堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020782814.6 (22)申请日 2020.05.12 (73)专利权人 杭州康奋威科技股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道滨文路9-1号2幢2层 (72)发明人 章霞温永乐金高松康乐 李波何敏杰王良焊 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 温艳华 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 堆栈式料盒传输机构和自动缓存上。

2、下料装 置 (57)摘要 本实用新型提供一种堆栈式料盒传输机构 和和自动缓存上下料装置， 所述堆栈式料盒传输 机构包括升降机构、 连接板以及多个料盒传输 带。 所有料盒传输带从高到低依次平行间隔地安 装于连接板， 升降机构通过连接板带动料盒传输 带升降移动。 所述自动缓存上下料装置包括第一 传输段、 第二传输段以及第三传输段。 第一传输 段和第三传输段均采用所述堆栈式料盒传输机 构， 第二传输段位于第一传输段和第三传输段之 间。 当第一传输段其中一个料盒传输带移动至和 第二传输段处于同一高度时， 第一传输段上的料 盒传输至第二传输段预定工作位进行上料。 当第 三传输段其中一个料盒传输带移动至和。

3、第二传 输段处于同一高度时， 第二传输段上的料盒传输 至第三传输段以完成下料。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212314837 U 2021.01.08 CN 212314837 U 1.一种堆栈式料盒传输机构， 其特征在于， 包括： 升降机构； 连接板， 所述连接板竖立地连接于所述升降机构， 所述升降机构带动所述连接板进行 升降移动； 多个料盒传输带， 所有的所述料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于所述连接 板， 每一所述料盒传输带用于放置料盒并可操作地水平移动以传输料盒。 2.根据权利要求1所述的堆栈式料盒传输机构， 其特征在于， 所述升降机构包括电机、 滑台导轨以及滚珠。

4、丝杠， 所述连接板安装在所述滑台导轨上并和所述滚珠丝杠连接， 所述 电机驱动所述丝杠转动， 以带动所述连接板进行升降移动。 3.根据权利要求1所述的堆栈式料盒传输机构， 其特征在于， 所述料盒传输带的数量为 四个。 4.根据权利要求1-3任一所述的堆栈式料盒传输机构， 其特征在于， 所述堆栈式料盒传 输机构包括多个接近传感器， 所有的所述接近传感器一一对应地设置于所述料盒传输带， 以感应到达预定位置的料盒。 5.一种自动缓存上下料装置， 其特征在于， 包括： 第一传输段， 采用根据权利要求1-4任一所述的堆栈式料盒传输机构； 第二传输段， 毗邻所述第一传输段， 当第一传输段的所述升降机构带动所。

5、述连接板移 动， 使得第一传输段的其中一个所述料盒传输带和所述第二传输段处于同一高度时， 位于 第一传输段的所述料盒传输带上的料盒传输至所述第二传输段； 料盒到达所述第二传输段 预定的工作位时进行抓取上料； 第三传输段， 采用根据权利要求1-4任一所述的堆栈式料盒传输机构， 所述第二传输段 位于所述第一传输段和所述第三传输段之间； 当第三传输段的所述升降机构带动所述连接 板移动， 使得第三传输段的其中一个所述料盒传输带和所述第二传输段处于同一高度时， 位于第二传输段上的料盒传输至所述第三传输段以完成下料。 6.根据权利要求5所述的自动缓存上下料装置， 其特征在于， 所述第二传输段包括料盒 传输。

6、带和顶升气缸， 所述顶升气缸位于第二传输段的所述料盒传输带的底部。 7.根据权利要求6所述的自动缓存上下料装置， 其特征在于， 所述第二传输段包括接近 传感器， 所述接近传感器设置于第二传输段的所述料盒传输带以感应料盒是否到达预定的 工作位。 8.根据权利要求5-7任一所述的自动缓存上下料装置， 其特征在于， 第三传输段的每一 所述料盒传输带末端设有挡板， 以保护空料盒。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212314837 U 2 堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置 技术领域 0001 本实用新型涉及太阳能电池组件制造领域， 尤其涉及一种堆栈式料盒传输机构和 包括所述堆栈式料盒传输机构的。

