惯导设备与转台同步测试装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020028737.5 (22)申请日 2020.01.07 (73)专利权人 南京全信精工技术有限公司 地址 210000 江苏省南京市江宁区菲尼克 斯路70号总部基地43栋412室 (72)发明人 朱鹏伟 (51)Int.Cl. G01C 21/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种惯导设备与转台同步测试装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种惯导设备与转台同 步测试装置， 包括双轴转台和控箱， 双轴转台通 过线路与控箱连接， 控箱控制双轴转台， 通过在 惯。

2、性平台设置安装陀螺稳定平台， 利用陀螺稳定 平台内的角度感应器， 可灵活感应角度偏差， 以 此做出相应调整， 角度感应器设置在X/Y轴的两 端， 可精确捕捉角度的细小差别， 提高定位的速 度与精准度， 可靠性高， 通过在陀螺稳定平台的 两端设置滚动轴承， 在轴承的一端设置编码器， 编码器可将角位移转换成电信号， 使其获得较高 的稳定性， 具有转动轻松灵活精度高的效果， 通 过将圆感应同步器安装在惯性平台上端， 通过定 子转子的绕组分布， 使其具有分度定位精度高、 分辨度高和抗干扰强特点， 进一步加强设备的可 靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211317331 U 2020.。

3、08.21 CN 211317331 U 1.一种惯导设备与转台同步测试装置， 包括双轴转台 （1） 和控箱 （2） ， 双轴转台 （1） 通过 线路与控箱 （2） 连接， 其特征在于： 所述双轴转台 （1） 设置有机架 （11） 、 惯性平台 （12） 、 圆感 应同步器 （13） 和驱动设备 （14） ， 机架 （11） 上安装有惯性平台 （12） ， 惯性平台 （12） 的上端面 安装有圆感应同步器 （13） ， 机架 （11） 上安装在驱动设备 （14） 的上端； 所述控箱 （2） 设置有机壳 （21） 、 检修门 （22） 、 调节板面 （23） 、 智能系统 （24） 、 螺钉 （。

4、25） 和 万向轮 （26） ， 机壳 （21） 的上端安装有检修门 （22） ， 检修门 （22） 的下端安装有调节板面 （23） ， 调节板面 （23） 的下端安装有智能系统 （24） ， 机壳 （21） 的两侧固定有螺钉 （25） ， 机壳 （21） 的 底端安装有万向轮 （26） 。 2.根据权利要求1所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述机架 （11） 设置为U型环架结构。 3.根据权利要求1所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述惯性平 台 （12） 设置有陀螺稳定平台 （121） 和滚动轴承 （122） ， 惯性平台 （12） 的内部设置有陀。

5、螺稳定 平台 （121） ， 惯性平台 （12） 的两侧安装有滚动轴承 （122） 。 4.根据权利要求3所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述陀螺稳 定平台 （121） 设置有角度感应器 （1211） 、 Y陀螺 （1212） 和X陀螺 （1213） ， 陀螺稳定平台 （121） 的内部四周设置有角度感应器 （1211） ， 角度感应器 （1211） 与Y陀螺 （1212） 的两端焊接连接， 角度感应器 （1211） 与X陀螺 （1213） 的两端焊接连接。 5.根据权利要求3所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述滚动轴 承 （122） 设置有密封圈 。

6、（1221） 、 顶板 （1222） 、 回转支承 （1223） 、 蜗杆 （1224） 、 电机 （1225） 和编 码器 （1226） ， 密封圈 （1221） 设置在顶板 （1222） 的两侧， 顶板 （1222） 通过密封圈 （1221） 与回 转支承 （1223） 密封连接， 顶板 （1222） 的底端安装有蜗杆 （1224） ， 蜗杆 （1224） 的一端与电机 （1225） 嵌合连接， 蜗杆 （1224） 的另一端与编码器 （1226） 嵌合连接。 6.根据权利要求1所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述圆感应 同步器 （13） 设置有定子基板 （131） 、。

