流体微量喷射装置及其执行组件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020019144.2 (22)申请日 2020.01.06 (73)专利权人 常州铭赛机器人科技股份有限公 司 地址 213100 江苏省常州市武进区常武中 路18号常州科教城哈工大铭赛科技大 厦 (72)发明人 闵继江孙培冒洋洋 (74)专利代理机构 常州至善至诚专利代理事务 所(普通合伙) 32409 代理人 蔡兴兵 (51)Int.Cl. B05B 12/08(2006.01) (54)实用新型名称 流体微量喷射装置及其执行组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种流。

2、体微量喷射装置 及其执行组件， 执行组件包括： 基体， 限定有执行 机构安装腔和调整机构安装腔； 执行机构； 调整 座， 设有与执行机构安装腔导通的通道， 流体微 量喷射装置的活动元件能够穿过通道伸入调整 机构安装腔并与执行机构的至少一部分相连； 调 整机构， 至少一部分与调整座相连以调节调整座 沿活动元件的轴向活动， 并带动活动元件沿其轴 向活动； 限位机构， 设于基体且与调整机构和/或 调整座的至少一部分相连， 限位机构能够至少限 定调整座沿活动元件的轴向活动时的位置或调 整机构的位置。 该流体微量喷射装置的执行组件 不仅能够有效提高对于活动元件的调控的便捷 性， 还能够实现延长致动器的使。

3、用寿命。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 211838589 U 2020.11.03 CN 211838589 U 1.一种流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 包括： 基体， 所述基体内限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔， 所述基体上设有与所述 执行机构安装腔导通的定位孔； 执行机构， 所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内且所述执行机构的至少 一部分伸入所述调整机构安装腔； 调整座， 所述调整座的至少一部分穿过所述定位孔伸入所述调整机构安装腔内， 所述 调整座设有与所述执行机构安装腔导通的通道， 所述流体微量喷射装置的活动元件能够穿 过所述通道伸入所述调整机构安。

4、装腔并与所述执行机构的至少一部分相连； 调整机构， 所述调整机构可活动地设在所述调整机构安装腔内， 所述调整机构的至少 一部分与所述调整座相连以调节所述调整座沿所述活动元件的轴向活动， 并带动所述活动 元件沿其轴向活动； 限位机构， 所述限位机构设于所述基体且与所述调整机构和/或所述调整座的至少一 部分相连， 所述限位机构能够至少限定所述调整座沿所述活动元件的轴向活动时的位置或 所述调整机构的位置。 2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述基体上设有 与所述调整机构安装腔导通的调节孔， 所述调整机构的上端伸出所述调节孔， 所述调整机 构的下端与所述调整座相连。 。

5、3.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述调整机构安 装腔形成为沿竖直方向延伸且上下贯通的腔室， 所述调整机构安装腔的上端敞开形成所述 调节孔， 所述调整机构安装腔的下端敞开形成所述定位孔， 所述调整机构与所述调整座相 连以驱动所述调整座沿竖直方向活动。 4.根据权利要求3所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述调整机构形 成为沿所述调整机构安装腔的轴向延伸的柱状， 所述调整机构的下端设有螺柱， 所述调整 座伸入所述调整机构安装腔内的部分设有与所述螺柱对应的螺纹孔， 所述调整机构绕其轴 线可转动以驱动所述调整座沿竖直方向活动。 5.根据权利要求4所述。

6、的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述调整机构设 有沿其周向延伸的凹槽， 所述限位机构包括： 第一限位部， 所述第一限位部设于所述基体且位于所述调整机构安装腔， 所述第一限 位部的至少一部分插接于所述凹槽以用于限定所述调整机构的位置。 6.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述调整座包 括： 调整座本体， 所述调整座本体形成为沿所述调整机构安装腔的轴向延伸的柱状且插接 在所述调整机构安装腔内， 所述调整座本体内设有沿其轴向延伸的第一孔道， 所述活动元 件的上端伸入所述第一孔道内， 所述调整座本体的上端设有所述螺纹孔， 所述调整座本体 的侧部设有与所述第。

