金属圆筒升降输送装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020913239.9 (22)申请日 2020.05.27 (73)专利权人 佛山市杰特小丘自动化科技有限 公司 地址 528137 广东省佛山市三水中心科技 工业区B区67号 （F3） 综合孵化楼E座 611 (72)发明人 邱仕林 (74)专利代理机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 44268 代理人 刘文求 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B66F 7/16(2006.01) (5。

2、4)实用新型名称 一种金属圆筒升降输送装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种金属圆筒升降输送 装置， 包括机架、 前后依次设置在机架上的第一 输送架、 第二输送架、 以及挡板； 所述机架上还设 有用于驱动第二输送架竖直移动的升降机构； 所 述第一输送架朝第二输送架所在方向倾斜设置， 所述第二输送架通过安装板与升降机构连接， 所 述安装板上设有置平机构， 所述第二输送架的前 端部与安装板铰接， 所述第二输送架的后端部与 所述置平机构铰接。 本实用新型提供的金属圆筒 升降输送装置可以巧妙地衔接自动隧道焊接设 备中的其他设备， 通过升降输送的方式使金属圆 筒平稳顺畅地运输到工件推进机构和焊接机构 。

3、之间。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211168814 U 2020.08.04 CN 211168814 U 1.一种金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 包括机架、 前后依次设置在机架上的第一 输送架、 第二输送架、 以及挡板； 所述机架上还设有用于驱动第二输送架竖直移动的升降机 构； 所述第一输送架朝第二输送架所在方向倾斜设置， 所述第二输送架通过安装板与升降 机构连接， 所述安装板上设有置平机构， 所述第二输送架的前端部与安装板铰接， 所述第二 输送架的后端部与所述置平机构铰接； 所述置平机构用于驱动第二输送架摆动倾斜或摆动 置平。 2.根据权利要求1所述的金属圆筒升降。

4、输送装置， 其特征在于， 所述置平机构包括固定 设置在安装板上的气缸安装架、 以及竖直朝下地设置在气缸安装架上的第一气缸， 所述第 一气缸的缸体可转动地与气缸安装架连接， 所述第一气缸的活塞杆端部与第二输送架铰 接。 3.根据权利要求1所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述升降机构包括竖直 设置在机架上的第二气缸， 所述第二气缸用于驱动安装板竖直移动。 4.根据权利要求3所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述机架上的顶部设置 有固定板和若干组设置在固定板上的竖向导引机构， 所述第二气缸通过竖向导引机构与安 装板传动连接。 5.根据权利要求4所述的金属圆筒升降输送装置， 其特。

5、征在于， 所述竖向导引机构包括 两根竖直设置的导向杆、 连接两根导向杆的第一连接板， 以及对应导向杆设置在固定板上 的滑套； 两根所述导向杆分别可滑动地插设在滑套中， 所述导向杆的底端穿过固定板与安 装板固定连接， 所述第二气缸的活塞杆端部通过第二连接板与第一连接板连接。 6.根据权利要求1所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述第二输送架上设有 到位传感器， 所述到位传感器位于第二输送架靠近挡板的一端。 7.根据权利要求1所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述第一输送架和第二 输送架均包括架体、 设置在架体上的定位板， 所述定位板沿工件输送方向延伸。 8.根据权利要求7所述。

6、的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述架体上设置有多个 用于承托工件的万向滚珠， 这些万向滚珠沿工件输送方向排布设置。 9.根据权利要求1所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述安装板上设有焊接 导向机构， 所述焊接导向机构包括第一安装支架、 设置在第一安装支架上的第三气缸、 设置 在所述第三气缸的活塞杆端部的安装座、 以及设置在安装座上的焊接导向片。 10.根据权利要求1所述的金属圆筒升降输送装置， 其特征在于， 所述机架上还设有第 二安装支架， 第二安装支架上设有预定位片， 所述预定位片位于第一输送架的前侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211168814 U 2 一种。

