自动上下料打印机.pdf

《自动上下料打印机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动上下料打印机.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020156100.4 (22)申请日 2020.02.08 (73)专利权人 深圳市深龙杰科技有限公司 地址 523698 广东省东莞市凤岗镇雁田长 塘大道46号深龙杰科技 (72)发明人 张杰龙 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上下料打印机 (57)摘要 一种自动上下料打印机， 包括进料装置， 所 述进料装置包括安装在所述进料框架前后两侧 内部的进料丝杆， 分别安装在所述进料丝杆两边 的进料导轨， 设置在所述。

2、进料框架中部的排料装 置， 所述排料装置包括排料框， 设置在所述排料 框前后两侧内部的排料层， 设置在所述排料框底 部的排料动力装置， 所述排料动力装置分别与进 料导轨和进料滑块相固定， 所述排料动力装置包 括安装在其右端的排料传动轴， 分别安装在所述 排料传动轴前后两端的排料传动轮， 安装在排料 动力装置左端前后两侧的排料从动轮， 安装在所 述排料从动轮和排料传动轮之间的排料传动带， 安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机， 本实用新型自动排料进料， 自动打印， 自动出料 收料， 节省了人力， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 212333779 U 2021.。

3、01.12 CN 212333779 U 1.一种自动上下料打印机， 包括底座， 安装在所述底座中部的打印装置， 安装在所述打 印装置左端的进料装置， 安装在所述进料装置左端的上料装置， 安装在所述打印装置右端 的出料装置， 以及安装在所述底座上端的控制装置， 其特征是所述进料装置包括进料框架， 安装在所述进料框架前后两侧内部的进料丝杆， 分别安装在所述进料丝杆两边的进料导 轨， 设置在所述进料丝杆上的进料动力块， 可滑动地分别设置在所述进料导轨上的进料滑 块， 设置在所述进料框架中部的排料装置， 所述排料装置包括排料框， 设置在所述排料框前 后两侧内部的排料层， 设置在所述排料框底部的排料动。

4、力装置， 所述排料动力装置分别与 进料导轨和进料滑块相固定， 所述排料动力装置包括安装在其右端的排料传动轴， 分别安 装在所述排料传动轴前后两端的排料传动轮， 安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从 动轮， 安装在所述排料从动轮和排料传动轮之间的排料传动带， 安装在所述排料动力装置 前部内侧的排料电机， 以及安装在所述进料框架底部的进料电机， 所述进料电机通过进料 传动带带动进料丝杆转动， 所述排料电机通过排料皮带带动排料传动轴转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述上料装置包括上料框 架， 安装在所述上料框架顶部左边的上料传动轴， 分别安装所述上料传动轴前后两端的。

5、上 料传动轮， 分别安装在所述上料框架顶部右端前后两边的上料从动轮， 分别安装在上料传 动轮和上料从动轮上的上料传动带， 安装在所述上料传动轴中部内侧的上料电机， 所述上 料电机通过上料皮带带动上料传动轴转动。 3.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述打印装置包括安装在 底座顶部的Y轴模组， 安装在所述Y轴模组上面的X轴模组， 安装在底座中部的Z轴模组， 所述 Z轴模组的上面安装有传送装置， 所述传送装置包括分别安装在其左右两端的传送轴， 安装 在所述传送轴上的传送带， 安装在所述传送带上的传送板， 安装在所述传送轴前端的传送 电机， 所述传送电机带动传送轴转动， 所述传送。

6、轴带动传送带循环转动， 所述传送带带动传 送板转动， 所述X轴模组上安装有打印头， 所述Z轴模组包括四根Z轴丝杆， 分别安装在所述 四根Z轴丝杆底端的四个Z轴同步轮， 分别安装在所述四根Z轴丝杆上的四个Z轴承托块， 分 别安装在所述每个Z轴承托块两侧的Z轴导轨， 安装在四根Z轴丝杆之间的Z轴电机， 以及安 装在四个Z轴同步轮上的Z轴传动带， 所述Y轴模组包括安装在所述底座顶部的两根Y轴导 轨， 安装所述两根Y轴导轨外侧的两根Y轴丝杆， 分别安装在所述Y轴丝杆左端的Y轴同步电 机， 所述传送装置的左右两端分别安装有进料装置接口和出料装置接口。 4.根据权利要求3所述的一种自动上下料打印机， 其特。

7、征是所述X轴模组安装在Y轴导 轨上， 可沿着Y轴导轨来回滑移。 5.根据权利要求3所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述传送装置安装在所述Z 轴导轨上， 可沿着Z轴导轨上下滑移， 来调整待打印物件与打印头之间的距离。 6.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述排料装置安装在所述 排料动力装置的上面， 随着排料装置的升降而上下移动， 所述进料装置接口和出料装置接 口分别与进料装置和出料装置相连接。 7.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述排料框分成最少十层 结构， 所述十层结构为垂直叠加结构。 8.根据权利要求1所述的一种自动上下料打印机， 其特征是所述。

