VR万向移动平台.pdf

《VR万向移动平台.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《VR万向移动平台.pdf（8页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020803576.2 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人 杭州闪夜蓝雷科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市江干区世茂江 滨商业中心5幢3单元2406室 (72)发明人 周恒 (74)专利代理机构 上海思牛达专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31355 代理人 丁剑 (51)Int.Cl. A63F 13/211(2014.01) A63F 13/24(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 VR万向。

2、移动平台 (57)摘要 本实用新型公开了VR万向移动平台， 包括两 组匹配装配的圆台， 两组所述圆台之间形成环形 轨道， 所述环形轨道通过活动块连接有两组对称 设置的圆盘， 所述圆盘上分别设有放置座和固定 架， 其中； 所述放置座内设有摆臂， 所述摆臂的底 端穿插有活动U杆， 所述活动U杆两端通过旋转轴 连接于所述放置座上； 所述摆臂的顶端通过转辊 连接有放置盘， 所述放置盘远离所述摆臂一侧底 端设有滚轮， 所述滚轮滑动于所述固定架上。 本 实用新型通过搭建VR万向移动平台， 占地空间较 小， 成本低， 同时更能真实模拟人体走路以及移 动简便， 通过实现人体重心作用于圆盘， 使得用 户沿环形轨。

3、道旋转更容易， 操作简便， 实用性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 212308853 U 2021.01.08 CN 212308853 U 1.VR万向移动平台， 其特征在于， 包括两组匹配装配的圆台(1)， 两组所述圆台(1)之间 形成环形轨道(2)， 所述环形轨道(2)通过活动块(3)连接有两组对称设置的圆盘(4)， 所述 圆盘(4)上分别设有放置座(5)和固定架(6)， 其中； 所述放置座(5)内设有摆臂(7)， 所述摆臂(7)的底端穿插有活动U杆(8)， 所述活动U杆 (8)两端通过旋转轴连接于所述放置座(5)上； 所述摆臂(7)的顶端通过转辊连接有放置盘(9)， 。

4、所述放置盘(9)远离所述摆臂(7)一侧 底端设有滚轮(10)， 所述滚轮(10)滑动于所述固定架(6)上。 2.根据权利要求1所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 其中一组所述圆台(1)直径大 于另一组所述圆台(1)直径， 且两组所述圆台(1)同心装配。 3.根据权利要求1所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述圆盘(4)包括上圆盘(11) 和下圆盘(12)， 所述上圆盘(11)和所述下圆盘(12)通过旋转杆连接， 所述放置座(5)和所述 固定架(6)位于所述上圆盘(11)上。 4.根据权利要求3所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述活动块(3)分别为两组， 两 组所述活动块(3)。

5、通过轴杆连接于所述下圆盘(12)上， 两组所述活动块(3)卡接于环形轨道 (2)上。 5.根据权利要求4所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述活动块(3)为工字形结构。 6.根据权利要求1所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述放置座(5)、 所述固定架 (6)和所述滚轮(10)分别为两组。 7.根据权利要求1所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述放置盘(9)一侧设有可伸 缩导轨， 且所述放置盘(9)设有提带。 8.根据权利要求1所述的VR万向移动平台， 其特征在于， 所述活动U杆(8)一侧设有 E6B2-CWZ6C旋转编码器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 2123088。

6、53 U 2 VR万向移动平台 技术领域 0001 本实用新型涉及VR移动平台技术领域， 具体来说， 涉及VR万向移动平台。 背景技术 0002 虚拟现实技术(英文名称： Virtual Reality， 缩写为VR)， 又称灵境技术， 是20世纪 发展起来的一项全新的实用技术。 虚拟现实技术囊括计算机、 电子信息、 仿真技术于一体， 其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。 随着社会生产力和科学技 术的不断发展， 各行各业对VR技术的需求日益旺盛。 0003 现有技术的VR模拟步行或跑步移动平台， 其移动模式有以下几种形式： 0004 一、 场地空间内移动(房间追踪系统)， 。

