用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021995143.8 (22)申请日 2020.09.14 (73)专利权人 深圳市卓越工业化智能建造开发 有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福华三路卓越世纪中心1号楼6501 (72)发明人 杨得志汪鼎华丁宁代德齐 陈伟光 (74)专利代理机构 深圳市远方鼎立知识产权代 理事务所(普通合伙) 44702 代理人 欧阳剑 (51)Int.Cl. F15B 11/22(2006.01) F15B 21/041(2019.01) F15B 19/00(。

2、2006.01) F15B 21/08(2006.01) B66F 11/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升 降系统 (57)摘要 本实用新型涉及建筑设施技术领域， 具体是 一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系 统， 包括： 升降平台； 升降柱支撑模块， 多个所述 升降柱支撑模块同步带动升降平台升降； 以及监 测模块和控制中心， 所述监测模块监测每个所述 升降柱支撑模块的运动状态， 并将运动状态发送 给控制中心； 控制中心控制各升降柱支撑模块同 步动作； 所述升降柱支撑模块包括控制单元、 传 感器组。

3、、 依次连接的油箱、 液压泵、 传输管路及液 压缸， 所述液压泵输送介质驱动液压缸动作， 所 述传感器组用于监测各部件的运行状态， 所述控 制单元控制各部件工作， 并与控制中心通讯连 接。 本实用新型的有益效果是： 提高了升降平台 升降的同步精度、 运行更平稳， 提升了操作人员 的舒适性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 212337755 U 2021.01.12 CN 212337755 U 1.一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 包括升降平台， 其特征在于， 还包 括： 升降柱支撑模块， 多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降； 以及 监测模块和控制中心， 所述。

4、监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状态， 并将 运动状态发送给控制中心； 控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。 2.根据权利要求1所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述升降柱支撑模块包括控制单元、 依次连接的油箱、 液压泵、 传输管路及液压缸， 所述液压 泵输送介质驱动液压缸动作， 所述监测模块监测传输管路、 液压缸的运行状态， 所述控制单 元控制各部件工作， 并与控制中心通讯连接。 3.根据权利要求2所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述液压泵、 传输管路还分别通过溢流管路与油箱连接， 所述溢流管路上设有保护元件， 用于 保。

5、护液压泵和传输管路。 4.根据权利要求2所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述传输管路上至少设有比例阀、 平衡阀、 溢流阀及液压锁。 5.根据权利要求4所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述传输管路上还设有过滤器， 用于过滤介质中的杂质。 6.根据权利要求2所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述监测模块包括与控制单元连接的位移传感器、 压力传感器， 所述位移传感器设置在液压 缸上， 用于监测液压缸的活塞杆的冲程， 所述压力传感器用于监测传输管路的压力。 7.根据权利要求1所述的用于建筑机械和建筑施工装备同。

6、步升降系统， 其特征在于， 所 述控制中心连接有数据采集单元， 所述数据采集单元用于采集各升降柱支撑模块的压力数 据。 8.根据权利要求1所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述监测模块包括设置在所述升降平台上的监控元件， 所述监控元件用于监测升降平台的垂 直度和水平度， 并在垂直度和水平度超过设定范围时发出警示信号。 9.根据权利要求8所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征在于， 所 述监控元件包括摄像头， 所述摄像头与控制中心通讯连接。 10.根据权利要求1-9任一所述的用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 其特征 在于， 所述控制中心与中央。

7、处理器通讯连接， 中央处理器通过控制中心远程控制各升降柱 支撑模块工作。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212337755 U 2 一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统 技术领域 0001 本实用新型涉及建筑设施技术领域， 具体是一种用于建筑机械和建筑施工装备同 步升降系统。 背景技术 0002 目前在建筑领域， 堆砌式建筑逐渐被装配式建筑取代； 装配式建筑的不断发展演 进； 对装配效率和施工质量的要求也越来越高； 塔吊设备对施工环境要求高， 且施工半径一 定， 需要架设足够的塔吊设备而造成施工进度的拖延； 或搭建施工外架， 但是搭建耗时较 长； 出现了建筑施工装备的升降系统适应市场。

8、需求。 0003 现有的升降系统的控制， 平台升降多是采用开关阀加拉线传感器形成反馈控制， 造成平台升降时产生很明显的停顿现象， 对平台结构本身产生较大的冲击， 影响其使用寿 命， 同时对平台上的操作人员操作舒适性比较差。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 以 解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 一种用于建筑机械和建筑施工装备同步升降系统， 包括： 升降平台； 升降柱支撑模 块， 多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平台升降； 以及监测模块和控制中心， 所述监测 模块监测每。

9、个所述升降柱支撑模块的运动状态， 并将运动状态发送给控制中心； 控制中心 控制各升降柱支撑模块同步动作。 0007 作为本实用新型进一步的方案： 所述升降柱支撑模块包括控制单元、 依次连接的 油箱、 液压泵、 传输管路及液压缸， 所述液压泵输送介质驱动液压缸动作， 所述监测模块监 测传输管路、 液压缸的运行状态， 所述控制单元控制各部件工作， 并与控制中心通讯连接。 0008 作为本实用新型再进一步的方案： 所述液压泵、 传输管路还分别通过溢流管路与 油箱连接， 所述溢流管路上设有保护元件， 用于保护液压泵和传输管路。 0009 作为本实用新型再进一步的方案： 所述传输管路上至少设有比例阀、 。

