包装装置及生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020950856.6 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人 苏州光斯奥光电科技有限公司 地址 215132 江苏省苏州市相城区黄桥街 道胡湾村发源路(凯马服饰内） (72)发明人 刘峰徐成业 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B65B 61/20(2006.01) B65B 43/52(2006.01) B65B 43/22(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B。

2、 43/46(2006.01) B65B 5/04(2006.01) B65B 65/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种包装装置及生产线 (57)摘要 本实用新型属于电子产品的生产制造技术 领域， 公开了一种包装装置及生产线。 该包装装 置包括： 成品输送机构， 成品输送机构用于承载 包装箱， 包装箱用于容纳待包装工件； 隔膜机构， 隔膜机构用于承载隔膜； 箱体输送机构， 箱体输 送机构位于成品输送机构和隔膜机构之间并分 别与其平行并列设置， 箱体输送机构用于承载包 装箱； 搬运机构， 搬运机构被配置为选择性将隔 膜机构内的隔膜放置于。

3、位于箱体输送机构上的 包装箱内， 并将已放置有隔膜的包装箱搬运至成 品输送机构上。 该包装装置采用这种方式， 避免 在没有隔膜的包装箱盛放待包装工件， 容易在运 输过程中出现磕碰的情况。 如果在包装箱内均没 有隔膜， 隔膜都需要隔膜机构提供， 影响生产效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 212314081 U 2021.01.08 CN 212314081 U 1.一种包装装置， 其特征在于， 包括： 成品输送机构(1)， 所述成品输送机构(1)用于承载包装箱， 所述包装箱用于容纳待包 装工件； 隔膜机构(2)， 所述隔膜机构(2)用于承载隔膜； 箱体输送机构(3)， 所述箱。

4、体输送机构(3)位于所述成品输送机构(1)和所述隔膜机构 (2)之间并分别与其平行并列设置， 所述箱体输送机构(3)用于承载所述包装箱； 搬运机构(4)， 所述搬运机构(4)被配置为选择性将所述隔膜机构(2)内的隔膜放置于 位于所述箱体输送机构(3)上的所述包装箱内， 并将已放置有隔膜的所述包装箱搬运至所 述成品输送机构(1)上。 2.根据权利要求1所述的包装装置， 其特征在于， 所述箱体输送机构(3)包括： 箱体输送组件(31)， 其用于承载和输送所述包装箱； 箱体升降组件(32)， 其连接于所述箱体输送组件(31)， 所述箱体升降组件(32)能够驱 动所述箱体输送组件(31)沿竖直方向上下。

5、移动。 3.根据权利要求2所述的包装装置， 其特征在于， 所述箱体输送机构(3)还包括两个第 一对中挡板(33)， 两个所述第一对中挡板(33)分别设置于所述箱体输送组件(31)的两侧， 两个所述第一对中挡板(33)被配置为相对于向彼此靠近或远离的方向移动， 使得两个所述 第一对中挡板(33)抵接于所述包装箱的两侧。 4.根据权利要求1所述的包装装置， 其特征在于， 所述成品输送机构(1)包括： 成品输送组件(11)， 其用于承载和输送所述包装箱； 成品升降组件(12)， 其连接于所述成品输送组件(11)， 所述成品升降组件(12)能够驱 动所述成品输送组件(11)沿竖直方向上下移动。 5.根。

6、据权利要求4所述的包装装置， 其特征在于， 所述成品输送机构(1)还包括两个第 二对中挡板(13)， 两个所述第二对中挡板(13)分别设置于所述成品输送组件(11)的两侧， 两个所述第二对中挡板(13)被配置为相对于向彼此靠近或远离的方向移动， 使得两个所述 第二对中挡板(13)抵接于所述包装箱的两侧。 6.根据权利要求3所述的包装装置， 其特征在于， 所述搬运机构(4)包括： 吸盘组件(41)， 其用于吸附所述隔膜或所述包装箱； 搬运移动组件(42)， 其连接于所述吸盘组件(41)， 所述搬运移动组件(42)能够驱动所 述吸盘组件(41)在所述隔膜机构(2)、 所述箱体输送机构(3)及所述成。

7、品输送机构(1)之间 移动。 7.根据权利要求1所述的包装装置， 其特征在于， 所述隔膜机构(2)包括： 隔膜输送组件(21)， 所述隔膜输送组件(21)被配置为承载所述隔膜并能够驱动所述隔 膜沿竖直方向升降运动； 固定组件(22)， 其位于所述隔膜输送组件(21)的一侧； 第一调节组件(23)， 其穿设于所述隔膜输送组件(21)； 第二调节组件(24)， 其穿设于所述隔膜输送组件(21)， 所述第二调节组件(24)、 所述第 一调节组件(23)及所述固定组件(22)之间形成用于容纳所述隔膜的容纳空间； 所述第一调节组件(23)被配置为能够沿所述隔膜的长度方向相对于所述隔膜输送组 件(21)滑。