7、金属圆筒升降输送装置 技术领域 0001 本实用新型涉及焊接设备， 特别涉及一种金属圆筒升降输送装置。 背景技术 0002 目前， 储水式热水器的内胆或其他空心筒体加工方法是通过卷圆机将金属薄板卷 成筒体形状后， 然后人工拿到焊机上焊接连接缝， 人工焊缝容易因不平整而出现焊接不严 等现象， 焊接一致性难以保障， 次品多； 同时人工焊接还存在人力劳动量大， 生产效率低等 缺陷。 所以企业为了提高焊接的自动化程度和焊接质量， 亟需自动隧道焊接设备取代人工 焊接， 而为实现全自动化上料输送， 自动隧道焊接设备上需要增设工件升降输送装置， 工件 升降输送装置能够将待焊缝的工件搬运到工件推进机构和焊接机。

8、构之间， 使工件推进机构 能够推送工件到焊接机构中实现焊缝。 实用新型内容 0003 鉴于上述现有技术的不足之处， 本实用新型的目的在于提供一种金属圆筒升降输 送装置， 旨在将待焊缝的工件搬运到工件推进机构和焊接机构之间， 使工件推进机构能够 推送金属圆筒到焊接机构中实现焊缝。 0004 为了达到上述目的， 本实用新型采取了以下技术方案： 0005 一种金属圆筒升降输送装置， 包括机架、 前后依次设置在机架上的第一输送架、 第 二输送架、 以及挡板； 所述机架上还设有用于驱动第二输送架竖直移动的升降机构； 所述第 一输送架朝第二输送架所在方向倾斜设置， 所述第二输送架通过安装板与升降机构连接，。

9、 所述安装板上设有置平机构， 所述第二输送架的前端部与安装板铰接， 所述第二输送架的 后端部与所述置平机构铰接； 所述置平机构用于驱动第二输送架摆动倾斜或摆动置平。 0006 所述置平机构包括固定设置在安装板上的气缸安装架、 以及竖直朝下地设置在气 缸安装架上的第一气缸， 所述第一气缸的缸体可转动地与气缸安装架连接， 所述第一气缸 的活塞杆端部与第二输送架铰接。 0007 所述升降机构包括竖直设置在机架上的第二气缸， 所述第二气缸用于驱动安装板 竖直移动。 0008 所述机架上的顶部设置有固定板和若干组设置在固定板上的竖向导引机构， 所述 第二气缸通过竖向导引机构与安装板传动连接。 0009 。

10、所述竖向导引机构包括两根竖直设置的导向杆、 连接两根导向杆的第一连接板， 以及对应导向杆设置在固定板上的滑套； 两根所述导向杆分别可滑动地插设在滑套中， 所 述导向杆的底端穿过固定板与安装板固定连接， 所述第二气缸的活塞杆端部通过第二连接 板与第一连接板连接。 0010 所述第二输送架上设有到位传感器， 所述到位传感器位于第二输送架靠近挡板的 一端。 0011 所述第一输送架和第二输送架均包括架体、 设置在架体上的定位板， 所述定位板 说明书 1/4 页 3 CN 211168814 U 3 沿工件输送方向延伸。 0012 所述架体上设置有多个用于承托工件的万向滚珠， 这些万向滚珠沿工件输送方。

11、向 排布设置。 0013 所述安装板上设有焊接导向机构， 所述焊接导向机构包括第一安装支架、 设置在 第一安装支架上的第三气缸、 设置在所述第三气缸的活塞杆端部的安装座、 以及设置在安 装座上的焊接导向片。 0014 所述机架上还设有第二安装支架， 第二安装支架上设有预定位片， 所述预定位片 位于第一输送架的前侧。 0015 有益效果： 0016 本实用新型提供了一种金属圆筒升降输送装置， 金属圆筒在重力的作用下依次滑 入第一输送架和第二输送架， 挡板阻挡工件继续向前滑动； 金属圆筒到达第二输送架后， 置 平机构驱动第二输送架回正到水平位置， 从而使第二输送架中的工件呈水平放置状态； 所 述升。

12、降机构驱动第二输送架下降， 使工件位于焊接机构和工件推进机构之间， 自动隧道焊 接设备中的工件推进机构将工件推送到焊接机构中完成连接缝的焊接。 可见， 金属圆筒升 降输送装置可以巧妙地衔接自动隧道焊接设备中的其他装置,通过升降输送的方式使金属 圆筒平稳顺畅地运输到工件推进机构和焊接机构之间， 并且金属圆筒升降输送装置具有工 件置平功能， 使工件置平到水平状态， 更好地导入焊接机构中。 附图说明 0017 图1为本实用新型提供的金属圆筒升降输送装置的主视图。 0018 图2为本实用新型提供的金属圆筒升降输送装置的立体图。 0019 图3为本实用新型提供的金属圆筒升降输送装置在自动隧道焊接设备上的。