7、自动缓存上下料装置。 背景技术 0002 在生产过程中， 采用料盒装载电池片并利用传输皮带线输送， 以对电池片进行传 输上料。 传统的传输皮带线一般为一整段式的， 首先人工把装满电池片的料盒从料盒上料 位放入， 再按下启动按钮， 料盒即随着传输皮带线传输至接近料盒工作位时， 设置于传输皮 带线的接近传感器感应到料盒底部的小铁片， 然后位于传输皮带线底部的顶升气缸启动上 升， 挡住装满电池片的料盒， 使得料盒处于料盒工作位， 以便于机械手从料盒中抓取电池片 进行上料。 当料盒内部的电池片被抓取完后， 顶升气缸下降， 空的料盒随着传输皮带线传输 至料盒下料位， 设置于料盒下料位的挡板挡住空的料盒，。

8、 最后人工取走空料盒。 0003 上述方式的缺陷在于： 第一， 需要人工每次把装满电池片的料盒放入料盒上料位 并按下启动按钮， 使得料盒传输至料盒工作位， 这个过程耗时比较长， 影响上料节拍。 第二， 空的料盒到达料盒下料位时， 需要人工及时取走空料盒， 否则料盒会撞上挡板， 且空的料盒 会和传输皮带线发生摩擦， 时间久了会对料盒和传输皮带线造成较大的损伤。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种堆栈式料盒传输机构和自动缓存上下料装置， 解决 现有的上料方式耗时较长， 依赖人工取放， 下料过程中料盒和传输皮带线之间存在摩擦磨 损的问题。 0005 为解决上述问题， 本实用新型提供一。

9、种堆栈式料盒传输机构， 所述堆栈式料盒传 输机构包括升降机构、 连接板以及多个料盒传输带。 连接板竖立地连接于升降机构， 升降机 构带动连接板进行升降移动。 所有的料盒传输带从高到低依次平行间隔地安装于连接板， 每一料盒传输带用于放置料盒并可操作地水平移动以传输料盒。 0006 根据本实用新型一实施例， 升降机构包括电机、 滑台导轨以及滚珠丝杠， 连接板安 装在滑台导轨上并和滚珠丝杠连接， 电机驱动丝杠转动， 以带动连接板进行升降移动。 0007 根据本实用新型一实施例， 料盒传输带的数量为四个。 0008 根据本实用新型一实施例， 所述堆栈式料盒传输机构包括多个接近传感器， 所有 的接近传感。

10、器一一对应地设置于料盒传输带， 以感应到达预定位置的料盒。 0009 根据本实用新型的另一方面， 本实用新型进一步提供一种自动缓存上下料装置， 所述自动缓存上下料装置包括第一传输段、 第二传输段以及第三传输段。 第一传输段采用 根据上述任一项所述的堆栈式料盒传输机构。 第二传输段毗邻第一传输段， 当第一传输段 的升降机构带动连接板移动， 使得第一传输段的其中一个料盒传输带和第二传输段处于同 一高度时， 位于第一传输段的料盒传输带上的料盒传输至第二传输段； 料盒到达第二传输 段预定的工作位时进行抓取上料。 第三传输段采用根据上述任一项所述的堆栈式料盒传输 说明书 1/4 页 3 CN 21231。

11、4837 U 3 机构， 第二传输段位于第一传输段和第三传输段之间。 当第三传输段的升降机构带动连接 板移动， 使得第三传输段的其中一个料盒传输带和第二传输段处于同一高度时， 位于第二 传输段上的料盒传输至第三传输段以完成下料。 0010 根据本实用新型一实施例， 第二传输段包括料盒传输带和顶升气缸， 顶升气缸位 于第二传输段的料盒传输带的底部。 0011 根据本实用新型一实施例， 第二传输段包括接近传感器， 接近传感器设置于第二 传输段的料盒传输带以感应料盒是否到达预定的工作位。 0012 根据本实用新型一实施例， 第三传输段的每一料盒传输带末端设有挡板， 以保护 空料盒。 0013 与现有。