8、动， 使所述固定组件(22)和所述第一调节组件(23)能够分别抵接于所述隔膜沿其 权利要求书 1/2 页 2 CN 212314081 U 2 长度方向的两个侧边， 所述第二调节组件(24)被配置为能够沿所述隔膜的宽度方向相对于 所述隔膜输送组件(21)滑动， 使所述第二调节组件(24)能够抵接于所述隔膜沿其宽度方向 的两个侧边。 8.根据权利要求7所述的包装装置， 其特征在于， 所述隔膜输送组件(21)包括： 承载板(211)， 所述第一调节组件(23)和所述第二调节组件(24)分别穿设于所述承载 板(211)并与其滑动设置； 隔膜升降驱动源(212)， 其输出端连接于所述承载板(211)，。

9、 所述隔膜升降驱动源(212) 能够驱动所述承载板(211)进行升降移动。 9.根据权利要求1所述的包装装置， 其特征在于， 还包括抓取机构(6)， 所述抓取机构 (6)能够抓取所述待包装工件并将其放置于位于所述成品输送机构(1)上的所述包装箱内。 10.一种生产线， 其特征在于， 包括权利要求1-9任一项所述的包装装置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212314081 U 3 一种包装装置及生产线 技术领域 0001 本实用新型涉及电子产品的生产制造技术领域， 尤其涉及一种包装装置及生产 线。 背景技术 0002 随着科技的发展， 电子产品的更新换代越来越频繁， 因此对电子产品的液晶屏。

10、的 质量要求也越来越高。 0003 现有在液晶屏完成质量检测后， 需要将液晶屏放入包装箱内进行包装。 为了避免 液晶屏在运输过程中出现磕碰， 需要在液晶屏入箱之前， 先在包装箱的底部放置隔膜， 隔膜 起到了缓冲、 保护液晶屏的作用。 在实际生产中， 在包装箱生产的上一个工序中， 有些包装 箱的底部已经放置隔膜， 此时直接将液晶屏搬运至包装箱内即可， 但是操作人员肉眼检测 到有些包装箱内遗漏了隔膜， 此时需要操作人员手动放置隔膜后， 再将液晶屏搬运至包装 箱内。 采用人工手动检测、 放置隔膜的方式， 操作人员的劳动强度大， 费时费力， 生产效率较 低。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在。

11、于提供一种包装装置及生产线， 减轻操作人员的劳动负担， 生产效率高。 0005 为达此目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0006 一种包装装置， 包括： 0007 成品输送机构， 所述成品输送机构用于承载包装箱， 所述包装箱用于容纳待包装 工件； 0008 隔膜机构， 所述隔膜机构用于承载隔膜； 0009 箱体输送机构， 所述箱体输送机构位于所述成品输送机构和所述隔膜机构之间并 分别与其平行并列设置， 所述箱体输送机构用于承载所述包装箱； 0010 搬运机构， 所述搬运机构被配置为选择性将所述隔膜机构内的隔膜放置于位于所 述箱体输送机构上的所述包装箱内， 并将已放置有隔膜的所述包装箱搬运至。

12、所述成品输送 机构上。 0011 作为优选， 所述箱体输送机构包括： 0012 箱体输送组件， 其用于承载和输送所述包装箱； 0013 箱体升降组件， 其连接于所述箱体输送组件， 所述箱体升降组件能够驱动所述箱 体输送组件沿竖直方向上下移动。 0014 作为优选， 所述箱体输送机构还包括两个第一对中挡板， 两个所述第一对中挡板 分别设置于所述箱体输送组件的两侧， 两个所述第一对中挡板被配置为相对于向彼此靠近 或远离的方向移动， 使得两个所述第一对中挡板抵接于所述包装箱的两侧。 0015 作为优选， 所述成品输送机构包括： 说明书 1/9 页 4 CN 212314081 U 4 0016 成品。

13、输送组件， 其用于承载和输送所述包装箱； 0017 成品升降组件， 其连接于所述成品输送组件， 所述成品升降组件能够驱动所述成 品输送组件沿竖直方向上下移动。 0018 作为优选， 所述成品输送机构还包括两个第二对中挡板， 两个所述第二对中挡板 分别设置于所述成品输送组件的两侧， 两个所述第二对中挡板被配置为相对于向彼此靠近 或远离的方向移动， 使得两个所述第二对中挡板抵接于所述包装箱的两侧。 0019 作为优选， 所述搬运机构包括： 0020 吸盘组件， 其用于吸附所述隔膜或所述包装箱； 0021 搬运移动组件， 其连接于所述吸盘组件， 所述搬运移动组件能够驱动所述吸盘组 件在所述隔膜机构、。