13、装配 图。 0020 图4为本实用新型提供的金属圆筒升降输送装置中第二输送架下降后的立体图。 0021 主要元件符号说明： 1-机架， 2-第一输送架， 3-第二输送架， 4-挡板， 5-升降机构， 6-置平机构。 具体实施方式 0022 本实用新型提供一种金属圆筒升降输送装置， 为使本实用新型的目的、 技术方案 及效果更加清楚、 明确， 以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。 应当理 解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型的保护范 围。 0023 本文中， 后是指沿金属圆筒移动的方向， 即图1中箭头的方向， 前与后反向。 0024 请参阅图1-。

14、4， 本实用新型提供一种包括金属圆筒升降输送装置， 包括机架1、 前后 依次设置在机架1上的第一输送架2、 第二输送架3、 以及挡板4； 所述机架1上还设有用于驱 动第二输送架3竖直移动的升降机构5； 所述第一输送架2朝第二输送架3所在方向倾斜设 置， 所述第二输送架3通过安装板7与升降机构5连接， 所述安装板上设有置平机构6， 所述第 二输送架3的前端部与安装板7铰接， 所述第二输送架3的后端部与所述置平机构6铰接； 所 述置平机构6用于调整第二输送架3的倾斜角度。 说明书 2/4 页 4 CN 211168814 U 4 0025 见图3、 4所示， 所述金属圆筒升降输送装置在实际工作中会。

15、作为自动隧道焊接设 备的一部分， 所述金属圆筒升降输送装置通过机架1安装在自动隧道焊接设备的底架73上。 工作时， 金属薄板经过卷圆机卷成金属圆筒， 金属圆筒8为呈空心长筒状且留有连接缝的半 成品 （即工件） ， 工件被搬运到升降导正机构71上， 为了确定连接缝的位置， 所述升降导正机 构71将工件转动导正到预定的位置 （即连接缝位于工件的顶部正中间） ， 然后升降导正机构 71举升工件并解除对工件的阻挡， 置平机构6驱动第二输送架3摆动倾斜， 工件在重力的作 用下依次滑入第一输送架2和第二输送架3， 挡板4阻挡工件继续向前滑动； 工件到达第二输 送架3后， 置平机构6驱动第二输送架3回正到水。

16、平位置， 从而使第二输送架3中的工件呈水 平放置状态， 即工件的轴线与水平线重合； 所述升降机构5驱动第二输送架3下降， 使工件位 于焊接机构和工件推进机构之间， 自动隧道焊接设备中的工件推进机构74将工件推送到焊 接机构72中完成连接缝的焊接。 可见， 金属圆筒升降输送装置可以巧妙地衔接自动隧道焊 接设备中的其他装置,通过升降输送的方式使金属圆筒平稳顺畅地运输到工件推进机构74 和焊接机构72之间， 并且金属圆筒升降输送装置具有工件置平功能， 使工件置平到水平状 态， 更好地导入焊接机构72中。 0026 具体的， 见图1和图2， 所述置平机构6包括固定设置在安装板7上的气缸安装架61、 以。

17、及竖直朝下地设置在气缸安装架61上的第一气缸62， 所述第一气缸62的缸体可转动地与 气缸安装架61连接， 所述第一气缸62的活塞杆端部与第二输送架3铰接。 此处， 所述第一气 缸62的活塞杆端部设有U型接头63， 所述第二输送架3的顶部设有连接座31， 所述U型接头63 和连接座31通过铰接方式连接。 当所述第一气缸62的活塞杆伸出时， 驱动第二输送架3朝下 方摆动倾斜， 使得进入第二输送架3的工件在重力作用下发生滑动， 使整个工件完整地滑入 第二输送架3中， 同时第一气缸62能够随第二输送架3的摆动发生偏摆， 避免第一气缸62和 第二输送架3发生传动干涉。 当所述第一气缸62的活塞杆复位时。

