撕膜装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020305336.X (22)申请日 2020.03.12 (73)专利权人 苏州杰锐思智能科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木东路15号 (72)发明人 张爱民王晓峰官月锋潘财 (74)专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务 所(普通合伙) 32277 代理人 沈彬彬 (51)Int.Cl. B65B 69/00(2006.01) B65H 16/00(2006.01) B65H 16/04(2006.01) B65H 18/10(200。

2、6.01) B65H 18/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种撕膜装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种撕膜装置， 包括位移 机构包括X模组和Y模组； 定位机构包括多个定位 部， 多个定位部沿X轴方向可移动的设于X模组 上， 单个定位部包括定位平台； 定位组件设于定 位平台上用于固定产品； 撕膜机构沿Y轴方向可 移动的设于Y模组上， 包括放卷部； 收卷部与放卷 部相适配用于实现胶带的收放卷动作； 胶带粘附 部通过胶带粘住产品上的膜以实现撕膜动作。 本 实用新型X模组上可移动的设有多个定位部， 能 够撕下2种或2种以上膜， 通用多种产品类型， 工 作效率高， 通用性好， 良品率。

3、高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 212333186 U 2021.01.12 CN 212333186 U 1.一种撕膜装置， 其特征在于， 包括： 位移机构， 包括X模组和Y模组； 定位机构， 包括多个定位部， 多个定位部沿X轴方向可移动的设于所述X模组上， 单个定 位部包括： 定位平台； 定位组件， 设于定位平台上用于固定产品； 撕膜机构， 沿Y轴方向可移动的设于所述Y模组上， 包括： 放卷部； 收卷部， 与所述放卷部相适配用于实现胶带的收放卷动作； 胶带粘附部， 通过胶带粘住产品上的膜。 2.如权利要求1所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 单个所述定位平台包括底座和真空。

4、 吸附台， 真空吸附台设于底座上， 底座可移动的设于X模组上。 3.如权利要求1所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 定位组件包括定位气缸和挡板， 定 位气缸设于真空吸附台的多个边缘， 真空吸附台的边缘还设有挡板。 4.如权利要求1或3所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 定位组件包括回转下压气缸， 回 转下压气缸固设于基座上。 5.如权利要求1所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 所述撕膜机构包括底板， 底板可移 动的设于Y模组上， 所述放卷部、 收卷部和胶带粘附部设于所述底板上， 所述放卷部与收卷 部之间设有多个牵引轴。 6.如权利要求1或5所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 所述放卷部包括放料。

5、卷和阻尼 器， 所述放料卷设于底板上， 放料卷上装配有阻尼器。 7.如权利要求1或5所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 所述收卷部包括收料卷和驱动 源， 所述收料卷设于底板上， 所述底板的底部安装有驱动源， 所述驱动源传动连接收料卷并 带动收料卷旋转。 8.如权利要求5所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 多个牵引轴布设于所述底板的整个 面上。 9.如权利要求1或5所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 所述胶带粘附部包括滑台气缸 和滚轮， 所述滑台气缸可伸缩的设于底板上， 且滑台气缸上设有滚轮。 10.如权利要求5所述的一种撕膜装置， 其特征在于： 所述底板上安装有拉簧， 在滑台气 缸缩回时提供张。

6、力以防止胶带松动。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212333186 U 2 一种撕膜装置 技术领域 0001 本实用新型涉及撕膜技术领域， 具体涉及一种撕膜装置。 背景技术 0002 传统的覆盖膜在生产过程中采用人工撕膜， 操作员一手拿产品， 另一只手夹住起 膜撕手顺着撕下， 需要耗费大量的人力。 因此随着自动化生产线的普及， 自动撕膜设备一般 采用胶带作为消耗品， 粘住起膜撕手进行撕膜， 胶带用完更换。 但是在实际使用时可能会存 在以下缺点： 1)胶带跑偏或松动会使得撕膜效果较差； 2)撕膜时可能会将产品带起， 导致废 品率高； 3)单个工位只能撕下一种膜， 工作效率低， 通用性差。 。

