自动上护角专机装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021724594.8 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人 中建材凯盛机器人 （上海） 有限公 司 地址 201601 上海市松江区泗砖路351号上 海交科创业园6栋5楼 (72)发明人 张荣松陈坤李绍均李英杰 张杰史强 (74)专利代理机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 王洁郑暄 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 自动上护角专机装置 (57)。

2、摘要 本实用新型涉及一种自动上护角专机装置， 包括护角仓和加护角机械手， 所述的加护角机械 手镜像对称安装在护角仓两侧， 实现对纸箱垛立 面打包。 采用了本实用新型的自动上护角专机装 置， 采用自动上护角专机， 能根据护角尺寸以及 产品尺寸对护角仓进行调节， 最后由护角机械手 吸取送至指定位置。 护角通过人工安装到护角仓 上， 通过护角仓上护角固定机构、 上挡板以及毛 刷的几何形状能使护角快速准确的安装到护角 仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护 角时剩余护角不向外倾倒。 通过调节护角固定机 构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护 角从而增加机械的适用范围。 权利要求书1页 说明书5页 。

3、附图6页 CN 212313951 U 2021.01.08 CN 212313951 U 1.一种自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的装置包括护角仓(1)和加护角机械手 (2)， 所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧。 2.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的护角仓(1)包括护 角仓底架(11)、 护角固定机构(12)和支架连接件(13)， 所述的护角仓底架(11)、 护角固定机 构(12)以及护角固定机构(12)与支架连接件(13)通过腰型孔配合螺栓连接， 装置的纸质L 型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构(12)上。 3.根据权利要求2所述的自动上。

4、护角专机装置， 其特征在于， 所述的护角固定机构(12) 包括支撑板(121)、 上挡板(122)、 毛刷(123)、 压板(124)、 定位件(125)、 侧挡板(126)， 所述 的定位件(125)放置于支撑板(121)上， 所述的上挡板(122)与定位件(125)相连接， 所述的 装置通过护角固定机构(12)、 上挡板(122)以及毛刷(123)的几何形状使护角安装到护角仓 (1)上， 并在加护角机械手(2)依次吸取护角仓(1)上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。 4.根据权利要求1所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的加护角机械手(2) 包括取料机构(21)和底架机构(22)。

5、， 所述的取料机构(21)的安装板(211)侧面和底面与连 接管件(213)通过滑轨(212)连接。 5.根据权利要求4所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的取料机构(21)包括 安装板(211)、 滑轨(212)、 连接管件(213)、 安装架(214)、 双荷叶结构(215)、 活动支架(216) 和连接件(217)， 所述的取料机构的安装架(214)与连接件(217)通过双荷叶结构(215)进行 连接。 6.根据权利要求5所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的活动支架包含几何 形状。 7.根据权利要求5所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的取料机构(21)还。

6、包 括连接管件(213)， 所述的连接管件和连接件通过铰链连接。 8.根据权利要求4所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的底架机构(22)包含 支座(221)、 两个气缸(222)、 导轨安装座(223)和第一安装座(224)， 通过两个气缸伸缩实现 加护角机械手的前后移动， 在气缸伸缩的情况下带动导轨安装座(223)和第一安装座(224) 移动使加护角机械手适应不同尺寸的产品且节约空间。 9.根据权利要求8所述的自动上护角专机装置， 其特征在于， 所述的安装座采用矩形管 并切割矩形管的一角， 利用矩形管内部安装气缸和拖链。 10.根据权利要求8所述的自动上护角专机装置， 其特征在于。

7、， 所述的装置通过气缸伸 缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212313951 U 2 自动上护角专机装置 技术领域 0001 本实用新型涉及物流包装领域， 尤其涉及物流包装装置领域， 具体是指一种自动 上护角专机装置。 背景技术 0002 纸质护角又称为边缘板， 是国际上最流行的包装产品之一， 广泛用于需要加强保 护的裸露包装， 避免物品边缘直角变形和塌陷。 现有的上护角技术采用的是人工自动上护 角， 取护角和放置护角都由人工完成； 或是采用机械臂完成抓取放置护角； 前者人工工作效 率低， 浪费人力物力， 操作不便； 后者成本较。

