基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021052598.6 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人 青岛全景秀网络科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市李沧区文昌路 158号百度 （青岛） 创新中心甲-2室 (72)发明人 王润之 (74)专利代理机构 济南信达专利事务所有限公 司 37100 代理人 王贵洪 (51)Int.Cl. H04N 13/275(2018.01) H04N 13/204(2018.01) H04N 13/296(2018.01) H04N 13/398(20。

2、18.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置 (57)摘要 本实用新型提供一种基于VR的智慧工地全 景监督平台系统装置， 属于建筑工程技术领域， 其结构是在工地建筑体构架的每一个侧面构架 的顶部开设有旋转窗， 外遮罩底面悬吊有竖直向 下延伸的外悬吊臂， 外悬吊臂的底端配置有外景 全景摄像头组件； 内遮罩底面悬吊有竖直向下延 伸的内悬吊臂， 内悬吊臂的底端配置有内景全景 摄像头组件； 该工地建筑体构架的穹顶下方设置 有纵横交错的航轨， 轨网上配置有自走换向式航 车， 自走换向式航车的车体上。

3、悬吊有三维机械 手， 三维机械手的外展端设置有取景器。 本实用 新型基于VR的智慧工地更方便实时了解建筑概 况的各个环节的进展， 采用取景器用于建筑体内 视觉VR影像模型的建立， 有利于指导建筑工程的 各项进展。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 212324266 U 2021.01.08 CN 212324266 U 1.基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于包括工地建筑体构架， 在工 地建筑体构架的每一个侧面构架的顶部开设有旋转窗， 旋转窗的竖直纵轴线方向的顶端和底端分别通过顶部旋转铰座和底部旋转铰座铰接 在该旋转窗所在的侧面构架上； 顶部旋转铰座或底部旋转铰座上。

4、配置有旋转电机， 旋转电机通过电机座固定设置在侧 面构架上， 旋转电机输出轴于旋转窗的竖直纵轴线方向固定连接旋转窗； 旋转电机输出轴 驱动旋转窗平转； 每一个旋转窗的外窗面上固定连接有外展的外遮罩； 每一个旋转窗的内窗面上固定连接有内展的内遮罩； 外遮罩底面悬吊有竖直向下延伸的外悬吊臂， 外悬吊臂的底端配置有外景全景摄像头 组件； 内遮罩底面悬吊有竖直向下延伸的内悬吊臂， 内悬吊臂的底端配置有内景全景摄像头 组件； 该工地建筑体构架的穹顶下方设置有纵横交错的航轨， 航轨于每一纵横交错节点上设 置有转向弯轨， 纵横交错的航轨于纵横方向互通， 各转向弯轨连通所在纵横交错节点的纵 横交错的航轨， 各。

5、转向弯轨与纵横交错的航轨构成同一平面互通的轨网， 轨网上配置有自走换向式航车， 自走换向式航车的车体上悬吊有三维机械手， 三维机 械手的外展端设置有取景器。 2.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 外遮 罩和内遮罩均水平设置在所在旋转窗上， 外遮罩采用半圆形， 外遮罩的弦边缘固定连接在 所在旋转窗的外窗面上， 内遮罩采用半圆形， 内遮罩的弦边缘固定连接在所在旋转窗的内 窗面上， 外遮罩和内遮罩同一水平面设置， 外遮罩的圆弧和内遮罩的圆弧二者同圆设置， 其 同圆的圆直径小于等于所在旋转窗的水平跨度。 3.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系。

6、统装置， 其特征在于： 外景 全景摄像头组件的高度小于从外遮罩底面到所在旋转窗的底缘； 内景全景摄像头组件的高 度小于从内遮罩底面到所在旋转窗的底缘。 4.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 自走 换向式航车设置有前排转向轮组和后排转向轮组， 前排转向轮组和后排转向轮组分别防脱 嵌入到航轨上， 前排转向轮组和后排转向轮组分别配置有电控转向器和转向电机， 前排转 向轮组和后排转向轮组二者至少一个轮组上配置行走驱动器， 行走电机与行走驱动器配置 连接。 5.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 工地 建筑体构架至少配置有。

