酒店自助值房终端机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020122936.2 (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人 海南旅宿科技股份有限公司 地址 570100 海南省海口市龙华区滨海大 道117号海南滨海国际金融中心A座16 层 (72)发明人 叶晶 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 陈欢 (51)Int.Cl. G07F 19/00(2006.01) G07F 17/26(2006.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)实用新型名称 一种酒店自助值。

2、房终端机 (57)摘要 本实用新型提供一种酒店自助值房终端机， 包括机体， 机体上设有显示组件和图像采集组 件， 显示组件的下方设有票据打印组件、 支付组 件、 身份证读取组件和电子卡读写组件， 显示组 件上方设有人脸识别组件， 机体内部设有工控 机、 无线通讯组件以及蓄电池， 机体底部设有行 走机构， 蓄电池用于为工控机、 行走机构和其他 组件提供电能， 所述显示组件、 图像采集组件、 票 据打印组件、 支付组件、 身份证读取组件、 电子卡 读写组件、 人脸识别组件分别与工控机电连接， 工控机与行走机构电连接， 无线通讯组件用于实 现工控机与上位机的数据交互。 所述终端机可以 在酒店的各个位。

3、置为旅客提供身份证登记、 交 费、 领取房卡等自助服务， 提升旅客的入住体验。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210836407 U 2020.06.23 CN 210836407 U 1.一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述终端机包括机体， 所述机体上设有显示 组件和图像采集组件， 所述显示组件的下方设有票据打印组件、 支付组件、 身份证读取组件 和电子卡读写组件， 显示组件上方设有人脸识别组件， 机体内部设有工控机、 无线通讯组件 以及蓄电池， 机体底部设有行走机构， 所述蓄电池用于为工控机、 行走机构和其他组件提供 电能， 所述显示组件、 图像采集组件、 票据打印组。

4、件、 支付组件、 身份证读取组件、 电子卡读 写组件、 人脸识别组件分别与工控机电连接， 所述工控机与行走机构电连接， 所述无线通讯 组件用于实现工控机与上位机的数据交互。 2.根据权利要求1所述的一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述无线通讯组件包 括蓝牙通讯模块和WiFi模块， 所述蓝牙通讯模块、 WiFi模块分别与工控机电连接。 3.根据权利要求1所述的一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述行走机构包括分 别设于机体底部四角的麦克纳姆轮和麦克纳姆轮电机， 所述麦克纳姆轮与麦克纳姆轮电机 的输出轴相连接， 麦克纳姆轮电机与工控机电连接。 4.根据权利要求1所述的一种酒店自助值房。

5、终端机， 其特征在于， 所述显示组件包括第 一显示屏和第二显示屏， 所述第一显示屏、 第二显示屏分别与工控机电连接。 5.根据权利要求4所述的一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述第一显示屏固定 于机体正面接近顶部处， 机体顶部设有一凹槽， 所述凹槽的左、 右内侧壁上均设置有直线电 机， 所述直线电机的动子与第二显示屏的左右两端固定连接， 用于带动第二显示屏升降， 直 线电机与工控机电连接。 6.根据权利要求1所述的一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述机体底部设有防 碰撞组件。 7.根据权利要求6所述的一种酒店自助值房终端机， 其特征在于， 所述防碰撞组件包括 接近传感器以及环绕。

6、机体设置的减震缓冲物， 所述减震缓冲物通过减震弹簧与机体相连 接， 所述接近传感器设置于机体的各个侧面， 接近传感器与工控机电连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210836407 U 2 一种酒店自助值房终端机 技术领域 0001 本实用新型涉及酒店管理技术领域， 尤其涉及一种酒店自助值房终端机。 背景技术 0002 随着我国旅游业的快速发展， 各地酒店的数量也在不断增长， 通常旅客在入住酒 店时都需要到前台办理登记手续并付费， 在离开酒店时也需要到前台办理退房手续并索要 押金， 在旅游高峰期， 酒店接待旅客的数量相较平时大大增加， 给酒店前台造成了很大压 力， 并且排队登记也会给旅客。