8、高， 减少经济收益。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点， 提供了一种满足精度高、 工作 效率高、 适用范围较为广泛的自动上护角专机装置。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型的自动上护角专机装置如下： 0005 该自动上护角专机装置， 其主要特点是， 所述的装置包括护角仓和加护角机械手， 所述的加护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧。 0006 较佳地， 所述的护角仓包括护角仓底架、 护角固定机构和支架连接件， 所述的护角 仓底架、 护角固定机构以及护角固定机构与支架连接件通过腰型孔配合螺栓连接， 装置的 纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构上。 0。

9、007 较佳地， 所述的护角固定机构包括支撑板、 上挡板、 毛刷、 压板、 定位件、 侧挡板、 ， 所述的定位件放置于支撑板上， 所述的上挡板与定位件相连接， 所述的装置通过护角固定 机构、 上挡板以及毛刷的几何形状使护角安装到护角仓上， 并在加护角机械手依次吸取护 角仓上护角的情况下使剩余护角不向外倾倒。 0008 较佳地， 所述的加护角机械手包括取料机构和底架机构， 所述的取料机构的安装 板侧面和底面与连接管件通过滑轨连接。 0009 较佳地， 所述的取料机构包括安装板、 滑轨、 连接管件、 安装架、 双荷叶、 活动支架 和连接件， 所述的取料机构的安装架与连接件通过双荷叶结构进行连接。 。

10、0010 较佳地， 所述的活动支架包含几何形状。 0011 较佳地， 所述的取料机构还包括连接管件， 所述的连接管件和连接件通过铰链连 接。 0012 较佳地， 所述的底架机构包含支座、 两个气缸、 导轨安装座和第一安装座， 通过两 个气缸伸缩实现加护角机械手的前后移动， 在气缸伸缩的情况下带动导轨安装座和第一安 装座移动使加护角机械手适应不同尺寸的产品且节约空间。 0013 较佳地， 所述的安装座采用矩形管并切割矩形管的一角， 利用矩形管内部安装气 缸和拖链。 0014 较佳地， 所述的装置通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作 说明书 1/5 页 3 CN 212313951。

11、 U 3 用下完成护角的抓取。 0015 采用了本实用新型的自动上护角专机装置， 采用自动上护角专机， 能根据护角尺 寸以及产品尺寸对护角仓进行调节， 最后由护角机械手吸取送至指定位置。 护角通过人工 安装到护角仓上， 通过护角仓上护角固定机构、 上挡板以及毛刷的几何形状能使护角快速 准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角仓上护角时剩余护角不向外倾 倒。 通过调节护角固定机构以及上挡板的位置能很好适应不同尺寸的护角从而增加机械的 适用范围。 加护角机械手通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下 完成护角的抓取， 在此过程中护角不会出现倾斜和掉落的现象。 加护角机械手。

12、前后移动通 过两个气缸伸缩实现， 其中推动安装座前后移动的气缸主要根据纸箱垛尺寸进行调节从而 使整个机械适应不同产品尺寸的变化。 加护角机械手在添加过护角的过程中气缸伸缩准 确， 添加护角应该平稳准确。 附图说明 0016 图1为本实用新型的自动上护角专机装置的俯视图。 0017 图2为本实用新型的自动上护角专机装置的护角仓的示意图。 0018 图3为本实用新型的自动上护角专机装置的护角固定机构示意图。 0019 图4为本实用新型的自动上护角专机装置的加护角机械手示意图。 0020 图5为本实用新型的自动上护角专机装置的取料机构示意图。 0021 图6为本实用新型的自动上护角专机装置的底架机构。

13、示意图。 0022 附图标记： 0023 1 护角仓 0024 2 加护角机械手 0025 11 护角仓底架 0026 12 护角固定机构 0027 13 支架连接件 0028 121 支撑板 0029 122 上挡板 0030 123 毛刷 0031 124 压板 0032 125 定位件 0033 126 侧挡板 0034 21 取料机构 0035 22 底架机构 0036 211 安装板 0037 212 滑轨 0038 213 连接管件 0039 214 安装架 0040 215 双荷叶机构 0041 216 活动支架 说明书 2/5 页 4 CN 212313951 U 4 0042。

14、 217 连接件 0043 221 支座 0044 222 气缸 0045 223 导轨安装座 0046 224 第一安装座 具体实施方式 0047 为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容， 下面结合具体实施例来进行进一 步的描述。 0048 本实用新型的该自动上护角专机装置， 其中护角仓1和加护角机械手2， 所述的加 护角机械手镜像对称安装在护角仓两侧。 0049 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的护角仓1包括护角仓底架11、 护角固定机 构12和支架连接件13， 所述的护角仓底架11、 护角固定机构12以及护角固定机构12与支架 连接件13通过腰型孔配合螺栓连接， 装置的纸质L型护角。