7、一孔道连通的避让槽， 所述执行机构的杠杆的一端穿过所述避让槽与 所述活动元件相连； 连接部， 所述连接部与所述调整座本体相连且设在所述基体的下端， 所述连接部能够 用于与所述流体微量喷射装置的流道组件相连， 所述连接部上设有与所述第一孔道同轴且 连通的第二孔道， 所述第二孔道与所述第一孔道配合形成所述通道。 权利要求书 1/2 页 2 CN 211838589 U 2 7.根据权利要求6所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述调整机构安 装腔的内壁面设有沿其周向延伸的环形沉槽， 所述沉槽的下端敞口的径向尺寸小于所述调 整座本体的上端的径向尺寸， 所述执行组件还包括： 压缩弹簧， 。

8、所述压缩弹簧设在所述沉槽内， 所述压缩弹簧形成为弹性件且其两端分别 被压缩止抵所述沉槽的顶面和所述调整座的上端面。 8.根据权利要求7所述的流体微量喷射装置的执行组件， 其特征在于， 所述避让槽为两 个且设在所述调整座本体的相对两侧， 所述限位机构包括： 第二限位部， 所述第二限位部设于所述基体， 所述第二限位部的至少一部分穿过所述 避让槽以限定所述调整座沿所述活动元件的轴向的活动位置。 9.一种流体微量喷射装置， 其特征在于， 包括权利要求1-8中任一所述的执行组件。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211838589 U 3 流体微量喷射装置及其执行组件 技术领域 0001 本实用新型涉。

9、及一种流体微量喷射装置的执行组件以及具有该执行组件的流体 微量喷射装置。 背景技术 0002 现有的流体微量喷射装置通常在其下方与待加工的工件上方之间设有螺套， 通过 旋紧螺套可以调节喷嘴与关闭元件之间的位置关系和接触力， 由于调节空间有限且视线容 易受到遮挡， 在使用专用工具进行调节时， 导致调节效率低， 操作不方便。 实用新型内容 0003 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 0004 为此， 本实用新型提出一种流体微量喷射装置的执行组件， 该流体微量喷射装置 的执行组件使用方便， 装配简单。 0005 本实用新型还提出一种流体微量喷射装置， 该流体微量喷射装置具有便于操。

10、作， 提高装卸和清洗效率等优点。 0006 根据本实用新型第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行组件， 包括： 基体， 所 述基体内限定有执行机构安装腔和调整机构安装腔， 所述基体上设有与所述执行机构安装 腔导通的定位孔； 执行机构， 所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内且所述执 行机构的至少一部分伸入所述调整机构安装腔； 调整座， 所述调整座的至少一部分穿过所 述定位孔伸入所述调整机构安装腔内， 所述调整座设有与所述执行机构安装腔导通的通 道， 所述流体微量喷射装置的活动元件能够穿过所述通道伸入所述调整机构安装腔并与所 述执行机构的至少一部分相连； 调整机构， 所述调整机构可活动地设。

11、在所述调整机构安装 腔内， 所述调整机构的至少一部分与所述调整座相连以调节所述调整座沿所述活动元件的 轴向活动， 并带动所述活动元件沿其轴向活动； 限位机构， 所述限位机构设于所述基体且与 所述调整机构和/或所述调整座的至少一部分相连， 所述限位机构能够至少限定所述调整 座沿所述活动元件的轴向活动时的位置或所述调整机构的位置。 0007 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件， 采用基体、 执行机构、 调 整座、 调整机构和限位机构相结合， 通过采用限位机构与调整机构和/或调整座相配合， 例 如在采用限位机构与调整机构相配合时， 可以对调整机构的位置进行限定， 可以防止调整 机构偏离。

12、预定位置， 提高调节精度， 也可以防止调整机构脱出基体。 在采用限位机构与调整 座相配合时， 能够实现对于调整座的移动位置和移动距离进行限定， 防止调整座超出预设 移动行程。 在将限位机构分别与调整座和调整机构相配合时， 能够实现对于调整座和调整 机构的限位作用。 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100具有定位效 果好、 调节精度高、 致动器使用寿命长等优点。 0008 根据本实用新型一个实施例， 所述基体上设有与所述调整机构安装腔导通的调节 孔， 所述调整机构的上端伸出所述调节孔， 所述调整机构的下端与所述调整座相连。 说明书 1/9 页 4 CN 211838589 U 4。