14、 所述箱体输送机构及所述成品输送机构之间移动。 0022 作为优选， 所述隔膜机构包括： 0023 隔膜输送组件， 所述隔膜输送组件被配置为承载所述隔膜并能够驱动所述隔膜沿 竖直方向升降运动； 0024 固定组件， 其位于所述隔膜输送组件的一侧； 0025 第一调节组件， 其穿设于所述隔膜输送组件； 0026 第二调节组件， 其穿设于所述隔膜输送组件， 所述第二调节组件、 所述第一调节组 件及所述固定组件之间形成用于容纳所述隔膜的容纳空间； 0027 所述第一调节组件被配置为能够沿所述隔膜的长度方向相对于所述隔膜输送组 件滑动， 使所述固定组件和所述第一调节组件能够分别抵接于所述隔膜沿其长度方。

15、向的两 个侧边， 所述第二调节组件被配置为能够沿所述隔膜的宽度方向相对于所述隔膜输送组件 滑动， 使所述第二调节组件能够抵接于所述隔膜沿其宽度方向的两个侧边。 0028 作为优选， 所述隔膜输送组件包括： 0029 承载板， 所述第一调节组件和所述第二调节组件分别穿设于所述承载板并与其滑 动设置； 0030 隔膜升降驱动源， 其输出端连接于所述承载板， 所述隔膜升降驱动源能够驱动所 述承载板进行升降移动。 0031 作为优选， 还包括抓取机构， 所述抓取机构能够抓取所述待包装工件并将其放置 于位于所述成品输送机构上的所述包装箱内。 0032 为达此目的， 本实用新型还提供了一种生产线， 包括上。

16、述的包装装置。 0033 本实用新型的有益效果： 0034 本实用新型提供的包装装置， 箱体输送机构用于承载包装箱， 如果该包装箱内没 有隔膜， 搬运机构将隔膜机构内的隔膜搬运至该包装箱内， 此时包装箱为具有隔膜的包装 箱， 然后搬运机构将该包装箱搬运至成品输送机构上， 在包装箱内放置待包装工件； 如果该 包装箱内具有隔膜， 搬运机构直接将该包装箱搬运至成品输送机构上， 在包装箱内放置待 包装工件。 采用这种方式， 在上一个包装箱制作工序中如果遗漏了隔膜， 避免在没有隔膜的 包装箱盛放待包装工件， 容易在运输过程中出现磕碰的情况。 如果上一个包装箱制作工序 在包装箱内均没有隔膜， 隔膜都需要隔。

17、膜机构提供， 则会耽误放置隔膜的生产时间， 影响生 产效果。 在隔膜机构对包装箱供给隔膜的同时， 可以向位于成品输送机构上的包装箱内放 置待包装工件， 使得放置隔膜和放置待包装工件的两个过程可以同时进行， 生产连续、 不中 说明书 2/9 页 5 CN 212314081 U 5 断， 节省待机时间， 有效地提高了生产效率。 0035 通过箱体输送机构位于成品输送机构和隔膜机构之间并分别与其平行并列设置， 成品输送机构、 隔膜机构和箱体输送机构三者一字排开， 节省占地空间， 且便于搬运机构在 成品输送机构、 隔膜机构和箱体输送机构这三个工位之间进行切换， 缩短了生产时间， 生产 效率较高。 0。

18、036 本实施例提供了一种生产线， 包括上述的包装装置。 通过设置包装装置， 节省了操 作人员的劳动负担， 减少生产时间， 生产效率较高。 附图说明 0037 图1是本实用新型包装装置的结构示意图； 0038 图2是本实用新型包装装置中箱体输送机构的结构示意图； 0039 图3是本实用新型包装装置中成品输送机构的结构示意图； 0040 图4是本实用新型包装装置中搬运机构的结构示意图； 0041 图5是本实用新型包装装置中隔膜机构的结构示意图； 0042 图6是本实用新型包装装置中第一调节组件和第二调节组件的结构示意图； 0043 图7是本实用新型包装装置中第二调节件的结构示意图。 0044 图。

