控制装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021119807.4 (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新南 区粤兴一道9号香港科大深圳产学研 大楼6楼 (72)发明人 何乾坤左川露张冬 (74)专利代理机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通合伙) 44507 代理人 曹凤秀 (51)Int.Cl. G05G 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 控制装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种控制装置， 包括壳 体、。

2、 摇杆模块、 连接结构和操作件； 壳体具有腔体 和开口部， 腔体通过开口部与外界连通； 摇杆模 块设于腔体内， 用于生成用户控制指令； 连接结 构连接于摇杆模块； 连接结构包括基座和磁吸 件， 磁吸件固定在基座上； 基座至少部分通过开 口部外露于壳体， 磁吸件至少部分由铁磁材料或 导磁材料制成； 操作件， 能够连接到连接结构上， 操作件至少部分由铁磁材料制成； 其中， 至少部 分磁吸件能够被磁化， 从而吸附操作件， 以使得 操作件被固定在连接结构上， 并实现操作件与连 接结构之间可分离连接。 该控制装置能够使控制 装置的操作件装拆方便， 提高用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图。

3、11页 CN 211123825 U 2020.07.28 CN 211123825 U 1.一种控制装置， 其特征在于， 包括： 壳体， 具有腔体和开口部， 所述腔体通过所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 设于所述腔体内， 用于生成用户控制指令； 连接结构， 连接于所述摇杆模块； 所述连接结构包括基座和磁吸件， 所述磁吸件固定在 所述基座上； 所述基座至少部分通过所述开口部外露于所述壳体， 所述磁吸件至少部分由 铁磁材料或导磁材料制成； 操作件， 能够连接到所述连接结构上， 所述操作件至少部分由铁磁材料制成； 所述操作 件与所述连接结构连接后， 能够在外力作用下带动所述连接结构和所述摇杆模块。

4、产生位 移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令； 其中， 至少部分所述磁吸件能够被磁化， 从而吸附所述操作件， 以使得所述操作件被固 定在所述连接结构上， 并实现所述操作件与所述连接结构之间可分离连接。 2.根据权利要求1所述的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置还包括： 磁体， 设于所述连接结构上， 用于磁化所述磁吸件。 3.根据权利要求2所述的控制装置， 其特征在于， 所述磁体设于所述磁吸件上； 当所述 操作件被固定在所述连接结构上时， 所述磁吸件位于所述操作件与所述磁体之间。 4.根据权利要求2所述的控制装置， 其特征在于， 所述磁吸件包括： 磁吸本体， 所述磁体设于所述磁吸本体上；。

5、 第一连接体， 连接于所述操作件； 第二连接体， 连接于所述摇杆模块， 与所述第一连接体分别设于所述磁吸本体的相对 两侧。 5.根据权利要求4所述的控制装置， 其特征在于， 所述第一连接体与所述操作件插接配 合； 和/或， 所述摇杆模块包括可移动部， 所述第二连接体与所述可移动部插接配合， 所述操 作件与所述连接结构配合后， 所述操作件能够在外力作用下带动所述可移动部产生位移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令。 6.根据权利要求4所述的控制装置， 其特征在于， 所述连接结构具有供所述操作件插入 配合的凹陷部。 7.根据权利要求6所述的控制装置， 其特征在于， 所述基座具有穿设孔， 所述第一。

6、连接 体穿过所述穿设孔； 所述穿设孔的孔壁、 所述磁吸本体与所述第一连接体配合形成所述凹 陷部。 8.根据权利要求4所述的控制装置， 其特征在于， 所述操作件包括： 杆体， 所述杆体上设有与所述第一连接体配合的凹槽部， 所述凹槽部形成于所述杆体 朝向所述连接结构的一端。 9.根据权利要求8所述的控制装置， 其特征在于， 所述凹槽部围绕所述第一连接体设 置， 所述操作件能够通过所述凹槽部与所述第一连接体插接配合。 10.根据权利要求9所述的控制装置， 其特征在于， 所述第一连接体包括与所述磁吸本 体连接的锥形部， 所述凹槽部包括第一配合槽， 所述锥形部的轮廓尺寸与所述第一配合槽 的轮廓尺寸适配。。