13、 0009 根据本实用新型一个实施例， 所述调整机构安装腔形成为沿竖直方向延伸且上下 贯通的腔室， 所述调整机构安装腔的上端敞开形成所述调节孔， 所述调整机构安装腔的下 端敞开形成所述定位孔， 所述调整机构与所述调整座相连以驱动所述调整座沿竖直方向活 动。 0010 根据本实用新型一个实施例， 所述调整机构形成为沿所述调整机构安装腔的轴向 延伸的柱状， 所述调整机构的下端设有螺柱， 所述调整座伸入所述调整机构安装腔内的部 分设有与所述螺柱对应的螺纹孔， 所述调整机构绕其轴线可转动以驱动所述调整座沿竖直 方向活动。 0011 根据本实用新型一个实施例， 所述调整机构设有沿其周向延伸的凹槽， 所述。

14、限位 机构包括： 第一限位部， 所述第一限位部设于所述基体且位于所述调整机构安装腔， 所述第 一限位部的至少一部分插接于所述凹槽以用于限定所述调整机构的位置。 0012 根据本实用新型一个实施例， 所述调整机构安装腔的内壁面设有沿其周向延伸的 环形沉槽， 所述沉槽的下端敞口的径向尺寸小于所述调整座本体的上端的径向尺寸， 所述 执行组件还包括： 压缩弹簧， 所述压缩弹簧设在所述沉槽内， 所述压缩弹簧形成为弹性件且 其两端分别被压缩止抵所述沉槽的顶面和所述调整座的上端面。 0013 根据本实用新型一个实施例， 所述调整座包括： 调整座本体， 所述调整座本体形成 为沿所述调整机构安装腔的轴向延伸的柱。

15、状且插接在所述调整机构安装腔内， 所述调整座 本体内设有沿其轴向延伸的第一孔道， 所述活动元件的上端伸入所述第一孔道内， 所述调 整座本体的上端设有所述螺纹孔， 所述调整座本体的侧部设有与所述第一孔道连通的避让 槽， 所述执行机构的杠杆的一端穿过所述避让槽与所述活动元件相连； 连接部， 所述连接部 与所述调整座本体相连且设在所述基体的下端， 所述连接部能够用于与所述流体微量喷射 装置的流道组件相连， 所述连接部上设有与所述第一孔道同轴且连通的第二孔道， 所述第 二孔道与所述第一孔道配合形成所述通道。 0014 根据本实用新型一个实施例， 所述避让槽为两个且设在所述调整座本体的相对两 侧， 所述。

16、限位机构包括： 第二限位部， 所述第二限位部设于所述基体， 所述第二限位部的至 少一部分穿过所述避让槽以限定所述调整座沿所述活动元件的轴向的活动位置。 0015 根据本实用新型第二方面实施例的流体微量喷射装置， 包括上述任一实施例所述 的执行组件。 0016 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述 中变得明显， 或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 0017 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解， 其中： 0018 图1是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的结构示意图； 0019 图2是图。

17、1中A区域的放大图； 0020 图3是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的基体的结构示意 图； 0021 图4是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的基体的局部剖面 说明书 2/9 页 5 CN 211838589 U 5 图； 0022 图5是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的调整座的结构示 意图； 0023 图6是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的调整座的局部剖 面图； 0024 图7是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的第一限位部的结 构示意图； 0025 图8是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的第二。

18、限位部的结 构示意图； 0026 图9是根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件的调整机构的结构 示意图。 0027 附图标记： 0028 执行组件100； 0029 基体10； 执行机构安装腔11； 0030 调整机构安装腔12； 调整孔12a； 调整座安装腔12b； 凸起12c； 0031 定位孔13； 0032 调节孔14； 沉槽14a； 0033 限位凸台15； 环形沉槽16； 定位凹槽18； 0034 执行机构20； 杠杆21； 0035 调整座30； 通道31； 0036 调整座本体32； 密封凹槽32a； 0037 连接部33； 第一孔道34； 螺纹孔35； 避让槽36；。

19、 定位部39； 0038 调整机构40； 刻度线41； 凹槽42； 0039 定位座50； 环形凸台51； 0040 弹性件60； 0041 限位机构70； 第一限位部71； 螺孔71a； 0042 压缩弹簧72； 0043 第二限位部73； 安装板73a； 限位板73b。 具体实施方式 0044 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的 限制。 0045 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 。