19、中： 0045 1、 成品输送机构； 2、 隔膜机构； 3、 箱体输送机构； 4、 搬运机构； 5、 机架； 6、 抓取机 构； 0046 11、 成品输送组件； 12、 成品升降组件； 13、 第二对中挡板； 0047 121、 成品升降驱动源； 122、 成品升降丝杠； 123、 成品支撑框架； 0048 21、 隔膜输送组件； 22、 固定组件； 23、 第一调节组件； 24、 第二调节组件； 25、 基台； 26、 载台； 27、 中间板； 28、 直线轴承； 29、 导杆； 0049 211、 承载板； 212、 隔膜升降驱动源； 0050 231、 第一调节驱动源； 232、 第一。

20、调节传动部件； 233、 第一调节件； 0051 2321、 第一主动轮； 2322、 第一双层轮； 2323、 第一调节皮带； 2324、 第一从动轮； 2325、 第一调节传动带； 0052 241、 第二调节驱动源； 242、 第二调节传动部件； 243、 第二调节件； 0053 2421、 第二主动轮； 2422、 第二双层轮； 2423、 第二调节皮带； 2424、 第二从动轮； 2425、 第二调节传动带； 0054 31、 箱体输送组件； 32、 箱体升降组件； 33、 第一对中挡板； 0055 321、 升降驱动源； 322、 箱体升降丝杠； 323、 箱体支撑框架； 0056。

21、 41、 吸盘组件； 42、 搬运移动组件； 421、 X向移动组件； 422、 Z向移动组件。 具体实施方式 0057 为使本实用新型解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述， 显然， 所描述的实 施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新 说明书 3/9 页 6 CN 212314081 U 6 型保护的范围。 0058 在本实用新型的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 。

22、、“连接” 、“固 定” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0059 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 。

23、包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特 征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 0060 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0061 本实施例提供了一种包装装置， 适用于电子产品生产制造技术领域， 其中待包装 工件具体指显示屏幕。 如图1所示， 该包装装置包括成品输送机构1、 隔膜机构2、 箱体输送机 构3、 搬运机构4及机架5， 机架5为框架结构， 在机架5上设置有成品输送机构1、 隔膜机构2、 箱体输送机构3及搬运。

24、机构4， 机架5起到了整体支撑的作用。 定义机架5的长度方向为X向， 机架5的宽度方向为Y向， 机架5的高度方向为Z向， X向、 Y向及Z向两两相互垂直， 其中， X向、 Y 向及Z向只是代表空间方向， 并没有实质意义。 0062 箱体输送机构3位于成品输送机构1和隔膜机构2之间并分别与其平行并列设置， 箱体输送机构3用于承载包装箱， 隔膜机构2用于承载隔膜， 搬运机构4被配置为选择性将隔 膜机构2内的隔膜放置于位于箱体输送机构3上的包装箱内， 并将已放置有隔膜的包装箱搬 运至成品输送机构1上。 成品输送机构1用于承载包装箱， 包装箱用于容纳待包装工件。 0063 本实施例提供的包装装置， 箱。

25、体输送机构3用于承载包装箱， 如果该包装箱内没有 隔膜， 搬运机构4将隔膜机构2内的隔膜搬运至该包装箱内， 此时包装箱为具有隔膜的包装 箱， 然后搬运机构4将该包装箱搬运至成品输送机构1上， 在包装箱内放置待包装工件； 如果 包装箱内具有隔膜， 搬运机构4直接将该包装箱搬运至成品输送机构1上， 在包装箱内放置 待包装工件。 采用这种方式， 在上一个包装箱制作工序中如果遗漏了隔膜， 避免在没有隔膜 的包装箱盛放待包装工件， 容易在运输过程中出现磕碰的情况。 如果上一个包装箱制作工 序在包装箱内均没有隔膜， 隔膜都需要由隔膜机构2提供， 则会耽误放置隔膜的生产时间， 影响生产效果。 在隔膜机构2对。

26、包装箱供给隔膜的同时， 可以向位于成品输送机构1上的包 装箱内放置待包装工件， 使得放置隔膜和放置待包装工件的两个过程可以同时进行， 生产 连续、 不中断， 节省待机时间， 有效地提高了生产效率。 0064 通过箱体输送机构3位于成品输送机构1和隔膜机构2之间并分别与其平行并列设 置， 成品输送机构1、 隔膜机构2和箱体输送机构3三者一字排开， 节省占地空间， 且便于搬运 机构4在成品输送机构1、 隔膜机构2和箱体输送机构3这三个工位之间进行切换， 缩短了生 产时间， 生产效率较高。 0065 可以理解的是， 为了能够快速检测位于箱体输送机构3上的包装箱内是否具有隔 膜， 在机架5上设置有传感。