7、三个侧面构架， 各侧面构架的外平面环围辐射朝向该工地建筑体构 架的外围。 6.根据权利要求5所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 工地 建筑体构架采用竖直四棱柱构架， 具有四个侧面构架。 7.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 各旋 转窗的旋转电机配置连接到总控制器上， 总控制器分别单独控制各旋转窗的旋转电机输出 对所在旋转窗以180度为单位的步进平转。 权利要求书 1/2 页 2 CN 212324266 U 2 8.根据权利要求4所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 总控 制器配置连接自走换向式航车的行。

8、走电机、 转向电机， 总控制器配置自走换向式航车在轨 网上的行走和转向。 9.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 总控 制器配置连接三维机械手的伸缩动作和旋转动作。 10.根据权利要求1所述的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其特征在于： 取 景器采用VR数模取景器。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212324266 U 3 基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置 技术领域 0001 本实用新型涉及建筑工程技术领域， 具体地说是一种基于VR的智慧工地全景监督 平台系统装置。 背景技术 0002 一般的， 智慧工地的建设是目前建筑行业亟待研发的。

9、重要方向， 在建筑工地的配 套设施上， 如何配置人工智能设备是近年来的发展方向， 如此可实现人工智能监控、 设计和 改造建筑工艺， 也用于指导建筑工艺解决建筑工程上的各种问题， 做到远端指导， 现场作 业， 有利于监督和跟踪整个建筑工程的各个环节。 现阶段智慧工地的构造不健全， 还在初期 的布置阶段， 如何结合建筑工程配置智慧工地全景监督平台系统， 是现阶段建筑行业亟待 解决的重要课题。 发明内容 0003 本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足， 提供一种基于VR的智慧工地全景 监督平台系统装置。 0004 本实用新型的技术方案是按以下方式实现的， 本实用新型的基于VR的智慧工地全 景监督。

10、平台系统装置， 其结构包括工地建筑体构架， 在工地建筑体构架的每一个侧面构架 的顶部开设有旋转窗， 0005 旋转窗的竖直纵轴线方向的顶端和底端分别通过顶部旋转铰座和底部旋转铰座 铰接在该旋转窗所在的侧面构架上； 0006 顶部旋转铰座或底部旋转铰座上配置有旋转电机， 旋转电机通过电机座固定设置 在侧面构架上， 旋转电机输出轴于旋转窗的竖直纵轴线方向固定连接旋转窗； 旋转电机输 出轴驱动旋转窗平转； 0007 每一个旋转窗的外窗面上固定连接有外展的外遮罩； 0008 每一个旋转窗的内窗面上固定连接有内展的内遮罩； 0009 外遮罩底面悬吊有竖直向下延伸的外悬吊臂， 外悬吊臂的底端配置有外景全景。

11、摄 像头组件； 0010 内遮罩底面悬吊有竖直向下延伸的内悬吊臂， 内悬吊臂的底端配置有内景全景摄 像头组件； 0011 该工地建筑体构架的穹顶下方设置有纵横交错的航轨， 航轨于每一纵横交错节点 上设置有转向弯轨， 纵横交错的航轨于纵横方向互通， 各转向弯轨连通所在纵横交错节点 的纵横交错的航轨， 各转向弯轨与纵横交错的航轨构成同一平面互通的轨网， 0012 轨网上配置有自走换向式航车， 自走换向式航车的车体上悬吊有三维机械手， 三 维机械手的外展端设置有取景器。 0013 外遮罩和内遮罩均水平设置在所在旋转窗上， 外遮罩采用半圆形， 外遮罩的弦边 缘固定连接在所在旋转窗的外窗面上， 内遮罩采。

12、用半圆形， 内遮罩的弦边缘固定连接在所 说明书 1/4 页 4 CN 212324266 U 4 在旋转窗的内窗面上， 外遮罩和内遮罩同一水平面设置， 外遮罩的圆弧和内遮罩的圆弧二 者同圆设置， 其同圆的圆直径小于等于所在旋转窗的水平跨度。 0014 外景全景摄像头组件的高度小于从外遮罩底面到所在旋转窗的底缘； 内景全景摄 像头组件的高度小于从内遮罩底面到所在旋转窗的底缘。 0015 自走换向式航车设置有前排转向轮组和后排转向轮组， 前排转向轮组和后排转向 轮组分别防脱嵌入到航轨上， 前排转向轮组和后排转向轮组分别配置有电控转向器和转向 电机， 前排转向轮组和后排转向轮组二者至少一个轮组上配置。