7、 11.根据权利要求10所述的控制装置， 其特征在于， 所述锥形部的高度不小于所述第一 配合槽的深度； 和/或， 所述锥形部以外轮廓尺寸逐渐减小的方式从靠近所述磁吸本体的一 权利要求书 1/2 页 2 CN 211123825 U 2 端朝向远离所述磁吸本体的一端延伸。 12.根据权利要求10所述的控制装置， 其特征在于， 所述第一连接体还包括凸起部， 所 述凸起部设于所述锥形部背离所述磁吸本体的一侧； 所述凹槽部还包括与所述第一配合槽 连通的第二配合槽； 所述凸起部的轮廓尺寸与所述第二配合槽的轮廓尺寸适配， 且所述凸 起部的外轮廓为非圆形形状， 以使所述操作件被固定在所述连接结构上后所述操作。

8、件与所 述磁吸件之间不可相互转动。 13.根据权利要求12所述的控制装置， 其特征在于， 所述凸起部的周向尺寸不大于所述 锥形部的最小周向尺寸； 和/或， 所述凸起部的外轮廓为方形。 14.一种控制装置， 其特征在于， 包括： 壳体， 具有腔体和开口部， 所述腔体通过所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 设于所述腔体内， 用于生成用户控制指令； 连接结构， 连接于所述摇杆模块； 所述连接结构至少部分通过所述开口部外露于所述 壳体； 所述连接结构具有第一连接体， 所述第一连接体包括形状不同且相互连接的第一连 接子部和第二连接子部， 所述第二连接子部位于所述第一连接子部背离所述摇杆模块的一 侧； 操。

9、作件， 至少部分由铁磁材料制成； 所述操作件上设有与所述第一连接体配合的凹槽 部， 所述操作件能够通过所述凹槽部与所述第一连接体配合而连接到所述连接结构上； 所 述操作件与所述连接结构连接后， 能够在外力作用下带动所述连接结构和所述摇杆模块产 生位移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令； 磁体， 设于所述连接结构上； 其中， 所述操作件能够在所述磁体的作用下被吸附而固定到所述连接结构上， 并实现 所述操作件与所述连接结构之间可分离连接； 所述凹槽部的轮廓尺寸与所述第一连接体的 轮廓尺寸适配， 以使所述操作件被固定在所述连接结构上后， 所述操作件与所述连接结构 之间不可相互转动。 15.根据权。

10、利要求14所述的控制装置， 其特征在于， 所述凹槽部包括形状不同且相互连 通的第一配合槽和第二配合槽； 其中， 所述第一连接子部的轮廓尺寸与所述第一配合槽的 轮廓尺寸适配， 所述第二连接子部的轮廓尺寸与所述第二配合槽的轮廓尺寸适配； 和/或， 所述第一连接子部为锥形部， 所述第二连接子部为凸起部。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211123825 U 3 控制装置 技术领域 0001 本申请涉及控制设备技术领域， 尤其涉及一种控制装置。 背景技术 0002 遥控车、 无人机、 电子游戏机等电子产品的操纵通常由用户通过遥控器或游戏手 柄等控制器来实现。 控制器通常包括设备本体， 以及一个或多。

11、个用户可致动摇杆、 按键、 扳 机、 触摸垫等控制元件， 用于供用户输入用户控制指令。 然而现有的摇杆式控制器， 摇杆与 设备本体装拆不方便， 用户的使用体验差。 实用新型内容 0003 基于此， 本实用新型提供了一种控制装置， 旨在使控制装置的操作件装拆方便， 提 高用户的使用体验。 0004 根据本实用新型的第一方面， 本实用新型提供一种控制装置， 包括： 壳体， 具有腔 体和开口部， 所述腔体通过所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 设于所述腔体内， 用于生成 用户控制指令； 连接结构， 连接于所述摇杆模块； 所述连接结构包括基座和磁吸件， 所述磁 吸件固定在所述基座上； 所述基座至少部分。

12、通过所述开口部外露于所述壳体， 所述磁吸件 至少部分由铁磁材料或导磁材料制成； 操作件， 能够连接到所述连接结构上， 所述操作件至 少部分由铁磁材料制成； 所述操作件与所述连接结构连接后， 能够在外力作用下带动所述 连接结构和所述摇杆模块产生位移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令； 其中， 至少部 分所述磁吸件能够被磁化， 从而吸附所述操作件， 以使得所述操作件被固定在所述连接结 构上， 并实现所述操作件与所述连接结构之间可分离连接。 0005 根据本实用新型的第二方面， 本实用新型还提供一种控制装置， 包括： 壳体， 具有 腔体和开口部， 所述腔体通过所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 。