20、术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 、“顺 时针” 、“逆时针” 、“轴向” 、“径向” 、“周向” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限 说明书 3/9 页 6 CN 211838589 U 6 制。 此外， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含。

21、地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 0046 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地 连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本实用新型中的具体含义。 0047 下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件 100。 004。

22、8 如图1至图9所示， 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100， 包 括： 基体10、 执行机构20、 调整座30、 调整机构40和限位机构70。 0049 具体而言， 基体10内限定有执行机构安装腔11和调整机构安装腔12， 基体10上设 有与执行机构安装腔11导通的定位孔13， 执行机构20可活动地设在执行机构安装腔11内且 执行机构20的至少一部分伸入调整机构安装腔12， 调整座30的至少一部分穿过定位孔13伸 入调整机构安装腔12内， 调整座30设有与执行机构安装腔11导通的通道31， 流体微量喷射 装置的活动元件能够穿过通道31伸入调整机构安装腔12并与执行机构20的。

23、至少一部分相 连， 调整机构40可活动地设在调整机构安装腔12内， 调整机构40的至少一部分与调整座30 相连以调节调整座30沿活动元件的轴向活动， 并带动活动元件沿其轴向活动， 限位机构70 设于基体10且与调整机构40和/或调整座30的至少一部分相连， 限位机构70能够至少限定 调整座30沿活动元件的轴向活动时的位置或调整机构40的位置。 0050 换言之， 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100主要由基体 10、 执行机构20、 调整座30和调整机构40和限位机构70组成， 在基体10内限定有执行机构安 装腔11和调整机构安装腔12， 在执行机构安装腔11内安装有执行机构。

24、20， 执行机构20的至 少一部分伸入调整机构安装腔12内， 通过执行机构20与活动元件相配合， 能够实现对于喷 嘴的流量控制。 在调整机构安装腔12内安装有调整机构40， 通过调整机构40能够调节活动 元件沿其轴向的位置， 具体地， 在基体10上设有与执行机构安装腔11导通的定位孔13， 调整 座30的至少一部分穿过定位孔13伸入调整机构安装腔12内， 活动元件能够穿过调整座30上 的通道31伸入调整机构安装腔12并与执行机构20的至少一部分相连， 当调整机构40驱动调 整座30沿着活动元件的轴向活动时， 由于调整座30与活动元件相连， 能够实现对于活动元 件沿其轴向的位置的调整， 进而能够。

25、实现活动元件与流体微量喷射装置的喷嘴之间的距离 调节。 在基体10上可设有限位机构70， 限位机构70能够与调整机构40和/或调整座30的至少 一部分相连， 通过设置限位机构70能够至少限定调整座30沿活动元件的轴向活动时的位置 或调整机构40的位置， 通过限定调整座30沿活动元件的轴向活动时的位置可以实现对于调 整座30的位移范围进行限定， 防止调整座30超出位移行程。 通过限定调整机构40的位置可 以防止调整机构40在调整的过程中移位， 提高调节精度。 0051 由此， 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100采用基体10、 执 行机构20、 调整座30、 调整机构40和限位。

26、机构70相结合， 通过采用限位机构70与调整机构40 和/或调整座30相配合， 例如在采用限位机构70与调整机构40相配合时， 可以对调整机构40 的位置进行限定， 可以防止调整机构40偏离预定位置， 提高调节精度， 也可以防止调整机构 说明书 4/9 页 7 CN 211838589 U 7 40脱出基体。 在采用限位机构70与调整座30相配合时， 能够实现对于调整座30的移动位置 和移动距离进行限定， 防止调整座30超出预设移动行程。 在将限位机构70分别与调整座30 和调整机构40相配合时， 能够实现对于调整座30和调整机构40的限位作用。 根据本实用新 型实施例的流体微量喷射装置的执行。