8、控制装置分别与打印 头、 排料电机、 上料电机、 Y轴同步电机、 Z轴电机和传送电机电连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212333779 U 2 一种自动上下料打印机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种打印机设备， 特别指的是一种自动上下料打印机。 背景技术 0002 现有的打印机都是通过人工将待打印物件排好送到打印台上进行打印， 再通过人 工将打印好的物件收回排进行排入自动化程度不高， 打印效率低。 发明内容 0003 为了解决以上技术中存在的问题， 本实用新型提供了一种自动上料送料自动和自 动出料收料的打印机。 0004 本实用新型包括底座， 安装在所述底座中部的打印装置， 。

9、安装在所述打印装置左 端的进料装置， 安装在所述进料装置左端的上料装置， 安装在所述打印装置右端的出料装 置， 以及安装在所述底座上端的控制装置。 0005 所述打印装置包括安装在底座顶部的轴模组， 安装在所述轴模组上面的轴 模组， 安装在底座中部的轴模组， 所述轴模组的上面安装有传送装置， 所述传送装置包 括分别安装在其左右两端的传送轴， 安装在所述传送轴上的传送带， 安装在所述传送带上 的传送板， 安装在所述传送轴前端的传送电机。 所述传送电机带动传送轴转动， 所述传送轴 带动传送带循环转动， 所述传送带带动传送板转动， 所述轴模组上安装有打印头。 所述 轴模组包括四根轴丝杆， 分别安装在。

10、所述四根轴丝杆底端的四个轴同步轮， 分别安 装在所述四根轴丝杆上的四个轴承托块， 分别安装在所述每个轴承托块两侧的轴 导轨， 安装在四根轴丝杆之间的轴电机， 以及安装在四个轴同步轮上的轴传动带。 所述轴模组包括安装在所述底座1顶部的两根轴导轨， 安装所述两根轴导轨外侧的 两根轴丝杆， 分别安装在所述轴丝杆左端的轴同步电机， 所述传送装置的左右两端 分别安装有进料装置接口和出料装置接口。 0006 所述上料装置包括上料框架， 安装在所述上料框架顶部左边的上料传动轴， 分别 安装所述上料传动轴前后两端的上料传动轮， 分别安装在所述上料框架顶部右端前后两边 的上料从动轮， 分别安装在上料传动轮和上料。

11、从动轮上的上料传动带， 安装在所述上料传 动轴中部内侧的上料电机， 所述上料电机通过上料皮带带动上料传动轴转动。 0007 所述进料装置包括进料框架， 安装在所述进料框架前后两侧内部的进料丝杆， 分 别安装在所述进料丝杆两边的进料导轨， 设置在所述进料丝杆上的进料动力块， 可滑动地 分别设置在所述进料导轨上的进料滑块， 设置在所述进料框架中部的排料装置。 所述排料 装置包括排料框， 设置在所述排料框前后两侧内部的排料层， 设置在所述排料框底部的排 料动力装置， 以及安装在所述进料框架底部的进料电机， 所述进料电机通过进料传动带带 动进料丝杆转动， 所述排料动力装置分别与进料导轨和进料滑块相固定。

12、， 所述排料动力装 置包括安装在其右端的排料传动轴， 分别安装在所述排料传动轴前后两端的排料传动轮， 安装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮， 安装在所述排料从动轮和排料传动轮之 说明书 1/3 页 3 CN 212333779 U 3 间的排料传动带， 安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机， 所述排料电机通过排料 皮带带动排料传动轴转动。 0008 进一步地， 所述出料装置与所述进料装置结构相同。 0009 进一步地， 所述轴模组安装在轴导轨上， 可沿着轴导轨来回滑移。 0010 进一步地， 所述传送装置安装在所述轴导轨上， 可沿着轴导轨上下滑移， 来调 整待打印物件与打印头之间的距。

13、离。 0011 进一步地， 所述排料装置安装在所述排料动力装置的上面， 随着排料装置的升降 而上下移动。 0012 进一步地， 所述进料装置接口和出料装置接口分别与进料装置和出料装置相连 接。 0013 进一步地， 所述控制装置分别与打印头、 排料电机、 进料电机、 上料电机、 轴同步 电机、 轴电机和传送电机电连接。 0014 进一步地， 所述排料框分成最少十层结构， 所述十层结构为垂直叠加结构。 0015 本实用新型的有益效果是自动排料进料， 自动打印， 自动出料收料， 节省了人力， 提高了生产效率。 附图说明 0016 图1是本实用新型的总装图。 0017 图2是本实用新型上料和进料结构。