15、通过人工放置在护角仓护角固定 机构12上。 0050 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的护角固定机构12包括支撑板121、 上挡板 122、 毛刷123、 压板124、 定位件125、 侧挡板126， 所述的定位件125放置于支撑板121上， 所述 的上挡板122与定位件125相连接， 所述的装置通过护角固定机构12、 上挡板122以及毛刷 123的几何形状使护角安装到护角仓1上， 并在加护角机械手2依次吸取护角仓1上护角的情 况下使剩余护角不向外倾倒。 0051 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的加护角机械手2包括取料机构21和底架 机构22， 所述的取料机构21的安装板211侧面和。

16、底面与连接管件213通过滑轨212连接。 0052 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的取料机构21包括安装板211、 滑轨212、 连 接管件213、 安装架214、 双荷叶215、 活动支架216和连接件217， 所述的取料机构的安装架 214与连接件217通过双荷叶结构215进行连接。 0053 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的活动支架包含几何形状。 0054 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的取料机构21还包括连接管件213， 所述的 连接管件和连接件通过铰链连接。 0055 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的底架机构22包含支座221、 两个气缸222、 导轨安装座2。

17、23和第一安装座224， 通过两个气缸伸缩实现加护角机械手的前后移动， 在气 缸伸缩的情况下带动导轨安装座223和第一安装座224移动使加护角机械手适应不同尺寸 的产品且节约空间。 0056 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的安装座采用矩形管并切割矩形管的一 角， 利用矩形管内部安装气缸和拖链。 0057 作为本实用新型的优选实施方式， 所述的装置通过气缸伸缩带动活动支架移动准 确接触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取。 0058 本实用新型的具体实施方式中， 本实用新型提供了一种自动上护角的实用方法， 相对于人工上护角较少人力， 增加工作效率， 相对于机械手臂节省成本， 实现自动抓取和放。

18、 置护角， 保证安装精度和自动化工艺。 说明书 3/5 页 5 CN 212313951 U 5 0059 自动加护角专机机构， 包括护角仓1， 加护角机械手2； 加护角机械手采用镜像对称 安装的方式， 完成对纸箱垛立面打包， 实现对产品边缘的保护作用， 将产品打包成一个整 体， 同时起到支撑作用。 0060 纸质L型护角通过人工放置在护角仓护角固定机构12上， 通过仿L形的定位件125， 保证护角不发生倾斜。 0061 纸箱垛通过传送到输送线上的指定位置停止。 0062 加护角机械手和镜像加护角机械手上的取料机构7通过气缸动作至取料位， 气缸 与安装在连接管件上的滑轨212相配合使用， 保证。

19、了取放护角的平稳性， 四个护角机械手分 别对相应的护角固定机构12。 0063 通过安装在安装架和活动支架上的真空吸盘完成对护角的抓取动作， 下一步推送 气缸收缩。 0064 下一步， 安装在底架机构22上的气缸动作， 第一气缸安装在支座上， 配合滑轨通过 伸缩带动导轨安装座平稳将取料机构21镜像件护角安置区。 0065 第二气缸安装在导轨安装座上配合滑轨212通过伸缩带动第一安装座平稳精确的 将取料机构21移动至护角安置区。 0066 第一气缸， 第二气缸到达指定位置后， 取料机构21上的气缸动作， 通过滑轨平稳伸 出， 使活动支架内侧一面先接触纸箱垛， 在气缸的带动下， 采用双合页结构， 。

20、使活动支架内 侧另外一面紧靠纸箱垛。 0067 下一步， 待取料机构21放置完成后， 捆扎机构动作， 取料机构21吸盘松开， 气缸收 回。 0068 第一气缸和第二气缸恢复到初始位置， 步骤清零， 为下次动作准备。 0069 护角通过人工安装到护角仓护角固定机构12上， 护角机构主要通过零件几何形状 实现护角的准确定位安装而毛刷主要控制加护角机械手在抓取护角时剩余护角不向外倾 倒。 0070 护角仓底架11与护角固定机构12以及护角固定机构12与支架连接件13通过腰型 孔配合螺栓连接从而适应不同尺寸的产品。 0071 加护角机械手由取料机构21和底架机构22组成， 取料机构21中安装板侧面和底。

