药箱.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021704712.9 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 湖南农业大学 地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1 号 (72)发明人 刘逸驰杨文敏汪世庆张虎生 刘羿陈怡彤 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 代理人 邓宇 (51)Int.Cl. A61J 1/03(2006.01) A61J 7/00(2006.01) A61J 7/04(2006.01) B65D 83/04(2006.01) (ESM)。

2、同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种药箱 (57)摘要 一种药箱， 包括底座、 转动座和接药组件， 转 动座连接有驱动转动座转动的旋转驱动组件， 转 动座上安装有多个储药盒， 多个储药盒绕转动座 转动轴线间隔布置并能随转动座转动而运动至 接药组件上方， 各储药盒的底部设有出药口、 将 出药口封闭的取药板以及与取药板下表面贴合 的底板， 取药板以能在第一位置和第二位置之间 移动的方式安装在底板上， 底板设有位于出药口 一侧的落药口， 取药板设有在第一位置时仅与出 药口连通、 在第二位置时仅与落药口连通的容药 通道， 还包括在储药盒运动至接药组件上方时用 于驱动取药板移动的。

3、取药控制组件。 该药箱具有 结构简单紧凑、 易于控制、 工作稳定可靠、 配药数 量精准、 配药准确率高、 运转灵活、 操作简单等优 点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 212326964 U 2021.01.12 CN 212326964 U 1.一种药箱， 包括底座(1)、 转动安装在底座(1)上的转动座(2)和位于所述转动座(2) 下方的接药组件(3)， 所述转动座(2)连接有用于驱动转动座(2)转动的旋转驱动组件(4)， 所述转动座(2)上安装有多个储药盒(5)， 多个储药盒(5)绕转动座(2)转动轴线间隔布置并 能随转动座(2)转动而运动至接药组件(3)上方， 其特征在于。

4、： 各储药盒(5)的底部设有出药 口(51)、 将所述出药口(51)封闭的取药板(52)以及与取药板(52)下表面贴合的底板(53)， 所述取药板(52)以能在第一位置和第二位置之间移动的方式安装在底板(53)上， 所述底板 (53)设有位于出药口(51)一侧的落药口(531)， 所述取药板(52)设有在第一位置时仅与出 药口(51)连通、 在第二位置时仅与落药口(531)连通的容药通道(54)， 所述药箱还包括在储 药盒(5)运动至接药组件(3)上方时用于驱动取药板(52)移动的取药控制组件(6)。 2.根据权利要求1所述的药箱， 其特征在于： 所述取药控制组件(6)包括不完全齿轮 (63)。

5、和用于驱动所述不完全齿轮(63)正反转动的第一旋转驱动件(61)， 各储药盒(5)均分 别对应设置有一根在储药盒(5)运动至接药组件(3)上方时与所述不完全齿轮(63)啮合的 齿条(62)。 3.根据权利要求1所述的药箱， 其特征在于： 所述储药盒(5)包括带有所述出药口(51) 的药盒本体(55)和固接在转动座(2)上的外筒(56)， 所述外筒(56)具有上下贯通的容置通 道， 所述取药板(52)位于容置通道下端开口处， 所述药盒本体(55)沿竖直方向滑装在所述 容置通道中并支承在所述取药板(52)上。 4.根据权利要求3所述的药箱， 其特征在于： 所述外筒(56)的内壁上设有多条滑槽 (5。

6、61)， 所述药盒本体(55)上对应每条滑槽(561)均设有与所述滑槽(561)滑动配合的滑台 (552)。 5.根据权利要求1所述的药箱， 其特征在于： 所述接药组件(3)为滑装在底座(1)上的可 抽拉式接药抽屉(31)。 6.根据权利要求1所述的药箱， 其特征在于： 所述转动座(2)通过一转轴机构转动安装 在底座(1)上， 所述转轴机构包括传动轴(22)和轴承(23)， 所述传动轴(22)通过轴承(23)绕 竖直轴线转动安装在所述底座(1)上， 所述转动座(2)固定安装在所述传动轴(22)上， 所述 转动座(2)与底座(1)在传动轴(22)轴线方向上间隔布置。 7.根据权利要求6所述的药箱。