12、技术相比， 本技术方案具有以下优点： 0014 本实用新型提供的所述堆栈式料盒传输机构通过在连接板上安装多个料盒传输 带， 这样可以一次性装载多个料盒； 并且通过升降机构带动连接板进行升降移动， 可以切换 传输放置于不同料盒传输带上的料盒。 0015 本实用新型提供的所述自动缓存上下料装置相当于将传统一整段式的传输线拆 分成三段， 其中第一传输段实现料盒的装载传输， 第二传输段实现料盒在工作位的抓取上 料， 第三传输段实现料盒的下料。 第一传输段和第二传输段均具有多个料盒传输带， 且各个 料盒传输带均可以在升降机构的作用下进行升降移动至和第二传输带处于同一高度， 从而 实现第一传输段的料盒转移。

13、至第二传输段进行上料， 第二传输段的料盒转移至第三传输段 实现下料。 这样整个上下料全过程实现机器自动化进行， 避免了人工取放不娴熟导致时间 的损耗， 可一次性同时上料多个料盒和下料多个料盒， 避免人工等待时间， 加快上下料节 拍。 另外， 第三传输段可以独立运作， 可以及时停止料盒传输， 避免了料盒碰撞， 同时也避免 空转时料盒和料盒传输带之间的干摩擦导致磨损。 附图说明 0016 图1是本实用新型实施例提供的自动缓存上下料装置的结构示意图， 其中所述自 动缓存上下料装置包括堆栈式料盒传输机构； 0017 图2是本实用新型实施例提供的自动缓存上下料装置的第一传输段的结构示意 图； 0018 。

14、图3是本实用新型实施例提供的自动缓存上下料装置的第三传输段的结构示意 图。 具体实施方式 0019 以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。 以 下描述中的实施例只作为举例， 本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。 在以下描 述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、 变形方案、 改进方案、 等同方案 以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。 0020 如图1-3所示， 本实用新型提供一种堆栈式料盒传输机构， 所述堆栈式料盒传输机 构包括升降机构10、 连接板20以及多个料盒传输带30。 0021 升降机构10用于带动连接板20和所有的料盒传输带。

15、30进行升降移动。 升降机构10 说明书 2/4 页 4 CN 212314837 U 4 包括电机、 滑台导轨12以及滚珠丝杠13。 滑台导轨12竖立设置， 电机驱动滚珠丝杠13转动。 0022 连接板20竖立地连接于升降机构10。 具体地， 连接板20安装在滑台导轨12上并和 滚珠丝杠13连接。 在电机的驱动下， 滚珠丝杠13转动并带动连接板20进行升降移动。 0023 所有的料盒传输带30从高到低依次平行间隔地安装于连接板20， 料盒传输带30和 连接板20垂直。 每一个料盒传输带30用于放置料盒并可操作地水平移动以传输料盒。 也就 是说， 所有的料盒传输带30是独立运行的， 每一个料盒。

16、传输带30均可操作地运行移动或者 停止运行。 0024 在本实施例中， 料盒传输带30的数量为四个。 在实际应用中， 也可以根据生产需求 设置料盒传输带30的个数。 0025 所述堆栈式料盒传输机构还包括多个接近传感器40， 接近传感器40的数量和料盒 传输带30的数量一致， 所有的接近传感器40一一对应地设置料盒传输带30预定的位置， 以 感应到达预定位置的料盒。 当料盒传输带30运行并水平移动时， 置于料盒传输带30上的料 盒随着料盒传输带30移动传输， 当料盒到达预定位置时， 接近传感器40可以感应到料盒并 反馈给相应的控制机构， 以控制料盒传输带30停止运行。 0026 根据本实用新型。