13、设于所述腔体内， 用于生 成用户控制指令； 连接结构， 连接于所述摇杆模块； 所述连接结构至少部分通过所述开口部 外露于所述壳体； 所述连接结构具有第一连接体， 所述第一连接体包括形状不同且相互连 接的第一连接子部和第二连接子部， 所述第二连接子部位于所述第一连接子部背离所述摇 杆模块的一侧； 操作件， 至少部分由铁磁材料制成； 所述操作件上设有与所述第一连接体配 合的凹槽部， 所述操作件能够通过所述凹槽部与所述第一连接体配合而连接到所述连接结 构上； 所述操作件与所述连接结构连接后， 能够在外力作用下带动所述连接结构和所述摇 杆模块产生位移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令； 磁体， 设。

14、于所述连接结构上； 其 中， 所述操作件能够在所述磁体的作用下被吸附而固定到所述连接结构上， 并实现所述操 作件与所述连接结构之间可分离连接； 所述凹槽部的轮廓尺寸与所述第一连接体的轮廓尺 寸适配， 以使所述操作件被固定在所述连接结构上后， 所述操作件与所述连接结构之间不 可相互转动。 0006 本实用新型实施例提供了一种控制装置， 无需使用其他辅助工具， 也不需要拆开 控制装置的其他部件， 即可实现操作件的装拆或替换， 操作件的装拆方便、 快速、 简单， 提高 说明书 1/10 页 4 CN 211123825 U 4 了用户的使用体验。 0007 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节。

15、描述仅是示例性和解释性的， 并不 能限制本实用新型。 附图说明 0008 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案， 下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。 0009 图1是本实用新型一实施例提供的控制装置一角度的结构示意图； 0010 图2是本实用新型一实施例提供的控制装置另一角度的结构示意图； 0011 图3是本实用新型一实施例提供的控制装置的分解示意图； 0012 图4是本实用新型一实施例提供的控制装置的部分结构示意图。

16、； 0013 图5是本实用新型一实施例提供的控制装置的部分结构示意图； 0014 图6是本实用新型一实施例提供的控制装置中部分结构的分解示意图； 0015 图7是本实用新型一实施例提供的控制装置中部分结构的剖视图； 0016 图8是图7在A处的局部放大示意图； 0017 图9是本实用新型一实施例提供的控制装置的部分结构示意图； 0018 图10是本实用新型一实施例提供的控制装置的部分结构的剖视图； 0019 图11是本实用新型一实施例提供的磁吸件的结构示意图； 0020 图12是本实用新型一实施例提供的操作件的结构示意图； 0021 图13是本实用新型一实施例提供的控制装置的结构示意图， 其中。

17、固持结构处于伸 出状态， 且外部设备固持在控制装置上。 0022 附图标记说明： 0023 1000、 控制装置； 0024 100、 壳体； 110、 腔体； 120、 开口部； 121、 开孔； 122、 边缘； 123、 过渡部； 130、 第一壳 部； 140、 第二壳部； 0025 200、 摇杆模块； 210、 可移动部； 0026 300、 连接结构； 310、 基座； 311、 穿设孔； 3111、 第一孔部； 3112、 第二孔部； 3113、 第 三孔部； 0027 320、 磁吸件； 321、 磁吸本体； 3211、 第一面； 3212、 第二面； 322、 第一连接体；。

18、 3221、 锥形部； 3222、 凸起部； 323、 第二连接体； 324、 凸台部； 325、 凹陷部； 0028 400、 操作件； 410、 杆体； 420、 凹槽部； 421、 第一配合槽； 422、 第二配合槽； 500、 磁 体； 510、 贯穿孔； 600、 固持结构； 2000、 外部设备。 具体实施方式 0029 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施 例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 说明书 2/10。

19、 页 5 CN 211123825 U 5 得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0030 还应当理解， 在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的 目的而并不意在限制本实用新型。 如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那 样， 除非上下文清楚地指明其他情况， 否则单数形式的 “一” 、“一个” 及 “该” 意在包括复数形 式。 0031 还应当进一步理解， 在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语 “和/ 或” 是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合， 并且包括这些组 合。 0032 传统的连接结构与操作件的可分离连接方式为螺纹。