7、这种方式占用空间大， 场地布置成本高， 且 受现实场地大小制约， 无法实现超大空间移动模拟； 0005 二、 采用摩擦滑动平台， 体验者要通过长时间学习， 才能适应这种行走模式， 且步 伐感觉生涩， 模拟行走感不真实； 或者须要配备专用游戏鞋， 操作及管理繁琐； 0006 三、 采用传送带式移动平台， 这种形式机构非常庞大复杂， 造价高昂， 不适合大规 模推广。 0007 同时， 移动信息的采集方式， 采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集， 位置采集容 易产生漂移， 或数据丢失中断， 造成移动模拟不精准或卡顿不流畅。 0008 针对相关技术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 实用新型内容 。

8、0009 针对相关技术中的问题， 本实用新型提出VR万向移动平台， 以克服现有相关技术 所存在的上述技术问题。 0010 本实用新型的技术方案是这样实现的： 0011 VR万向移动平台， 包括两组匹配装配的圆台， 两组所述圆台之间形成环形轨道， 所 述环形轨道通过活动块连接有两组对称设置的圆盘， 所述圆盘上分别设有放置座和固定 架， 其中； 0012 所述放置座内设有摆臂， 所述摆臂的底端穿插有活动U杆， 所述活动U杆两端通过 旋转轴连接于所述放置座上； 0013 所述摆臂的顶端通过转辊连接有放置盘， 所述放置盘远离所述摆臂一侧底端设有 滚轮， 所述滚轮滑动于所述固定架上。 0014 进一步的。

9、， 其中一组所述圆台直径大于另一组所述圆台直径， 且两组所述圆台同 心装配。 0015 进一步的， 所述圆盘包括上圆盘和下圆盘， 所述上圆盘和所述下圆盘通过旋转杆 连接， 所述放置座和所述固定架位于所述上圆盘上。 0016 进一步的， 所述活动块分别为两组， 两组所述活动块通过轴杆连接于所述下圆盘 上， 两组所述活动块卡接于环形轨道上。 说明书 1/3 页 3 CN 212308853 U 3 0017 进一步的， 所述活动块为工字形结构。 0018 进一步的， 所述放置座、 所述固定架和所述滚轮分别为两组， 0019 进一步的， 所述放置盘一侧设有可伸缩导轨， 且所述放置盘设有提带。 002。

10、0 进一步的， 所述活动U杆一侧设有E6B2-CWZ6C旋转编码器。 0021 本实用新型的有益效果： 0022 1、 本实用新型通过搭建VR万向移动平台， 占地空间较小， 成本低， 同时更能真实模 拟人体走路以及移动简便。 0023 2、 本实用新型通过实现人体重心作用于圆盘， 使得用户沿环形轨道旋转更容易， 操作简便， 实用性强。 0024 3、 本实用新型通过元器件固定于机械结构上， 读取数据更直接， 数据不易丢失中 断， 且移动模拟精准或流畅度高。 附图说明 0025 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地。

11、， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他的附图。 0026 图1是根据本实用新型实施例的VR万向移动平台的立体示意图； 0027 图2是根据本实用新型实施例的VR万向移动平台的俯视图； 0028 图3是根据本实用新型实施例的VR万向移动平台的仰视图； 0029 图4是根据本实用新型实施例的VR万向移动平台的侧视图； 0030 图5是根据本实用新型实施例的VR万向移动平台的正视图。 0031 图中： 0032 1、 圆台； 2、 环形轨道； 3、 活动块； 4、 圆盘； 5、 放置座； 6、 固。

12、定架； 7、 摆臂； 8、 活动U杆； 9、 放置盘； 10、 滚轮； 11、 上圆盘； 12、 下圆盘。 具体实施方式 0033 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属 于本实用新型保护的范围。 0034 根据本实用新型的实施例， 提供了VR万向移动平台。 0035 如图1-5所示， 根据本实用新型实施例的VR万向移动平台， 包括两组匹配装配的圆 台1， 两组所述圆台1之间形成环形轨。

