吊臂固定装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020851261.5 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人 天津博京泰科技有限公司 地址 301700 天津市武清区石各庄镇李各 庄村 (72)发明人 杨志松 (74)专利代理机构 天津创信方达专利代理事务 所(普通合伙) 12247 代理人 孟会贤 (51)Int.Cl. B66C 13/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种吊臂固定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种吊臂固定装置， 包 括： 工型支撑架以及一对结构性特有的凹型支撑 架。

2、， 所述工型支撑架上安装有搬运移动结构以及 夹紧固定结构， 一对所述凹型支撑架上安装有辅 助固定结构； 所述夹紧固定结构包含有： 夹紧块、 夹紧伸缩液压推杆、 伸缩十字型块以及两对结构 相同的L型夹紧条； 本实用新型涉及货物搬运固 定技术领域,通过辅助固定结构中的固定组件对 夹紧块进行拉伸固定， 通过三角形拉伸， 使得夹 紧块通过一对缩链条驱动机以及升降驱动链条 三角拉伸固定， 通过夹紧固定结构， 通过夹紧块 上的两对限位凹槽， 可以根据不同大小的货物进 行夹取固定。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212315338 U 2021.01.08 CN 212315338 U 1.一。

3、种吊臂固定装置， 包括： 工型支撑架(1)以及一对结构性特有的凹型支撑架(2)， 其 特征在于， 所述工型支撑架(1)上安装有搬运移动结构以及夹紧固定结构， 一对所述凹型支 撑架(2)上安装有辅助固定结构； 所述夹紧固定结构包含有： 夹紧块(3)、 夹紧伸缩液压推杆(4)、 伸缩十字型块(5)以及 两对结构相同的L型夹紧条(6)； 所述夹紧块(3)上开设有夹紧凹槽(7)， 所述夹紧凹槽(7)上开设有两对结构相同的限 位凹槽(8)， 所述夹紧伸缩液压推杆(4)安装于夹紧凹槽(7)内， 所述伸缩十字型块(5)， 两对 所述L型夹紧条(6)分别通过轴承活动安装于伸缩十字型块(5)， 且两对所述L型夹。

4、紧条(6) 活动安置于两对所述限位凹槽(8)内。 2.根据权利要求1所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 所述搬运移动结构包含有： 升降板(9)、 升降驱动链条(10)、 一对结构相同的凹型块(11)、 一对结构相同的搬运驱动机 (12)、 一对结构相同的搬运移动齿轮(13)以及一对结构相同的搬运卡条(14)； 一对所述凹型块(11)安装于升降板(9)上， 且一对所述凹型块(11)套装于工型支撑架 (1)上， 所述升降驱动链条(10)安装于升降板(9)上， 且所述升降驱动链条(10)另一端连接 于夹紧块(3)上， 一对所述搬运卡条(14)分别安装于工型支撑架(1)两侧上， 一对所述搬运 驱动。

5、机(12)分别安装于一对所述凹型块(11)上， 一对所述搬运移动齿轮(13)分别安装于一 对所述搬运驱动机(12)驱动端上。 3.根据权利要求1所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 所述辅助固定结构包含有： 一对结构相同的辅助移动轮(15)、 一对结构相同的辅助移动块(16)、 一对结构相同的伸缩 链条驱动机(17)以及固定组件； 一对所述辅助移动轮(15)分别安装于一对所述辅助移动块(16)上， 一对所述辅助移动 块(16)分别位于一对所述凹型支撑架(2)上， 一对所述伸缩链条驱动机(17)分别安装于一 对所述辅助移动块(16)上， 所述固定组件安装于一对所述辅助移动块(16)上。 4.根。

6、据权利要求3所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 所述固定组件包含有： 一对 结构相同的固定伸缩液压推杆(18)以及一对结构相同的辅助固定杆(19)； 一对所述凹型支撑架(2)内分别开设有若干个结构相同的辅助固定槽(20)， 一对所述 固定伸缩液压推杆(18)分别安装于一对所述辅助移动块(16)上， 一对所述辅助固定杆(19) 分别安装于一对所述固定伸缩液压推杆(18)推动端上。 5.根据权利要求2所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 一对所述凹型块(11)上分别 开设有球槽(21)， 一对所述球槽(21)内分别设置有辅助球(22)。 6.根据权利要求1所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于。