20、连接。 当需要将操作件固定在 连接结构上时， 将操作件上的螺纹段旋入连接结构上的相应部位， 为了实现操作件与连接 结构的可靠连接， 通常需要将操作件上的螺纹段拧入至少三圈， 若操作件上的螺纹段拧不 紧则会导致操作件松动， 使用操作件时手感差。 此外， 采用这种螺纹连接方式的控制装置， 在取下操作件时， 需要将操作件上的螺纹段旋出， 操作件的装配与拆卸过程不方便。 0033 本实用新型实施例提供的控制装置能够使控制装置的操作件装拆方便， 提高用户 的使用体验。 具体地， 本实用新型提供一种控制装置， 包括： 壳体， 具有腔体和开口部， 所述 腔体通过所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 设于所述腔。

21、体内， 用于生成用户控制指令； 连 接结构， 连接于所述摇杆模块； 所述连接结构包括基座和磁吸件， 所述磁吸件固定在所述基 座上； 所述基座至少部分通过所述开口部外露于所述壳体， 所述磁吸件至少部分由铁磁材 料或导磁材料制成； 操作件， 能够连接到所述连接结构上， 所述操作件至少部分由铁磁材料 制成； 所述操作件与所述连接结构连接后， 能够在外力作用下带动所述连接结构和所述摇 杆模块产生位移， 从而向所述控制装置输入用户控制指令； 其中， 至少部分所述磁吸件能够 被磁化， 从而吸附所述操作件， 以使得所述操作件被固定在所述连接结构上， 并实现所述操 作件与所述连接结构之间可分离连接。 0034。

22、 本实用新型还提供一种控制装置， 包括： 壳体， 具有腔体和开口部， 所述腔体通过 所述开口部与外界连通； 摇杆模块， 设于所述腔体内， 用于生成用户控制指令； 连接结构， 连 接于所述摇杆模块； 所述连接结构至少部分通过所述开口部外露于所述壳体； 所述连接结 构具有第一连接体， 所述第一连接体包括形状不同且相互连接的第一连接子部和第二连接 子部， 所述第二连接子部位于所述第一连接子部背离所述摇杆模块的一侧； 操作件， 至少部 分由铁磁材料制成； 所述操作件上设有与所述第一连接体配合的凹槽部， 所述操作件能够 通过所述凹槽部与所述第一连接体配合而连接到所述连接结构上； 所述操作件与所述连接 结。

23、构连接后， 能够在外力作用下带动所述连接结构和所述摇杆模块产生位移， 从而向所述 控制装置输入用户控制指令； 磁体， 设于所述连接结构上； 其中， 所述操作件能够在所述磁 体的作用下被吸附而固定到所述连接结构上， 并实现所述操作件与所述连接结构之间可分 离连接； 所述凹槽部的轮廓尺寸与所述第一连接体的轮廓尺寸适配， 以使所述操作件被固 定在所述连接结构上后， 所述操作件与所述连接结构之间不可相互转动。 0035 下面结合附图， 对本实用新型的一些实施方式作详细说明。 在不冲突的情况下， 下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0036 请参阅图1和图2， 本实用新型的实施例提供了一种控制。

24、装置1000， 该控制装置 1000可以与被遥控端之间进行无线通信或有线通信。 该控制装置1000可以是遥控器、 游戏 说明书 3/10 页 6 CN 211123825 U 6 手柄等。 该被遥控端可以是飞行器、 可移动车辆、 可移动船舶、 手持云台、 移动机器人、 游戏 主机等中的至少一种。 该控制装置1000与该被遥控端通信以控制被遥控端的工作。 控制装 置1000能够接收被遥控端通过通信连接向遥控器发送的数据。 0037 以被遥控端为飞行器， 控制装置1000为遥控器为例进行说明。 遥控器可以控制飞 行器的飞行。 遥控器还可以接收飞行器在航拍过程中获取到的图像等数据， 并将接收到的 数。

25、据传输给外部设备2000 （请参阅图13） 进行预览以及分享到互联网或者分享给好友。 该外 部设备2000可以是移动终端， 比如手机、 平板电脑或者其他能够预装或者由用户自行安装 控制程序的设备等。 0038 请参阅图3和图4， 控制装置1000包括壳体100、 摇杆模块200、 连接结构300和操作 件400。 壳体100具有腔体110和开口部120， 腔体110通过开口部120与外界连通。 摇杆模块 200设于腔体110内， 用于生成用户控制指令。 0039 请参阅图1和图3， 具体地， 壳体100包括相互连接的第一壳部130和第二壳部140。 在一些实施例中， 第一壳部130和第二壳部1。

