 在满足当前设计所需的尺寸和孔位要求的前提下， 同时也为后续智能小车的升 级和改造留有一定的空间和孔位， 大大的提高了智能小车的兼容性和扩展性。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种新型智能小车车架， 包括前侧板， 后侧板， 左侧板， 右侧板和顶板， 所述前侧 板， 后侧板， 左侧板、 右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形车架， 所述左侧板和右侧 板的形状和大小相同， 所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板， 所述第一前侧板位于所 述第二前侧板的上方，。

11、 且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一前侧板的 下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙。 0006 在其中一个实施例中， 所述左侧板和右侧板的后端分别设置有三角形形状的第一 突出部， 所述左侧板和右侧板的前端分别设置有三角形形状的第二突出部， 所述左侧板和 右侧板的下边沿分别设置有直角梯形的第三突出部， 所述第三突出部的前上角和前下角为 直角， 所述第三突出部的下边沿由数个圆弧形的凹槽组成， 所述左侧板和右侧板的上边沿 的前后端分别设置有矩形的第四突出部， 所述第四突出部分别向内折弯形成用于与所述顶 板连接的连接板。 0007 在其中一个实施例中， 所述第一突出部的后转角圆角设。

12、置； 所述第二突出部的前 转角和下转角分别圆角设置； 数个圆弧状的所述凹槽之间的连接处以及其两端的连接处分 别圆弧过渡处理。 0008 在其中一个实施例中， 所述第四突出部上分别设置有螺纹孔， 所述顶板的各转角 处分别对应的设置有连接通孔， 所述第四突出部通过其上方的螺纹孔并配合螺钉与所述顶 板上的连接通孔连接。 0009 在其中一个实施例中， 所述第一前侧板、 第二前侧板和后侧板的左右两端分别设 置有折弯部， 所述折弯部上分别设置有螺纹孔， 所述左侧板和右侧板上分别对应的设置有 连接通孔， 所述第一前侧板、 第二前侧板和后侧板分别通过其两端的折弯部上的螺纹孔并 配合螺钉与所述左侧板和右侧板上。

13、的连接通孔连接， 所述第一前侧板与所述第二突出部的 上边沿平行设置， 所述第二前侧板水平设置， 所述后侧板与所述第一突出部的上边沿平行 说明书 1/5 页 4 CN 212313724 U 4 设置。 0010 在其中一个实施例中， 所述第二前侧板的上边沿的中间部位向上突起形成一夹 角， 该夹角的角度大于90度、 小于180度， 所述第二前侧板的下边沿的中间部位向下突起形 成一圆弧形的突起部。 0011 在其中一个实施例中， 所述左侧板和右侧板上对称的分别设置有圆形孔和/或圆 弧形孔， 所述左侧板和右侧板上的圆形孔和/或圆弧形孔用于安装驱动坦克履带或四轮越 野轮胎或麦克纳母轮的电机。 0012。

14、 在其中一个实施例中， 所述后侧板上设置有 “CLB” 字样的通孔以及位于所述 “CLB” 字样的通孔左右两端的圆形通孔。 0013 在其中一个实施例中， 所述第一前侧板上设置有数个横向设置的腰型通孔以及位 于该腰型通孔左右两端的圆形通孔， 所述第二前侧板上设置有位于其左右对称线上的圆形 通孔以及位于其左右对称线两侧、 对称设置的数个栅格状的通孔， 且所述第二前侧板上的 圆形通孔位于所述栅格状的通孔的上方。 0014 在其中一个实施例中， 所述顶板上设置有用于安装英伟达主板、 WIFI天线模块、 树 莓派主板、 传感器模块、 视觉云台、 机械爪、 音频传感器模块、 CBOT主板、 microB。

15、IT主板的安 装孔和数个备用孔； 0015 所述英伟达主板安装孔包括位于所述顶板中间部位的数个螺纹孔； 0016 所述WIFI天线模块安装孔包括设置在所述顶板后半部分、 左右位置对称的数个圆 形孔； 0017 所述树莓派主板安装孔包括设置在所述顶板后半部分、 左右位置对称的数个螺纹 孔； 0018 所述传感器模块安装孔包括设置在所述顶板前半部分、 横向设置的数个腰型孔； 0019 所述视觉云台或机械爪安装孔包括设置在所述顶板前半部分的矩形的通孔； 0020 所述音频传感器模块安装孔包括设置在所述顶板中间部位的数个螺纹孔； 0021 所述CBOT主板和microBIT主板安装孔包括设置在所述顶板。

16、后半部分的数个螺纹 孔； 0022 所述备用孔包括设置在所述顶板上的圆形通孔和/或螺纹孔和/或矩形通孔和/或 腰型通孔和/或箭头形通孔。 0023 综上所述， 本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果： 0024 本实用新型所提供的一种新型智能小车车架， 实现了多种底盘结构， 多种主板、 模 块的高度集成， 是一种多合一的框架结构， 在满足当前出厂设计所需的尺寸和孔位要求的 前提下， 同时也为后续智能小车的升级和改造留有一定的空间和孔位， 大大的提高了智能 小车的兼容性、 扩展性和可玩性， 为广大消费者带来了更好的使用体验。 附图说明 0025 图1为本实用新型的顶板的俯视图； 0026 图2。

17、为本实用新型的左侧板的左视图； 0027 图3为本实用新型的后侧板的后视图； 0028 图4为本实用新型的第一前侧板的主视图； 说明书 2/5 页 5 CN 212313724 U 5 0029 图5为本实用新型的第二前侧板的主视图。 具体实施方式 0030 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、 “轴向” 、“径向” 、 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化 描述， 而不是指。