13、行走驱动器， 行走电机与行 走驱动器配置连接。 0016 工地建筑体构架至少配置有三个侧面构架， 各侧面构架的外平面环围辐射朝向该 工地建筑体构架的外围。 0017 工地建筑体构架采用竖直四棱柱构架， 具有四个侧面构架。 0018 各旋转窗的旋转电机配置连接到总控制器上， 总控制器分别单独控制各旋转窗的 旋转电机输出对所在旋转窗以180度为单位的步进平转。 0019 总控制器配置连接自走换向式航车的行走电机、 转向电机， 总控制器配置自走换 向式航车在轨网上的行走和转向。 0020 总控制器配置连接三维机械手的伸缩动作和旋转动作。 0021 取景器采用VR数模取景器。 0022 本实用新型与现。

14、有技术相比所产生的有益效果是： 0023 本实用新型的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置配置、 外景全景摄像头组 件、 内景全景摄像头组件， 可单独监控建筑体的外景和内景， 所配置的旋转窗可旋转用于切 换外景和内景的监控， 更方便实时了解建筑概况的各个环节的进展。 在工地建筑体构架体 内配置轨网和自走换向式航车， 自走换向式航车可远程遥控行走到任意基础航轨上， 采用 取景器用于建筑体内视觉VR影像模型的建立， 实时做到监控， 实时观察， 有利于指导建筑工 程的各项进展。 配合指运用信息化手段， 通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施 工模拟， 围绕施工过程管理， 建立互联协同、 智能生。

15、产、 科学管理的施工项目信息化生态圈， 并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析， 提供过程趋 势预测及预案， 实现工程施工可视化智能管理， 提高工程管理信息化水平， 有利于实现智慧 工地的绿色建造和生态建造。 0024 本实用新型可配合人工智能、 传感技术、 虚拟现实等高科技技术植入到建筑、 机 械、 人员穿戴设施、 场地进出关口等各类物体中， 并且被普遍互联， 形成 “物联网” ， 再与 “互 联网” 整合在一起， 实现工程管理干系人与工程施工现场的整合。 0025 本实用新型的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置设计合理、 结构简单、 安 全可靠、 使用方便、。

16、 易于维护， 具有很好的推广使用价值。 附图说明 0026 附图1是本实用新型的工地建筑体构架的透视结构示意图； 0027 附图2是本实用新型的工地建筑体构架的穹顶结构示意图； 0028 附图3是本实用新型的附图2的局部结构放大图； 0029 附图4是本实用新型的总控制与各个执行机构的配置连接的示意图图。 说明书 2/4 页 5 CN 212324266 U 5 0030 附图中的标记分别表示： 0031 1、 工地建筑体构架， 2、 侧面构架， 3、 旋转窗， 0032 4、 顶部旋转铰座， 5、 底部旋转铰座， 0033 6、 旋转电机， 7、 电机座， 8、 旋转电机输出轴， 0034 。

17、9、 外遮罩， 10、 内遮罩， 0035 11、 外悬吊臂， 12、 外景全景摄像头组件， 0036 13、 内悬吊臂， 14、 内景全景摄像头组件， 0037 15、 穹顶， 16、 航轨， 17、 纵横交错节点， 18、 转向弯轨， 19、 轨网， 20、 自走换向式航 车， 0038 21、 三维机械手， 22、 取景器， 0039 23、 前排转向轮组， 24、 后排转向轮组， 0040 25、 电控转向器， 26、 转向电机， 0041 27、 行走驱动器， 28、 行走电机， 0042 29、 总控制器。 具体实施方式 0043 下面结合附图对本实用新型的基于VR的智慧工地全景监。