7、， 所述夹紧块(3)上设置有红 外线测量仪(23)。 7.根据权利要求1所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 两对所述L型夹紧条(6)上设 置有摩擦条(24)。 8.根据权利要求1所述的一种吊臂固定装置， 其特征在于， 所述伸缩十字型块(5)上设 置有柔性垫(25)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212315338 U 2 一种吊臂固定装置 技术领域 0001 本实用新型涉及货物搬运固定技术领域， 具体为一种吊臂固定装置。 背景技术 0002 起重机在海上吊装过程中， 船舶和起重机会随海浪纵摇、 横摇与升沉， 这些运动将 导致起吊负载发生摆动,当摆动幅度较大时， 一方面将会对起重机臂架。

8、产生较大的冲击， 产 生安全隐患,另一方面容易发生碰撞,导致起吊物损坏,尤其是比较昂贵的像ROV等水下探 测设备,对于起放过程更是要求防止摇摆,保证安全。 0003 目前在船用单吊臂式起重设备上防摇装置结构较为复杂， 推广难度较大， 同时防 摇效果不如人意， 鉴于此， 针对上述问题深入研究， 遂有本案产生。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种吊臂固定装置， 解决了现有的货物 被吊动时容易被风吹动欢动， 容易产生磕碰的问题。 0005 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种吊臂固定装置， 包 括： 工型支撑架以及一对结构性特有的凹型支撑架， 。

9、所述工型支撑架上安装有搬运移动结 构以及夹紧固定结构， 一对所述凹型支撑架上安装有辅助固定结构； 0006 所述夹紧固定结构包含有： 夹紧块、 夹紧伸缩液压推杆、 伸缩十字型块以及两对结 构相同的L型夹紧条； 0007 所述夹紧块上开设有夹紧凹槽， 所述夹紧凹槽上开设有两对结构相同的限位凹 槽， 所述夹紧伸缩液压推杆安装于夹紧凹槽内， 所述伸缩十字型块， 两对所述L型夹紧条分 别通过轴承活动安装于伸缩十字型块， 且两对所述L型夹紧条活动安置于两对所述限位凹 槽内。 0008 优选的， 所述搬运移动结构包含有： 升降板、 升降驱动链条、 一对结构相同的凹型 块、 一对结构相同的搬运驱动机、 一对。

10、结构相同的搬运移动齿轮以及一对结构相同的搬运 卡条； 0009 一对所述凹型块安装于升降板上， 且一对所述凹型块套装于工型支撑架上， 所述 升降驱动链条安装于升降板上， 且所述升降驱动链条另一端连接于夹紧块上， 一对所述搬 运卡条分别安装于工型支撑架两侧上， 一对所述搬运驱动机分别安装于一对所述凹型块 上， 一对所述搬运移动齿轮分别安装于一对所述搬运驱动机驱动端上。 0010 优选的， 所述辅助固定结构包含有： 一对结构相同的辅助移动轮、 一对结构相同的 辅助移动块、 一对结构相同的伸缩链条驱动机以及固定组件； 0011 一对所述辅助移动轮分别安装于一对所述辅助移动块上， 一对所述辅助移动块分。

11、 别位于一对所述凹型支撑架上， 一对所述伸缩链条驱动机分别安装于一对所述辅助移动块 上， 所述固定组件安装于一对所述辅助移动块上。 0012 优选的， 所述固定组件包含有： 一对结构相同的固定伸缩液压推杆以及一对结构 说明书 1/4 页 3 CN 212315338 U 3 相同的辅助固定杆； 0013 一对所述凹型支撑架内分别开设有若干个结构相同的辅助固定槽， 一对所述固定 伸缩液压推杆分别安装于一对所述辅助移动块上， 一对所述辅助固定杆分别安装于一对所 述固定伸缩液压推杆推动端上。 0014 优选的， 一对所述凹型块上分别开设有球槽， 一对所述球槽内分别设置有辅助球。 0015 优选的， 。