7、 绝缘层 （132） 、 定子绕组 （133） 、 屏蔽层 （134） 、 转子绕组 （135） 和转子基板 （136） ， 定子基板 （131） 的底端设置有绝缘层 （132） ， 绝缘层 （132） 的底端设 置有定子绕组 （133） ， 定子绕组 （133） 与屏蔽层 （134） 相对应， 屏蔽层 （134） 的内部设置有转 子绕组 （135） ， 转子绕组 （135） 设置在转子基板 （136） 的上端， 定子基板 （131） 与转子基板 （136） 相对应。 7.根据权利要求1所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述调节板 面 （23） 设置有指示转表 （231） 。

8、、 急停钮 （232） 、 功能键 （233） 和调节旋钮 （234） ， 调节板面 （23） 的上端安装有指示转表 （231） ， 指示转表 （231） 的下端设置有急停钮 （232） 与功能键 （233） ， 功能键 （233） 的下端设置有调节旋钮 （234） 。 8.根据权利要求1所述的一种惯导设备与转台同步测试装置， 其特征在于： 所述智能系 统 （24） 在有液晶显示屏 （241） 、 键盘抽屉 （242） 和散热板 （243） ， 智能系统 （24） 上端安装有液 晶显示屏 （241） ， 液晶显示屏 （241） 的下端安装有键盘抽屉 （242） ， 键盘抽屉 （242） 的下端。

9、安 装有散热板 （243） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211317331 U 2 一种惯导设备与转台同步测试装置 技术领域 0001 本实用新型涉及转台设备技术领域， 具体为一种惯导设备与转台同步测试装置。 背景技术 0002 二维转台在工业和军事上广泛应用。 根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式二 维转台各不相同， 分为地平式、 赤道式。 地平式又分为U型结构、 T型结构、 球形结构。 但无论 哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。 0003 现如今转台角度差距较大， 稳定性与可靠性不高， 定位速度与精确性低的问题。 0004 针对上述， 为解决转台角。

10、度差距较大， 稳定性与可靠性不高， 定位速度与精确性低 的问题。 为此， 提出一种惯导设备与转台同步测试装置。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于提供了一种惯导设备与转台同步测试装置， 包括双轴转台 和控箱， 双轴转台通过线路与控箱连接， 通过在惯性平台设置安装陀螺稳定平台， 可灵活感 应角度偏差， 角度感应器设置在X/Y轴的两端， 可精确捕捉角度的细小差别， 提高定位的速 度与精准度， 可靠性高， 在陀螺稳定平台的两端设置滚动轴承， 在轴承的一端设置编码器， 使其获得较高的稳定性， 具有转动轻松灵活精度高的效， 将圆感应同步器安装在惯性平台 上端， 使其具有分度定位精度高、 分辨度。

11、高和抗干扰强特点， 进一步加强设备的可靠性， 解 决了背景技术中的问题。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种惯导设备与转台同步测试 装置， 包括双轴转台和控箱， 双轴转台通过线路与控箱连接， 所述双轴转台设置有机架、 惯 性平台、 圆感应同步器和驱动设备， 机架上安装有惯性平台， 惯性平台的上端面安装有圆感 应同步器， 机架上安装在驱动设备的上端； 0007 所述控箱设置有机壳、 检修门、 调节板面、 智能系统、 螺钉和万向轮， 机壳的上端安 装有检修门， 检修门的下端安装有调节板面， 调节板面的下端安装有智能系统， 机壳的两侧 固定有螺钉， 机壳的底端安装有万向轮。

12、。 0008 进一步地， 所述机架设置为U型环架结构。 0009 进一步地， 所述惯性平台设置有陀螺稳定平台和滚动轴承， 惯性平台的内部设置 有陀螺稳定平台， 惯性平台的两侧安装有滚动轴承。 0010 进一步地， 所述陀螺稳定平台设置有角度感应器、 Y陀螺和X陀螺， 陀螺稳定平台的 内部四周设置有角度感应器， 角度感应器与Y陀螺的两端焊接连接， 角度感应器与X陀螺的 两端焊接连接。 0011 进一步地， 所述滚动轴承设置有密封圈、 顶板、 回转支承、 蜗杆、 电机和编码器， 密 封圈设置在顶板的两侧， 顶板通过密封圈与回转支承密封连接， 顶板的底端安装有蜗杆， 蜗 杆的一端与电机嵌合连接， 蜗。

