售卖机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020203656.4 (22)申请日 2020.02.24 (73)专利权人 广州联业商用机器人科技股份有 限公司 地址 510070 广东省广州市高新技术产业 开发区开源大道11号B10栋4层 (72)发明人 周信祥王玉娟李亚明曹文文 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文宋亚楠 (51)Int.Cl. G07F 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种售卖机 (57)摘要 本实用新型涉及自动售卖机领域， 公开了。

2、一 种售卖机， 其包括售卖机本体、 设于所述售卖机 本体内的货道及接货装置， 所述接货装置内开设 有开口朝上且后端与所述货道连通的取货槽， 所 述取货槽的底壁包括从后至前依次连接的第一 面及第二面， 所述第一面与水平面平行， 所述第 二面从后至前逐渐向下倾斜， 且所述第二面与所 述水平面之间呈5 20 的夹角。 本实用新型的 有益效果在于： 货物在货道上被送去第一面后， 会保持原来的动量从第一面进入第二面， 第二面 与水平面之间的夹角为5 20 ， 使得货物在第 二面上能依靠自重平稳地滑动， 最终停止在取货 槽上。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 211124215 U 2020.。

3、07.28 CN 211124215 U 1.一种售卖机， 其特征在于， 包括售卖机本体、 设于所述售卖机本体内的货道及接货装 置， 所述接货装置内开设有开口朝上且后端与所述货道连通的取货槽， 所述取货槽的底壁 包括从后至前依次连接的第一面及第二面， 所述第一面与水平面平行， 所述第二面从后至 前逐渐向下倾斜， 且所述第二面与所述水平面之间呈5 20 的夹角。 2.如权利要求1所述的售卖机， 其特征在于， 所述第二面与所述水平面之间的夹角为 10 。 3.如权利要求1所述的售卖机， 其特征在于， 所述取货槽的前侧壁垂直于所述第二面。 4.如权利要求1所述的售卖机， 其特征在于， 所述第一面的后。

4、端与所述货道平滑过渡相 连。 5.如权利要求1所述的售卖机， 其特征在于， 所述接货装置上设置有能够检测是否有货 物接触所述取货槽的前侧壁的第一传感器组件。 6.如权利要求5所述的售卖机， 其特征在于， 所述第一传感器组件包括两个分别设于所 述取货槽的左、 右侧壁上的光眼。 7.如权利要求1-6中任一项所述的售卖机， 其特征在于， 所述售卖机本体内部开设有若 干从上至下依次间隔设置的层架， 且所述售卖机本体内部设有若干与各所述层架一一相对 应的所述货道； 所述售卖机还包括驱动组件， 所述驱动组件能够驱动所述接货装置上下滑动， 以使得 所述取货槽与任一所述货道连通。 8.如权利要求7所述的售卖机。

5、， 其特征在于， 所述接货装置的侧壁设置有用于感应各所 述层架的第二传感器， 所述第二传感器与所述驱动组件电连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211124215 U 2 一种售卖机 技术领域 0001 本实用新型涉及自动售卖机领域， 特别是涉及一种售卖机。 背景技术 0002 自动售卖机是商业自动化的常用设备， 它不受时间、 地点的限制， 能节省人力、 方 便交易， 是一种全新的商业零售形式， 又被称为24小时营业的微型超市。 0003 目前市场上的自动售卖机包括一个设置于售卖机的前下方的取货槽， 用户付款后 货物直接掉落至取货槽内， 用户再从取货槽内取出货物。 这种取货方式仅能够适用。

6、于厚纸 质容器、 塑料容器或铁质容器等不易破裂的物品的自动售卖， 而对于容器为玻璃材质的产 品或者蔬果等， 采用这种掉落出货的方式将使得玻璃容器破损或者蔬果被砸烂， 因此限制 了玻璃制品及蔬果的自动售卖， 无法满足人们日常生活的需要。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是： 针对现有技术存在的问题， 解决玻璃制品及蔬果等货物在 自动售卖机上不易自动取货的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种售卖机， 其包括售卖机本体、 设于所述售 卖机本体内的货道及接货装置， 所述接货装置内开设有开口朝上且后端与所述货道连通的 取货槽， 所述取货槽的底壁包括从后至前依次连接的第一面及第。

7、二面， 所述第一面与水平 面平行， 所述第二面从后至前逐渐向下倾斜， 且所述第二面与所述水平面之间呈5 20 的 夹角。 0006 作为优选方案， 所述第二面与所述水平面之间的夹角为10 。 0007 作为优选方案， 所述取货槽的前侧壁垂直于所述第二面。 0008 作为优选方案， 所述第一面的后端与所述货道平滑过渡相连。 0009 作为优选方案， 所述接货装置上设置有能够检测是否有货物接触所述取货槽的前 侧壁的第一传感器组件。 0010 作为优选方案， 所述第一传感器组件包括两个分别设于所述取货槽的左、 右侧壁 上的光眼。 0011 作为优选方案， 所述售卖机本体内部开设有若干从上至下依次间隔。