12、所述夹紧块上设置有红外线测量仪。 0016 优选的， 两对所述L型夹紧条上设置有摩擦条。 0017 优选的， 所述伸缩十字型块上设置有柔性垫。 0018 本实用新型实施例具有如下优点： 本实用新型提供了一种吊臂固定装置。 具备以 下有益效果： 该吊臂固定装置， 通过辅助固定结构中的固定组件对夹紧块进行拉伸固定， 通 过三角形拉伸， 使得夹紧块通过一对缩链条驱动机以及升降驱动链条三角拉伸固定， 通过 夹紧固定结构， 通过夹紧块上的两对限位凹槽， 可以根据不同大小的货物进行夹取固定。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对实 施方式或现有技术描述。

13、中所需要使用的附图作简单地介绍。 显而易见地， 下面描述中的附 图仅仅是示例性的， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。 0020 本说明书所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供 熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本实用新型可实施的限定条件， 故不具技术 上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本实用新型所能 产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范 围内。 0021 图1为本实用新型所述一种吊臂固定装置的主视剖。

14、视示意图。 0022 图2为本实用新型所述一种吊臂固定装置的夹紧固定结构松开示意图。 0023 图3为本实用新型所述一种吊臂固定装置的搬运移动结构示意图。 0024 图中： 1-工型支撑架； 2-凹型支撑架； 3-夹紧块； 4-夹紧伸缩液压推杆； 5-伸缩十字 型块； 6-L型夹紧条； 7-夹紧凹槽； 8-限位凹槽； 9-升降板； 10-升降驱动链条； 11-凹型块； 12- 搬运驱动机； 13-搬运移动齿轮； 14-搬运卡条； 15-辅助移动轮； 16-辅助移动块； 17-伸缩链 条驱动机； 18-固定伸缩液压推杆； 19-辅助固定杆； 20-辅助固定槽； 21-球槽； 22-辅助球； 23。

15、-红外线测量仪； 24-摩擦条； 25-柔性垫。 具体实施方式 0025 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式， 熟悉此技术的人士可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效， 显然， 所描述的实施例是 本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护 的范围。 0026 实施例： 根据附图1-3得出,所述工型支撑架1上安装有搬运移动结构以及夹紧固 说明书 2/4 页 4 CN 212315338 U 4 定结构， 一对所述凹型支撑架2上安装有辅助。

16、固定结构； 所述夹紧固定结构包含有： 夹紧块 3、 夹紧伸缩液压推杆4、 伸缩十字型块5以及两对结构相同的L型夹紧条6； 所述夹紧块3上开 设有夹紧凹槽7， 所述夹紧凹槽7上开设有两对结构相同的限位凹槽8， 所述夹紧伸缩液压推 杆4安装于夹紧凹槽7内， 所述伸缩十字型块5， 两对所述L型夹紧条6分别通过轴承活动安装 于伸缩十字型块5， 且两对所述L型夹紧条6活动安置于两对所述限位凹槽8内； 所述搬运移 动结构包含有： 升降板9、 升降驱动链条10、 一对结构相同的凹型块11、 一对结构相同的搬运 驱动机12、 一对结构相同的搬运移动齿轮13以及一对结构相同的搬运卡条14； 一对所述凹 型块11。

17、安装于升降板9上， 且一对所述凹型块11套装于工型支撑架1上， 所述升降驱动链条 10安装于升降板9上， 且所述升降驱动链条10另一端连接于夹紧块3上， 一对所述搬运卡条 14分别安装于工型支撑架1两侧上， 一对所述搬运驱动机12分别安装于一对所述凹型块11 上， 一对所述搬运移动齿轮13分别安装于一对所述搬运驱动机12驱动端上； 所述辅助固定 结构包含有： 一对结构相同的辅助移动轮15、 一对结构相同的辅助移动块16、 一对结构相同 的伸缩链条驱动机17以及固定组件； 一对所述辅助移动轮15分别安装于一对所述辅助移动 块16上， 一对所述辅助移动块16分别位于一对所述凹型支撑架2上， 一对所。

18、述伸缩链条驱动 机17分别安装于一对所述辅助移动块16上， 所述固定组件安装于一对所述辅助移动块16 上； 所述固定组件包含有： 一对结构相同的固定伸缩液压推杆18以及一对结构相同的辅助 固定杆19； 一对所述凹型支撑架2内分别开设有若干个结构相同的辅助固定槽20， 一对所述 固定伸缩液压推杆18分别安装于一对所述辅助移动块16上， 一对所述辅助固定杆19分别安 装于一对所述固定伸缩液压推杆18推动端上； 一对所述凹型块11上分别开设有球槽21， 一 对所述球槽21内分别设置有辅助球22； 所述夹紧块3上设置有红外线测量仪23； 两对所述L 型夹紧条6上设置有摩擦条24； 所述伸缩十字型块5上。

