包装设备的插角装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021140273.3 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人 厦门领道者科技有限公司 地址 361008 福建省厦门市软件园三期诚 毅北大街3号二层212单元 (72)发明人 张克锐林珊郑子武赵晋成 李银山 (51)Int.Cl. B65B 7/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种包装设备的插角装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种包装设备的插角装 置， 装置包括二个尖插角片、 二个平插角片、 四。

2、个 支撑杆、 二个连接板、 导轨机构、 传动机构， 采用 电子凸轮原理， 利用单片机或可编程逻辑控制器 控制电机的运转方式， 根据包装需求自动调节插 角对插间距， 控制插角装置中插角片的运行加减 速、 运行速度、 运行距离， 使得插角片与包装设备 的撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调跟随运动， 提高 生产效率， 确保包装袋的插角折叠后没有破损、 褶皱、 错边等问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212313932 U 2021.01.08 CN 212313932 U 1.一种包装设备的插角装置， 包括二个尖插角片、 二个平插角片、 四个支撑杆、 二个连 接板、 导轨机构、 传动机构，。

3、 其特征在于： 所述二个尖插角片和二个平插角片分别固定在一 个支撑杆上； 固定一个尖插角片的支撑杆与固定一个平插角片的支撑杆通过一个连接板相 互平行固定， 连接板与导轨机构的滑块固定； 固定另一个尖插角片的支撑杆与固定另一个 平插角片的支撑杆通过另一个连接板相互平行固定， 连接板与导轨机构的滑块固定； 固定 一个尖插角片的支撑杆与固定另一个尖插角片的支撑杆相互平行； 固定一个平插角片的支 撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆相互平行； 所述传动机构与二个连接板连接， 带动二 个连接板在导轨机构上滑动； 二个连接板在导轨机构上滑动， 带动二个尖插角片相向或相 反方向运动， 同时带动二个平插角片相向或。

4、相反方向运动， 以此实现包装袋的插角折叠功 能。 2.根据权利要求1所述的一种包装设备的插角装置， 其特征在于： 所述传动机构为齿轮 齿条传动机构或同步带传动机构或丝杠螺母传动机构； 上述传动机构的运动控制源为电 机， 控制模块为单片机或可编程逻辑控制器。 3.根据权利要求2所述的一种包装设备的插角装置， 其特征在于： 进一步的， 所述传动 机构为齿轮齿条传动机构时， 包括至少一个齿轮和至少二根齿条和至少一个主动轴； 所述 齿轮固定在主动轴上， 二根齿条相互平行， 二根齿条分别固定连接一个连接板， 齿轮啮合在 二根齿条的齿面之间， 齿轮转动时， 二根齿条相向或相反方向直线运动， 二个连接板在二。

5、根 齿条的带动下相向或相反方向在导轨机构上滑动。 4.根据权利要求2所述的一种包装设备的插角装置， 其特征在于： 进一步的， 所述传动 机构为同步带传动机构时， 包括至少二个同步轮和至少一条同步带和至少一个主动轴和至 少一个从动轴； 所述主动轴与从动轴平行； 所述至少二个同步轮， 其中一个同步轮为主动同 步轮固定在主动轴上， 另一个同步轮为从动同步轮固定在从动轴上， 二个同步轮外啮合缠 绕一圈同步带； 二个连接板分别固定在同步轮两侧相互平行的同步带上； 主动轴带动主动 同步轮旋转， 主动同步轮带动同步带运转， 同步带带动二个连接板相向或相反方向在导轨 机构上滑动。 5.根据权利要求2所述的一种。