26、40配合形成腔体110。 开口部120设于第一壳部 130上。 0040 在一些实施例中， 壳体100可以采用任意合适的材料制成， 比如采用聚碳酸酯 （PC） 和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯 （ABS） 树脂的混合物等热塑性材料制成。 0041 请参阅图4和图5， 结合图3， 连接结构300连接于摇杆模块200。 连接结构300包括基 座310和磁吸件320， 磁吸件320固定在基座310上。 基座310至少部分通过开口部120外露于 壳体100， 磁吸件320至少部分由铁磁材料或导磁材料制成。 具体地， 基座310的其中一部分 位于腔体110内， 基座310的另一部分穿设开口部120而裸露于壳体1。

27、00的外部。 0042 操作件400能够连接到连接结构300上， 操作件400至少部分由铁磁材料制成。 操作 件400与连接结构300连接后， 操作件400能够在外力作用下带动连接结构300和摇杆模块 200产生位移， 从而向控制装置1000输入用户控制指令。 0043 其中， 至少部分磁吸件320能够被磁化， 从而吸附操作件400， 以使得操作件400被 固定在连接结构300上， 并实现操作件400与连接结构300之间可分离连接。 0044 上述实施例的控制装置1000， 当操作件400与连接结构300连接时， 用户可以方便 地将操作件400从连接结构300上拔下。 由于操作件400能够被固。

28、定在连接结构300上或者从 连接结构300上拆卸， 无需旋转或拧动操作件400， 无需使用其他辅助工具， 也不需要拆开控 制装置1000的其他部件， 即可实现操作件400的装拆或者替换， 操作件400的装拆方便、 快 速、 简单， 并且不会损坏控制装置1000。 此外， 操作件400与连接结构300可分离连接， 当操作 件400与连接结构300分离时， 控制装置1000的用户可以用另一个操作件来替换操作件400， 该另一操作件使用与用于将操作件400连接到连接结构300的互连构造大致相同或相似的 互连构造。 当操作件400与连接结构300分离时， 控制装置1000的用户也可以将操作件400重 。

29、新连接到连接结构300上。 因而用户能够根据个人喜好或者实际需要快速方便地更换操作 件400， 提高了用户的使用体验。 0045 连接结构300的磁吸件320能够被磁化而产生磁吸力。 当操作件400足够靠近连接 结构300时， 该磁吸力有助于操作件400自动将其自身与连接结构300对准， 并将操作件400 吸附到连接结构300上。 因而， 在连接结构300中使用磁吸件320， 使得操作件400上的铁磁材 料能够被吸附而固定在连接结构300上， 有助于使得操作件400与连接结构300的连接过程 说明书 4/10 页 7 CN 211123825 U 7 更加容易， 操作件400的装配与拆卸简单、。

30、 方便， 提高了用户的使用体验。 此外， 磁吸件320被 磁化而与操作件400磁吸连接， 能够增加操作件400与连接结构300的连接强度； 并能够产生 明显的啪嗒或咔哒声， 该声音能够提示用户操作件400已牢固连接在连接结构300上。 0046 摇杆模块200被电连接到设置在控制装置1000内的电子电路系统上。 摇杆模块200 能够检测到用户与可致动的操作件400进行的交互， 并生成信号， 发送给电子电路系统。 控 制装置1000内的电子电路系统能够将由摇杆模块200发送的信号转换成用户输入的用户控 制指令， 该用户控制指令能够通过有线或无线通信介质传输至飞行器等被遥控端。 被遥控 端接收到该。

31、用户控制指令后能够根据该用户控制指令控制被遥控端的工作。 在一些实施例 中， 摇杆模块200或者电子电路系统中的其中一部分或者全部被设置在一个电路板上， 该电 路板设置于壳体100内部。 0047 可以理解地， 基座310和磁吸件320分体设置， 能够减小连接结构300的加工难度。 0048 开口部120、 操作件400、 连接结构300、 摇杆模块200的数量均可以根据实际需求进 行设计， 可以相同， 也可以不同， 或者其中部分相同、 另外部分不同， 只要操作件400能够与 对应的连接结构300可拆卸连接即可。 示例性地， 开口部120的数量、 连接结构300的数量、 摇 杆模块200的数量。

32、均与操作件400的数量相同。 操作件400的数量为一个、 两个、 三个、 四个或 者更多。 0049 请参阅图1和图4， 在一些实施例中， 连接结构300可以穿设开口部120从第一壳部 130延伸至控制装置1000的外部。 开口部120可以包括开孔121、 第一壳部130的边缘122以及 呈圆锥形或其他任意形状的过渡部123。 第一壳部130的边缘122和过渡部123配合形成该开 孔121。 开孔121的形状可以是任意合适的形状， 比如圆形开孔121、 方形开孔121、 其他规则 或不规则形状等。 0050 请参阅图4、 图6和图7， 在一些实施例中， 控制装置1000还包括磁体500。 该磁。