7、0003 因此， 为了解决上述存在的技术问题， 本实用新型提供了一种撕膜装置， 本实用新 型X模组上可移动的设有多个定位部， 能够撕下2种或2种以上膜， 通用多种产品类型， 工作 效率高， 通用性好。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种撕膜装置， 包括： 0005 位移机构， 包括X模组和Y模组； 0006 定位机构， 包括多个定位部， 多个定位部沿X轴方向可移动的设于所述X 模组上， 单个定位部包括： 0007 定位平台； 0008 定位组件， 设于定位平台上用于固定产品； 0009 撕膜机构， 沿Y轴方向可移动的设于所述Y模组上， 包括： 0010 放卷部； 0011 收卷部， 与。

8、所述放卷部相适配用于实现胶带的收放卷动作； 0012 胶带粘附部， 通过胶带粘住产品上的膜以实现撕膜动作。 0013 采用以上技术方案， 单个所述定位平台包括底座和真空吸附台， 真空吸附台设于 底座上， 底座可移动的设于X模组上。 0014 采用以上技术方案， 定位组件包括定位气缸和挡板， 定位气缸设于真空吸附台的 多个边缘， 真空吸附台的边缘还设有挡板。 0015 采用以上技术方案， 定位组件包括回转下压气缸， 回转下压气缸固设于基座上用 于对真空吸附台上的产品进行固定。 0016 采用以上技术方案， 所述撕膜机构包括底板， 底板可移动的设于Y模组上， 所述放 卷部、 收卷部和胶带粘附部设于。

9、所述底板上， 所述放卷部与收卷部之间设有多个牵引轴。 0017 采用以上技术方案， 所述放卷部包括放料卷和阻尼器， 所述放料卷设于底板上， 放 料卷上装配有阻尼器。 0018 采用以上技术方案， 所述收卷部包括收料卷和驱动源， 所述收料卷设于底板上， 所 述底板的底部安装有驱动源， 所述驱动源传动连接收料卷并带动收料卷旋转。 说明书 1/3 页 3 CN 212333186 U 3 0019 采用以上技术方案， 多个牵引轴布设于所述底板的整个面上以增加包络角。 0020 采用以上技术方案， 所述胶带粘附部包括滑台气缸和滚轮， 所述滑台气缸可伸缩 的设于底板上， 且滑台气缸上设有滚轮。 0021。

10、 采用以上技术方案， 所述底板上安装有拉簧， 在滑台气缸缩回时提供张力以防止 胶带松动。 0022 本实用新型的有益效果是： 0023 1.本实用新型X模组上可移动的设有多个定位部， 能够撕下2种或2种以上膜， 通用 多种产品类型， 工作效率高， 通用性好； 0024 2.本实用新型采用多个牵引轴缠绕收放， 增加包络角以克服胶带可能跑偏的问 题； 0025 3.本实用新型采用拉簧在滑台气缸缩回时提供张力以防止胶带松动， 提高撕膜效 果； 0026 4.本实用新型采用真空吸附平台和回转下压气缸固定产品， 以防止撕膜时将产品 带起， 良品率高。 附图说明 0027 图1是本实用新型的结构示意图。 。

11、0028 图2是图1上A部的局部放大示意图。 0029 图3是图1上B部的局部放大示意图。 0030 图4是本实用新型撕膜机构的结构示意图。 0031 图中标号说明： 1、 X模组； 2、 Y模组； 3、 定位部； 31、 定位平台； 311、 底座； 312、 真空吸 附台； 321、 定位气缸； 322、 挡板； 323、 回转下压气缸； 41、 底板； 42、 放卷部； 421、 放料卷； 422、 阻尼器； 43、 收卷部； 431、 收料卷； 432、 驱动源； 44、 胶带粘附部； 441、 滑台气缸； 442、 滚 轮； 45、 牵引轴； 46、 拉簧。 具体实施方式 0032 。

12、下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0033 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类 似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 旨 在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制。 0034 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是 。

13、机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0035 参照图1至图4所示， 本实用新型一种撕膜装置， 包括位移机构、 定位机构和撕膜机 构， 其中位移机构包括X模组1和Y模组2， 定位机构包括多个定位部3， 多个定位部3沿X轴方 说明书 2/3 页 4 CN 212333186 U 4 向可移动的设于X模组1上， 撕膜机构沿Y轴方向可移动的设于Y模组2上， 通过胶带粘住产品 上的膜以实现撕膜动作。 0036 在本实施例。