10、平衡阀、 溢流 阀及液压锁， 用于调节、 控制传输管路内介质流量、 压力。 0010 作为本实用新型再进一步的方案： 所述传输管路上还设有过滤器， 用于过滤介质 中的杂质。 0011 作为本实用新型再进一步的方案： 所述监测模块包括与控制单元连接的位移传感 器、 压力传感器， 所述位移传感器设置在液压缸上， 用于监测液压缸的活塞杆的冲程， 所述 压力传感器用于监测传输管路的压力。 0012 作为本实用新型再进一步的方案： 所述控制中心连接有数据采集单元， 所述数据 采集单元用于采集各升降柱支撑模块的压力数据。 0013 作为本实用新型再进一步的方案： 所述监测模块包括设置在所述升降平台上的监 。

11、说明书 1/4 页 3 CN 212337755 U 3 控元件， 所述监控元件用于监测升降平台的垂直度和水平度， 并在垂直度和水平度超过设 定范围时发出警示信号。 0014 作为本实用新型再进一步的方案： 所述监控元件包括摄像头， 所述摄像头与控制 中心通讯连接。 0015 作为本实用新型再进一步的方案： 所述控制中心还与中央处理器通讯连接， 中央 处理器通过控制中心远程控制各升降柱支撑模块工作。 0016 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 提高了升降平台升降的同步精度、 运 行更平稳， 提升了操作人员的舒适性。 附图说明 0017 图1为本实用新型实施例中用于建筑机械和建筑施工装。

12、备同步升降系统的系统原 理图。 0018 图2为图1的局部放大图。 0019 图3为本实用新型实施例中控制中心的系统框图。 0020 附图中： 1、 负载敏感泵； 2、 高压过滤器； 3、 回油过滤器； 4、 油箱； 5、 比例阀； 6、 平衡 阀； 7、 溢流阀； 8、 液压锁； 9、 液压油缸； 10、 溢流管路。 具体实施方式 0021 这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及 附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。 相反， 它们仅是与如所附 权利要。

13、求书中所详述的、 本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。 0022 请参阅图1-2， 本实用新型的一个实施例中， 一种用于建筑机械和建筑施工装备同 步升降系统， 包括： 升降平台； 升降柱支撑模块， 多个所述升降柱支撑模块同步带动升降平 台升降； 以及监测模块和控制中心， 所述监测模块监测每个所述升降柱支撑模块的运动状 态， 并将运动状态发送给控制中心； 控制中心控制各升降柱支撑模块同步动作。 0023 具体的， 所述升降平台有型材焊接制成， 在升降平台的底部设有四组升降柱支撑 模块带动升降平台升降， 控制中心分别控制每组升降柱支撑模块同步动作， 保持升降平台 四角的高度误差在设定范。

14、围， 避免发生倾斜； 所述升降柱支撑模块包括控制单元、 依次连接 的油箱4、 液压泵、 传输管路及液压缸， 所述液压泵输送介质驱动液压缸动作， 所述监测模块 监测传输管路、 液压缸的运行状态， 所述控制单元控制各部件工作， 并与控制中心通讯连 接； 所述监测模块包括与控制单元连接的位移传感器、 压力传感器， 所述位移传感器设置在 液压缸上， 用于监测液压缸的活塞杆的冲程， 所述压力传感器用于监测传输管路的压力； 所 述传输管路上至少设有比例阀5、 平衡阀6、 溢流阀7及液压锁8， 用于调节、 控制传输管路内 介质流量、 压力。 0024 如图3所示， 所述液压泵采用负载敏感泵1， 控制单元采用。

15、PID控制器 （比例-积分- 微分控制器） ， 液压缸采用液压油缸9； 升降平台的升降过程： 由控制中心控制四个负载敏感 泵1输出液压油的输出量， 经过传输管路上的比例阀调节后， 液压油被输送至液压油缸驱动 活塞杆伸张， 活塞杆伸张推动升降平台上升； 位移传感器 （位置传感器） 对活塞杆的冲程进 说明书 2/4 页 4 CN 212337755 U 4 行测量， 并反馈给PID控制器， 控制中心收集各PID控制器的数据进行对比差值， 再将差值发 送给与差值相对应的PID控制器， PID控制器再控制比例阀对传输管路的液压油的流量进行 调节， 以改变输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量， 进而减少。

16、或消除差值。 PID控制器 通过比例阀增减输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量， 来调节活塞杆的冲程， 进而保 持对升降平台的同步升降。 在升降平台升降结束后， 通过液压锁8锁定所述液压油缸9； 为了 使传输管路稳定运行， 在传输管路的介质压力超正常范围时， 通过平衡阀6、 溢流阀7调节所 述传输管路的介质压力。 0025 综上所述， 采用PID控制器对每组升降柱支撑模块的动作误差进行高精度调节， 再 由控制中心同步各PID控制器， 提高了升降平台升降的同步精度、 运行更平稳， 提升了操作 人员的舒适性。 0026 请参阅图1， 本实用新型的另一个实施例中， 所述液压泵、 传输管路还分别通过溢。

