万向球式激光雷达底座.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021175449.9 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 北京大汉正源科技有限公司 地址 100023 北京市朝阳区垡头翠成馨园 115号楼2层201内3 (72)发明人 刘定 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种万向球式激光雷达底座 (57)摘要 本实用新型公开了一种万向球式激光雷达 底座， 包括罩体、 万向球机构、 。

2、盖体机构以及推拉 机构。 所述罩体呈向右开口的筒状， 且罩体的轴 线处设置有向右伸出的支撑杆， 所述支撑杆的右 端固定有方便雷达安装的安装板。 所述万向球机 构安装在罩体的内腔左端中部和支撑杆的左端 之间， 且支撑杆能够通过万向球机构绕着罩体进 行周向旋转和摆动以改变雷达的角度。 所述盖体 机构安装在罩体的右端， 且支撑杆向右穿过盖体 机构， 所述支撑杆能够沿着盖体机构的一个径向 方向进行摆动， 且盖体机构绕着罩体周向旋转时 能够带动支撑杆旋转以改变角度。 所述推拉机构 安装在盖体机构和支撑杆之间， 且推拉机构能够 推拉支撑杆在盖体机构上沿着径向方向摆动倾 斜。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图5页 CN 212338856 U 2021.01.12 CN 212338856 U 1.一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于， 包括： 罩体 （1） ， 所述罩体 （1） 呈向右开口的筒状， 且罩体 （1） 的轴线处设置有向右伸出的支撑 杆 （11） ， 所述支撑杆 （11） 的右端固定有方便雷达安装的安装板 （12） ； 万向球机构， 所述万向球机构安装在罩体 （1） 的内腔左端中部和支撑杆 （11） 的左端之 间， 且支撑杆 （11） 能够通过万向球机构绕着罩体 （1） 进行周向旋转和摆动以改变雷达的角 度； 盖体机构， 所述盖体机构安装在罩体 （1） 的右端， 且支撑杆 （11）。

4、 向右穿过盖体机构， 所 述支撑杆 （11） 能够沿着盖体机构的一个径向方向进行摆动， 且盖体机构绕着罩体 （1） 周向 旋转时能够带动支撑杆 （11） 旋转以改变角度； 推拉机构， 所述推拉机构安装在盖体机构和支撑杆 （11） 之间， 且推拉机构能够推拉支 撑杆 （11） 在盖体机构上沿着径向方向摆动倾斜。 2.根据权利要求1所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述万向球机构包 括固定在罩体 （1） 内腔左壁中部向右开口的球壳 （2） ， 且球壳 （2） 内安装有能够绕着球心旋 转的球体 （21） ， 所述支撑杆 （11） 的左端固定在球体 （21） 上。 3.根据权利要求2所述。

5、的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述盖体机构包括 套接在罩体 （1） 右端周向的盖体 （3） ， 且盖体 （3） 上开设有与支撑杆 （11） 对应的沿着径向方 向的滑槽 （31） ， 所述支撑杆 （11） 能够在滑槽 （31） 内摆动， 且盖体 （3） 与罩体 （1） 之间设置有 限制盖体 （3） 向右滑脱的防脱机构， 所述防脱机构能够随着盖体 （3） 绕着罩体 （1） 进行周向 旋转。 4.根据权利要求3所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述防脱机构包括 螺纹连接在盖体 （3） 周向的紧固旋钮 （32） ， 且紧固旋钮 （32） 的内端设置有抵在罩体 （1） 上的 。

6、导向柱 （33） ， 所述罩体 （1） 的周向设置有与导向柱 （33） 对应的环形的导向槽 （34） ， 且导向柱 （33） 在盖体 （3） 的带动下能够绕着导向槽 （34） 周向旋转。 5.根据权利要求4所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述导向柱 （33） 的 内端设置有增大摩擦力的橡皮块 （35） 。 6.根据权利要求5所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述紧固旋钮 （32） 关于盖体 （3） 对称设置两个。 7.根据权利要求6所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述推拉机构包括 固定在导向槽 （34） 末端的支撑块 （4） 以及套接在支撑杆 （1。