14、图。 0018 图3是本实用新型传送装置和打印装置结构图。 具体实施方式 0019 如图1所示， 本实用新型是一种自动上下料打印机。 0020 如图3和2所示， 本实用新型包括底座1， 安装在所述底座1中部的打印装置5， 安装 在所述打印装置5左端的进料装置3， 安装在所述进料装置3左端的上料装置2， 安装在所述 打印装置5右端的出料装置6， 以及安装在所述底座1上端的控制装置4。 所述打印装置5包括 安装在底座1顶部的轴模组56， 安装在所述轴模组56上面的轴模组57， 安装在底座1 中部的轴模组51， 所述轴模组51的上面安装有传送装置53， 所述传送装置53包括分别 安装在其左右两端的传。

15、送轴61， 安装在所述传送轴61上的传送带59， 安装在所述传送带59 上的传送板58， 安装在所述传送轴61前端的传送电机52。 所述传送电机52带动传送轴61转 动， 所述传送轴61带动传送带59循环转动， 所述传送带59带动传送板58转动， 所述轴模组 57上安装有打印头7。 所述轴模组51包括四根轴丝杆62， 分别安装在所述四根轴丝杆 62底端的四个轴同步轮66， 分别安装在所述四根轴丝杆62上的四个轴承托块65， 分 别安装在所述每个轴承托块65两侧的轴导轨67， 安装在四根轴丝杆62之间的轴电 机63， 以及安装在四个轴同步轮63上的轴传动带64。 所述轴模组56包括安装在所述 底。

16、座1顶部的两根轴导轨69， 安装所述两根轴导轨69外侧的两根轴丝杆68， 分别安装 在所述轴丝杆68左端的轴同步电机55， 所述传送装置53的左右两端分别安装有进料装 置接口54和出料装置接口60。 所述上料装置2包括上料框架16， 安装在所述上料框架16顶部 左边的上料传动轴10， 分别安装所述上料传动轴10前后两端的上料传动轮17， 分别安装在 说明书 2/3 页 4 CN 212333779 U 4 所述上料框架16顶部右端前后两边的上料从动轮22， 分别安装在上料传动轮17和上料从动 轮22上的上料传动带18， 安装在所述上料传动轴10中部内侧的上料电机19， 所述上料电机 19通过上。

17、料皮带9带动上料传动轴10转动。 所述进料装置3包括进料框架34， 安装在所述进 料框架34前后两侧内部的进料丝杆30， 分别安装在所述进料丝杆30两边的进料导轨31， 设 置在所述进料丝杆30上的进料动力块38， 可滑动地分别设置在所述进料导轨31上的进料滑 块37， 设置在所述进料框架34中部的排料装置40， 以及安装在所述进料框架34底部的进料 电机39， 所述进料电机通过进料传动带带动进料丝杆转动。 所述排料装置40包括排料框42， 设置在所述排料框42前后两侧内部的排料层41， 设置在所述排料框42底部的排料动力装 置， 所述排料动力装置分别与进料导轨31和进料滑块37相固定， 所述。

18、排料动力装置包括安 装在其右端的排料传动轴33， 分别安装在所述排料传动轴33前后两端的排料传动轮32， 安 装在排料动力装置左端前后两侧的排料从动轮43， 安装在所述排料从动轮43和排料传动轮 32之间的排料传动带36， 安装在所述排料动力装置前部内侧的排料电机44， 所述排料电机 44通过排料皮带带动排料传动轴33转动。 所述出料装置6与所述进料装置3结构相同。 所述 轴模组57安装在轴导轨69上， 可沿着轴导轨69来回滑移。 所述传送装置53安装在所 述轴导轨67上， 可沿着轴导轨67上下滑移， 来调整待打印物件与打印头之间的距离。 所 述排料装置40安装在所述排料动力装置的上面， 随着。

19、排料装置40的升降而上下移动。 所述 进料装置接口54和出料装置接口60分别与进料装置3和出料装置6相连接。 所述控制装置4 分别与打印头7、 排料电机44、 上料电机19、 轴同步电机55、 轴电机63和传送电机52电连 接。 0021 使用时， 把待打印物件放入到上料装置2的上料传动带18上， 通过上料传动带18向 进料装置3运送， 此时， 排料装置40的排料框42由最高位逐渐下降， 每下降一层都要停留在 进料口处等待待打印物件的送入， 当排料框42装入一块待打印物件后， 在进料电机39的作 用下又开始上升高， 每上升一层将所填充的待打印物件送入传送装置5进行打印， 传送装置 5将打印好的。

20、物件通过传送带59送向出料装置6， 当第一块打印好的物件即将送向出料装置 6时， 出料装置6处于最高位， 由最高位逐渐下降， 每下降一层都要停留在出料口处等待打印 好的物件的送入， 当出料装置6的排料框装入一块待打印物件后在进料电机39的作用下又 开始下降， 每下降一层将接受一块打印好的物件的填充， 当出料装置6的排料框填满后已经 下降到最低处， 通过排料动力装置的排料传动带36将出料装置6的排料框送出。 说明书 3/3 页 5 CN 212333779 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 212333779 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 212333779 U 7 。