7、， 其特征在于： 所述旋转驱动组件(4)包括第二旋转驱动 件(41)、 拨盘(42)和槽轮(43)， 所述第二旋转驱动件(41)的驱动端连接所述拨盘(42)并能 驱动拨盘(42)正反转动， 所述槽轮(43)固装于传动轴(22)上， 所述拨盘(42)与槽轮(43)配 合并间歇式驱动槽轮(43)转动。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的药箱， 其特征在于： 所述底座(1)和转动座(2)之 间设有药箱壳体(7)， 所述底座(1)、 转动座(2)和药箱壳体(7)围成封闭的腔体(71)， 所述接 药组件(3)、 旋转驱动组件(4)和取药控制组件(6)均设置在所述腔体(71)内。 9.根据权利要求8所述。

8、的药箱， 其特征在于： 所述药箱壳体(7)上周向均布多个支承转 动座(2)转动的滚珠(8)， 所述转动座(2)设有用于滚珠(8)滑动的环槽(9)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212326964 U 2 一种药箱 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械技术领域， 具体涉及一种药箱。 背景技术 0002 生活中， 许多患有慢性病的患者每天需要服用大量药品来控制病情， 服药已成为 这类人生活不可缺少的一部分。 但对于一些老人与行动不便的患者， 无法从多种药品中准 确的取药以及按时按量服药， 导致耽误治疗， 不利于疾病的康复。 0003 现有技术中， 一部分药箱只能储存少量配好的药品， 每。

9、天还需进行复杂的配药与 补药工作。 另一部分药箱虽支持自动配药， 但其采用震动取药的方式， 不能做到精确取药， 同时需要对药箱的控制系统做复杂的设置， 操作繁琐， 成本较高， 推广难度大。 还有一部分 药箱采用电动吸取式取药， 这种取药方式虽然精准， 但制作成本过高， 较难推广。 0004 因此， 如何提供一种药箱， 其能够提供准确的配药功能、 按时提醒功能， 以及操作 简单、 不需频繁添药、 容易制造、 成本低廉， 已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。 实用新型内容 0005 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足， 提供一种结构简单紧 凑、 易于控制、 工作稳定可靠、 配。

10、药数量精准、 配药准确率高、 运转灵活、 操作简单的药箱。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型采用以下技术方案： 0007 一种药箱， 包括底座、 转动安装在底座上的转动座和位于所述转动座下方的接药 组件， 所述转动座连接有用于驱动转动座转动的旋转驱动组件， 所述转动座上安装有多个 储药盒， 多个储药盒绕转动座转动轴线间隔布置并能随转动座转动而运动至接药组件上 方， 各储药盒的底部设有出药口、 将所述出药口封闭的取药板以及与取药板下表面贴合的 底板， 所述取药板以能在第一位置和第二位置之间移动的方式安装在底板上， 所述底板设 有位于出药口一侧的落药口， 所述取药板设有在第一位置时仅与出。

11、药口连通、 在第二位置 时仅与落药口连通的容药通道， 所述药箱还包括在储药盒运动至接药组件上方时用于驱动 取药板移动的取药控制组件。 0008 上述的药箱， 优选的， 所述取药控制组件包括不完全齿轮和用于驱动所述不完全 齿轮正反转动的第一旋转驱动件， 各储药盒均分别对应设置有一根在储药盒运动至接药组 件上方时与所述不完全齿轮啮合的齿条。 0009 上述的药箱， 优选的， 所述储药盒包括带有所述出药口的药盒本体和固接在转动 座上的外筒， 所述外筒具有上下贯通的容置通道， 所述取药板位于容置通道下端开口处， 所 述药盒本体沿竖直方向滑装在所述容置通道中并支承在所述取药板上。 0010 上述的药箱，。