7、带来较差的入住体验， 目前部分酒店已经开始引入自助终端 机， 旅客可以通过自助终端机来实现入住和退房的自助登记， 现有技术中此类自助终端机 通常固定设置在酒店大堂， 虽然能够减轻前台登记的压力， 但对于旅客而言仍然需要前往 大堂办理登记手续， 无法进一步提升旅客的入住体验。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种酒店自助值房终端机， 以解决现有技术中酒店自 助终端设备布设位置固定， 无法进一步为旅客提供方便的自助服务的问题。 0004 一种酒店自助值房终端机， 包括机体， 所述机体上设有显示组件和图像采集组件， 所述显示组件的下方设有票据打印组件、 支付组件、 身份证读取组件和电。

8、子卡读写组件， 显 示组件上方设有人脸识别组件， 机体内部设有工控机、 无线通讯组件以及蓄电池， 机体底部 设有行走机构， 所述蓄电池用于为工控机、 行走机构和其他组件提供电能， 所述显示组件、 图像采集组件、 票据打印组件、 支付组件、 身份证读取组件、 电子卡读写组件、 人脸识别组件 分别与工控机电连接， 所述工控机与行走机构电连接， 所述无线通讯组件用于实现工控机 与上位机的数据交互。 0005 进一步的， 所述无线通讯组件包括蓝牙通讯模块和WiFi模块， 所述蓝牙通讯模块、 WiFi模块分别与工控机电连接。 0006 进一步的， 所述行走机构包括分别设于机体底部四角的麦克纳姆轮和麦克纳。

9、姆轮 电机， 所述麦克纳姆轮与麦克纳姆轮电机的输出轴相连接， 麦克纳姆轮电机与工控机电连 接。 0007 进一步的， 所述显示组件包括第一显示屏和第二显示屏， 所述第一显示屏、 第二显 示屏分别与工控机电连接。 0008 进一步的， 所述第一显示屏固定于机体正面接近顶部处， 机体顶部设有一凹槽， 所 述凹槽的左、 右内侧壁上均设置有直线电机， 所述直线电机的动子与第二显示屏的左右两 端固定连接， 用于带动第二显示屏升降， 直线电机与工控机电连接。 0009 进一步的， 所述防碰撞组件包括接近传感器以及环绕机体设置的减震缓冲物， 所 述减震缓冲物通过减震弹簧与机体相连接， 所述接近传感器设置于机。

10、体的各个侧面， 接近 传感器与工控机电连接。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 说明书 1/4 页 3 CN 210836407 U 3 0011 本实用新型提供的一种酒店自助值房终端机， 其机体底部设置有行走机构， 通过 机体上设置的图像采集组件识别周围环境在酒店内进行移动， 从而可以在酒店的各个位置 为旅客提供身份证登记、 交费、 领取房卡等自助服务， 从而在减轻前台登记压力的同时， 能 够为入住的旅客随时随地提供方便快捷的自助服务， 提升旅客的入住体验。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地。

11、介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图 获得其他的附图。 0013 图1是本实用新型一实施例提供的酒店自助值房终端机整体结构示意图。 0014 图2是本实用新型一实施例提供的酒店自助值房终端机电路原理示意图。 0015 图3是本实用新型另一实施例提供的机体顶部凹槽局部结构示意图。 0016 图4是本实用新型另一实施例提供的机体顶部侧面局部结构示意图。 0017 图5是本实用新型另一实施例提供的机体底部结构示意图。 0018 图中， 1是机体， 11是显示组件， 111是第一显示屏， 。

