具有隐藏式调节结构的TOF深度相机.pdf

《具有隐藏式调节结构的TOF深度相机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《具有隐藏式调节结构的TOF深度相机.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020024517.5 (22)申请日 2020.01.06 (73)专利权人 深圳市繁维科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道同富裕工业城11栋2楼 (72)发明人 熊维强徐渊黄芳 (74)专利代理机构 深圳市赢源知识产权代理事 务所(普通合伙) 44590 代理人 苏迎胡明 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 具有隐藏式调节结构的TOF深度相机 (57)摘要 本实用新型具有隐藏式调节结构的TOF深。

2、度 相机， 包括： 相机底壳； PCB主板； 镜头组件， 其包 括镜头底座、 镜头和镜头螺丝； 相机上盖， 其包括 第二容置腔以及镜头孔； 感光芯片板； 以及镜头 夹， 其匹配镜头的形状进行设置， 用于当对镜头 进行调焦时， 将镜头通过镜头孔送进TOF相机内 以进行调焦处理。 本实用新型结合产品的实际使 用情况， 能够帮助用户在无需拆壳体的情况下， 简单便捷地实现镜头的安装， 减少了许多组装困 难， 装配灵活， 提高产品的使用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211296799 U 2020.08.18 CN 211296799 U 1.一种具有隐藏式调节结构的TOF深度相机，。

3、 其特征在于， 其包括： 相机底壳， 其包括第一容置腔； PCB主板， 其设置在第一容置腔内； 镜头组件， 其包括镜头底座、 镜头和镜头螺丝， 所述镜头底座设置在所述PCB主板的一 侧， 所述镜头通过所述镜头螺丝固定在所述镜头底座上； 相机上盖， 其匹配所述相机底壳进行设置， 其包括第二容置腔以及镜头孔； 感光芯片板， 其设置在所述第二容置腔内； 以及 镜头夹， 其匹配所述镜头的形状进行设置， 用于当对所述镜头进行调焦时， 将所述镜头 通过所述镜头孔送进所述TOF相机内以进行调焦处理。 2.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述相机上盖还包括螺丝刀孔， 所述 螺丝刀孔设置在所述。

4、相机上盖远离所述镜头组件的一侧， 所述镜头孔对应所述镜头螺丝的 位置进行设置， 待调焦结束后， 通过螺丝刀伸入所述螺丝刀孔调节所述镜头螺丝将所述镜 头锁紧固定在所述镜头底座上。 3.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述镜头夹包括： 两夹片， 所述夹片 包括第一连接端和第二连接端， 所述夹片之间的第一连接端通过转轴活动连接， 所述夹片 之间的第二连接端弹性连接以实现对所述镜头的夹紧。 4.如权利要求3所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述夹片包括呈半圆筒形的夹片主 体、 固定在所述夹片主体一侧的第一连接端、 固定在所述夹片主体另一侧的第二连接端， 所 述镜头夹还包括弹簧以及。

5、可调螺丝， 所述夹片之间的第一连接端通过螺丝进行活动连接， 两所述夹片的第二连接端均设置有第一插孔， 通过设置弹簧在所述第二连接端的插孔之间 实现所述夹片对夹紧所述镜头的松紧程度的调节， 其中一所述夹片设置有一第二插孔， 另 一所述夹片设置有通孔， 所述可调螺丝穿过所述通孔固定在所述第二插孔内。 5.如权利要求4所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述夹片的内侧面设有用于防滑的 条纹结构。 6.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述相机底壳包括沿所述第一容置 腔的开口处设置的卡位， 所述相机上盖包括沿所述第二容置腔的开口处设置的突出部， 所 述突出部与所述卡位匹配设置。 7.。

6、如权利要求2所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述PCB主板包括设置在靠近所述螺 丝刀孔的螺丝刀固定件， 所述螺丝刀固定件匹配所述螺丝刀孔设置有通孔， 所述螺丝刀依 次穿过所述螺丝刀孔、 螺丝刀固定件的通孔调节所述镜头螺丝。 8.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述TOF深度相机还包括风扇， 所述 风扇设置在第一容置腔靠近所述镜头的一侧。 9.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述相机上盖对应所述感光芯片板 的感光芯片还设置有感光孔。 10.如权利要求1所述的TOF深度相机， 其特征在于， 所述PCB主板通过PCB排线与感光芯 片板实现电连接。 权利要求书。