12、 优选的， 所述外筒的内壁上设有多条滑槽， 所述药盒本体上对应每条 滑槽均设有与所述滑槽滑动配合的滑台。 0011 上述的药箱， 优选的， 所述接药组件为滑装在底座上的可抽拉式接药抽屉。 0012 上述的药箱， 优选的， 所述转动座通过一转轴机构转动安装在底座上， 所述转轴机 说明书 1/5 页 3 CN 212326964 U 3 构包括传动轴和轴承， 所述传动轴通过轴承绕竖直轴线转动安装在所述底座上， 所述转动 座固定安装在所述传动轴上， 所述转动座与底座在传动轴轴线方向上间隔布置。 0013 上述的药箱， 优选的， 所述旋转驱动组件包括第二旋转驱动件、 拨盘和槽轮， 所述 第二旋转驱动件。

13、的驱动端连接所述拨盘并能驱动拨盘正反转动， 所述槽轮固装于传动轴 上， 所述拨盘与槽轮配合并间歇式驱动槽轮转动。 0014 上述的药箱， 优选的， 所述底座和转动座之间设有药箱壳体， 所述底座、 转动座和 药箱壳体围成封闭的腔体， 所述接药组件、 旋转驱动组件和取药控制组件均设置在所述腔 体内。 0015 上述的药箱， 优选的， 所述药箱壳体上周向均布多个支承转动座转动的滚珠， 所述 转动座设有用于滚珠滑动的环槽。 0016 与现有技术相比， 本实用新型的优点在于： 0017 本实用新型的药箱工作时旋转驱动组件驱动转动座转动， 各储药盒转动至接药组 件上方时， 取药控制组件驱动与该储药盒对应的。

14、取药板从第一位置移动至第二位置， 此时 取药板将出药口封闭， 同时取药板上的容药通道下端与落药口连通， 容药通道中的药品落 入到接药组件中。 取药控制组件驱动取药板从第二位置推送回第一位置时， 容药通道下端 被底板封闭， 容药通道上端与出药口连通， 此时储药盒中的药品正好从出药口落入容药通 道， 为取药板的下一次动作做好准备。 容药通道的形状与药品形状对应， 容药通道的孔径略 大于药品尺寸， 容药通道的容积正好容纳一粒药品， 使得取药板的每往复移动一次正好有 一粒药品落入接药组件。 通过取药控制组件带动取药板多次动作， 即可配出准确数量的药 品。 本实用新型的药箱具有结构简单紧凑、 易于控制、。

15、 工作稳定可靠、 配药数量精准、 配药准 确率高， 运转灵活， 操作简单的优点。 附图说明 0018 图1为药箱的立体结构示意图。 0019 图2为药箱的剖视结构示意图。 0020 图3为储药机构的立体爆炸结构示意视图。 0021 图4为取药板的立体结构示意图。 0022 图例说明： 0023 1、 底座； 2、 转动座； 22、 传动轴； 23、 轴承； 3、 接药组件； 31、 可抽拉式接药抽屉； 4、 旋 转驱动组件； 41、 第二旋转驱动件； 42、 拨盘； 43、 槽轮； 5、 储药盒； 51、 出药口； 52、 取药板； 53、 底板； 531、 落药口； 54、 容药通道； 55。

16、、 药盒本体； 552、 滑台； 56、 外筒； 561、 滑槽； 6、 取药控制 组件； 61、 第一旋转驱动件； 62、 齿条； 63、 不完全齿轮； 7、 药箱壳体； 71、 腔体； 8、 滚珠； 9、 环 槽。 具体实施方式 0024 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 0025 如图1至图4所示， 本实施例的药箱， 包括底座1、 转动安装在底座1上的转动座2和 位于转动座2下方的接药组件3， 转动座2连接有用于驱动转动座2转动的旋转驱动组件4， 转 动座2上安装有多个储药盒5， 多个储药盒5绕转动座2转动轴线间隔布置并能随转动座2转 说明书 2/5 页 4 CN 。