27、组件100具有定位效果好、 调节精度高、 使用寿命长等 优点。 0052 如图3和图4所示， 根据本实用新型的一个实施例， 基体10上设有与调整机构安装 腔12导通的调节孔14， 调整机构40的上端伸出调节孔14， 调整机构40的下端与调整座30相 连， 也就是说， 在使用时， 可以直接通过伸出调节孔14的调整机构40调节调整座30的位置。 其中调节孔14可设于基体10上的多个位置， 例如上部、 侧部等， 通过将调整机构40设置成对 应的结构即能够实现对于活动元件的轴向的调整， 例如利用转向结构等。 其中， 在调节孔14 的上端可设有沿其内壁面延伸的沉槽14a， 在调节孔14内的沉槽14a内可。

28、设有密封圈， 调整 机构40的上端可以穿过密封圈伸入调整机构安装腔12， 密封圈能够起到密封作用， 沉槽14a 的底面可与密封圈紧密贴合， 能够有效防止阀体内冷却气体从调节孔14泄露， 同时通过压 缩密封圈可以产生反向弹性力， 使调整机构40在调节至预设位置后， 不会产生松动问题。 0053 在调整机构40的上端伸出调节孔14的部分可设有花型缺口， 方便使用配套工具对 调整机构40进行调整， 缺口可沿圆周均布， 数量可大于等于2个， 且可为偶数。 0054 调整机构40的上端可设有台阶部， 台阶部的下端面可与基体10的上端面相配合， 台阶部的下端面可以始终与基体10的上端面贴合， 通过贴合设置。

29、结构可以压紧设置在沉槽 14a内的密封圈， 通过反向弹性力可以使调整机构40在调节到预定位置后， 不会产生松动问 题。 0055 优选地， 调整机构安装腔12形成为沿竖直方向延伸且上下贯通的腔室， 调整机构 安装腔12的上端敞开形成调节孔14， 调整机构安装腔12的下端敞开形成定位孔13， 调整座 30可以在定位孔13内上下移动。 调整机构40与调整座30相连以驱动调整座30沿竖直方向活 动， 通过设置沿上下方向贯通的腔室， 能够大幅度简化结构， 降低生产成本， 不需要设置传 动结构， 即可以通过调整机构40快速、 简便地实现对于调整座30的位置的调节。 0056 可选地， 调整机构40形成为。

30、沿调整机构安装腔12的轴向延伸的柱状， 调整机构40 的下端设有螺柱， 调整座30伸入调整机构安装腔12内的部分设有与螺柱对应的螺纹孔35， 调整机构40绕其轴线可转动以驱动调整座30沿竖直方向活动， 也就是说， 调整机构40相对 于基体10的位置可以为固定状态， 当旋转调整机构40时， 调整座30能够相对于调整机构40 向上或者向上活动， 实现调整座30的上下调整， 从而能够带动活动元件沿着上下方向活动。 0057 如图9所示， 在本实用新型的一些具体实施方式中， 调整机构40设有沿其周向延伸 的凹槽42， 限位机构70包括第一限位部71， 第一限位部71设于基体10且位于调整机构安装 腔1。

31、2， 第一限位部71的至少一部分插接于凹槽42以用于限定调整机构40的位置。 0058 其中， 凹槽42的右侧可以与执行机构安装腔11连通， 凹槽42的上端面可以与第一 限位部71的上端面相配合， 能够限制第一限位部71在轴线方向的位移。 通过第一限位部71 与凹槽42相配合， 能够使调整机构40无法从调节孔14内脱出。 如图7所示， 第一限位部71可 形成为具有开口的U形件， U形件的内壁面可与凹槽42的内壁面相配合， 不仅能够使第一限 位部71与调整机构40位置固定， 而且还能够同时保证调整机构40可沿轴线转动。 在第一限 位部71的与其开口相背设置的一侧可设有螺孔71a， 在拆卸第一限位。

32、部71时， 可以使用螺钉 说明书 5/9 页 8 CN 211838589 U 8 与螺孔71a旋紧， 便于拆卸与安装第一限位部71。 0059 根据本实用新型的一个实施例， 调整机构安装腔12的内壁面可设有沿其周向延伸 的环形沉槽16， 沉槽16的下端敞口的径向尺寸小于调整座本体32的上端的径向尺寸， 调整 座本体32在向上活动时受到沉槽16的外边缘的限制， 执行组件100还包括压缩弹簧72， 压缩 弹簧72设在沉槽16内， 压缩弹簧72形成为弹性件且其两端分别被压缩止抵沉槽16的顶面和 调整座30的上端面， 在调整机构40带动调整座30向上移动时， 调整座本体32的上端会止抵 沉槽16的外。

