无损检测用激光超声检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021167533.6 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人 中国人民解放军空军工程大学 地址 710000 陕西省西安市长乐东路甲字 一号 (72)发明人 刘秋寒周洪斌夏瑞聪赵博研 李航 (74)专利代理机构 重庆飞思明珠专利代理事务 所(普通合伙) 50228 代理人 李宁 (51)Int.Cl. G01N 29/04(2006.01) G01N 29/24(2006.01) G01N 29/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种无损检测用。

2、激光超声检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无损检测用激光超 声检测装置， 包括检测基座， 所述检测基座的顶 部设有夹装转移机构、 激光超声检测机构、 上料 平台、 检测平台以及下料平台， 所述夹装转移机 构包括传动连接有横向丝杆的横向矩形凹面槽、 固定座、 矩形支杆、 电动回转工作台、 水平连接 杆、 方形连接板、 液压缸以及夹具， 所述夹具包括 倒U形固定面板、 两个气缸、 两个夹板， 所述激光 超声检测机构包括两个等腰梯形支座、 两个矩形 安装块、 倒T形支座以及螺接固定设于倒T形支座 左侧面且与激光超声检测仪固定连接的矩形固 定面板。 本实用新型能够实现产品的连续上料， 连续检。

3、测， 大大降低劳动强度且有效提高检测效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212321513 U 2021.01.08 CN 212321513 U 1.一种无损检测用激光超声检测装置， 包括检测基座(1)， 其特征在于： 所述检测基座 (1)的顶部固定设有与相配合的夹装转移机构(2)、 位于夹装转移机构(2)后侧右端的激光 超声检测机构(3)、 设于夹装转移机构(2)前侧的上料平台(4)、 检测平台(5)以及下料平台 (6)， 所述夹装转移机构(2)包括传动连接有横向丝杆(7)的横向矩形凹面槽(8)、 通过丝杆 螺母与横向丝杆(7)传动连接的固定座(9)、 固定设于固定座(9。

4、)顶部的矩形支杆(10)、 固定 设于矩形支杆(10)顶部的电动回转工作台(11)、 固定设于电动回转工作台(11)顶部的水平 连接杆(12)、 固定设于水平连接杆(12)端部外侧的方形连接板(13)、 固定设于方形连接板 (13)底部的液压缸(15)以及与液压缸(15)上的液压杆底端固定连接的夹具(16)， 所述夹具 (16)包括固定设于液压缸(15)上的液压杆底端的倒U形固定面板(14)、 固定设于倒U形固定 面板(14)前后两端内侧的两个气缸(18)、 设于倒U形固定面板(14)外侧面且分别与两个气 缸(18)活塞杆端部固定连接的两个夹板(19)， 所述激光超声检测机构(3)包括前后对称。

5、设 于检测基座顶部的两个等腰梯形支座(20)、 分别固定设于两个等腰梯形支座(20)顶部且带 有腰槽(21)的两个矩形安装块(22)、 螺接固定设于两个矩形安装块(22)顶部的倒T形支座 (23)以及螺接固定设于倒T形支座(23)左侧面且与激光超声检测仪(24)固定连接的矩形固 定面板(25)。 2.根据权利要求1所述的一种无损检测用激光超声检测装置， 其特征在于： 所述检测平 台(5)设于夹装转移机构(2)后侧且与激光超声检测机构(3)左右对称设置。 3.根据权利要求1所述的一种无损检测用激光超声检测装置， 其特征在于： 所述下料平 台(6)设于检测平台(5)的左侧且与检测平台(5)左右对称。

6、设置。 4.根据权利要求1所述的一种无损检测用激光超声检测装置， 其特征在于： 所述横向矩 形凹面槽(8)左侧面固定设置的伺服减速电机(17)的输出端与横向丝杆(7)的输入端传动 连接。 5.根据权利要求1所述的一种无损检测用激光超声检测装置， 其特征在于： 所述倒U形 固定面板(14)前后两侧设有两个与气缸(18)活塞杆相穿插的穿插通孔。 6.根据权利要求1所述的一种无损检测用激光超声检测装置， 其特征在于： 所述倒T形 支座(23)前后两端通过两个螺接的腰槽螺钉与两个矩形安装块(22)上的腰槽(21)螺接固 定。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212321513 U 2 一种无损检测用。