17、 流管路10与油箱连接， 所述溢流管路10上设有保护元件， 用于保护液压泵和传输管路。 0027 所述保护元件包括溢流阀， 在液压泵和传输管路内的介质压力过大时， 通过所述 溢流阀输出介质至油箱4， 降低介质压力， 保护液压泵和传输管路。 0028 请参阅图1， 本实用新型的另一个实施例中， 所述传输管路上还设有过滤器， 用于 过滤介质中的杂质。 0029 所述过滤器包括高压过滤器2、 回油过滤器3， 所述高压过滤器2、 回油过滤器3分别 对负载敏感泵1输出的液压油、 需回收至油箱的液压油进行过滤， 减少和消除液压油内杂质 对传输管路上部件的破坏， 还便于再次利用。 0030 请参阅图1， 本。

18、实用新型的另一个实施例中， 所述控制中心连接有数据采集单元， 所述数据采集单元用于采集各升降柱支撑模块的压力数据。 0031 所述数据采集单元包括数据采集器和储存器， 数据采集器采集传输管路上的比例 阀5、 平衡阀6、 溢流阀7及液压锁8的运行参数， 并将相关运行参数储存在储存器中， 控制中 心采用微处理器， 所述微处理器读取储存器的数据， 通过读取的数据了解各升降柱支撑模 块的运行状态， 并对运行状态进行实时调节， 保证各升降柱支撑模块带动升降平台运动的 稳定性和安全性。 0032 请参阅图1， 本实用新型的另一个实施例中， 所述监测模块包括设置在所述升降平 台上的监控元件， 所述监控元件用。

19、于监测升降平台的垂直度和水平度， 并在垂直度和水平 度超过设定范围时发出警示信号。 0033 具体的， 所述监控元件包括摄像头， 所述摄像头与控制中心通讯连接。 摄像头实时 通过视频监控将所述升降平台的运行状态、 安全检测各关键点的受力状态及位置信息发送 给控制中心， 若视频监控信息与设定的情景发生偏移， 则相应地控制中心发出报警信号， 或 发生突发情况， 控制中心实时切断各升降柱支撑模块运行， 并发出报警信号， 仅允许各升降 柱支撑模块向安全状态工作。 0034 请参阅图1， 本实用新型的另一个实施例中， 所述控制中心还与中央处理器通讯连 接， 中央处理器通过控制中心远程控制各升降柱支撑模块。

20、工作。 0035 所述控制中心还将安全监控状态发中央处理器， 方便地面指挥人员全面了解升降 柱支撑模块和升降平台的运行状态。 也方便中央处理器进行大数据处理， 为以后的安全作 业提供指导性的帮助， 可根据分析结果， 在不同的工作阶段， 采用不同的运行策略。 说明书 3/4 页 5 CN 212337755 U 5 0036 本实用新型的工作原理： 所述升降柱支撑模块包括控制单元、 依次连接的油箱4、 液压泵、 传输管路及液压缸， 所述液压泵输送介质驱动液压缸动作， 液压缸动作带动升降平 台升降； 所述监测模块监测传输管路、 液压缸的运行状态， 所述控制单元控制各部件工作， 并与控制中心通讯连接。

21、； 如图3所示， 所述液压泵采用负载敏感泵1， 控制单元采用PID控制 器 （比例-积分-微分控制器） ， 液压缸采用液压油缸9； 升降平台的升降过程： 由控制中心控 制四个负载敏感泵1输出液压油的输出量， 经过传输管路上的比例阀调节后， 液压油被输送 至液压油缸驱动活塞杆伸张， 活塞杆伸张推动升降平台上升； 位移传感器 （位置传感器） 对 活塞杆的冲程进行测量， 并反馈给PID控制器， 控制中心收集各PID控制器的数据进行对比 差值， 再将差值发送给与差值相对应的PID控制器， PID控制器再控制比例阀对传输管路的 液压油的流量进行调节， 以改变输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量， 进而减。

22、少或消 除差值。 PID控制器通过比例阀增减输送至液压油缸驱动活塞杆的液压油的量， 来调节活塞 杆的冲程， 进而保持对升降平台的同步升降。 0037 需要说明的是， 本实用新型所采用的PID控制器、 摄像头、 微处理器和中央处理器 均为现有技术的应用， 本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能， 或通过 相似的技术实现所需完成的技术特性， 在这里就不再详细描述。 0038 本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后， 将容易想到本公开的其它实 施方案。 本申请旨在涵盖本公开的任何变型、 用途或者适应性变化， 这些变型、 用途或者适 应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯 用技术手段。 说明书和实施例仅被视为示例性的， 本公开的真正范围和精神由权利要求指 出。 0039 应当理解的是， 本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构， 并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。 本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。 说明书 4/4 页 6 CN 212337755 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 212337755 U 7 图2 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 212337755 U 8 。