6、包装设备的插角装置， 其特征在于： 进一步的， 所述传动 机构为丝杠螺母传动机构时， 包括至少一个正牙丝杠、 至少一个反牙丝杠、 至少一个正牙丝 杠螺母、 至少一个反牙丝杠螺母、 至少一个主动轴； 所述正牙丝杠一个端面与反牙丝杠一个 端面对接固定； 正牙丝杠的另一端面或者反牙丝杠的另一端面与主动轴固定连接； 所述一 个正牙丝杠螺母与一个连接板固定； 所述一个反牙丝杠螺母与另一个连接板固定； 主动轴 转动带动正牙丝杠与反牙丝杠转动， 正牙丝杠螺母与反牙丝杠螺母带动二个连接板相向或 相反方向在导轨机构上滑动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212313932 U 2 一种包装设备的插角装置 技。

7、术领域 0001 本实用新型涉及一种包装设备的插角装置， 特别是涉及一种实现包装袋的插角折 叠功能的插角装置。 背景技术 0002 包装机是用于产品封装的机械设备， 大量应用于工业生产中。 对于流水线生产产 品的包装， 例如纸制品包装， 对于包装机的自动化程度要求较高， 包装袋装入纸品后， 需要 对包装袋封口部位进行对插折叠， 而后封口机构对包装袋进行加热封口。 目前包装袋封口 的对插折叠， 通常采用气缸控制插角片对包装袋进行对插折叠， 在更换推料包装规格时， 包 装袋的对插折叠间距需要做相应调整， 由于气缸的活塞杆移动距离固定， 故此需要手动调 节气缸位置以调整二个插角的对插间距， 调节较为。

8、复杂， 精度难以保证， 往往需要多次调 解， 影响生产效率。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术之不足， 提供一种包装设备的插角装置， 实 现插角对插间距的自动调节， 与包装机的鸭嘴片协调跟随运动， 提高生产效率， 确保包装袋 的插角折叠后没有破损、 褶皱、 错边等问题。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种包装设备的插角装置， 包 括二个尖插角片、 二个平插角片、 四个支撑杆、 二个连接板、 导轨机构、 传动机构， 其特征在 于： 所述二个尖插角片和二个平插角片分别固定在一个支撑杆上； 固定一个尖插角片的支 撑杆与固定一个平插角片的支撑杆通过一个连接。

9、板相互平行固定， 连接板与导轨机构的滑 块固定； 固定另一个尖插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆通过另一个连接板 相互平行固定， 连接板与导轨机构的滑块固定； 固定一个尖插角片的支撑杆与固定另一个 尖插角片的支撑杆相互平行； 固定一个平插角片的支撑杆与固定另一个平插角片的支撑杆 相互平行； 所述传动机构与二个连接板连接， 带动二个连接板在导轨机构上滑动； 二个连接 板在导轨机构上滑动， 带动二个尖插角片相向或相反方向运动， 同时带动二个平插角片相 向或相反方向运动， 以此实现包装袋的插角折叠功能。 所述传动机构为齿轮齿条传动机构 或同步带传动机构或丝杠螺母传动机构； 上述传动机构的运动。

10、控制源为电机， 控制模块为 单片机或可编程逻辑控制器。 0005 一种包装设备的插角装置， 进一步的， 所述传动机构为齿轮齿条传动机构时， 包括 至少一个齿轮和至少二根齿条和至少一个主动轴； 所述齿轮固定在主动轴上， 二根齿条相 互平行， 二根齿条分别固定连接一个连接板， 齿轮啮合在二根齿条的齿面之间， 齿轮转动 时， 二根齿条相向或相反方向直线运动， 二个连接板在二根齿条的带动下相向或相反方向 在导轨机构上滑动。 0006 一种包装设备的插角装置， 进一步的， 所述传动机构为同步带传动机构时， 包括至 少二个同步轮和至少一条同步带和至少一个主动轴和至少一个从动轴； 所述主动轴与从动 说明书 。