12、112是第二显示屏， 12是图像采 集组件， 13是票据打印组件， 14是支付组件， 15是身份证读取组件， 16是电子卡读写组件， 17 是人脸识别组件， 18是行走机构， 181是行走轮， 182是驱动电机， 21是工控机， 22是蓝牙通讯 模块， 23是WiFi模块， 4是凹槽， 41是直线电机， 51是接近传感器， 52是减震缓冲物， 53是减震 弹簧。 具体实施方式 0019 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述， 所列举实施例只用于解释本 实用新型， 并非用于限定本实用新型的范围。 0020 实施例一 0021 参照图1、 图2， 本实用新型提供一种酒店自助值房终端机， 所。

13、述终端机包括机体1， 所述机体1上设有显示组件11、 图像采集组件12， 所述显示组件11的下方设有票据打印组件 13、 支付组件14、 身份证读取组件15和电子卡读写组件16， 显示组件11上方设有人脸识别组 件17， 机体1内部设有工控机21、 无线通讯组件以及蓄电池24， 同时机体1底部设有行走机构 18， 所述蓄电池用于为工控机21、 行走机构18以及终端机上的其他组件提供电能， 所述显示 组件11、 图像采集组件12、 票据打印组件13、 支付组件14、 身份证读取组件15、 电子卡读写组 件16、 人脸识别组件17分别与工控机21电连接以实现信号传输， 所述工控机21与行走机构 1。

14、8电连接， 所述无线通讯组件用于实现工控机21与上位机的数据交互。 所述上位机可以是 PC或者服务器。 0022 一些实施方式当中， 所述工控机21可以采用OPS118S工控机， 也可以采用本领域技 术人员公知的其他型号。 工控机21内安装有计算机视觉库OpenCV和深度学习库TensorFlow 来处理图像采集组件12传回的环境图像数据以控制行走机构18。 0023 所述行走机构18包括分别设于行走轮181以及用于驱动所述行走轮的驱动电机 182， 所述驱动电机182的输出轴与行走轮181相连接， 同时驱动电机182与工控机21电连接， 说明书 2/4 页 4 CN 210836407 U 。

15、4 工控机21通过向驱动电机182发送控制信号控制行走机构18的行进方向、 速度。 所述行走轮 181可以采用麦克纳姆轮， 所述驱动电机182可以采用麦克纳姆轮电机， 麦克纳姆轮可以实 现前行、 横移、 斜行、 旋转及其组合等运动方式， 在酒店房间通道移动时十分便利。 0024 所述无线通讯组件包括蓝牙通讯模块22和WiFi模块23， 所述蓝牙通讯模块22、 WiFi模块23分别与工控机21电连接。 0025 本实施例的工作原理是： 0026 所述酒店自助值房终端机可以放置在酒店大堂、 出入口、 各层楼道等位置， 并且在 相应位置均设置有ibeacon设备， 所述ibeacon设备内存储有相应。

16、地点的位置信息。 旅客入 住时， 可以通过智能手机关注酒店的微信公众号， 输入呼叫终端机的指令， 智能手机同时通 过蓝牙连接附近的ibeacon设备获取旅客当前所处的位置信息， 与呼叫终端机的指令一同 发送到微信公众号后台， 上位机通过微信公众号后台接收到呼叫指令和旅客位置信息后， 通过无线网络向终端机发送控制指令， 工控机21通过WiFi模块23接收上位机发送的控制指 令后， 控制行走机构18移动到旅客所在位置。 一些实施方式中， 酒店地面上可以设置轨迹 线， 终端机在移动到旅客所在位置的过程中， 通过图像采集组件12采集行进方向的路面图 像， 并发送到工控机21， 工控机21通过内置的计算。

17、机视觉库OpenCV和深度学习库 TensorFlow对图像处理以识别轨迹线， 从而控制终端机沿轨迹线行进， 在行进的同时工控 机21通过蓝牙通讯模块21与附近的ibeacon设备连接以获取位置信息， 从而判断是否到达 旅客附近位置， 当ibeacon设备反馈的位置信息与上位机发送的旅客位置信息相同时， 工控 机21控制行走机构18停止行进， 工控机21还内置有市面上现有的旅客住宿管理软件， 旅客 通过显示组件11输入房间类型后， 工控机21通过身份证读取组件15读取旅客的身份证信 息， 并通过人脸识别组件17采集旅客的人脸图像， 通过比对判断是否为旅客本人， 比对无误 后旅客通过支付组件支付。