33、边缘， 防止向上调节时超出调节范围以及发生过度调节， 并且调整座本体32始 终受到压缩弹簧72向调整座本体32施加的向下的作用力， 便于提高调整座30下移的稳定 性。 其中， 沉槽16的外边缘可以形成为与调整座本体32的上端面相配合的平面。 在拧动调整 机构40时， 可以根据拧动的难易程度， 判断压缩弹簧72的压缩程度。 0060 调整机构安装腔12可以包括调整孔12a， 调整孔12a可位于凹槽42与沉槽16之间， 调整孔12a的上端可与沉槽16连通， 调整孔12a的下端可与凹槽42连通。 调整孔12a可以与调 整机构40对应的部分相配合， 调整机构40可以绕其轴向在调整孔12a内旋转。 00。

34、61 压缩弹簧72具有来源广泛， 价格低廉等优点， 压缩弹簧72的上端面可以与弹簧轴 线垂直， 且可以与沉槽16的顶部紧密接触， 能够有效保证弹簧上端面位置的固定， 使反向力 通过压缩弹簧72传递到调整座30上， 保证力值稳定。 压缩弹簧72的下端面可以与弹簧轴线 垂直， 且可以与调整座30的上平面紧密接触， 便于作用于调整座30的力的传递， 使调整座30 及时达到相应位置。 压缩弹簧72的外径可以与沉槽16的内径向尺寸相配合， 便于保证压缩 弹簧72的位置稳定性。 0062 进一步地， 调整机构40的上端伸出调节孔14形成为调节部， 调节部上设有沿其周 向延伸的刻度线41， 通过设置刻度线能。

35、够提高调节精度， 提高使用人员对于调整机构40的 调节便捷性， 使用人员可以记录以及清楚、 快速地获取调节程度。 在调节部上还可设有数 字， 数字可与刻线相配合， 便于确定相应调整位置。 可选地， 在基体10上可设有标记， 能够快 速确定调整机构40调整后的位置， 便于后续操作中快速调整到该位置， 提高调节效率。 如图 3所示， 标记可位于基体10的上端面且位于调节孔14的一侧， 标记可与刻度线41相配合， 能 够提高确定调整位置的便捷性。 0063 如图5和图6所示， 根据本实用新型的一个实施例， 调整座30包括： 调整座本体32和 连接部33， 具体地， 调整座本体32形成为沿调整机构安装。

36、腔12的轴向延伸的柱状且插接在 调整机构安装腔12内， 调整座本体32内设有沿其轴向延伸的第一孔道34， 活动元件的上端 伸入第一孔道34内， 调整座本体32的上端设有螺纹孔35， 调整机构40的下端可与螺纹孔35 螺纹连接， 通过调整机构40的转动能够实现调整座30的上下调整。 在调整座本体32的侧部 设有与第一孔道34连通的避让槽36， 执行机构20的杠杆21的一端可穿过避让槽36与活动元 件相连， 防止调整座本体32在沿上下方向活动时对执行机构20的杠杆21造成干涉， 连接部 33可与调整座本体32相连且设在基体10的下端， 连接部33能够用于与流体微量喷射装置的 流道组件相连， 连接部。

37、33上设有与第一孔道34同轴且连通的第二孔道， 第二孔道与第一孔 道34配合形成通道31， 在安装时， 活动元件的上端可以依次穿过第二孔道、 第一孔道34与杠 杆相连。 0064 可选地， 连接部33的上端设有定位部39， 基体10上设有与定位部39相配合的定位 凹槽18， 在将连接部33与基体10进行装配时， 定位部39的至少一部分能够插接至定位凹槽 说明书 6/9 页 9 CN 211838589 U 9 18内， 提高定位效果和安装稳定性。 0065 第二孔道可以与流体微量喷射装置的流道组件的活动元件(关闭元件)导向座的 上定位圆柱相配合， 同时当执行机构100与流道组件紧密连接时， 连。