7、激光超声检测装置 技术领域 0001 本实用新型属于激光超声检测技术技术领域， 具体涉及一种无损检测用激光超声 检测装置。 背景技术 0002 激光超声是一种非接触， 高精度， 无损伤的新型超声检测技术。 它利用激光脉冲在 被检测工件中激发超声波， 并用激光束探测超声波的传播， 从而获取工件信息， 比如工件厚 度、 内部及表面缺陷， 材料参数等等。 该技术结合了超声检测的高精度和光学检测非接触的 优点， 具有高灵敏度(亚纳米级)， 高检测带宽的优点。 激光超声检测技术在上世纪九十年代 晚期出现成熟的商用系统并最早在无缝钢管产业开始应用。 目前该技术的成熟工业应用已 经扩展到硅片检测， 激光焊接。

8、焊缝质量在线监控， 风力发电机叶片检测， 飞机机身搭接腐蚀 检测， 高温陶瓷， 金属， 复合材料检测， 电子元器件/半导体封装质量检测， 各种材料涂层缺 陷检测等众多领域， 针对其他应用的商用系统也不断成熟并走向市场。 0003 现有技术用于检测产品的超声检测系统中， 对于产品的上料固定通常是人工手动 固定定位， 不能实现产品的连续上料以及连续检测， 而且人工定位固定产品， 劳动强度大， 大大的降低了检测效率。 0004 为此， 我们提出一种能够实现产品的连续上料， 连续检测， 不用人工将产品定位固 定， 采用夹装转移机构将产品夹装固定以及转移上下料， 大大降低劳动强度且有效提高检 测效率的无。

9、损检测用激光超声检测装置来解决上述问题。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供一种无损检测用激光超声检测装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无损检测用激光超声检测 装置， 包括检测基座， 所述检测基座的顶部固定设有与相配合的夹装转移机构、 位于夹装转 移机构后侧右端的激光超声检测机构、 设于夹装转移机构前侧的上料平台、 检测平台以及 下料平台， 所述夹装转移机构包括传动连接有横向丝杆的横向矩形凹面槽、 通过丝杆螺母 与横向丝杆传动连接的固定座、 固定设于固定座顶部的矩形支杆、 固定设于矩形支杆顶部 的电动回转工作。

10、台、 固定设于电动回转工作台顶部的水平连接杆、 固定设于水平连接杆端 部外侧的方形连接板、 固定设于方形连接板底部的液压缸以及与液压缸上的液压杆底端固 定连接的夹具， 所述夹具包括固定设于液压缸上的液压杆底端的倒U形固定面板、 固定设于 倒U形固定面板前后两端内侧的两个气缸、 设于倒U形固定面板外侧面且分别与两个气缸活 塞杆端部固定连接的两个夹板， 所述激光超声检测机构包括前后对称设于检测基座顶部的 两个等腰梯形支座、 分别固定设于两个等腰梯形支座顶部且带有腰槽的两个矩形安装块、 螺接固定设于两个矩形安装块顶部的倒T形支座以及螺接固定设于倒T形支座左侧面且与 激光超声检测仪固定连接的矩形固定面。

11、板。 说明书 1/3 页 3 CN 212321513 U 3 0007 优选的， 所述检测平台设于夹装转移机构后侧且与激光超声检测机构左右对称设 置。 0008 优选的， 所述下料平台设于检测平台的左侧且与检测平台左右对称设置。 0009 优选的， 所述横向矩形凹面槽左侧面固定设置的伺服减速电机的输出端与横向丝 杆的输入端传动连接。 0010 优选的， 所述倒U形固定面板前后两侧设有两个与气缸活塞杆相穿插的穿插通孔。 0011 优选的， 所述倒T形支座前后两端通过两个螺接的的腰槽螺钉与两个矩形安装块 上的腰槽螺接固定。 0012 本实用新型的技术效果和优点： 该无损检测用激光超声检测装置， 。

12、将待检测的产 品放置于上料平台上， 液压缸上的液压杆延伸带动夹具下移， 使得夹具上的两个夹板定位 在产品的前后两侧， 两个气缸的活塞杆回收带动两个夹板夹装固定产品的前后两侧面， 液 压缸上的液压杆回缩， 电动回转工作台带动水平连接杆逆时针旋转， 将产品旋转至检测平 台的正上方后， 液压缸上的液压杆延伸带动夹具将产品放置在检测平台的顶部且产品的待 检测面对准于激光超声检测机构， 采用激光超声检测机构上的激光超声检测仪对产品进行 检测， 检测后的产品在夹装转移机构的作用下将产品夹装转移至下料平台即可， 本实用新 型能够实现连续上料， 连续检测， 不用人工将产品定位固定， 采用夹装转移机构将产品夹装。