18、住宿费用， 完成支付后工控机21通过电子卡读写组件16向旅客发 送房卡， 并通过票据打印组件13打印相应票据提供给旅客， 旅客在拿到房卡跟票据后即可 前往相应房间入住。 当旅客需要退房时， 也可以采用相同的方式呼叫放置于酒店各层楼道 的终端机来到房间附近自助办理退房手续。 0027 上述实施例中采用的图像识别技术以及基于图像识别数据控制机器动作对于本 领域技术人员而言皆属于熟知的技术手段， 不需要付出任何创造性劳动即可实现， 在此不 对其原理进行详细描述。 0028 一些实施方式中， 所述显示组件11可以采用本领域技术人员公知型号的触控屏； 所述图像采集组件12为摄像头； 所述票据打印组件13。

19、可以采用热敏打印机； 所述支付组件 14可以采用本领域技术人员公知型号的银行卡读写设备； 所述身份证读取组件15可以采用 本领域技术人员公知型号的二代身份证阅读器模块； 所述电子卡读写组件16可以采用本领 域技术人员公知型号的吞吐式电子卡读写器； 所述人脸识别组件17可以采用FRMOD20K人脸 识别模块。 0029 实施例二 0030 参照图3、 图4， 本实施例与前述实施例的主要区别在于： 0031 所述显示组件11包括第一显示屏111和第二显示屏112， 所述第一显示屏111、 第二 显示屏112分别与工控机电连接， 其中， 所述第一显示屏111为触控屏， 用于显示人机操作界 面、 将旅。

20、客输入的操作指令发送到工控机21； 所述第二显示屏112为LED显示屏， 用于显示广 说明书 3/4 页 5 CN 210836407 U 5 告内容。 0032 一些实施方式中， 所述第一显示屏111固定于机体1正面接近顶部处， 同时在机体1 顶部设置有一凹槽4， 所述凹槽4的左、 右内侧壁上均设置有直线电机41， 所述直线电机41的 动子与第二显示屏112的左右两端固定连接， 用于带动第二显示屏112的上升和下降， 直线 电机41与工控机21电连接。 0033 具体的， 当所述终端机在行进过程中时， 工控机21控制直线电机41将第二显示屏 112降下收纳到凹槽4内， 通过降低终端机的整体高。

21、度， 降低重心， 避免终端机在行进过程中 出现倒下的情况。 当所述终端机停止行进时， 工控机21控制直线电机41将第二显示屏112升 起， 并控制第二显示屏112播放广告， 以起到宣传作用。 0034 一些实施方式中， 所述直线电机41可以采用本领域技术人员知晓的公知型号。 0035 实施例三 0036 参照图5， 本实施例与前述实施例的主要区别在于： 0037 所述机体1底部设有防碰撞组件， 所述防碰撞组件包括接近传感器51以及环绕机 体设置的减震缓冲物52， 所述减震缓冲物52通过减震弹簧53与机体1相连接， 所述接近传感 器51设置于机体1的各个侧面， 接近传感器51与工控机21电连接。。

22、 0038 本实施例中， 终端机在行进过程中， 若接近传感器51检测到近距离有物品靠近时， 向工控机21发送信号， 工控机21控制行走机构18停止行进， 以免撞到人或物， 所述减震缓冲 物52以及减震弹簧53在终端机撞到物体时能在二者中间起到缓冲作用， 以避免终端机和撞 到的人或物受到损伤。 0039 一些实施方式中， 所述接近传感器51可以采用EV-108M接近传感器。 所述减震缓冲 物52可以采用缓冲胶块。 0040 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210836407 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210836407 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210836407 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 210836407 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 210836407 U 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 210836407 U 11 。