18、督平台系统装置作以下 详细说明。 0044 如附图所示， 本实用新型的基于VR的智慧工地全景监督平台系统装置， 其结构包 括工地建筑体构架1， 在工地建筑体构架1的每一个侧面构架2的顶部开设有旋转窗3， 0045 旋转窗3的竖直纵轴线方向的顶端和底端分别通过顶部旋转铰座4和底部旋转铰 座5铰接在该旋转窗所在的侧面构架2上； 0046 顶部旋转铰座4或底部旋转铰座5上配置有旋转电机6， 旋转电机6通过电机座7固 定设置在侧面构架2上， 旋转电机输出轴8于旋转窗的竖直纵轴线方向固定连接旋转窗3； 旋 转电机输出轴8驱动旋转窗3平转； 0047 每一个旋转窗的外窗面上固定连接有外展的外遮罩9； 00。

19、48 每一个旋转窗的内窗面上固定连接有内展的内遮罩10； 0049 外遮罩9底面悬吊有竖直向下延伸的外悬吊臂11， 外悬吊臂11的底端配置有外景 全景摄像头组件12； 0050 内遮罩10底面悬吊有竖直向下延伸的内悬吊臂13， 内悬吊臂13的底端配置有内景 全景摄像头组件14； 0051 该工地建筑体构架1的穹顶15下方设置有纵横交错的航轨16， 航轨16悬吊在穹顶 上或固定在侧方的侧面构架上， 航轨16于每一纵横交错节点17上设置有转向弯轨18， 纵横 交错的航轨于纵横方向互通， 各转向弯轨18连通所在纵横交错节点的纵横交错的航轨， 各 转向弯轨与纵横交错的航轨构成同一平面互通的轨网19， 。

20、0052 轨网19上配置有自走换向式航车20， 自走换向式航车20的车体上悬吊有三维机械 手21， 三维机械手21的外展端设置有取景器22。 0053 外遮罩9和内遮罩10均水平设置在所在旋转窗3上， 外遮罩9采用半圆形， 外遮罩的 弦边缘固定连接在所在旋转窗的外窗面上， 内遮罩10采用半圆形， 内遮罩的弦边缘固定连 说明书 3/4 页 6 CN 212324266 U 6 接在所在旋转窗的内窗面上， 外遮罩9和内遮罩10同一水平面设置， 外遮罩9的外周圆弧和 内遮罩10的外周圆弧二者同圆设置， 其同圆的圆直径小于等于所在旋转窗的水平跨度。 0054 旋转窗平转用于切换外景和内景。 0055 。

21、外景全景摄像头组件12的高度小于从外遮罩底面到所在旋转窗的底缘； 内景全景 摄像头组件14的高度小于从内遮罩底面到所在旋转窗的底缘。 0056 自走换向式航车20设置有前排转向轮组23和后排转向轮组24， 前排转向轮组23和 后排转向轮组24分别防脱嵌入到航轨16上， 前排转向轮组23和后排转向轮组24分别配置有 电控转向器25和转向电机26， 前排转向轮组23和后排转向轮组24二者至少一个轮组上配置 行走驱动器27， 行走电机28与行走驱动器27配置连接。 0057 工地建筑体构架1至少配置有三个侧面构架， 各侧面构架的外平面环围辐射朝向 该工地建筑体构架的外围。 0058 工地建筑体构架优。

22、选采用竖直四棱柱构架， 具有四个侧面构架。 四个侧面构架于 水平四个方向向外朝向覆盖环围。 0059 各旋转窗3的旋转电机6配置连接到总控制器29上， 总控制器29分别单独控制各旋 转窗的旋转电机输出对所在旋转窗以180度为单位的步进平转。 0060 总控制器29配置连接自走换向式航车的行走电机28、 转向电机26， 总控制器29配 置自走换向式航车在轨网上的行走和转向。 0061 总控制器29配置连接三维机械手21的伸缩动作和旋转动作。 0062 取景器22采用VR数模取景器。 0063 总控制器配置电源模块， 与供电电网配置连接的电源模块为电控转向器、 转向电 机、 行走驱动器、 行走电机、 总控制器、 旋转电机、 外景全景摄像头组件、 内景全景摄像头组 件、 取景器等提供电力。 实现工地建筑体构架内外的各种影像实时采集。 说明书 4/4 页 7 CN 212324266 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 212324266 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 212324266 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 212324266 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 212324266 U 11 。