18、示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操 作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0031 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个以上， 除 非另有明确具体的限定。 0032 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或。

19、成一体； 可以是 机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0033 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征 “上” 或 “下” 可以是第一和第二特征直接接触， 或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。 而且， 第一特 征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 可是第一特征在第二特征正上方或斜上方， 或仅仅 表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征 “之下” 、“下方” 。

20、和 “下面” 可以 是第一特征在第二特征正下方或斜下方， 或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0034 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 此外， 在不相互矛盾的情况下， 本领域 的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例。

21、或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。 0035 如图1-图5所示， 为了便于描述， 本实用新型中的 “上”“下”“左”“右”“前”“后” 方位 基准以附图1所示的方位为准； 0036 一种新型智能小车车架， 包括前侧板， 后侧板3， 左侧板2， 右侧板和顶板1， 前侧板， 后侧板3， 左侧板2、 右侧板和顶板1组合形成一个下方开口的方形车架， 左侧板2和右侧板的 形状和大小相同， 前侧板包括第一前侧板4和第二前侧板5， 第一前侧板4位于第二前侧板5 的上方， 且第一前侧板4的上边沿与顶板1之间以及第一前侧板4的下边沿与第二前侧板5之 间分别设置有间隙。 0037 在本实施例中， 。

22、左侧板2和右侧板的后端分别设置有三角形形状的第一突出部21， 左侧板2和右侧板的前端分别设置有三角形形状的第二突出部22， 左侧板2和右侧板的下边 沿分别设置有直角梯形的第三突出部23， 第三突出部23的前上角和前下角为直角， 第三突 说明书 3/5 页 6 CN 212313724 U 6 出部23的下边沿由两个圆弧形的凹槽231组成， 左侧板2和右侧板的上边沿的前后端分别设 置有矩形的第四突出部24， 第四突出部24分别向内折弯形成用于与顶板1连接的连接板。 0038 在本实施例中， 第一突出部21的后转角圆角设置； 第二突出部22的前转角和下转 角分别圆角设置； 两个圆弧状的凹槽231之。

23、间的连接处以及其两端的连接处分别圆弧过渡 处理。 0039 在本实施例中， 第四突出部24上分别设置有螺纹孔， 顶板1的各转角处分别对应的 设置有连接通孔， 第四突出部24通过其上方的螺纹孔并配合螺钉与顶板1上的连接通孔连 接。 0040 在本实施例中， 第一前侧板4、 第二前侧板5和后侧板3的左右两端分别设置有折弯 部6， 折弯部6上分别设置有螺纹孔， 左侧板2和右侧板上分别对应的设置有连接通孔， 第一 前侧板4、 第二前侧板5和后侧板3分别通过其两端的折弯部6上的螺纹孔并配合螺钉与左侧 板2和右侧板上的连接通孔连接， 第一前侧板4与第二突出部22的上边沿平行设置， 第二前 侧板5水平设置，。

24、 后侧板3与第一突出部21的上边沿平行设置。 0041 在本实施例中， 第二前侧板5的上边沿的中间部位向上突起形成一夹角51， 该夹角 51的角度大于90度、 小于180度， 第二前侧板5的下边沿的中间部位向下突起形成一圆弧形 的突起部52。 0042 在本实施例中， 左侧板2和右侧板上对称的分别设置有圆形孔和/或圆弧形孔， 左 侧板2和右侧板上的圆形孔和/或圆弧形孔用于安装驱动坦克履带或四轮越野轮胎或麦克 纳母轮的电机。 0043 在本实施例中， 后侧板3上设置有 “CLB” 字样的通孔以及位于 “CLB” 字样的通孔左 右两端的圆形通孔。 0044 在本实施例中， 第一前侧板4上设置有三个。

25、横向设置的腰型通孔以及位于该腰型 通孔左右两端的圆形通孔， 第二前侧板5上设置有位于其左右对称线上的圆形通孔以及位 于其左右对称线两侧、 对称设置的七个栅格状的通孔， 且第二前侧板5上的圆形通孔位于栅 格状的通孔的上方。 0045 在本实施例中， 顶板1上设置有用于安装英伟达主板、 WIFI天线模块、 树莓派主板、 传感器模块、 视觉云台、 机械爪、 音频传感器模块、 CBOT主板、 microBIT主板的安装孔和数个 备用孔； 0046 英伟达主板安装孔7包括位于顶板1中间部位的四个M2.5的螺纹孔； 0047 WIFI天线模块安装孔10包括设置在顶板1后半部分、 左右位置对称的两个直径为7。

26、 毫米的圆形孔； 0048 树莓派主板安装孔8包括设置在顶板1后半部分、 左右位置对称的四个M3的螺纹 孔； 0049 传感器模块安装孔12包括设置在顶板1前半部分、 横向设置的六个腰型孔； 0050 视觉云台或机械爪安装孔11包括设置在顶板1前半部分的矩形的通孔； 0051 音频传感器模块安装孔13包括设置在顶板1中间部位的四个M3的螺纹孔； 0052 CBOT主板和microBIT主板安装孔9包括设置在顶板1后半部分的四个M3的螺纹孔； 0053 备用孔包括设置在顶板1上各个位置的圆形通孔和螺纹孔和矩形通孔和腰型通孔 和箭头形通孔。 说明书 4/5 页 7 CN 212313724 U 7。

27、 0054 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0055 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属 于本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 5/5 页 8 CN 212313724 U 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 212313724 U 9 图2 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 212313724 U 10 图4 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 212313724 U 11 。