7、 1/1 页 2 CN 211296799 U 2 具有隐藏式调节结构的TOF深度相机 技术领域 0001 本实用新型涉及相机领域， 具体涉及具有隐藏式调节结构的TOF深度相机。 背景技术 0002 现有技术中， TOF深度相机需要先进行深度标定， 而标定的时候必须先拆下镜头才 能够进行标定。 但是进行调焦的时候， 由于此设备标定是必须带壳体的， 需要重新装上镜头 再进行调焦， 这时组装镜头就成了比较困难的问题， 并且由于产品结构较复杂， 拆壳体再装 镜头会影响之前标定的结果， 装上镜头后， 如何固定也成了急需解决的问题。 0003 如果每个产品都要进行上述的将相机拆壳然后把摄像头标定， 再装。

8、上镜头固定， 最后再组装壳体， 这样测试一个产品往往需要完成各种参数， 需浪费大量的时间和成本。 实用新型内容 0004 本实用新型的主要目的是提出具有隐藏式调节结构的TOF深度相机， 旨在解决现 有技术中TOF深度相机进行深度标定需要拆开摄像头调焦的时候又要重新拆开壳体组装摄 像头而导致产品测试浪费大量的时间和成本的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提出TOF深度相机， 其包括： 相机底壳， 其包括第一容 置腔； PCB主板， 其设置在第一容置腔内； 镜头组件， 其包括镜头底座、 镜头和镜头螺丝， 镜头 底座设置在PCB主板的一侧， 镜头通过镜头螺丝固定在镜头底座上； 相机上盖，。

9、 其匹配相机 底壳进行设置， 其包括第二容置腔以及镜头孔； 感光芯片板， 其设置在第二容置腔内； 以及 镜头夹， 其匹配镜头的形状进行设置， 用于当对镜头进行调焦时， 将镜头通过镜头孔送进 TOF相机内以进行调焦处理。 0006 优选地， 相机上盖还包括螺丝刀孔， 螺丝刀孔设置在相机上盖远离镜头组件的一 侧， 镜头孔对应镜头螺丝的位置进行设置， 待调焦结束后， 通过螺丝刀伸入螺丝刀孔调节镜 头螺丝将镜头锁紧固定在镜头底座上。 0007 优选地， 镜头夹包括： 两夹片， 夹片包括第一连接端和第二连接端， 夹片之间的第 一连接端通过转轴活动连接， 夹片之间的第二连接端弹性连接以实现对镜头的夹紧。 。

10、0008 优选地， 夹片包括呈半圆筒形的夹片主体、 固定在夹片主体一侧的第一连接端、 固 定在夹片主体另一侧的第二连接端， 镜头夹还包括弹簧以及可调螺丝， 夹片之间的第一连 接端通过螺丝进行活动连接， 两夹片的第二连接端均设置有第一插孔， 通过设置弹簧在第 二连接端的插孔之间实现夹片对夹紧镜头的松紧程度的调节， 其中一夹片设置有一第二插 孔， 另一夹片设置有通孔， 可调螺丝穿过通孔固定在第二插孔内。 0009 优选地， 夹片的内侧面设有用于防滑的条纹结构。 0010 优选地， 相机底壳包括沿第一容置腔的开口处设置的卡位， 相机上盖包括沿第二 容置腔的开口处设置的突出部， 突出部与卡位匹配设置。。

11、 0011 优选地， PCB主板包括设置在靠近螺丝刀孔的螺丝刀固定件， 螺丝刀固定件匹配螺 丝刀孔设置有通孔， 螺丝刀依次穿过螺丝刀孔、 螺丝刀固定件的通孔调节镜头螺丝。 说明书 1/4 页 3 CN 211296799 U 3 0012 优选地， TOF深度相机还包括风扇， 风扇设置在第一容置腔靠近镜头的一侧。 0013 优选地， 相机上盖对应感光芯片板的感光芯片还设置有感光孔。 0014 优选地， PCB主板通过PCB排线与感光芯片板实现电连接。 0015 本实用新型结合产品使用的实际组装空间情况， 利用镜头夹把镜头安装在镜头底 座上， 通过在镜头的深度标定结束后， 通过镜头夹将镜头送进镜。