33、体500 设于连接结构300上， 用于磁化磁吸件320。 具体地， 通过磁体500磁化磁吸件320， 从而吸附 操作件400。 在操作件400与连接结构300的组装连接过程中， 当操作件400运动至与连接结 构300间隔预设距离时， 在磁吸件320和/或磁体500的作用下操作件400能够被吸附到连接 结构300上而被可靠固定。 0051 磁体500可以设计为任意合适的结构， 例如包括一块磁铁； 又如包括两块、 三块或 者更多数量的磁铁等。 示例性地， 磁体500为环形磁体500。 0052 磁体500可以设于连接结构300的任意合适位置。 请参阅4和图7， 在一些实施例中， 磁体500设于磁吸。

34、件320上。 当操作件400被固定在连接结构300上时， 磁吸件320位于操作件 400与磁体500之间。 具体地， 磁体500磁化磁吸件320后， 磁吸件320能够产生磁吸力而吸附 操作件400上的铁磁材料。 磁吸件320位于操作件400与磁体500之间， 操作件400被吸附固定 至磁吸件320上。 操作件400被固定在连接结构300上时， 操作件400与磁吸件320接触， 尽可 能保证操作件400与磁吸件320之间的磁性吸力足够， 从而既保证磁吸件320与操作件400的 连接可靠性， 又能够将操作件400与磁吸件320分离。 0053 请参阅图7至图11， 在一些实施例中， 磁吸件320包。

35、括磁吸本体321、 第一连接体322 和第二连接体323。 磁体500设于磁吸本体321上。 第一连接体322连接于操作件400。 第二连 接体323连接于摇杆模块200。 第二连接体323与第一连接体322分别设于磁吸本体321的相 对两侧。 说明书 5/10 页 8 CN 211123825 U 8 0054 请参阅图7和图10， 磁吸本体321与基座310连接。 磁吸本体321可以通过胶粘连接、 螺丝连接、 卡扣连接等任意合适的连接方式与基座310连接。 磁吸本体321和基座310也可以 通过嵌件成型制得。 0055 请参阅图8、 图10和图11， 具体地， 磁吸本体321具有第一面32。

36、11和与第一面3211相 对的第二面3212。 第一连接体322凸设于磁吸本体321的第一面3211。 第二连接体323凸设于 磁吸本体321的第二面3212。 0056 请参阅图8和图10， 结合图7， 在一些实施例中， 磁体500设于磁吸本体321的第二面 3212。 磁体500可以连接在磁吸本体321上， 也可以连接在第二连接体323上。 以磁体500连接 在磁吸本体321为例， 磁体500可以通过胶粘连接、 螺丝连接、 卡扣连接等任意合适的连接方 式与磁吸本体321连接。 0057 请参阅图8， 结合图6和图7， 在一些实施例中， 磁吸本体321的第二面3212设有凸台 部324， 磁。

37、体500上设有贯穿孔510。 将磁体500连接在磁吸本体321上时， 凸台部324与贯穿孔 510配合能够实现对磁体500的定位， 使得磁体500与磁吸本体321的组装方便并加快磁体 500与磁吸本体321的组装效率。 第二连接体323凸设于凸台部324上。 摇杆模块200的其中一 部分和/或第二连接体323穿设贯穿孔510。 0058 在一些实施方式中， 磁吸本体321和/或第一连接体322中的至少部分由铁磁材料 或导磁材料制成。 如此， 磁体500能够磁化磁吸本体321和/或第一连接体322， 从而吸附操作 件400。 当然， 在一些实施方式中， 整个磁吸件320均由铁磁材料或导磁材料制成。

38、。 0059 在一些实施例中， 磁吸本体321、 第一连接体322和第二连接体323一体成型， 以减 少控制装置1000的组装工序， 提高控制装置1000的组装效率。 当然， 在其他实施例中， 磁吸 本体321、 第一连接体322和第二连接体323也可以分体设置， 或者其中两者一体成型， 另外 一者分体设置在一体成型的该其中两者上。 当磁吸本体321、 第一连接体322和第二连接体 323中的至少部分分体设置时， 分体设置的两者可以通过胶粘连接、 卡扣连接螺丝连接等方 式连接固定。 0060 请参阅图4、 图6至图8， 在一些实施例中， 摇杆模块200包括可移动部210。 第二连接 体323与。