27、器， 传感器通过颜色检测来判断该包装箱内是否放有隔膜， 避免 说明书 4/9 页 7 CN 212314081 U 7 人工肉眼识别， 劳动强度大， 且检测准确， 确保用于盛放待包装工件的包装箱内一定存在隔 膜。 0066 由于现有采用人工手动将待包装工件放置于包装箱内， 操作人员的劳动负担较 大， 可选地， 如图1所示， 该包装装置还包括抓取机构6， 抓取机构6设置于机架5上， 抓取机构 6和箱体输送机构3位分别位于成品输送机构1的两侧， 使得抓取包装箱和包装箱上料至成 品输送机构1的两个过程互不干扰， 相互独立， 减少待机时间。 抓取机构6具体为六轴机械 手， 抓取机构6能够抓取待包装工件。

28、并将其放置于位于成品输送机构1上的包装箱内。 0067 为了节省包装箱上料的时间， 一般多个包装箱依次叠加设置， 即包装箱采用堆垛 的方式一次性上料， 为了便于将位于最顶层的包装箱快速输送至成品输送机构1上， 如图2 所示， 箱体输送机构3包括箱体输送组件31和箱体升降组件32， 箱体输送组件31承载和输送 包装箱， 箱体输送组件31将多个叠加设置的包装箱沿Y向进行输送。 箱体升降组件32连接于 箱体输送组件31， 箱体升降组件32能够驱动箱体输送组件31沿竖直方向上下移动。 随着最 顶层箱体输送至成品输送机构1， 箱体升降组件32驱动箱体输送组件31沿Z向移动， 以对新 的最顶层包装箱进行位。

29、置补偿， 从而便于搬运机构4将包装箱进行搬运。 0068 具体地， 如图2所示， 箱体升降组件32包括箱体升降驱动源321、 箱体升降丝杠322 及箱体支撑框架323， 箱体支撑框架323设置于机架5上， 箱体升降驱动源321具体为电机， 其 安装至机架5上， 箱体升降驱动源321的输出端连接于箱体升降丝杠322， 箱体升降丝杠322 通过丝杠螺母连接于箱体支撑框架323上， 箱体升降驱动源321驱动箱体升降丝杠322转动， 丝杠螺母在随箱体升降丝杠322转动的同时还能够沿其轴向进行移动， 以实现箱体支撑框 架323沿Z向移动， 在箱体支撑框架323上设置有箱体输送组件31， 从而带动箱体输送。

30、组件31 进行升降运动。 0069 进一步地， 箱体输送组件31包括电机、 主动轮、 输送带及多个辊轮， 电机驱动主动 轮进行转动， 主动轮通过输送带传动连接于多个辊轮， 辊轮相对于箱体支撑框架323转动设 置， 在辊轮上承载包装箱， 随着辊轮的转动， 实现包装箱的输送。 0070 为了提高搬运机构4抓取包装箱的准确性， 箱体输送机构3还包括两个第一对中挡 板33(如图1所示)， 两个第一对中挡板33分别设置于箱体输送组件31的两侧， 两个第一对中 挡板33被配置为相对于向彼此靠近或远离的方向移动， 使得两个第一对中挡板33抵接于包 装箱的两侧。 第一对中挡板33的底部设置有第一对中滑块， 沿。

31、箱体输送组件31的宽度方向， 即X向设置有第一对中滑轨， 第一对中滑块与第一对中滑轨滑动设置， 通过在箱体输送组件 31上设置有第一对中挡板33， 利用手动调节第一对中挡板33的位置， 来调整箱体输送组件 31的宽度， 从而实现包装箱的对中放置。 0071 进一步地， 如图3所示， 成品输送机构1包括成品输送组件11和成品升降组件12， 成 品输送组件11承载和输送包装箱， 成品输送组件11将多个叠加设置的包装箱沿Y向进行输 送出去。 成品升降组件12连接于成品输送组件11， 成品升降组件12能够驱动成品输送组件 11沿竖直方向上下移动。 随着最顶层成品输送至成品输送机构1， 成品升降组件12。

32、驱动成品 输送组件11沿Z向移动， 以对新的最顶层包装箱进行位置补偿， 从而便于搬运机构4将包装 箱进行搬运。 0072 具体地， 如图3所示， 成品升降组件12包括成品升降驱动源121、 成品升降丝杠122 及成品支撑框架123， 成品支撑框架123设置于机架5上， 成品升降驱动源121具体为电机， 其 说明书 5/9 页 8 CN 212314081 U 8 安装至机架5上， 成品升降驱动源121的输出端连接于成品升降丝杠122， 成品升降丝杠122 通过丝杠螺母连接于成品支撑框架123上， 成品升降驱动源121驱动成品升降丝杠122转动， 丝杠螺母在随成品升降丝杠122转动的同时还能够沿。

