方型电芯分档滑台.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021118677.2 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人 合肥国轩高科动力能源有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区岱河路 599号 (72)发明人 宋波周岩 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 代理人 张名列 (51)Int.Cl. H01M 10/058(2010.01) B07C 5/344(2006.01) (54)实用新型名称 一种方型电芯分档滑台 (57)摘要 本实用新型公开了一种方型电芯分档滑台,。
2、 包括架台、 滑台板、 分档组件及从站组件; 所述滑 台板滑动连接在所述架台上; 所述分档组件固接 在所述滑台板上, 所述分档组件包括分隔条、 定 位块及漫反射开关, 所述分隔条设有多个、 且沿 所述滑台板的长度方向进行分布; 所述定位块设 置于相邻分隔条之间, 且相邻分隔条之间的定位 块设有多个; 所述漫反射开关设于相邻定位块之 间; 所述从站组件用于接收漫反射开关的信号并 反馈至后台控制终端、 使后台控制终端控制所述 滑台板在架台上的移动。 本实用新型通过定位块 和分隔条在滑台板上形成多个分档区间, 每个区 间可放置多个电芯, 且通过漫反射开关完成电芯 到位信息传递, 由此实现电芯分档。 。
3、权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 212323056 U 2021.01.08 CN 212323056 U 1.一种方型电芯分档滑台, 其特征在于, 包括, 架台(1); 滑台板(2), 滑动连接在所述架台上; 分档组件(3), 固接在所述滑台板上, 包括, 分隔条(31), 设有多个、 且沿所述滑台板的长度方向进行分布; 定位块(32), 设置于相邻分隔条之间, 且相邻分隔条之间的定位块设有沿所述滑台板 的宽度方向进行分布的多个; 漫反射开关(33), 设于沿所述滑台板的宽度方向进行分布的相邻定位块之间; 从站组件(4), 固接在所述架台下方, 用于接收漫反射开关的信号并反馈至后。
4、台控制终 端、 使后台控制终端控制所述滑台板在架台上的移动。 2.根据权利要求1所述的方型电芯分档滑台, 其特征在于, 所述滑台板通过移动组件 (5)滑动连接在所述架台上, 所述移动组件包括固接在所述架台上的滑轨(51)和无杆气缸 (52)、 连接在所述无杆气缸活动端上的气缸连接板(53)、 固接在所述滑台板上且与所述气 缸连接板连接的气缸连接块(54), 所述滑台板滑动连接在所述滑轨上。 3.根据权利要求1所述的方型电芯分档滑台, 其特征在于, 所述架台上靠近于所述滑台 板移动的始端和终端均连接有用于感应滑台板且与从站组件进行信号对接的接近开关 (6)。 4.根据权利要求1所述的方型电芯分档。
5、滑台, 其特征在于, 所述架台上在所述滑台板来 回移动的两端均连接有缓冲组件(7), 所述缓冲组件包括液压缓冲器(71)。 5.根据权利要求1所述的方型电芯分档滑台, 其特征在于, 所述从站组件包括固接在所 述架台下方的从站支架(41)和设于所述架台下方且连接在所述从站支架上的BALLUFF从站 (42), 所述BALLUFF从站为位置开关传感器。 6.根据权利要求1所述的方型电芯分档滑台, 其特征在于, 所述架台上连接有拖链组件 (8), 包括连接在架台上的拖链支架、 与从站组件连接的拖链槽及连接在拖链槽上的拖链。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212323056 U 2 一种方型电芯分。
6、档滑台 技术领域 0001 本实用新型属于电池模组组装技术领域, 具体涉及一种方型电芯分档滑台。 背景技术 0002 随着工业发展, 环境问题日益突出, 新能源行业迎来了高速发展的时期, 锂离子电 池具有电压高、 比能量高、 循环次数多等特点, 在新能源动力方面应用广泛, 新能源动力市 场的需求不断扩大, 对锂电池性能及生产效率提出了更高的要求。 0003 目前, 电池生产及PACK各工序逐渐从人工产线, 转向自动化生产, 各工序之间电芯 转运的效率对生产有很大影响; 所以, 提出一种方型电芯分档筛选滑台很有必要。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种方型电芯分档滑台, 以克服上。