13、 固定以及转移上下料， 大大降低劳动强度且有效提高检测效率。 附图说明 0013 图1为本实用新型的结构示意图； 0014 图2为本实用新型夹装转移机构的结构示意图； 0015 图3为本实用新型夹具的结构示意图； 0016 图4为本实用新型激光超声检测机构的结构示意图。 0017 图中： 1、 检测基座； 2、 夹装转移机构； 3、 激光超声检测机构； 4、 上料平台； 5、 检测平 台； 6、 下料平台； 7、 横向丝杆； 8、 横向矩形凹面槽； 9、 固定座； 10、 矩形支杆； 11、 电动回转工 作台； 12、 水平连接杆； 13、 方形连接板； 14、 倒U形固定面板； 15、 液压。

14、缸； 16、 夹具； 17、 伺服减 速电机； 18、 气缸； 19、 夹板； 20、 等腰梯形支座； 21、 腰槽； 22、 矩形安装块； 23、 倒T形支座； 24、 激光超声检测仪； 25、 矩形固定面板。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 本实用新型提供了如图1-4所示的一种无损检测用激。

15、光超声检测装置， 包括检测 基座1， 所述检测基座1的顶部固定设有与相配合的夹装转移机构2、 位于夹装转移机构2后 侧右端的激光超声检测机构3、 设于夹装转移机构2前侧的上料平台4、 检测平台5以及下料 平台6， 所述检测平台5设于夹装转移机构2后侧且与激光超声检测机构3左右对称设置， 所 述下料平台6设于检测平台5的左侧且与检测平台5左右对称设置； 说明书 2/3 页 4 CN 212321513 U 4 0020 所述夹装转移机构2包括传动连接有横向丝杆7的横向矩形凹面槽8、 通过丝杆螺 母与横向丝杆7传动连接的固定座9、 固定设于固定座9顶部的矩形支杆10、 固定设于矩形支 杆10顶部的。

16、电动回转工作台11、 固定设于电动回转工作台11顶部的水平连接杆12、 固定设 于水平连接杆12端部外侧的方形连接板13、 固定设于方形连接板13底部的液压缸15以及与 液压缸15上的液压杆底端固定连接的夹具16， 所述横向矩形凹面槽8左侧面固定设置的伺 服减速电机17的输出端与横向丝杆7的输入端传动连接， 所述夹具16包括固定设于液压缸 15上的液压杆底端的倒U形固定面板14、 固定设于倒U形固定面板14前后两端内侧的两个气 缸18、 设于倒U形固定面板14外侧面且分别与两个气缸18活塞杆端部固定连接的两个夹板 19， 所述倒U形固定面板14前后两侧设有两个与气缸18活塞杆相穿插的穿插通孔，。

17、 将待检测 的产品放置于上料平台4上， 液压缸15上的液压杆延伸带动夹具16下移， 使得夹具16上的两 个夹板19定位在产品的前后两侧， 两个气缸18的活塞杆回收带动两个夹板19夹装固定产品 的前后两侧面， 液压缸15上的液压杆回缩， 电动回转工作台11带动水平连接杆12逆时针旋 转， 将产品旋转至检测平台5的正上方后， 液压缸15上的液压杆延伸带动夹具16将产品放置 在检测平台5的顶部且产品的待检测面对准于激光超声检测机构3； 0021 所述激光超声检测机构3包括前后对称设于检测基座顶部的两个等腰梯形支座 20、 分别固定设于两个等腰梯形支座20顶部且带有腰槽21的两个矩形安装块22、 螺接。

18、固定 设于两个矩形安装块22顶部的倒T形支座23以及螺接固定设于倒T形支座23左侧面且与激 光超声检测仪24固定连接的矩形固定面板25， 所述倒T形支座23前后两端通过两个螺接的 的腰槽螺钉与两个矩形安装块22上的腰槽21螺接固定， 采用激光超声检测机构3上的激光 超声检测仪24对产品进行检测， 检测后的产品在夹装转移机构2的作用下将产品夹装转移 至下料平台6即可， 倒T形支座23螺接在矩形安装块22上的腰槽21上， 可以根据需求调节激 光超声检测仪24与检测平台5之间的距离， 调节激光超声检测仪24与产品之间的距离， 本实 用新型能够实现连续上料， 连续检测， 不用人工将产品定位固定， 采用。

19、夹装转移机构2将产 品夹装固定以及转移上下料， 大大降低劳动强度且有效提高检测效率。 0022 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 212321513 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212321513 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 212321513 U 7 。