13、道2， 所述环形轨道2通过活动块3连接有两组对称设置 的圆盘4， 所述圆盘4上分别设有放置座5和固定架6， 其中； 0036 所述放置座5内设有摆臂7， 所述摆臂7的底端穿插有活动U杆8， 所述活动U杆8两端 通过旋转轴连接于所述放置座5上； 0037 所述摆臂7的顶端通过转辊连接有放置盘9， 所述放置盘9远离所述摆臂7一侧底端 设有滚轮10， 所述滚轮10滑动于所述固定架6上。 说明书 2/3 页 4 CN 212308853 U 4 0038 其中一组所述圆台1直径大于另一组所述圆台1直径， 且两组所述圆台1同心装配。 0039 其中， 所述圆盘4包括上圆盘11和下圆盘12， 所述上圆盘1。

14、1和所述下圆盘12通过旋 转杆连接， 所述放置座5和所述固定架6位于所述上圆盘11上。 0040 其中， 所述活动块3分别为两组， 两组所述活动块3通过轴杆连接于所述下圆盘12 上， 两组所述活动块3卡接于环形轨道2上。 0041 其中， 所述活动块3为工字形结构。 0042 其中， 所述放置座5、 所述固定架6和所述滚轮10分别为两组， 0043 其中， 所述放置盘9一侧设有可伸缩导轨， 且所述放置盘9设有提带。 0044 其中， 所述活动U杆8一侧设有E6B2-CWZ6C旋转编码器。 0045 借助于上述技术方案， 通过搭建VR万向移动平台， 占地空间较小， 成本低， 同时更 能真实模拟人。

15、体走路以及移动简便。 通过实现人体重心作用于圆盘4， 使得用户沿环形轨道 2旋转更容易， 操作简便， 实用性强。 通过元器件固定于机械结构上， 读取数据更直接， 数据 不易丢失中断， 且移动模拟精准或流畅度高。 0046 另外， 具体的， 通过活动U杆8一侧优选放置E6B2-CWZ6C旋转编码器， 可为放置其他 功能相近的编码器、 传感器等， 为实时读取旋转的速率， 及识别是顺时针旋转还是逆时针旋 转。 此数据是作为游戏者在游戏中前后及移动快慢的数据。 而圆盘4上可放置一个ATK- MPU6050六轴传奇器模块， 或者功能相近的其他传感器模块， 此模块的功能是实时读取每只 脚的目前所朝水平方向。

16、、 转动幅度、 转动速度等。 此数据可以作为VR游戏中游戏者运动方向 的数据。 可解决传统采用脚部红外动作捕捉跟踪器信号采集， 位置采集容易产生漂移， 或数 据丢失中断， 造成移动模拟不精准或卡顿不流畅的技术问题。 0047 另外， 具体的， 所述放置盘9一侧设有可伸缩导轨， 且所述放置盘9设有提带。 可是 人体的脚牢牢固定在踏板上， 以及能适应不同脚的尺寸， 适应性强。 0048 综上所述， 借助于本实用新型的上述技术方案， 可实现如下效果： 0049 1、 本实用新型通过搭建VR万向移动平台， 占地空间较小， 成本低， 同时更能真实模 拟人体走路以及移动简便。 0050 2、 本实用新型通。

17、过实现人体重心作用于圆盘4， 使得用户沿环形轨道2旋转更容 易， 操作简便， 实用性强。 0051 3、 本实用新型通过元器件固定于机械结构上， 读取数据更直接， 数据不易丢失中 断， 且移动模拟精准或流畅度高。 0052 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212308853 U 5 图1 图2 说明书附图 1/3 页 6 CN 212308853 U 6 图3 图4 说明书附图 2/3 页 7 CN 212308853 U 7 图5 说明书附图 3/3 页 8 CN 212308853 U 8 。