11、1/3 页 3 CN 212313932 U 3 轴平行； 所述至少二个同步轮， 其中一个同步轮为主动同步轮固定在主动轴上， 另一个同步 轮为从动同步轮固定在从动轴上， 二个同步轮外啮合缠绕一圈同步带； 二个连接板分别固 定在同步轮两侧相互平行的同步带上； 主动轴带动主动同步轮旋转， 主动同步轮带动同步 带运转， 同步带带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。 0007 一种包装设备的插角装置， 进一步的， 所述传动机构为丝杠螺母传动机构时， 包括 至少一个正牙丝杠、 至少一个反牙丝杠、 至少一个正牙丝杠螺母、 至少一个反牙丝杠螺母、 至少一个主动轴； 所述正牙丝杠一个端面与反牙丝杠一个。

12、端面对接固定； 正牙丝杠的另一 端面或者反牙丝杠的另一端面与主动轴固定连接； 所述一个正牙丝杠螺母与一个连接板固 定； 所述一个反牙丝杠螺母与另一个连接板固定； 主动轴转动带动正牙丝杠与反牙丝杠转 动， 正牙丝杠螺母与反牙丝杠螺母带动二个连接板相向或相反方向在导轨机构上滑动。 0008 一种包装设备的插角方法， 采用上述的装置， 其特征在于： 采用电子凸轮原理， 利 用单片机或可编程逻辑控制器控制电机的运转方式， 根据包装需求自动调节插角对插间 距， 控制插角装置中插角片的运行加减速、 运行速度、 运行距离， 使得插角片与包装设备的 撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调运动， 鸭嘴片完成撑袋、 物料推入。

13、包装袋后， 鸭嘴片闭合过程 中， 插脚装置中的尖插角片和平插角片顶着包装袋运动， 完成包装袋的插角折叠， 确保包装 袋的插角折叠后没有破损、 褶皱、 错边等问题。 0009 本发明的有益效果是， 一种包装设备的插角装置及方法， 装置包括二个尖插角片、 二个平插角片、 四个支撑杆、 二个连接板、 导轨机构、 传动机构， 采用电子凸轮原理， 利用单 片机或可编程逻辑控制器控制电机的运转方式， 根据包装需求自动调节插角对插间距， 控 制插角装置中插角片的运行加减速、 运行速度、 运行距离， 使得插角片与包装设备的撑袋鸭 嘴装置中的鸭嘴片协调跟随运动， 提高生产效率， 确保包装袋的插角折叠后没有破损、。

14、 褶 皱、 错边等问题。 0010 以下结合实施例对本实用新型作进一步详细说明， 但本实用新型的一种包装设备 的插角装置及方法不局限于实施例。 附图说明 0011 下面结合附图中实施例对本实用新型进一步说明。 0012 图1是本实用新型实施例一的装置结构示意图。 0013 图2是本实用新型实施例二的装置结构示意图。 0014 图3是本实用新型实施例三的装置结构示意图。 0015 图中， 1.尖插角片， 2.平插角片， 3.支撑杆， 4.连接板， 5.导轨机构， 50.滑块， 6.传 动机构， 60.齿轮， 61.齿条， 62.主动轴， 63.同步轮， 64.同步带， 65.从动轴， 66.正牙。

15、丝杠， 67.反牙丝杠， 68.正牙丝杠螺母， 69.反牙丝杠螺母， 7.电机。 具体实施方式 0016 实施例一， 如图1所示， 一种包装设备的插角装置， 包括二个尖插角片1、 二个平插 角片2、 四个支撑杆3、 二个连接板4、 导轨机构5、 传动机构6， 其特征在于： 所述二个尖插角片 1和二个平插角片2分别固定在一个支撑杆3上； 固定一个尖插角片1的支撑杆3与固定一个 平插角片2的支撑杆3通过一个连接板4相互平行固定， 连接板4与导轨机构5的滑块50固定； 说明书 2/3 页 4 CN 212313932 U 4 固定另一个尖插角片1的支撑杆3与固定另一个平插角片2的支撑杆3通过另一个连。