33、其轴向进行移动， 以实现成品支撑框 架123沿Z向移动， 在成品支撑框架123上设置有成品输送组件11， 从而带动成品输送组件11 进行升降运动。 0073 其中， 成品输送组件11和箱体输送组件31结构类似， 区别仅在于箱体输送组件31 输送的包装箱为空箱， 成品输送组件11输送的包装箱内具有待包装工件， 为成品， 故不再进 行详细赘述。 0074 为了提高搬运机构4抓取包装箱的准确性， 成品输送机构1还包括两个第二对中挡 板13(如图1所示)， 两个第二对中挡板13分别设置于成品输送组件11的两侧， 两个第二对中 挡板13被配置为相对于向彼此靠近或远离的方向移动， 使得两个第二对中挡板13。

34、抵接于包 装箱的两侧。 第二对中挡板13的底部设置有第二对中滑块， 沿成品输送组件11的宽度方向， 即X向设置有第二对中滑轨， 第二对中滑块与第二对中滑轨滑动设置， 通过在成品输送组件 11上设置有第二对中挡板13， 利用手动调节第二对中挡板13的位置， 来调整成品输送组件 11的宽度， 从而实现包装箱的对中放置。 0075 进一步地， 如图4所示， 搬运机构4包括吸盘组件41、 搬运移动组件42， 吸盘组件41 用于吸附隔膜或包装箱， 采用吸盘组件41吸附的方式， 抓取效果好。 搬运移动组件42连接于 吸盘组件41， 搬运移动组件42能够驱动吸盘组件41在隔膜机构2、 箱体输送机构3及成品输。

35、 送机构1之间移动， 以实现隔膜和包装箱的输送。 0076 搬运移动组件42具体为X向移动组件421、 Z向移动组件422， X向移动组件421设置 于机架5上， X向移动组件421连接于Z向移动组件422， 用于驱动Z向移动组件422沿X向移动， Z向移动组件422连接于吸盘组件41， 用于驱动吸盘组件41沿Z向移动。 在X向移动组件421、 Z 向移动组件422的配合作用下， 吸盘组件41可以沿X向和Z向移动， 运动灵活性好。 0077 其中吸盘组件41包括均连通于真空发生器的第一吸嘴、 第二吸嘴， 两个第一吸嘴 的距离大于两个第二吸嘴的距离， 通过真空发生器抽取真空， 第一吸嘴和第二吸嘴。

36、出现负 压， 根据包装箱和隔膜的尺寸， 来选择与其相适应的第一吸嘴或第二吸嘴。 可选地， 第一吸 嘴用于吸附包装箱、 第二吸嘴用于吸附隔膜， 通用性好， 适用度高。 0078 进一步地， 如图5所示， 隔膜机构2包括隔膜输送组件21、 固定组件22、 第一调节组 件23及第二调节组件24， 隔膜输送组件21被配置为承载隔膜并能够驱动隔膜沿竖直方向升 降运动， 即沿Z向移动。 在隔膜输送组件21的一侧设置有固定组件22， 第一调节组件23穿设 于隔膜输送组件21； 第二调节组件24穿设于隔膜输送组件21， 第二调节组件24、 第一调节组 件23及固定组件22之间形成用于容纳隔膜的容纳空间。 其中。

37、在该容纳空间内可以放置多个 依次叠垛设置的隔膜。 第一调节组件23被配置为能够沿隔膜的长度方向相对于隔膜输送组 件21滑动， 使固定组件22和第一调节组件23能够分别抵接于隔膜沿其长度方向的两个侧 边， 第二调节组件24被配置为能够沿隔膜的宽度方向相对于隔膜输送组件21滑动， 使第二 调节组件24能够抵接于隔膜沿其宽度方向的两个侧边。 0079 该隔膜机构2通过第二调节组件24、 第一调节组件23及固定组件22之间形成用于 容纳隔膜的容纳空间， 使得固定组件22、 第一调节组件23及第二调节组件24环设于隔膜的 周围， 三者起到对隔膜限位的作用。 通过设置隔膜输送组件21， 隔膜输送组件21被。

38、配置为承 说明书 6/9 页 9 CN 212314081 U 9 载隔膜并能够驱动隔膜沿竖直方向升降运动， 实现隔膜的输送。 0080 根据隔膜沿长度方向的尺寸， 将第一调节组件23被配置为能够沿隔膜的长度方向 相对于隔膜输送组件21滑动， 使固定组件22和第一调节组件23能够分别抵接于隔膜沿其长 度方向的两个侧边， 第一调节组件23实现沿隔膜长度方向的调整； 根据隔膜沿宽度方向的 尺寸， 第二调节组件24被配置为能够沿隔膜的宽度方向相对于隔膜输送组件21滑动， 使第 二调节组件24能够抵接于隔膜沿其宽度方向的两个侧边， 第二调节组件24实现沿隔膜宽度 方向的调整。 在第二调节组件24、 第。