7、述技术问题。 0005 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 0006 一种方型电芯分档滑台, 包括, 0007 架台; 0008 滑台板, 滑动连接在所述架台上; 0009 分档组件, 固接在所述滑台板上, 包括, 0010 分隔条, 设有多个、 且沿所述滑台板的长度方向进行分布; 0011 定位块, 设置于相邻分隔条之间, 且相邻分隔条之间的定位块设有沿所述滑台板 的宽度方向进行分布的多个; 0012 漫反射开关, 设于相邻的定位块之间; 0013 从站组件, 固接在所述架台下方, 用于接收漫反射开关的信号并反馈至后台控制 终端、 使后台控制终端控制所述滑台板在架台上的移。
8、动。 0014 进一步地, 所述滑台板通过移动组件滑动连接在所述架台上, 所述移动组件包括 固接在所述架台上的滑轨和无杆气缸、 连接在所述无杆气缸活动端上的气缸连接板、 固接 在所述滑台板上且与所述气缸连接板连接的气缸连接块, 所述滑台板滑动连接在所述滑轨 上。 0015 进一步地, 所述架台上靠近于所述滑台板移动的始端和终端均连接有用于感应滑 台板且与从站组件进行信号对接的接近开关。 0016 进一步地, 所述架台上在所述滑台板来回移动的两端均连接有缓冲组件, 所述缓 冲组件包括液压缓冲器。 0017 进一步地, 所述从站组件包括固接在所述架台下方的从站支架和设于所述架台下 方且连接在所述从。
9、站支架上的BALLUFF从站, 所述BALLUFF从站为位置开关传感器。 0018 进一步地, 所述架台上连接有拖链组件, 包括连接在架台上的拖链支架、 与从站组 件连接的拖链槽及连接在拖链槽上的拖链。 0019 有益效果: 说明书 1/3 页 3 CN 212323056 U 3 0020 本实用新型通过定位块和分隔条在滑台板上形成多个分档区间, 每个区间可放置 多个电芯, 且通过漫反射开关完成电芯到位信息传递, 由此实现电芯分档; 0021 同时通过从站组件、 移动组件及接近开关完成自动化分档。 附图说明 0022 图1为本实用新型的结构示意图 0023 图2为图1的俯视图; 0024 图。
10、中: 1、 架台; 2、 滑台板; 3、 分档组件; 31、 分隔条; 32、 定位块; 33、 漫反射开关; 4、 从站组件; 41、 从站支架; 42、 BALLUFF从站; 5、 移动组件; 51、 滑轨; 52、 无杆气缸; 53、 气缸连 接板; 54、 气缸连接块; 6、 接近开关; 7、 缓冲组件; 71、 液压缓冲器; 8、 拖链组件。 具体实施方式 0025 在本实用新型的描述中, 除非另有说明, 术语 “上”“下”“左”“右”“前”“后” 等指示 的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或 结构必须具有特定的方位, 因此不能理解为对本实。
11、用新型的限制。 此外, 术语 “第一”“第二” 等仅用于描述目的, 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0026 如图1所示, 本实用新型所述的一种方型电芯分档滑台, 包括架台、 滑台板、 分档组 件、 从站组件、 移动组件、 接近开关、 缓冲组件及拖链组件。 本实用新型的分档的目的在于确 保电芯配组的一致性(内阻极差、 电压极差、 容量极差), 在一前提下以此提高电芯的利用 率。 0027 请参考图1, 所述滑台板通过移动组件滑动连接在所述架台上, 所述分档组件固接 在所述滑台板上, 所述移动组件包括固接在所述架台上的滑轨和无杆气缸, 所述滑轨沿所 述架台的长度方向进行设置, 所述无杆气缸平。
12、行于所述滑轨, 在所述无杆气缸的活动端上 连接有一气缸连接板, 在所述滑台板上固接有一气缸连接块, 所述气缸连接板与所述气缸 连接块相连接, 如图1所示, 所述气缸连接板上延伸有一凸起, 所述气缸连接块上设有一嵌 接槽, 所述凸起连接至所述嵌接槽内, 以此将所述气缸连接板与气缸连接块固接, 所述滑台 板通过滑块滑动连接在所述滑轨上。 0028 请参考图1和图2, 所述分档组件包括固接在所述滑台板上的分隔条、 定位块及漫 反射开关, 其中所述分隔条设有多个且沿所述滑台板的长度方向进行分布, 如图1所示, 在 滑台板沿其长度方向的两端分别为一个L型分隔条, 在两个L 型分隔条之间排布有多个T型 分。