7、1） 上的滑筒 （41） ， 所述滑筒 （41） 能够在支撑杆 （11） 上滑动， 且滑筒 （41） 位于盖体 （3） 和安装板 （12） 之间， 且滑筒 （41） 与支撑 块 （4） 之间通过螺纹机构连接， 所述螺纹机构伸缩时能够推拉滑筒 （41） 。 8.根据权利要求7所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述螺纹机构包括 与支撑块 （4） 转动连接的螺纹杆 （42） ， 且螺纹杆 （42） 的内端套接有螺纹筒 （43） ， 所述螺纹筒 （43） 的另一端与滑筒 （41） 铰接连接， 且螺纹杆 （42） 的外端固定有方便旋转的旋块。 9.根据权利要求8所述的一种万向球式激光雷达底。

8、座， 其特征在于： 所述旋块呈圆形， 且旋块的周向设置有防滑凸纹。 10.根据权利要求2至9任意一项所述的一种万向球式激光雷达底座， 其特征在于： 所述 球体 （21） 为内部中空的壳状。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212338856 U 2 一种万向球式激光雷达底座 技术领域 0001 本实用新型涉及激光雷达底座调节方便领域， 具体为一种万向球式激光雷达底 座。 背景技术 0002 激光雷达， 通过发射光线， 以及接受被障碍物反弹回来的光线， 计算时间， 结合激 光速度得出障碍物距离。 激光雷达在很多地方都用用到， 不仅汽车， 工厂也有很多， 很多安 装在墙体上， 有时候测量的物体方。

9、位改变， 需要改变雷达的测量角度， 现有的只能单方向摆 动， 调整范围太小， 降低了适用性， 因此， 如何使雷达底座多角度调整， 是该领域技术人员急 需解决的问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种万向球式激光雷达底座， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种万向球式激光雷达底座， 包 括罩体、 万向球机构、 盖体机构以及推拉机构。 0005 所述罩体呈向右开口的筒状， 且罩体的轴线处设置有向右伸出的支撑杆， 所述支 撑杆的右端固定有方便雷达安装的安装板。 0006 所述万向球机构安装在罩体的内腔左端中部和支撑杆的。

10、左端之间， 且支撑杆能够 通过万向球机构绕着罩体进行周向旋转和摆动以改变雷达的角度。 多方向转动。 0007 所述盖体机构安装在罩体的右端， 且支撑杆向右穿过盖体机构， 所述支撑杆能够 沿着盖体机构的一个径向方向进行摆动， 且盖体机构绕着罩体周向旋转时能够带动支撑杆 旋转以改变角度。 这里是沿着径向的一个方向， 一个方向来回移动就够了， 与旋转方向结 合， 实现多角度调整。 0008 所述推拉机构安装在盖体机构和支撑杆之间， 且推拉机构能够推拉支撑杆在盖体 机构上沿着径向方向摆动倾斜。 在远离轴线的方向偏离， 产生倾斜的角度。 0009 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所。

11、述万向球机构包括固定在 罩体内腔左壁中部向右开口的球壳， 且球壳内安装有能够绕着球心旋转的球体， 所述支撑 杆的左端固定在球体上。 球体绕着球壳转动， 改变角度， 可以周向旋转， 也可以摆动。 0010 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述盖体机构包括套接在罩 体右端周向的盖体， 且盖体上开设有与支撑杆对应的沿着径向方向的滑槽， 所述支撑杆能 够在滑槽内摆动， 且盖体与罩体之间设置有限制盖体向右滑脱的防脱机构， 所述防脱机构 能够随着盖体绕着罩体进行周向旋转。 通过防脱机构限制盖体滑脱， 同时又能旋转。 应当注 意的是， 这里的盖体是有一部分套接在罩体周向呈环状的部分， 。

12、这个是常识。 0011 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述防脱机构包括螺纹连接 在盖体周向的紧固旋钮， 且紧固旋钮的内端设置有抵在罩体上的导向柱， 所述罩体的周向 说明书 1/4 页 3 CN 212338856 U 3 设置有与导向柱对应的环形的导向槽， 且导向柱在盖体的带动下能够绕着导向槽周向旋 转。 导向柱起到限位的作用， 也便于安装。 0012 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述导向柱的内端设置有增 大摩擦力的橡皮块。 这样就可以直接旋转， 摆动盖体， 无需旋转紧固旋钮， 通过橡皮块提供 摩擦力进行固定， 紧固旋钮转动即可调整压力， 调整。