17、212326964 U 4 动而运动至接药组件3上方， 各储药盒5的底部设有出药口51、 将出药口51封闭的取药板52 以及与取药板52下表面贴合的底板53， 取药板52以能在第一位置和第二位置之间移动的方 式安装在底板53上， 底板53设有位于出药口51一侧的落药口531， 取药板52设有在第一位置 时仅与出药口51连通、 在第二位置时仅与落药口531连通的容药通道54， 药箱还包括在储药 盒5运动至接药组件3上方时用于驱动取药板52移动的取药控制组件6。 工作时， 取药板52初 始位于第一位置， 储药盒5的出药口51与容药通道54连通， 一粒药丸靠自重落入容药通道 54。 旋转驱动组件4驱。

18、动转动座2转动， 各储药盒5依次转动至接药组件3上方时， 取药控制组 件6驱动与该储药盒5对应的取药板52从第一位置移动至第二位置， 此时取药板52将出药口 51封闭， 同时取药板52上的容药通道54下端与落药口531连通， 容药通道54中的一粒药品靠 重力掉落到接药组件3中。 取药控制组件6驱动取药板52从第二位置移动至第一位置时， 容 药通道54下端被底板53封闭， 容药通道54上端与出药口51连通， 此时储药盒5中的一粒药品 靠自重从出药口51落入容药通道54， 为取药板52的下一次动作做好准备。 容药通道54的形 状与药品形状对应， 容药通道54的孔径略大于药品尺寸， 容药通道54的容。

19、积正好容纳一粒 药品， 使得取药板52的每往复移动一次正好有一粒药品落入接药组件3。 通过取药控制组件 6带动取药板52多次动作， 即可配出准确数量的药品。 该药箱具有结构简单紧凑、 易于控制、 工作稳定可靠、 使用寿命长、 配药数量精准、 配药准确率高、 运转灵活、 操作简单的优点。 0026 因不同药丸的体积和厚度不相同， 各取药板52上容药通道54(药穴)的大小和深度 也不相同， 依据所装盛药丸的类型进行对应设置， 以保证每次仅取一粒药丸。 0027 本实施例中， 取药控制组件6包括不完全齿轮63和用于驱动不完全齿轮63正反转 动的第一旋转驱动件61， 各储药盒5均分别对应设置有一根在储。

20、药盒5运动至接药组件3上 方时与不完全齿轮63啮合的齿条62。 第一旋转驱动件61驱动不完全齿轮63实现正转与反 转， 不完全齿轮63与运动至接药组件3上方的齿条62啮合， 从而带动接药组件3上方的取药 板52在第一位置与第二位置间移动。 优选的， 第一旋转驱动件61为程控电机， 通过自动控制 系统可控制程控电机输出轴正反转动的角度和次数。 当不完全齿轮63的齿端转动到与齿条 62啮合的位置并与齿条62啮合时， 可带动齿条62做往复直线运动； 当不完全齿轮63的齿端 转动到与齿条62脱离的位置时， 可避免干涉转动座2带动储药盒5的转动， 同时便于各齿条 62运动至能与不完全齿轮63啮合的位置，。

21、 避免因制作、 装配和控制的误差而导致齿条62无 法与不完全齿轮63啮合， 保证工作的稳定可靠性。 同时， 采用不完全齿轮63与齿条62的配合 结构， 还可节省空间， 提高结构简单紧凑性， 从而缩小药箱尺寸， 便于药箱的摆放。 0028 本实施例中， 储药盒5包括带有出药口51的药盒本体55和固接在转动座2上的外筒 56， 外筒56具有上下贯通的容置通道， 取药板52位于容置通道下端开口处， 药盒本体55沿竖 直方向滑装在容置通道中并支承在取药板52上。 药盒本体55即可利用自重直接压在取药板 52上， 可以避免药盒本体55与取药板52之间产生间隙， 保证密封性， 同时防止漏药。 优选的， 药。

22、盒本体55具有容纳大量药品的容腔， 容腔下端为锥形， 便于药品顺利滑落至出药口51。 药 盒本体55上方连接有盒盖， 盒盖将药盒本体55的容腔遮盖， 防止掉入灰尘， 保证药品的洁 净。 同时， 药盒本体55以滑设方式安装在容置通道中， 其结构简单、 方便拆装。 0029 本实施例中， 外筒56的内壁上设有多条滑槽561， 药盒本体55上对应每条滑槽561 均设有与滑槽561滑动配合的滑台552。 滑槽561与滑台552的配合， 便于将药盒本体55从外 筒56中装卸或更换， 使药盒本体55的滑动稳定性更好， 避免因取药板52的往复移动而带动 说明书 3/5 页 5 CN 212326964 U 。