16、接板4相 互平行固定， 连接板4与导轨机构5的滑块50固定； 固定一个尖插角片1的支撑杆3与固定另 一个尖插角片1的支撑杆3相互平行； 固定一个平插角片2的支撑杆3与固定另一个平插角片 2的支撑杆3相互平行； 所述传动机构6与二个连接板4连接， 带动二个连接板4在导轨机构5 上滑动； 二个连接板4在导轨机构5上滑动， 带动二个尖插角片1相向或相反方向运动， 同时 带动二个平插角片2相向或相反方向运动， 以此实现包装袋的插角折叠功能。 所述传动机构 6为齿轮齿条传动机构， 传动机构6的运动控制源为电机7， 控制模块为单片机或可编程逻辑 控制器。 所述传动机构6为齿轮齿条传动机构时， 包括至少一个。

17、齿轮60和至少二根齿条61和 至少一个主动轴62； 所述齿轮60固定在主动轴62上， 二根齿条61相互平行， 二根齿条61分别 固定连接一个连接板4， 齿轮60啮合在二根齿条61的齿面之间， 齿轮60转动时， 二根齿条61 相向或相反方向直线运动， 二个连接板4在二根齿条61的带动下相向或相反方向在导轨机 构5上滑动。 所述导轨机构5可根据结构需要采用直线滑轨、 直线轴承滑杆、 SBR圆柱导轨等 等多种类型。 0017 实施例二， 如图2所示， 一种包装设备的插角装置， 进一步的， 所述传动机构6为同 步带传动机构时， 包括至少二个同步轮63和至少一条同步带64和至少一个主动轴62和至少 一个。

18、从动轴65； 所述主动轴62与从动轴65平行； 所述至少二个同步轮63， 其中一个同步轮63 为主动同步轮63固定在主动轴62上， 另一个同步轮63为从动同步轮63固定在从动轴65上， 二个同步轮63外啮合缠绕一圈同步带64； 二个连接板4分别固定在同步轮63两侧相互平行 的同步带64上； 主动轴62带动主动同步轮63旋转， 主动同步轮63带动同步带64运转， 同步带 64带动二个连接板4相向或相反方向在导轨机构5上滑动。 0018 实施例三， 如图3所示， 一种包装设备的插角装置， 进一步的， 所述传动机构6为丝 杠螺母传动机构时， 包括至少一个正牙丝杠66、 至少一个反牙丝杠67、 至少一。

19、个正牙丝杠螺 母68、 至少一个反牙丝杠螺母68、 至少一个主动轴62； 所述正牙丝杠66一个端面与反牙丝杠 67一个端面对接固定； 正牙丝杠66的另一端面或者反牙丝杠67的另一端面与主动轴62固定 连接； 所述一个正牙丝杠螺母68与一个连接板4固定； 所述一个反牙丝杠螺母68与另一个连 接板4固定； 主动轴62转动带动正牙丝杠66与反牙丝杠67转动， 正牙丝杠螺母68与反牙丝杠 螺母68带动二个连接板4相向或相反方向在导轨机构5上滑动。 0019 一种包装设备的插角方法， 采用上述的装置， 其特征在于： 采用电子凸轮原理， 利 用单片机或可编程逻辑控制器控制电机7的运转方式， 根据包装需求自。

20、动调节插角对插间 距， 控制插角装置中插角片的运行加减速、 运行速度、 运行距离， 使得插角片与包装设备的 撑袋鸭嘴装置中的鸭嘴片协调运动， 鸭嘴片完成撑袋、 物料推入包装袋后， 鸭嘴片闭合过程 中， 插脚装置中的尖插角片和平插角片顶着包装袋运动， 完成包装袋的插角折叠， 确保包装 袋的插角折叠后没有破损、 褶皱、 错边等问题。 0020 上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种包装设备的插角装置， 但本实用 新型并不局限于实施例， 凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修 改、 等同变化与修饰， 均落入本实用新型技术方案的保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 212313932 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212313932 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212313932 U 7 。