8、设置的层架， 且所述售卖机本体内部设有若干与各所述层架一一相对应的所述货道； 0012 所述售卖机还包括驱动组件， 所述驱动组件能够驱动所述接货装置上下滑动， 以 使得所述取货槽与任一所述货道连通。 0013 作为优选方案， 所述接货装置的侧壁设置有用于感应各所述层架的第二传感器， 所述第二传感器与所述驱动组件电连接。 0014 本实用新型实施例的一种售卖机， 与现有技术相比， 其有益效果在于： 货物在货道 上被送去第一面后， 会保持原来的动量从第一面进入第二面， 第二面与水平面之间的夹角 为5 20 ， 使得货物能在第二面上依靠自重平稳地滑动， 最终停止在取货槽上。 说明书 1/3 页 3 。

9、CN 211124215 U 3 附图说明 0015 图1是本实用新型实施例的一种售卖机的接货装置的结构示意图； 0016 图2是本实用新型实施例的一种售卖机接货装置另一角度的结构示意图； 0017 图中， 1、 货道； 2、 接货装置； 21、 取货槽； 211、 第一面； 212、 第二面； 213、 前侧壁； 22、 第一传感器组件； 23、 第二传感器。 具体实施方式 0018 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 0019 在本实用新型的描述中， 应当理解的是， 本实用新型中采用术语 “。

10、第一” 、“第二” 等 来描述各种信息， 但这些信息不应限于这些术语， 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此 区分开。 例如， 在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一” 信息也可以被称为 “第二” 信息， 类似的，“第二” 信息也可以被称为 “第一” 信息。 0020 如图1及图2所示， 本实用新型优选实施例的一种售卖机， 其包括售卖机本体(附图 中未示出)、 设于所述售卖机本体内的货道1及接货装置2， 所述接货装置2内开设有开口朝 上且后端与所述货道连通的取货槽21， 所述取货槽21的底壁包括从后至前依次连接的第一 面211及第二面212， 所述第一面211与水平面平行， 所述第二面212从后。

11、至前逐渐向下倾斜， 且所述第二面212与所述水平面之间呈5 20 的夹角。 0021 基于上述技术方案， 货物在货道1上被送去第一面211后， 会保持原来的动量从第 一面211进入第二面212， 第二面212与水平面之间的夹角呈5 20 ， 使得货物在第二面212 上能依靠自重滑动， 最终平稳地停在取货槽21上。 0022 为了使货物在第二面212上能依靠自重平稳地滑动， 本实施例中， 优选地， 所述第 二面212与所述水平面之间的夹角为10 。 0023 进一步地， 若货物为玻璃瓶装物品， 本身易碎， 为使其能平稳地停止在取货槽21 上， 所述取货21的前侧壁213垂直于所述第二面212， 。

12、滑动时使得玻璃瓶装物品底部及瓶身 同时到达并接触前侧壁213， 瓶身下滑的动量能得到缓冲， 有效防止了瓶身晃动。 0024 进一步地， 为了使得货物能平稳地落在第一面211上， 所述第一面211的后端与所 述货道1平滑过渡相连。 0025 所述接货装置2上设置有能够检测是否有货物接触所述取货槽21的前侧壁213的 第一传感器组件22。 本实施例中， 优选地， 所述第一传感器组件22包括两个分别设于所述取 货槽的左、 右侧壁上的光眼， 两光眼之间相互配合感应， 若货物接触前侧壁213时， 两光眼便 可获取到遮挡信息来反馈回售卖机本体。 0026 为使得售卖机本体能放置更多的货物， 本实施例中， 。

13、优选地， 所述售卖机本体内部 开设有若干从上至下依次间隔设置的层架(图中未示出)， 且所述售卖机本体内部设有若干 与各所述层架一一相对应的所述货道1； 所述售卖机还包括驱动组件(图中未示出)， 所述驱 动组件能够驱动所述接货装置2上下滑动， 以使得所述取货槽21与任一所述货道1连通。 具 体地， 所述接货装置2的侧壁设置有用于感应各所述层架的第二传感器23， 且第二传感器23 与所述驱动组件电连接， 以准确地实现接货装置2在各层架上取货。 0027 本实用新型的工作过程为： 用户在进行取货动作时， 第二传感器23控制驱动组件 说明书 2/3 页 4 CN 211124215 U 4 运行， 进。

14、而驱动接货装置2到相应的层架； 货物在货道1上被送去第一面211， 会保持原来的 动量从第一面211进入第二面212， 然后依靠自重在第二面212上滑动， 直至停止在前侧壁 213上； 第一传感器组件22感应到货物滑动至停止在取货槽21上， 进而控制驱动组件运行， 将取货槽21送至售卖机本体上的取货槽。 0028 综上， 本实用新型实施例提供了一种售卖机， 当用户在进行取货动作时， 货物在货 道上被送去第一面后， 会保持原来的动量从第一面进入第二面， 第二面与水平面之间的夹 角为5 20 ， 使得货物能在第二面上依靠自重平稳地滑动， 最终停止在取货槽上； 本实用 新型能实现玻璃瓶装物品等货物在售卖机上自动售卖。 0029 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和替换， 这些改 进和替换也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211124215 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 211124215 U 6 。