19、设置有柔性垫25。 0027 由上得知： 通过一对搬运驱动机12运作， 一对搬运驱动机12分别带动驱动端上的 搬运移动齿轮13转动， 通过工型支撑架1上的一对搬运卡条14， 使得一对凹型块11在工型支 撑架1上水平移动， 通过一对凹型块11带动其上的升降板9水平移动， 同时通过升降板9带动 其上的升降驱动链条10水平移动， 同时通过升降驱动链条10带动其上的夹紧块3水平移动 到需要搬运的位置上方， 同时通过夹紧块3上的红外线测量仪23对物品位置进行测量， 同时 通过夹紧块3上的一对伸缩链条驱动机17对夹紧块3进行辅助固定， 通过一对伸缩链条驱动 机17分别带动其上的一对辅助移动块16以及一对辅。

20、助移动块16上的一对辅助移动轮15分 别在一对凹型支撑架2上凹槽内水平移动， 同时通过固定伸缩液压推杆18伸缩， 分别推动一 对固定伸缩液压推杆18推动端上的一对辅助固定杆19伸长， 将一对辅助固定杆19推送到辅 助固定槽20内， 从而达到固定一对辅助固定块16， 从而通过一对辅助固定块16对夹紧块3进 行辅助拉伸固定， 通过一对凹型块11上的一对球槽21以及一对辅助球22使得一对凹型块11 在工型支撑架1上水平移动更加便捷。 0028 作为优选方案， 更进一步的， 所述搬运移动结构包含有： 升降板9、 升降驱动链条 10、 一对结构相同的凹型块11、 一对结构相同的搬运驱动机12、 一对结构。

21、相同的搬运移动齿 轮13以及一对结构相同的搬运卡条14； 0029 一对所述凹型块11安装于升降板9上， 且一对所述凹型块11套装于工型支撑架1 上， 所述升降驱动链条10安装于升降板9上， 且所述升降驱动链条10另一端连接于夹紧块3 上， 一对所述搬运卡条14分别安装于工型支撑架1两侧上， 一对所述搬运驱动机12分别安装 说明书 3/4 页 5 CN 212315338 U 5 于一对所述凹型块11上， 一对所述搬运移动齿轮13分别安装于一对所述搬运驱动机12驱动 端上。 0030 作为优选方案， 更进一步的， 所述辅助固定结构包含有： 一对结构相同的辅助移动 轮15、 一对结构相同的辅助移。

22、动块16、 一对结构相同的伸缩链条驱动机17以及固定组件； 0031 一对所述辅助移动轮15分别安装于一对所述辅助移动块16上， 一对所述辅助移动 块16分别位于一对所述凹型支撑架2上， 一对所述伸缩链条驱动机17分别安装于一对所述 辅助移动块16上， 所述固定组件安装于一对所述辅助移动块16上。 0032 作为优选方案， 更进一步的， 所述固定组件包含有： 一对结构相同的固定伸缩液压 推杆18以及一对结构相同的辅助固定杆19； 0033 一对所述凹型支撑架2内分别开设有若干个结构相同的辅助固定槽20， 一对所述 固定伸缩液压推杆18分别安装于一对所述辅助移动块16上， 一对所述辅助固定杆19。

23、分别安 装于一对所述固定伸缩液压推杆18推动端上。 0034 作为优选方案， 更进一步的， 一对所述凹型块11上分别开设有球槽21， 一对所述球 槽21内分别设置有辅助球22。 0035 作为优选方案， 更进一步的， 所述夹紧块3上设置有红外线测量仪23。 0036 作为优选方案， 更进一步的， 两对所述L型夹紧条6上设置有摩擦条24。 0037 作为优选方案， 更进一步的， 所述伸缩十字型块5上设置有柔性垫25。 0038 虽然， 上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述， 但 在本实用新型基础上， 可以对之作一些修改或改进， 这对本领域技术人员而言是显而易见 的。 因此， 在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进， 均属于本实用新型要 求保护的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 212315338 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 212315338 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 212315338 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 212315338 U 9 。