21、面 与连接管件213通过滑轨212连接使得气缸带动连接管伸缩时更加平稳。 0072 取料机构21安装架与连接件通过双荷叶结构215进行连接， 使得取料机构21在接 触护角时活动支架能根据护角的位置调节活动支架的角度从而使吸盘更好的吸取护角。 0073 活动支架利用几何形状使得在吸取护角时护角更好的与吸盘贴合。 0074 底架机构22主要有两个气缸222， 气缸伸缩时带动导轨安装座以及第一安装座224 移动从而使加护角机械手2能适应更多不同尺寸的产品同时也使机械更节约空间。 0075 加护角机械手2安装座采用矩形管并切割矩形管一角， 利用矩管内部安装气缸和 拖链很大程度上减小了空间位置同时也使得。

22、机械更加美观。 0076 连接管件213和连接件217采用铰链连接从而让安装架可以根据现场进行调节适 应不同工况。 0077 自动上护角专机动力部分全采用气缸， 使得整个机械能很好的适应不同尺寸的产 品同时也很好的实现自动化控制。 说明书 4/5 页 6 CN 212313951 U 6 0078 采用自动上护角专机， 能根据护角尺寸以及产品尺寸对护角仓1进行调节， 最后由 护角机械手2吸取送至指定位置。 0079 护角通过人工安装到护角仓1上， 通过护角仓上护角固定机构、 上挡板122以及毛 刷123的几何形状能使护角快速准确的安装到护角仓上同时在加护角机械手依次吸取护角 仓上护角时剩余护角。

23、不向外倾倒。 0080 通过调节护角固定机构12以及上挡板122的位置能很好适应不同尺寸的护角从而 增加机械的适用范围。 0081 加护角机械手通过气缸伸缩带动活动支架移动准确接触护角并在吸盘的作用下 完成护角的抓取， 在此过程中护角不会出现倾斜和掉落的现象。 0082 加护角机械手前后移动通过两个气缸伸缩实现， 其中推动安装座前后移动的气缸 主要根据纸箱垛尺寸进行调节从而使整个机械适应不同产品尺寸的变化。 0083 加护角机械手在添加过护角的过程中气缸伸缩准确， 添加护角应该平稳准确。 0084 该设备是一种上护角专机。 纸箱垛： 在生产线上采用纸质包装的产品都会进行码 垛即为纸箱垛。 护角。

24、： 纸箱垛在捆扎时捆扎带容易将纸箱边角挤压变形甚至损坏包装盒此 时在纸箱垛需要捆扎的部位加上一个L型的保护板保护纸箱即为护角。 护角专机： 将护角自 动装于纸箱垛上的专用设备。 护角专机由两大部分组成： 一护角仓1， 用于存放护角方便护 角抓手取用。 二护角抓手由护角支撑架、 抓手运动部分、 真空抓手部分组成。 护角抓手能实 现进行自动抓取护角仓的护角和将护角装于纸箱垛， 方便捆扎。 0085 采用了本实用新型的自动上护角专机装置， 采用自动上护角专机， 能根据护角尺 寸以及产品尺寸对护角仓1进行调节， 最后由护角机械手2吸取送至指定位置。 护角通过人 工安装到护角仓上， 通过护角仓1上护角固。

25、定机构12、 上挡板122以及毛刷123的几何形状能 使护角快速准确的安装到护角仓1上同时在加护角机械手2依次吸取护角仓上护角时剩余 护角不向外倾倒。 通过调节护角固定机构12以及上挡板122的位置能很好适应不同尺寸的 护角从而增加机械的适用范围。 加护角机械手2通过气缸伸缩带动活动支架216移动准确接 触护角并在吸盘的作用下完成护角的抓取， 在此过程中护角不会出现倾斜和掉落的现象。 加护角机械手2前后移动通过两个气缸222伸缩实现， 其中推动安装座前后移动的气缸主要 根据纸箱垛尺寸进行调节从而使整个机械适应不同产品尺寸的变化。 加护角机械手在添加 过护角的过程中气缸伸缩准确， 添加护角应该平。

26、稳准确。 0086 在此说明书中， 本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。 但是， 很显然仍可以 作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。 因此， 说明书和附图应被认为是 说明性的而非限制性的。 说明书 5/5 页 7 CN 212313951 U 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 212313951 U 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 212313951 U 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 212313951 U 10 图4 说明书附图 4/6 页 11 CN 212313951 U 11 图5 说明书附图 5/6 页 12 CN 212313951 U 12 图6 说明书附图 6/6 页 13 CN 212313951 U 13 。