13、杆的另一端与编码器嵌合连接。 0012 进一步地， 所述圆感应同步器设置有定子基板、 绝缘层、 定子绕组、 屏蔽层、 转子绕 说明书 1/4 页 3 CN 211317331 U 3 组和转子基板， 定子基板的底端设置有绝缘层， 绝缘层的底端设置有定子绕组， 定子绕组与 屏蔽层相对应， 屏蔽层的内部设置有转子绕组， 转子绕组设置在转子基板的上端， 定子基板 与转子基板相对应。 0013 进一步地， 所述调节板面设置有指示转表、 急停钮、 功能键和调节旋钮， 调节板面 的上端安装有指示转表， 指示转表的下端设置有急停钮与功能键， 功能键的下端设置有调 节旋钮。 0014 进一步地， 所述智能系统。

14、在有液晶显示屏、 键盘抽屉和散热板， 智能系统上端安装 有液晶显示屏， 液晶显示屏的下端安装有键盘抽屉， 键盘抽屉的下端安装有散热板。 0015 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0016 1、 本实用新型提出的惯导设备与转台同步测试装置， 通过在惯性平台设置安装陀 螺稳定平台， 利用陀螺稳定平台内的角度感应器， 可灵活感应角度偏差， 以此做出相应调 整， 角度感应器设置在X/Y轴的两端， 可精确捕捉角度的细小差别， 提高定位的速度与精准 度， 可靠性高。 0017 2、 本实用新型提出的惯导设备与转台同步测试装置， 通过在陀螺稳定平台的两端 设置滚动轴承， 在轴承的一端设置编码器。

15、， 编码器可将角位移转换成电信号， 使其获得较高 的稳定性， 具有转动轻松灵活精度高的效果。 0018 3、 本实用新型提出的惯导设备与转台同步测试装置， 通过将圆感应同步器安装在 惯性平台上端， 通过定子转子的绕组分布， 使其具有分度定位精度高、 分辨度高和抗干扰强 特点， 进一步加强设备的可靠性。 附图说明 0019 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0020 图2为本实用新型的双轴转台结构示意图； 0021 图3为本实用新型的控箱结构示意图； 0022 图4为本实用新型的惯性平台剖面结构示意图； 0023 图5为本实用新型的陀螺稳定平台俯视图结构示意图； 0024 图6为本实用新型的滚。

16、动轴承俯视图结构示意图； 0025 图7为本实用新型的圆感应同步器结构示意图。 0026 图中： 1、 双轴转台； 11、 机架； 12、 惯性平台； 121、 陀螺稳定平台； 1211、 角度感应器； 1212、 Y陀螺； 1213、 X陀螺； 122、 滚动轴承； 1221、 密封圈； 1222、 顶板； 1223、 回转支承； 1224、 蜗杆； 1225、 电机； 1226、 编码器； 13、 圆感应同步器； 131、 定子基板； 132、 绝缘层； 133、 定子绕 组； 134、 屏蔽层； 135、 转子绕组； 136、 转子基板； 14、 驱动设备； 2、 控箱； 21、 机壳；。

17、 22、 检修门； 23、 调节板面； 231、 指示转表； 232、 急停钮； 233、 功能键； 234、 调节旋钮； 24、 智能系统； 241、 液晶显示屏； 242、 键盘抽屉； 243、 散热板； 25、 螺钉； 26、 万向轮。 具体实施方式 0027 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 说明书 2/4 页 4 CN 211317331 U 4 所获得的所有其他实施例， 。