38、接部33的下端面(定位 平面)可以与关闭元件(撞针)导向座的上定位平面紧密接触、 完全重合， 能够限制流道组件 与执行机构100的向上的位置。 保证导向座轴线与定位孔13轴线完全同轴， 同时垂直于定位 平面(连接部33的下端面)， 能够有效限制流道组件与执行机构的前后、 左右位置。 0066 调整机构安装腔12内可设有调整座安装腔12b， 调整座安装腔12b可位于沉槽16的 下方、 定位孔13的上方， 调整座安装腔12b的上端可以与沉槽16连通， 调整座安装腔12b的下 端可与定位孔13连通， 调整座安装腔12b的右侧可与执行机构安装腔11连通， 调整座安装腔 12b的上顶面可以与调整座本体3。

39、2的上端面相配合， 在调整座30向上调节时， 调整座本体32 的上端面与调整座安装腔12b的上端面相接触， 能够有效防止调整座30的位置调整超出范 围。 0067 可选地， 调整座本体32的靠近连接部33的下端的外周面可设有密封凹槽32a， 可以 在密封凹槽32a内设有密封件， 能够保证基体10的内部密封。 0068 可选地， 调整座本体32与连接部33一体成型， 具有便于生产加工， 降低生产成本等 优点。 0069 进一步地， 避让槽36为两个且设在调整座本体32的相对两侧， 限位机构70包括第 二限位部73， 第二限位部73可设于基体10， 第二限位部73的至少一部分穿过避让槽36以限 定。

40、调整座30沿活动元件的轴向的活动位置。 其中， 两个避让槽36之间可以为相对设置， 杠杆 21的一端可以穿过一个避让槽36与活动元件相连， 第二限位部73的至少一部分可以穿过另 一个避让槽36。 当调整座本体32向下移动时， 第二限位部73的至少一部分可位于调整座本 体32的移动路径上， 当调整座本体32向下移动至设定距离时， 第二限位部73能够阻碍调整 座本体32继续下移。 同理， 第二限位部73也可以限定调整座本体32向上移动的范围。 可选 地， 调整机构40的下端可以穿过螺纹孔35， 穿过螺纹孔35的调整机构40的部分可以与第二 限位部73错开设置， 防止第二限位部73对调整机构40的下。

41、端的移动造成干涉。 0070 调整座本体32的沿轴向方向的截面可以形成为口子形， 口子形的中空部可以对应 于避让槽36， 调整座本体32的上端可设有螺纹孔35， 调整座本体32的上端面可以与压缩弹 簧72的下端面紧密接触， 便于作用于调整座30的力的传递， 使调整座30及时达到相应位置， 同时调整座30向上调节时， 调整座本体32的上端面可以与调整座安装腔12b的上顶面相接 触， 防止调整座30的调整超出范围。 调整座本体32上对应于口子形的中空部上方的平面可 以与第二限位部73相配合， 能够限制调整座30向下调整的位移量， 能够保证调整座30的位 置在调整范围内， 防止过多调整使调整座30与。

42、基体10脱离。 调整座本体32的外周面可以与 调整座安装腔12b相配合， 能够保证调整座30在调整过程中， 轴线与杠杆的前端小凸起的轴 线相交， 保证出力、 位移的准确传递。 0071 在调整座安装腔12b的左侧可设有朝向通道方向延伸的凸起12c， 第二限位部73的 上端面可与该凸起12c相配合， 能够限定第二限位部73在竖直方向上的位置。 调整座安装腔 12b位于凸起12c的下方的内侧壁可以安装第二限位部73且可与第二限位部73的后平面紧 密贴合， 能够保证第二限位部73的安装位置。 如图8所示， 第二限位部73可以包括矩形的安 装板73a与设于安装板73a上的限位板73b， 安装板73a与。

43、限位板73b之间可以为一体成型件。 说明书 7/9 页 10 CN 211838589 U 10 安装板73a的左侧面可以与调整座安装腔12b位于凸起12c的下方的内侧壁相配合， 安装板 73a的左侧面可以被螺钉固定。 安装板73a的上端面可以与调整座安装腔12b上的凸起12c相 配合， 能够确定第二限位部73在竖直方向上的位置。 限位板73b的左侧面可以与安装板73a 的右侧面相连， 限位板73b的上端面可以与调整座本体32的上端相配合， 能够限制调整座本 体32向下调整的位移量， 能够保证调整座30的位置在调整范围内， 防止过多调整致使调整 座30与基体10脱离。 在第二限位部73上可设有。