13、摩擦力。 0013 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述紧固旋钮关于盖体对称 设置两个。 两个对称施力， 限位效果更好。 0014 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述推拉机构包括固定在导 向槽末端的支撑块以及套接在支撑杆上的滑筒， 所述滑筒能够在支撑杆上滑动， 且滑筒位 于盖体和安装板之间， 且滑筒与支撑块之间通过螺纹机构连接， 所述螺纹机构伸缩时能够 推拉滑筒。 通过螺纹机构拉动滑筒促使支撑杆倾斜， 滑筒的滑动， 能够保证螺纹机构不倾 斜。 0015 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述螺纹机构包括与支撑块 转动连接的螺纹杆。

14、， 且螺纹杆的内端套接有螺纹筒， 所述螺纹筒的另一端与滑筒铰接连接， 且螺纹杆的外端固定有方便旋转的旋块。 旋块方便转动螺纹杆， 螺纹杆转动时能够拉动螺 纹筒。 0016 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述旋块呈圆形， 且旋块的 周向设置有防滑凸纹， 方便施力。 0017 如上所述的万向球式激光雷达底座， 其中， 优选的是， 所述球体为内部中空的壳 状。 减轻重量。 0018 相对于背景技术， 本申请提供的万向球式激光雷达底座： 0019 1、 调整角度时， 旋转盖体， 克服橡皮块产生的摩擦力， 导向柱在导向槽内滑动， 即 可周向旋转， 改变雷达角度， 同时， 旋转旋块。

15、， 螺纹杆转动， 拉动螺纹筒， 螺纹筒绕着滑筒翻 转， 滑筒沿着支撑杆滑动， 从而促使支撑杆沿着滑槽滑动改变倾角， 球体绕着球壳转动， 结 合盖体的周向旋转， 实现多角度调整； 0020 2、 这里球壳从左端固定， 盖体和螺纹杆从右侧固定， 滑槽从垂直螺纹杆的方向限 位， 这样既方便调整角度， 牢固性好。 附图说明 0021 图1为本实用新型结构示意图； 0022 图2为图1的A结构放大图； 0023 图3为本实用新型的主视图； 0024 图4为本实用新型的右视图； 0025 图5为本实用新型的支撑杆与罩体的连接右视图； 0026 图6为本实用新型的滑槽的右视图。 0027 图中： 1、 罩体。

16、； 11、 支撑杆； 12、 安装板； 2、 球壳； 21、 球体； 3、 盖体； 31、 滑槽； 32、 紧固 旋钮； 33、 导向柱； 34、 导向槽； 35、 橡皮块； 4、 支撑块； 41、 滑筒； 42、 螺纹杆； 43、 螺纹筒。 说明书 2/4 页 4 CN 212338856 U 4 具体实施方式 0028 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 。

17、都属于本实用新型保护的范围。 0029 请参阅图1至6， 本实用新型提供一种万向球式激光雷达底座技术方案： 一种万向 球式激光雷达底座， 包括罩体1、 万向球机构、 盖体机构以及推拉机构。 0030 罩体1呈向右开口的筒状， 且罩体1的轴线处设置有向右伸出的支撑杆11， 支撑杆 11的右端固定有方便雷达安装的安装板12。 罩体1的左端设置凸缘， 方便安装在墙体上。 0031 万向球机构安装在罩体1的内腔左端中部和支撑杆11的左端之间， 且支撑杆11能 够通过万向球机构绕着罩体1进行周向旋转和摆动以改变雷达的角度。 多方向转动。 万向球 机构包括固定在罩体1内腔左壁中部向右开口的球壳2， 且球壳。