14、中， 继续参照图1和图2所示， 多个定位部3的数量为至少两个定位部3， 单个定位部3包括定位平台31和定位组件， 更具体的说， 其中定位平台31包括底座311和真 空吸附台312， 真空吸附台312设于底座311上， 底座311可移动的设于X模组1上， 另外定位平 台31上设有定位组件用于固定产品， 定位组件包括定位气缸321和挡板322， 在本实施例的 一个优选方案中， 定位气缸321的数量为两个， 两个定位气缸321设于真空吸附台312的两边 对产品进行两边定位， 定位气缸321上具有多个定位柱， 多个定位柱间隔排列以抵挡真空吸 附台312上的产品， 在真空吸附台312除了设有定位气缸32。

15、1的另一边设有若干挡板322， 若 干挡板322间隔等距的设于真空吸附台312的边缘， 在产品上料至真空吸附台312上后， 定位 气缸321和挡板322对产品的三边进行固定； 0037 还有在撕膜过程中为了保证产品不被带起， 定位组件还包括回转下压气缸 323， 回转下压气缸323固设于基座上用于对真空吸附台312上的产品进行固定， 在产品通过定位 气缸321和挡板322固定后， 真空吸附台312吸附产品， 通过回转下压气缸323将产品压住， 防 止撕产品上的膜时将产品带起， 良品率高。 0038 在本实施例中， 继续参照图1和图4所示， 撕膜机构包括底板41， 底板41 可移动的 设于Y模组。

16、2上， 放卷部42、 收卷部43和胶带粘附部44设于底板41 上， 收卷部43与放卷部42 相适配用于实现胶带的收放卷动作， 更具体的说， 放卷部42包括放料卷421和阻尼器422， 放 料卷421设于底板41上， 放料卷 421上装配有阻尼器422， 阻尼器422可调节阻尼大小， 收卷 部43包括收料卷 431和驱动源432， 收料卷431设于底板41上， 底板41的底部安装有驱动源 432， 驱动源432传动连接收料卷431并带动收料卷431旋转， 在本实施例的一个优选方案中， 驱动源432优选旋转气缸， 旋转气缸带动收料卷431旋转进行收卷动作， 与此同时， 放料卷 421被带动旋转进行。

17、放卷动作； 0039 还有， 继续参照图1和图3所示， 胶带粘附部44包括滑台气缸441和滚轮 442， 滑台 气缸441可伸缩的设于底板41上， 且滑台气缸441上设有滚轮442， 底板41上安装有拉簧46， 在滑台气缸441缩回时提供张力以防止胶带松动； 0040 而且放卷部42与收卷部43之间设有多个牵引轴45， 多个牵引轴45布设于底板41的 整个面上， 通过多个牵引轴45缠绕胶带增加包络角以防止胶带跑偏。 0041 本实用新型的工作原理是： 首先将产品上料至真空吸附台312上， 定位气缸321和 挡板322对产品的三边(除了FPC边)进行固定， 固定后真空吸附台 312吸附产品， 同。

18、时回转 下压气缸323将FPC边压紧， 之后滑台气缸441伸出， 即滑台气缸441向靠近定位平台31的方 向移动， 使得胶带粘住产品上的膜， 撕膜机构在Y模组2上沿着Y轴方向移动， 与此同时， 定位 平台31在X模组1 上沿着X轴方向移动， 直至撕膜机构均匀的撕下产品上的膜， 再然后滑台 气缸 441复位， 一个产品的撕膜动作结束。 0042 本实用新型的有益效果是： 本实用新型X模组上可移动的设有多个定位部， 能够撕 下2种或2种以上膜， 通用多种产品类型， 工作效率高， 通用性好， 良品率高。 0043 以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例， 本实用新型的保 护范围不限于此。 本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换， 均 在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的保护范围以权利要求书为准。 说明书 3/3 页 5 CN 212333186 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 212333186 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 212333186 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 212333186 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 212333186 U 9 。