39、可移动部210插接配合。 在一些实施方式中， 第二连接体323设有插接孔， 可移动部 210上设有插接柱， 可移动部210的插接柱至少部分插入第二连接体323的插接孔中， 从而实 现第二连接体323与可移动部210插接配合。 在其他实施方式中， 第二连接体323设有插接 柱， 可移动部210上设有插接孔， 第二连接体323的插接柱至少部分插入可移动部210的插接 孔中， 从而实现第二连接体323与可移动部210插接配合。 0061 在其他实施例中， 第二连接体323也可以通过胶粘连接、 螺丝连接、 螺纹连接等连 接方式与可移动部210连接固定。 0062 操作件400与连接结构300配合后， 。

40、操作件400能够在外力作用下带动可移动部210 产生位移， 从而向控制装置1000输入用户控制指令。 具体地， 操作件400被固定在连接结构 300上后， 用户可以对操作件400施加力而带动连接结构300运动， 连接结构300带动可移动 部210产生位移， 从而向控制装置1000输入用户控制指令。 0063 请参阅图4、 图6至图8， 在一些实施例中， 第一连接体322与操作件400插接配合。 在 一些实施方式中， 第一连接体322设有孔状结构， 操作件400上设有与孔状结构配合的配合 结构， 操作件400的配合结构至少部分插入第一连接体322的孔状结构中， 从而实现第一连 说明书 6/10 。

41、页 9 CN 211123825 U 9 接体322与操作件400插接配合。 在其他实施方式中， 第一连接体322上设有配合结构， 操作 件400上设有孔状结构， 第一连接体322的配合结构至少部分插入操作件400的孔状结构中， 从而实现第一连接体322与操作件400插接配合。 0064 下面以通过操作件400上的孔状结构和第一连接体322上的配合结构插接配合实 现第一连接体322与操作件400的连接为例进行说明。 0065 请参阅图7至图10， 在一些实施例中， 连接结构300具有供操作件400插入配合的凹 陷部325。 当需要将操作件400固定在连接结构300上时， 部分操作件400能够插。

42、入凹陷部 325。 0066 请参阅图6、 图7和图10， 在一些实施例中， 基座310具有穿设孔311， 第一连接体322 穿过穿设孔311。 穿设孔311与腔体110连通。 在一些实施方式中， 第一连接体322穿设该穿设 孔311而裸露于第一壳部130外部。 0067 请参阅图7和图10， 在一些实施例中， 穿设孔311的孔壁、 磁吸本体321与第一连接 体322配合形成凹陷部325。 穿设孔311的孔壁与第一连接体322间隔一定距离， 从而为操作 件400提供插入空间。 0068 请参阅图10， 在一些实施例中， 穿设孔311包括第一孔部3111、 第二孔部3112和第 三孔部3113。。

43、 第二孔部3112设于第一孔部3111和第三孔部3113之间。 第一孔部3111通过第 二孔部3112与第三孔部3113连通。 第一连接体322至少部分设于第一孔部3111内。 第一孔部 3111的孔壁、 磁吸本体321与第一连接体322配合形成凹陷部325。 至少部分磁吸本体321设 于第二孔部3112。 至少部分第二连接体323设于第三孔部3113。 0069 在一些实施例中， 第一孔部3111的孔尺寸不大于第二孔部3112的孔尺寸。 第二孔 部3112的孔尺寸不大于第三孔部3113的轮廓尺寸。 0070 在一些实施例中， 基座310可以根据实际需求设计为任意合适的结构或形状， 比如 半球。

44、面结构等。 0071 请参阅图7、 图8和图12， 在一些实施例中， 操作件400包括杆体410。 杆体410上设有 凹槽部420， 凹槽部420与第一连接体322配合， 凹槽部420形成于杆体410朝向连接结构300 的一端。 具体地， 凹槽部420围绕第一连接体322设置， 操作件400能够通过凹槽部420与第一 连接体322插接配合。 0072 可以理解地， 操作件400可以根据实际需求设计为任意合适的形状， 不限于图6和 图12中操作件400的形状。 0073 磁吸本体321、 第一连接体322和第二连接体323均可以根据实际需求分别设计为 任意合适的形状。 比如磁吸本体321为条状或。