18、， 第二输送架3重新恢复水 平状态， 使得工件平稳地放置在第二输送架3中等待焊缝。 0027 进一步地， 所述升降机构5包括竖直设置在机架1上的第二气缸50， 所述第二气缸 50用于驱动安装板7和设置在安装板上的部件竖直移动。 本实施例中， 为了提高第二输送架 3升降的稳定性， 第二气缸50对称设置有两个， 每个第二气缸50竖直朝上设置。 0028 优选地， 所述机架1上的顶部设置有固定板51和若干组设置在固定板51上的竖向 导引机构52， 所述第二气缸50通过竖向导引机构52与安装板7传动连接。 本实施例中， 竖向 导引机构52设置有两组， 通过设置竖向导引机构， 第二输送架3竖直移动更加平。

19、稳、 可靠。 0029 在一种实施方式中， 见图1和图2所示， 所述竖向导引机构52包括两根竖直设置的 导向杆52.1、 连接两根导向杆的第一连接板52.2， 以及对应导向杆52.1设置在固定板51上 的滑套52.3； 两根所述导向杆52.1分别可滑动地插设在滑套52.3中， 所述导向杆52.1的底 端穿过固定板51与安装板7固定连接， 两根所述导向杆52.1的顶端通过第一连接板52.2连 接； 所述第二气缸50的活塞杆端部通过第二连接板52.4与第一连接板52.2连接。 通过滑套 52.3和导向杆52.1的导向作用， 能够保证挡板4的运动方向正确， 还能够避免第二气缸50的 活塞杆受剪切力，。

20、 防止活塞杆因为剪切力而变形。 0030 在一种实施方式中， 见图1和图2所示， 所述第二输送架3上设有到位传感器32， 所 述到位传感器位于第二输送架3靠近挡板4的一端。 所述到位传感器32通过第三安装支架33 安装在第二输送架3上， 所述到位传感器32用于检测金属圆筒是否滑移到位， 所述到位传感 说明书 3/4 页 5 CN 211168814 U 5 器32优选为对射式光电传感器， 对射式光电传感器包括发射器和接收器。 发生器发送检测 光线给接收器， 当金属圆筒到位时， 金属圆筒遮挡检测光线， 从而使到位传感器发生感应。 0031 在一种实施方式中， 所述第一输送架2和第二输送架3均包括。

21、架体21、 设置在架体 上的定位板22， 所述定位板22沿工件输送方向延伸。 工件滑移输送时， 所述定位板22卡在连 接缝中对金属圆筒实现周向定位， 确保金属圆筒只会沿轴向发生滑移。 所述架体21包括底 板、 顶板以及连接底板和顶板的连接杆， 底板、 顶板以及连接杆围成供工件通过的腔体。 0032 为了减少工件与架体的摩擦力， 使工件更顺畅地滑移， 所述架体21上设置有多个 用于承托金属圆筒的万向滚珠23， 这些万向滚珠沿金属圆筒输送方向排布设置。 为了进一 步地防止金属圆筒发生径向移动， 每个架体中设有两排万向滚珠， 两排万向滚珠向内侧倾 斜， 万向滚珠的滚珠与金属圆筒的外壁抵接形成V型承托。

22、。 0033 在一种实施方式中， 见图1所示， 所述安装板7上设有焊接导向机构91， 所述焊接导 向机构包括第一安装支架91.1、 设置在第一安装支架91.1上的第三气缸91.2、 设置在所述 第三气缸91.2的活塞杆端部的安装座91.3、 以及设置在安装座91.3上的焊接导向片91.4。 工作时， 第三气缸91.2驱动焊接导向片91.4竖向向下穿过连接缝， 焊接导向片91.4使连接 缝更准确地导入焊接机构72上。 所述安装座91.3呈T字型， 所述焊接导向片91.4安装在安装 座91.3的底部， 所述焊接导向片91.4与安装座之间还可以增设垫片， 根据加工金属圆筒的 类型调整导向偏移角度。 。

23、0034 在一种实施方式中， 见图1所示， 所述机架1上还设有第二安装支架92， 第二安装支 架上设有预定位片93， 所述预定位片93位于第一输送架2的前侧。 通过设置预定位片93对金 属圆筒进行预导向， 便于金属圆筒的连接缝能够顺利导入定位板22。 0035 可以理解的是， 对本领域普通技术人员来说， 可以根据本实用新型的技术方案及 其实用新型构思加以等同替换或改变， 而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护 范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211168814 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211168814 U 7 图2 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 211168814 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 211168814 U 9 。