17、的另一方面， 本实用新型进一步提供一种自动缓存上下料装置， 所述自动缓存上下料装置包括第一传输段1、 第二传输段2以及第三传输段3。 其中第一传输 段1和第三传输段3均采用上述的堆栈式料盒传输机构。 第二传输段2毗邻第一传输段1且位 于第一传输段1和第三传输段3之间。 第二传输段2包括料盒传输带21和顶升气缸22， 料盒传 输带21可操作地独立运行移动并用于传输料盒。 顶升气缸22位于第二传输段2的料盒传输 带21底部。 0027 第二传输段2还包括接近传感器， 第二传输段2的接近传感器设置于第二传输段2 的料盒传输带21上以感应料盒是否到达预定的工作位。 0028 所述自动缓存上下料装置运行。

18、时， 先将装满电池片的料盒放置于第一传输段1的 料盒传输带30上， 每一料盒传输带30均可装载和传输料盒， 例如， 在本实施例中， 可以把四 个满料盒放置于第一传输段1， 第一传输段1的料盒传输带30运行并带动料盒移动， 当第一 传输段1上的接近传感器40感应到料盒底部的小铁片时， 第一传输段1的料盒传输带30停止 传动， 使料盒处于第一传输段1的料盒传输带30的居中位置， 然后第一传输段1的升降机构 10带动连接板20移动， 使得第一传输段1的其中一个料盒传输带30和第二传输段2的料盒传 输带21处于同一高度， 这样位于第一传输段1的料盒传输带30上的料盒传输至第二传输段 2。 0029 料。

19、盒从第一传输段1转移至第二传输段2后随着料盒传输带21移动至第二传输段2 预定的工作位后， 接近传感器23感应到料盒的位置后进行反馈， 然后顶升气缸22上升以挡 住料盒， 使得料盒保持在工作位上进行抓取上料， 例如可以通过机械手依次抓取料盒内的 电池片进行上料。 此时， 第一传输段1的电机驱动滚珠丝杠13转动， 使得第一传输段1上另外 装载满料盒的料盒传输带30上下移动到与第二传输段2处于相同高度， 起到随时可以传输 下一个满料盒的作用。 0030 当料盒内的电池片抓取完毕之后， 顶升气缸22下降， 第三传输段3的升降机构10带 动连接板20进行升降移动， 使得第三传输段3的其中一个料盒传输带。

20、30和第二传输段2的料 盒传输带21处于同一高度， 位于第二传输段2上的空料盒传输至第三传输段3以完成下料。 说明书 3/4 页 5 CN 212314837 U 5 当第三传输段3的接近传感器40感应到料盒底部的小铁片时， 第三传输段3的料盒传输带30 停止运行， 使料盒处于第三传输段3的料盒传输带30的居中位置时停止。 第三传输段3的每 一料盒传输带30末端均设有挡板50， 挡板50起到保护空料盒的作用。 此时， 第三传输段3的 电机驱动滚珠丝杠13转动， 使第三传输段3上另外没有料盒的料盒传输带30上下移动到与 第二传输段2处于相同高度， 起到随时可以接收空料盒的作用。 0031 本实用。

21、新型提供的所述自动缓存上下料装置设有一种可以上料和下料的堆栈式 料盒传输机构， 可以一次性存取多个料盒并进行料盒缓存， 并且把整个传输皮带线拆分成 三段， 突破了传统料盒传输线安装结构的限制， 可以实现全程机器自动化上下料， 避免了人 工不娴熟导致损耗时间， 加快上下料节拍， 可以同时一次性上料和下料多个料盒， 避免人工 等待时间另外， 第三传输段3可以独立运作， 可以及时停止料盒的传输， 从而避免料盒撞到 挡板50， 同时也可避免空转时料盒和料盒传输带30之间的干摩擦造成磨损。 0032 本领域技术人员应当理解， 上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作 为举例， 并不限制本实用新型。 本实用新型的目的已经完整并有效地实现。 本实用新型的功 能和结构原理已在实施例中展示和说明， 在没有背离所述原理情况下， 本实用新型的实施 方式可以有任何变形和修改。 说明书 4/4 页 6 CN 212314837 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 212314837 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 212314837 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 212314837 U 9 。