45、板状等。 第二连接体323为柱状或杆状等。 0074 在一些实施例中， 操作件400被固定在连接结构300上后， 第一连接体322与凹槽部 420配合， 能够防止操作件400与连接结构300之间产生虚位； 和/或， 防止操作件400与连接 结构300之间发生相对转动， 从而提高操作件400与连接结构300的连接可靠性。 0075 请参阅图8和图10， 结合图7， 在一些实施例中， 第一连接体322包括与磁吸本体321 连接的锥形部3221， 凹槽部420包括第一配合槽421。 锥形部3221的轮廓尺寸与第一配合槽 421的轮廓尺寸适配， 以在操作件400与连接结构300连接固定后防止二者之间产。

46、生虚位， 保 证了操作件400与连接结构300的连接可靠性。 示例性地， 第一配合槽421为锥形槽， 该锥形 槽的锥度与锥形部3221的锥度相同， 该锥形槽的最小径向尺寸与锥形部3221的最小径向尺 说明书 7/10 页 10 CN 211123825 U 10 寸相同。 可以理解地， 第一配合槽421的槽壁上可以设有凹槽、 缺口、 纹理等特征， 只要第一 配合槽421的轮廓大致为锥形槽， 从而能够与锥形部3221的轮廓适配即可。 0076 在一些实施例中， 锥形部3221的高度不小于第一配合槽421的深度， 锥形部3221的 最大径向尺寸不小于第一配合槽421的最大径向尺寸。 锥形部3221。

47、以外轮廓尺寸逐渐减小 的方式从靠近磁吸本体321的一端朝向远离磁吸本体321的一端延伸。 如此， 即使锥形部 3221的径向尺寸与第一配合槽421的径向尺寸之间存在误差， 也可以实现操作件400很好地 定位在锥形部3221上， 避免操作件400在锥形部3221的径向发生晃动， 从而使得操作件400 能够可靠地固定在连接结构300上。 0077 请参阅图8和图10， 结合图7， 在一些实施例中， 第一连接体322还包括凸起部3222， 凸起部3222设于锥形部3221背离磁吸本体321的一侧。 凹槽部420还包括与第一配合槽421 连通的第二配合槽422。 凸起部3222的轮廓尺寸与第二配合槽4。

48、22的轮廓尺寸适配， 且凸起 部3222的外轮廓为非圆形形状， 以使操作件400被固定在连接结构300上后操作件400与磁 吸件320之间不可相互转动， 进而进一步提高操作件400与连接结构300的连接可靠性， 并使 得用户操控操作件400时手感更好， 提高用户使用体验。 0078 凸起部3222可以设计为任意非圆形的形状， 只要凸起部3222的横截面不是圆形或 圆环形， 即只要凸起部3222不是圆柱形、 圆筒形、 球形、 半球形即可。 示例性地， 凸起部3222 的横截面的形状呈椭圆、 方形、 三角形、 多边形、 不规则形状或者其他合适的规则形状等。 比 如， 凸起部3222的外轮廓为方形。。

49、 相应地， 第二配合槽422为方形槽， 凸起部3222的周向尺寸 与第二配合槽422的周向尺寸大致相同。 凸起部3222与第二配合槽422间隙配合， 从而使凸 起部3222方便地插入第二配合槽422， 而不需要手动精细定位， 从而降低操作件400与连接 结构300之间拆装的难度。 当在外力的作用下， 操作件400具有相对连接结构300转动的趋势 时， 凸起部3222的棱部接触于第二配合槽422的槽壁或棱部， 从而阻止操作件400相对连接 结构300转动。 可以理解地， 第二配合槽422的槽壁上可以设有凹槽、 缺口、 纹理等特征， 只要 第二配合槽422的轮廓大致为方形槽， 从而能够与凸起部32。

50、22的轮廓适配即可。 0079 请参阅图8和图10， 结合图7， 在一些实施例中， 凸起部3222的周向尺寸不大于锥形 部3221的最小周向尺寸， 如此， 凹槽部420与第一连接体322配合后既能够防止操作件400与 连接结构300之间产生虚位； 又能够防止操作件400与连接结构300之间发生相对转动， 从而 进一步提高操作件400与连接结构300的连接可靠性。 0080 在一些实施例中， 凸起部3222与锥形部3221平滑过渡， 第二配合槽422与第一配合 槽421平滑过渡， 以使得第一连接体322与凹槽部420更好地配合， 从而保证操作件400与连 接结构300的连接可靠性。 0081 请。