13、隔条, 相邻的分隔条形成一个档位区间, 图1 中分隔条为7个, 形成6个档位区间, 通过扫 电芯表面的二维码, 追溯电芯的分容数据(包含容量、 电压、 内阻等), 然后根据提前设置好 的分档标准, 利用机械手等方式进行分档; 请继续参考图1, 所述定位块设置于相邻的分隔 条之间, 即在形成的每个档位区间设有定位块, 且在每个档位区间内的定位块沿所述滑台 板的宽度方向分布有多个, 图1中设置为7个; 请参考图2, 在每个档位区间的相邻定位块之 间设置所述漫反射开关, 如图2所述, 每个档位区间的漫反射开关为6个, 即本实施例中每个 档位区间内可接收6个电芯, 电芯至于相邻定位块之间, 且漫反射开。
14、关对电芯进行感应。 因 设置漫反射开关的缘故, 在所述架台上沿所述滑台板移动的轨迹设有一长槽, 在长槽下设 有拖链组件, 所述拖链组件包括连接在架台上的拖链支架、 与从站组件连接的拖链槽及连 说明书 2/3 页 4 CN 212323056 U 4 接在拖链槽上且与所述拖链支架连接的拖链, 由此便于线缆走线, 拖链组件属于常规设置, 不做具体阐述。 0029 请参考图1和图2, 在所述架台上靠近于所述滑台板移动的始端和终端均连接有与 从站组件进行信号对接的接近开关, 在所述滑台板沿其长度方向的两端固接有接近开关感 应块, 所述接近开关对滑台板上的接近开关感应块进行感应; 如图1所示, 所述接近。
15、开关设 置于所述滑轨的两端; 同时在所述架台上在所述滑台板来回移动的两端均连接有缓冲组 件, 所述缓冲组件包括挡块和连接在挡块上的液压缓冲器。 0030 如图1所示, 所述从站组件固接在所述架台下方, 用于接收漫反射开关和接近开关 的信号, 并将信号反馈至后台控制终端(即PLC控制系统), 后台控制终端控制无杆气缸的启 停, 以控制所述滑台板在所述架台上的移动, 如此, 所述从站组件包括固接在所述架台下方 的从站支架和设于所述架台下方且连接在所述从站支架上的用于接收漫反射开关和接近 开关的信号的BALLUFF从站, 所述 BALLUFF从站为位置开关传感器, 其中所述从站支架为U 型框架, 所。
16、述BALLUFF 从站连接在所述U型框架的底板上。 0031 使用过程: 0032 (1)整个滑台板上分六个档位区间, 每个区间可放置6个电芯, 电芯抓具从上一工 序抓取电芯, 读取电芯档位, 将电芯抓到对应的档位区间的定位块之间; 0033 (2)此时对应的漫反射开关感应放置的到位电芯, 将信息传递至BALLUFF 从站, 完 成后电芯抓具重复抓取和放置电芯; 0034 (3)当其中一档位区间上的6个电芯到位后, 无杆气缸启动, 促使滑台板进行滑动, 当接近开关感应到滑台板上的接近开关感应块时, BALLUFF从站控制滑台板停止滑动; 0035 (4)电芯抓具一次性抓取已满档位区间的6个电芯。
17、, 即完成一次分档; 0036 (5)当漫反射开关感应到6个电芯被取走后, BALLUFF从站启动无杆气缸, 使滑台板 回到初始位置, 架台上初始位置上的接近开关感应到对应的滑台板上接近开关感应块, BALLUFF从站控制滑台板停止滑动; 0037 (6)循环步骤(1)-(5), 自动化完成电芯分档过程。 0038 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加简洁明了, 本实用新型用以上具 体实施例进行说明, 仅仅用于描述本实用新型, 不能理解为对本实用新型的范围的限制。 应 当指出的是, 凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、 等同替换和改进等, 均应 包含在本实用新型的保护范围之内。 因此, 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求 为准。 说明书 3/3 页 5 CN 212323056 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 212323056 U 6 。
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