18、2内安装有能够绕着球心旋 转的球体21， 支撑杆11的左端固定在球体21上。 球体21绕着球壳2转动， 改变角度， 可以周向 旋转， 也可以摆动。 球体21为内部中空的壳状。 减轻重量。 0032 盖体机构安装在罩体1的右端， 且支撑杆11向右穿过盖体机构， 支撑杆11能够沿着 盖体机构的一个径向方向进行摆动， 且盖体机构绕着罩体1周向旋转时能够带动支撑杆11 旋转以改变角度。 这里是沿着径向的一个方向， 一个方向来回移动就够了， 与旋转方向结 合， 实现多角度调整。 盖体机构包括套接在罩体1右端周向的盖体3， 且盖体3上开设有与支 撑杆11对应的沿着径向方向的滑槽31， 支撑杆11能够在滑槽。

19、31内摆动， 且盖体3与罩体1之 间设置有限制盖体3向右滑脱的防脱机构， 防脱机构能够随着盖体3绕着罩体1进行周向旋 转。 通过防脱机构限制盖体3滑脱， 同时又能旋转。 应当注意的是， 这里的盖体3是有一部分 套接在罩体1周向呈环状的部分， 这个是常识。 防脱机构包括螺纹连接在盖体3周向的紧固 旋钮32， 且紧固旋钮32的内端设置有抵在罩体1上的导向柱33， 罩体1的周向设置有与导向 柱33对应的环形的导向槽34， 且导向柱33在盖体3的带动下能够绕着导向槽34周向旋转。 导 向柱33起到限位的作用， 也便于安装。 导向柱33的内端设置有增大摩擦力的橡皮块35。 这样 就可以直接旋转， 摆动盖。

20、体3， 无需旋转紧固旋钮32， 通过橡皮块35提供摩擦力进行固定， 紧 固旋钮32转动即可调整压力， 调整摩擦力。 紧固旋钮32关于盖体3对称设置两个。 两个对称 施力， 限位效果更好。 0033 推拉机构安装在盖体机构和支撑杆11之间， 且推拉机构能够推拉支撑杆11在盖体 机构上沿着径向方向摆动倾斜。 在远离轴线的方向偏离， 产生倾斜的角度。 推拉机构包括固 定在导向槽34末端的支撑块4以及套接在支撑杆11上的滑筒41， 滑筒41能够在支撑杆11上 滑动， 且滑筒41位于盖体3和安装板12之间， 且滑筒41与支撑块4之间通过螺纹机构连接， 螺 纹机构伸缩时能够推拉滑筒41。 通过螺纹机构拉动。

21、滑筒41促使支撑杆11倾斜， 滑筒41的滑 动， 能够保证螺纹机构不倾斜。 螺纹机构包括与支撑块4转动连接的螺纹杆42， 且螺纹杆42 的内端套接有螺纹筒43， 螺纹筒43的另一端与滑筒41铰接连接， 且螺纹杆42的外端固定有 方便旋转的旋块。 旋块方便转动螺纹杆42， 螺纹杆42转动时能够拉动螺纹筒43。 旋块呈圆 形， 且旋块的周向设置有防滑凸纹， 方便施力。 应当注意的是， 旋块与安装板12之间留有旋 转距离， 不可以太近。 这里的罩体1、 支撑杆11、 球壳2、 球体21和盖体3均采用硬质塑料， 比如 亚克力板材质， 质量轻， 强度高。 说明书 3/4 页 5 CN 212338856。

22、 U 5 0034 工作原理： 调整角度时， 旋转盖体3， 克服橡皮块35产生的摩擦力， 导向柱33在导向 槽34内滑动， 即可周向旋转， 改变雷达角度， 同时， 旋转旋块， 螺纹杆42转动， 拉动螺纹筒43， 螺纹筒43绕着滑筒41翻转， 滑筒41沿着支撑杆11滑动， 从而促使支撑杆11沿着滑槽31滑动 改变倾角， 球体21绕着球壳2转动， 结合盖体3的周向旋转， 实现多角度调整。 这里球壳2从左 端固定， 盖体3和螺纹杆42从右侧固定， 滑槽31从垂直螺纹杆42的方向限位， 这样既方便调 整角度， 牢固性好。 0035 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 212338856 U 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 212338856 U 7 图3 说明书附图 2/5 页 8 CN 212338856 U 8 图4 说明书附图 3/5 页 9 CN 212338856 U 9 图5 说明书附图 4/5 页 10 CN 212338856 U 10 图6 说明书附图 5/5 页 11 CN 212338856 U 11 。