23、5 药盒本体55不必要的转动。 0030 本实施例中， 接药组件3为滑装在底座1上的可抽拉式接药抽屉31。 可抽拉式接药 抽屉31用于承接落药口531落下的药品， 方便用户取用配好的药品。 0031 本实施例中， 转动座2通过一转轴机构转动安装在底座1上， 转轴机构包括传动轴 22和轴承23， 传动轴22通过轴承23绕竖直轴线转动安装在底座1上， 转动座2固定安装在传 动轴22上， 转动座2与底座1在传动轴22轴线方向上间隔布置， 从而避免转动座2与底座1摩 擦， 减小转动座2转动时的阻力， 使转动座2转动更加平稳。 0032 本实施例中， 旋转驱动组件4包括第二旋转驱动件41、 拨盘42和槽。

24、轮43， 第二旋转 驱动件41的驱动端连接拨盘42并能驱动拨盘42正反转动， 槽轮43固装于传动轴22上， 拨盘 42与槽轮43配合并间歇式驱动槽轮43转动。 拨盘42每转动一周就带动槽轮43旋转一个单位 角， 从而准确控制转动座2的转动角度， 将指定的储药盒5转动至接药组件3上方。 0033 本实施例中， 底座1和转动座2之间设有药箱壳体7， 底座1、 转动座2和药箱壳体7围 成封闭的腔体71， 接药组件3、 旋转驱动组件4和取药控制组件6均设置在腔体71内， 不仅可 以使药箱结构更加紧凑、 美观性更好， 还能防止外界细菌与灰尘污染腔体71内环境， 保证洁 净卫生。 0034 本实施例中， 。

25、药箱壳体7上周向均布多个支承转动座2转动的滚珠8， 转动座2设有 用于滚珠8滑动的环槽9。 滚珠8可减小药箱壳体7与转动座2之间的摩擦力， 使转动座2转动 更加平稳， 并可以降低传动轴22的轴向载荷， 防止传动轴22弯曲变形， 增加传动轴22的使用 寿命。 滚珠8在环槽9中滑动， 可提高稳定性和顺畅性。 0035 本实施例的药箱可与自动控制系统配套使用实现智能配药功能。 例如， 自动控制 系统包括接收模块、 存储模块、 数据处理模块和发送模块。 0036 接收模块采取GPRS通讯， 接受来自云端的用户设定好的服药计划， 用户无须通过 手机连接wifi或蓝牙。 用户在手机上设置好服药计划后， 手。

26、机会及时将服药计划发送给药 箱的接收模块。 0037 存储模块用于存储接收模块接收到的服药计划。 存储模块主要用于存储具体的服 药计划， 存储模块内可设置多个服药计划， 具体参数可如下表1所示： 0038 表1 说明书 4/5 页 6 CN 212326964 U 6 0039 0040 存储模块还用于存储储药盒5的特征信息， 具体数据参数可如下表2所示： 0041 表2 0042 0043 0044 数据处理模块控制药箱在没有从云端接收到指令时， 药箱会保持待机状态。 直到 服药时间前十分钟或再次接收到指令时启动， 并调用存储模块， 按服药计划配好各种药物 的剂量。 若在断网或网络不佳的情况。

27、下， 药箱不能接受实时服药计划， 药箱将会根据上一次 保存下来的服药计划进行配药。 若用户因自身原因错过服药时间， 用户可对服药计划进行 修改， 将定时服药改为手动操作， 或暂停药箱下次的配药计划。 0045 发送模块通过云端向用户手机发送站内信、 短信、 拨打电话或直接语音播报等方 式， 提醒用户服药。 0046 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例。 对于本技术领域的技术人员来说， 在不脱离本实用新型技术构思前提下所得 到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 7 CN 212326964 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 212326964 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 212326964 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 212326964 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 212326964 U 11 。