39、一调节组件23及固定组件22的相互配合作用下， 针对不 同尺寸的隔膜都能进行很好的限位， 能够适用于多种尺寸规格的隔膜， 通用性强。 0081 为了便于隔膜机构2的整体位置与箱体输送机构3的位置相适应， 可选地， 如图5所 示， 隔膜机构2还包括基台25和载台26， 基台25的外形类似于长方体结构， 基台25起到了整 体支撑的作用， 在基台25上沿Y向设置有调节导轨； 在载台26的底部设置有调节滑块， 调节 滑块滑动设置于调节导轨上， 在载台26上设置有第一调节组件23和第二调节组件24。 通过 调节滑块与调节导轨滑动配合， 起到了导向作用， 保证了载台26移动的顺滑性。 0082 为了保证载。

40、台26在位置调节后的锁定， 可选地， 隔膜机构2还包括固定件、 调节板 及锁定件， 固定件固定设置于载台26的侧边上， 调节板设置于基台25的侧边上， 在调节板上 沿Y向开设有腰形孔， 锁定件能够穿设于腰形孔并与其滑动设置， 在载台26的位置确定后， 拧紧锁定件， 使得锁定件抵接于固定件， 从而完成对载台26的位置锁定， 固定效果好。 0083 随着位于最顶层的隔膜被搬运机构4搬运， 叠垛设置的隔膜逐渐消耗， 使得位于最 顶层的隔膜的沿Z向的高度降低， 为了解决这个问题， 如图5所示， 隔膜输送组件21包括承载 板211和隔膜升降驱动源212， 隔膜升降驱动源212设置于基台25的底部， 隔膜。

41、升降驱动源 212可以为气缸或者电机， 隔膜升降驱动源212输出端连接于承载板211， 承载板211用于承 载隔膜， 隔膜升降驱动源212能够驱动承载板211进行升降移动， 即沿Z向移动， 使得承载板 211带动隔膜可以进行提升， 起到了对最顶层隔膜位置补偿的作用。 0084 为了保证承载板211在移动过程中的平稳性， 可选地， 如图5所示， 隔膜机构2还包 括中间板27、 直线轴承28及导杆29， 中间板27位于承载板211和载台26之间， 在中间板27上 设置有直线轴承28， 导杆29连接于承载板211， 导杆29穿设于直线轴承28并与其滑动配合。 在承载板211的升降过程中， 通过导杆2。

42、9和直线轴承28的滑动配合， 起到了对承载板211导 向的作用， 平衡性好。 0085 其中， 在中间板27上设置有固定组件22， 中间板27起到了承载固定组件22的作用。 固定组件22包括三个沿Z向设置的固定柱， 三个固定柱沿X向间隔排布， 固定柱用于对隔膜 沿长度方向的其中一个侧边进行限位。 0086 进一步地， 第一调节组件23和第二调节组件24分别穿设于承载板211并与其滑动 设置， 起到了对隔膜定位的作用。 具体地， 在承载板211上沿其长度方向开设有第一调节孔， 第一调节组件23穿设于第一调节孔并与其滑动设置， 通过设置第一调节孔， 为第一调节组 件23提供了移动空间。 在承载板2。

43、11上沿其宽度方向开设有第二调节孔， 第二调节组件24穿 设于第二调节孔并与其滑动设置。 通过设置第二调节孔， 为第二调节组件24提供了移动空 间。 0087 进一步地， 如图6所示， 第一调节组件23包括第一调节驱动源231、 第一调节传动部 件232及第一调节件233， 第一调节驱动源231设置于载台26上， 第一调节驱动源231可以采 说明书 7/9 页 10 CN 212314081 U 10 用旋转电机或人工手动转动后锁紧的方式。 第一调节驱动源231通过第一调节传动部件232 传动连接于第一调节件233， 用于驱动第一调节件233相对于隔膜输送组件21并向靠近固定 组件22的方向移。

44、动， 使固定组件22和第一调节件233能够分别抵接于隔膜沿其长度方向的 两个侧边， 从而实现沿隔膜长度方向的调节， 固定组件22和第一调节件233两者可以适用于 隔膜长度方向的尺寸。 0088 具体地， 如图6所示， 第一调节传动部件232包括第一主动轮2321、 第一双层轮 2322、 第一调节皮带2323、 第一从动轮2324及第一调节传动带2325， 第一调节驱动源231的 输出端连接于第一主动轮2321， 第一双层轮2322转动设置于载台26上并能够相对于固定组 件22转动设置， 其中第一双层轮2322包括上层轮、 中轴及下层轮， 中轴同轴穿设于上层轮和 下层轮。 第一调节皮带2323。