12、头底座中然后进行固定安 装， 能够帮助用户在无需拆壳体的情况下， 简单便捷地实现镜头的安装， 减少了许多组装困 难， 装配灵活， 提高产品的使用性， 为大批量生产节省时间和成本， 另外， 这种结构设计可延 用到很多产品之中， 完全可满足消费者和生产的需求， 并且结构简单、 安装便捷， 有效降低 开模及装配人工成本费用。 附图说明 0016 图1为本实用新型的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机在一视角下的爆炸示意 图； 0017 图2为本实用新型的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机的俯视图； 0018 图3为图2中所示的A-A截面的结构示意图； 0019 图4为图2中所示的B-B截面的结构示意图。

13、； 0020 图5为本实用新型的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机的镜头夹的结构示意图； 0021 图6为本实用新型的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机的镜头夹在一视角下的 爆炸示意图； 0022 图7为本实用新型的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机的镜头夹在另一视角下 的爆炸示意图。 0023 附图说明： 相机底壳11第一容置腔111卡位112PCB主板12螺丝刀固定件121镜头组 件13镜头底座131镜头132镜头螺丝133相机上盖14第二容置腔(未标示)镜头孔141螺丝刀 孔142突出部143感光孔144感光芯片板15镜头夹16夹片161夹片主体1611第一连接端1612 第二连接端16。

14、13 弹簧162可调螺丝163条纹结构164风扇17。 具体实施方式 0024 下面将详细描述本实用新型的实施例， 实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。 下面通过参考附图描述的实施例是示 例性的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制， 基于本实用新型中 的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 请参阅图1至图7， 本实用新型提出具有隐藏式调节结构的TOF深度相机， 包括： 相 机底壳11、 PCB主板12、 镜头132组件13、 相机上盖14、。

15、 感光芯片板15以及镜头夹16。 0026 相机底壳11， 其包括第一容置腔111以及沿第一容置腔111的开口处设置的卡位 112。 0027 PCB主板12， 其设置在第一容置腔111内， PCB主板12包括螺丝刀固定件121。 本实施 例中， PCB主板12通过螺丝固定在第一容置腔111内。 0028 镜头132组件13， 其包括镜头底座131、 镜头132和镜头螺丝133， 镜头底座131设置 说明书 2/4 页 4 CN 211296799 U 4 在PCB主板12远离螺丝刀孔142的一侧， 镜头132通过镜头螺丝133固定在镜头底座131上。 0029 相机上盖14， 其匹配相机底壳。

16、11进行设置， 其包括第二容置腔、 镜头孔 141、 螺丝 刀孔142、 突出部143以及感光孔144。 突出部143沿第二容置腔的开口处设置， 突出部143与 卡位112匹配设置， 当相机上盖14与相机底壳 11组合时， 相机上盖14的突出部143插入相机 底壳11的卡位112上实现相机上盖14和相机底壳11的固定。 螺丝刀孔142设置在相机上盖14 远离镜头 132组件13的一侧， 镜头孔141对应镜头螺丝133的位置进行设置。 0030 感光芯片板15， 其设置在第二容置腔内。 相机上盖14对应感光芯片板 15的感光芯 片还设置有感光孔144。 其中， PCB主板12通过PCB排线与感光。

17、芯片板15实现电连接。 0031 镜头夹16， 其匹配镜头132的形状进行设置， 用于当对镜头132进行调焦时， 将镜头 132通过镜头孔141送进TOF相机内以进行调焦处理， 待调焦结束后， 通过螺丝刀伸入螺丝刀 孔142调节镜头螺丝133将镜头132锁紧固定在镜头132座上。 0032 镜头夹16包括： 两夹片161、 弹簧162以及可调螺丝163。 夹片161包括第一连接端 1612和第二连接端1613， 夹片161之间的第一连接端1612通过转轴活动连接， 夹片161之间 的第二连接端1613弹性连接以实现对镜头132 的夹紧。 0033 夹片161包括呈半圆筒形的夹片主体1611、 。