44、沿水平方向延伸的螺孔， 可以通过螺钉将第 二限位部73与基体10的内侧面进行固定， 使限位位置准确。 0072 在本实用新型的一些具体实施方式中， 调整机构安装腔12的内壁面可设有沿其周 向延伸且位于杠杆21的下方的限位凸台15， 执行组件100还包括定位座50和弹性件60。 0073 具体地， 定位座50可设在执行机构安装腔11内， 定位座50可形成为沿执行机构安 装腔11的轴向延伸的柱状且定位座50的上端设有沿其周向延伸的环形凸台51， 环形凸台51 止抵限位凸台15， 定位座50的环形凸台51的下端面可以与限位凸台15的上端面止抵， 能够 限制弹性件60与基体10之间的相对位置。 当调整。

45、机构40驱动调整座30沿上下方向活动时， 限位凸台15的位置相对基体10可为固定状态， 能够限定定位座50与基体10相对位置。 定位 座50设有沿其轴向贯通的第三孔道， 活动元件的上端可穿过第三孔道与杠杆21相连， 弹性 件60可设在杠杆21与定位座50之间且弹性件60的两端分别止抵杠杆21和定位座50。 定位座 50对应的环形凸台51下方的部分可以与第二孔道相配合， 能够限定弹性件60的轴向位置， 可以使弹性件的60的轴线与调整座30的轴线重合。 第三孔道可以与弹性件60的下端面相配 合， 将反向力通过定位座50传递至基体10上， 保证力值稳定。 第三孔道的内径向尺寸可以与 弹性件60的外径。

46、向尺寸相配合， 保证弹性件60的位置稳定。 0074 进一步地， 弹性件60可形成为套设于活动元件外周的弹簧， 具有来源广泛， 价格低 廉等优点。 0075 下面具体描述根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的执行组件100的装配 过程以及装配特征。 0076 S1、 将调整机构40装入调节孔14中， 将压缩弹簧72从定位孔13装入沉槽16内， 使压 缩弹簧72与调整机构40相配合。 0077 S2、 将调整座30从定位孔13装入， 将调整机构40的下端的螺纹与调整座30的螺纹 孔35螺纹连接， 使调整座30的上平面与调整座安装腔12b的上顶面贴合。 0078 S3、 将第二限位部73放至调整。

47、座安装腔12b内。 0079 S4、 将定位座50与调整座30进行装配， 将定位座50的环形凸台51与限位凸台15相 配合， 将弹性件60安装在定位座50中。 0080 S5、 将执行机构20安装在执行机构安装腔11内， 杠杆的后端可与摆动销轴装配， 杠 杆的前端可与弹性件60的上端平面贴合。 0081 S6、 将致动器装入执行机构安装腔11内， 致动器的下部可以与杠杆的后端相配合， 通过限制调整范围， 能够避免压电致动器受到损伤， 延长其使用寿命。 0082 根据本实用新型第二方面实施例的流体微量喷射装置包括根据上述实施例的执 行机构100， 由于根据本实用新型实施例的执行机构100具有上述。

48、技术效果， 因此， 根据本实 用新型实施例的流体微量喷射装置也具有相应的技术效果， 即能够有效的提高调节便捷性 以及重复操作性。 说明书 8/9 页 11 CN 211838589 U 11 0083 根据本实用新型实施例的流体微量喷射装置的其他结构和操作对于本领域技术 人员而言都是可以理解并且容易实现的， 因此不再详细描述。 0084 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示意性实施例” 、 “示例” 、“具体示例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结 构、 材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。 在本说明。

49、书中， 对上述术 语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或 者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 0085 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 9/9 页 12 CN 211838589 U 12 图1 说明书附图 1/7 页 13 CN 211838589 U 13 图2 说明书附图 2/7 页 14 CN 211838589 U 14 图3 说明书附图 3/7 页 15 CN 211838589 U 15 图4 说明书附图 4/7 页 16 CN 211838589 U 16 图5 说明书附图 5/7 页 17 CN 211838589 U 17 图6 图7 说明书附图 6/7 页 18 CN 211838589 U 18 图8 图9 说明书附图 7/7 页 19 CN 211838589 U 19 。