45、沿隔膜的宽度方向设置， 第一调节皮带2323分别张紧绕设于第 一主动轮2321和第一双层轮2322的上层轮。 第一从动轮2324转动设置于载台26上并能够相 对于固定组件22转动设置。 第一调节传动带2325沿隔膜的长度方向设置并连接于第一调节 件233， 第一调节传动带2325分别张紧绕设于第一从动轮2324和第一双层轮2322的下层轮。 0089 第一调节驱动源231驱动第一主动轮2321转动， 带动第一调节皮带2323的移动和 第一双层轮2322的上层轮的转动， 实现动力传递。 由于第一双层轮2322的上层轮和下层轮 可以同步转动， 随着第一双层轮2322的下层轮的转动， 带动第一调节传。

46、动带2325的移动和 第一从动轮2324的转动， 使得与第一调节传动带2325连接的第一调节件233随着第一调节 传动带2325的移动而移动。 0090 在此过程中， 第一双层轮2322起到了移动方向转换的作用， 将沿隔膜宽度方向的 移动转变为沿隔膜长度方向的移动。 第一调节皮带2323和第一调节传动带2325形成L形结 构， 保证了结构平衡性和稳定性。 由于第一调节皮带2323作为主动皮带磨损程度要比第一 调节皮带2323的磨损程度要高， 利用第一调节皮带2323和第一调节传动带2325分段式结 构， 避免于第一调节皮带2323出现磨损时， 需要整体更换的情况， 此时只需要单独更换第一 调节。

47、皮带2323， 无需更换第一调节传动带2325， 减少第一调节传动带2325和第一调节件233 的安装情况， 节省维护时间。 另外， 第一主动轮2321、 第一双层轮2322及第一从动轮2324三 者都可以进行转动来对第一调节件233的位置进行调节， 调节范围大， 且两者都可以作为主 动调节转动的元件， 使用寿命较长。 可以理解的是， 本实施例优选第一主动轮2321作为主动 轮， 在第一主动轮2321调节位置确定之后， 利用锁紧件锁定第一主动轮2321的转轴， 以对第 一主动轮2321的位置进行锁定。 0091 进一步地， 如图6-图7所示， 第二调节组件24包括第二调节驱动源241、 第二调。

48、节传 动部件242及第二调节件243， 第二调节驱动源241设置于载台26上， 第二调节驱动源241可 以采用旋转电机或人工手动转动后锁紧的方式。 第二调节驱动源241通过第二调节传动部 件242传动连接于第二调节件243， 用于驱动第二调节件243相对于隔膜输送组件21并向靠 近固定组件22的方向移动， 使固定组件22和第二调节件243能够分别抵接于隔膜沿其宽度 方向的两个侧边， 从而实现沿隔膜宽度方向的调节， 固定组件22和第二调节件243两者可以 适用于隔膜宽度方向的尺寸。 0092 具体地， 如图6所示， 第二调节传动部件242包括第二主动轮2421、 第二双层轮 2422、 第二调节。

49、皮带2423、 第二从动轮2424及第二调节传动带2425， 第二调节驱动源241的 输出端连接于第二主动轮2421， 第二双层轮2422转动设置于载台26上并能够相对于固定组 说明书 8/9 页 11 CN 212314081 U 11 件22转动设置， 其中第二双层轮2422包括上层轮、 中轴及下层轮， 中轴同轴穿设于上层轮和 下层轮。 第二调节皮带2423沿隔膜的长度方向设置， 第二调节皮带2423分别张紧绕设于第 二主动轮2421和第二双层轮2422的上层轮。 第二从动轮2424转动设置于载台26上并能够相 对于固定组件22转动设置。 第二调节传动带2425沿隔膜的宽度方向设置， 第二。

50、调节传动带 2425分别张紧绕设于第二从动轮2424和第二双层轮2422的下层轮， 第二调节传动带2425位 于所述第二从动轮2424两侧的部分分别连接于两个第二调节件43。 0093 第二调节驱动源241驱动第二主动轮2421转动， 带动第二调节皮带2423的移动和 第二双层轮2422的上层轮的转动， 实现动力传递。 由于第二双层轮2422的上层轮和下层轮 可以同步转动， 随着第二双层轮2422的下层轮的转动， 带动第二调节传动带2425的移动和 第二从动轮2424的转动， 使得与第二调节传动带2425连接的第二调节件243随着第二调节 传动带2425的移动而移动。 0094 在此过程中， 。