18、固定在夹片主体1611一侧的第一连接 端1612、 固定在夹片主体1611另一侧的第二连接端1613。 夹片161 之间的第一连接端1612 通过螺丝进行活动连接， 两夹片161的第二连接端 1613均设置有第一插孔， 通过设置弹簧 162在第二连接端1613的插孔之间实现夹片161对夹紧镜头132的松紧程度的调节， 其中一 夹片161设置有一第二插孔， 另一夹片161设置有通孔， 可调螺丝163穿过通孔固定在第二插 孔内。 0034 本实施例中， 夹片161的内侧面设有用于防滑的条纹结构164。 竖条的防滑结构， 能 够增加摩擦力， 防止夹住镜头132后镜头132打滑。 0035 螺丝刀固定。

19、件121匹配螺丝刀孔142设置有通孔， 螺丝刀依次穿过螺丝刀孔142、 螺 丝刀固定件121的通孔调节镜头螺丝133。 0036 风扇17设置在第一容置腔111靠近镜头132的一侧。 0037 下面结合图1至图7来对本申请的具有隐藏式调节结构的TOF深度相机的安装过程 进行说明。 0038 首先把PCB主板12通过螺丝固定在相机底壳11上， 用螺丝将镜头132 座固定好， 防 止拆装镜头132座把感光芯片损坏， 再用螺丝把感光芯片板15 固定在相机上盖14的第二容 置腔内。 PCB主板12通过PCB排线与感光芯片板15实现电连接。 内部的组件安装完成后， 相机 底壳11和相机上盖14通过螺丝进。

20、行固定。 然后对TOF深度相机进行深度距离的标定。 0039 因为镜头夹16包括： 夹片161、 固定在夹片161一侧的第一连接端1612、 固定在夹片 161另一侧的第二连接端1613、 弹簧162以及可调螺丝163。 夹片161之间的第一连接端1612 通过转轴活动连接， 夹片161之间的第二连接端1613弹性连接以实现对镜头132的夹紧。 具 体是， 两个夹片161的第一连接端1612为转轴， 转轴由螺丝固定， 可自由旋转， 夹片161的第 二连接端1613 的第一插孔设置有一个弹簧162， 弹簧162可伸开两夹片161。 固定镜头132 时， 镜头夹16可以通过转轴进行旋转， 因为弹簧。

21、162的弹性作用可以调节夹紧的松紧程度， 最后再装上可调螺丝163固定两夹片161， 这样就组成了一个套件。 0040 由于镜头132比较短， 需用镜头夹16把镜头夹紧， 并锁紧螺丝， 开始安装镜头132， 说明书 3/4 页 5 CN 211296799 U 5 进行调焦， 调焦的同时不会影响镜头132的光线出入。 设备调好焦距后， 用合适的螺丝刀从 底部螺丝刀孔142伸进去， 并穿过螺丝刀固定件 121的通孔， 对准镜头132座的镜头螺丝133 进行锁紧。 然后用螺丝刀把镜头夹16的螺丝松开， 取出镜头夹16， 这样镜头132就按要求固 定好。 0041 由于上盖的镜头孔141比较小， 靠。

22、手或钳子无法完成装配， 只有通过定制的镜头夹 16来完成这一系列组装。 通过镜头夹16容易把镜头132安装在镜头132座上， 无需拆壳体， 安 装简单便捷， 为大批量生产节省很多宝贵时间和成本。 0042 本实用新型结合产品使用的实际组装空间情况， 利用镜头夹把镜头安装在镜头底 座上， 通过在镜头的深度标定结束后， 通过镜头夹将镜头送进镜头底座中然后进行固定安 装， 能够帮助用户在无需拆壳体的情况下， 简单便捷地实现镜头的安装， 减少了许多组装困 难， 装配灵活， 提高产品的使用性， 为大批量生产节省时间和成本， 另外， 这种结构设计可延 用到很多产品之中， 完全可满足消费者和生产的需求， 并。

23、且结构简单、 安装便捷， 有效降低 开模及装配人工成本费用。 0043 以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例， 无论是文字还是附图都不能因此限 制本实用新型保护的范围， 凡是在与本实用新型一个整体的构思下， 利用本实用新型说明 书及附图内容所作的等效结构变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本 实用新型保护的范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 211296799 U 6 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 7 CN 211296799 U 7 图4 图5 图6 说明书附图 2/3 页 8 CN 211296799 U 8 图7 说明书附图 3/3 页 9 CN 211296799 U 9 。