18、都属于本实用新型保护的范围。 0028 请参阅图1-7， 一种惯导设备与转台同步测试装置， 包括双轴转台1和控箱2， 双轴 转台1通过线路与控箱2连接， 双轴转台1设置有机架11、 惯性平台12、 圆感应同步器13和驱 动设备14， 机架11上安装有惯性平台12， 惯性平台12设置有陀螺稳定平台121和滚动轴承 122， 惯性平台12的内部设置有陀螺稳定平台121， 陀螺稳定平台121设置有角度感应器 1211、 Y陀螺1212和X陀螺1213， 陀螺稳定平台121的内部四周设置有角度感应器1211， 通过 在惯性平台12设置安装陀螺稳定平台121， 利用陀螺稳定平台121内的角度感应器121。

19、1， 可 灵活感应角度偏差， 以此做出相应调整， 角度感应器1211设置在X/Y轴的两端， 可精确捕捉 角度的细小差别， 提高定位的速度与精准度， 可靠性高， 角度感应器1211与Y陀螺1212的两 端焊接连接， 角度感应器1211与X陀螺1213的两端焊接连接， 惯性平台12的两侧安装有滚动 轴承122， 滚动轴承122设置有密封圈1221、 顶板1222、 回转支承1223、 蜗杆1224、 电机1225和 编码器1226， 密封圈1221设置在顶板1222的两侧， 顶板1222通过密封圈1221与回转支承 1223密封连接， 顶板1222的底端安装有蜗杆1224， 蜗杆1224的一端与电。

20、机1225嵌合连接， 蜗 杆1224的另一端与编码器1226嵌合连接， 通过在陀螺稳定平台121的两端设置滚动轴承 122， 在轴承的一端设置编码器1226， 编码器1226可将角位移转换成电信号， 使其获得较高 的稳定性， 具有转动轻松灵活精度高的效果， 惯性平台12的上端面安装有圆感应同步器13， 圆感应同步器13设置有定子基板131、 绝缘层132、 定子绕组133、 屏蔽层134、 转子绕组135和 转子基板136， 定子基板131的底端设置有绝缘层132， 绝缘层132的底端设置有定子绕组 133， 定子绕组133与屏蔽层134相对应， 屏蔽层134的内部设置有转子绕组135， 转子。

21、绕组135 设置在转子基板136的上端， 定子基板131与转子基板136相对应， 通过将圆感应同步器13安 装在惯性平台12上端， 通过定子转子的绕组分布， 使其具有分度定位精度高、 分辨度高和抗 干扰强特点， 进一步加强设备的可靠性， 机架11上安装在驱动设备14的上端， 机架11设置为 U型环架结构； 0029 控箱2设置有机壳21、 检修门22、 调节板面23、 智能系统24、 螺钉25和万向轮26， 机 壳21的上端安装有检修门22， 检修门22的下端安装有调节板面23， 调节板面23设置有指示 转表231、 急停钮232、 功能键233和调节旋钮234， 调节板面23的上端安装有指示。

22、转表231， 指 示转表231的下端设置有急停钮232与功能键233， 功能键233的下端设置有调节旋钮234， 调 节板面23的下端安装有智能系统24， 智能系统24在有液晶显示屏241、 键盘抽屉242和散热 板243， 智能系统24上端安装有液晶显示屏241， 液晶显示屏241的下端安装有键盘抽屉242， 键盘抽屉242的下端安装有散热板243， 机壳21的两侧固定有螺钉25， 机壳21的底端安装有 万向轮26。 0030 综上所述： 本实用新型提出的一种惯导设备与转台同步测试装置， 包括双轴转台1 和控箱2， 双轴转台1通过线路与控箱2连接， 控箱2控制双轴转台1， 通过在惯性平台12。

23、设置 安装陀螺稳定平台121， 利用陀螺稳定平台121内的角度感应器1211， 可灵活感应角度偏差， 以此做出相应调整， 角度感应器1211设置在X/Y轴的两端， 可精确捕捉角度的细小差别， 提 高定位的速度与精准度， 可靠性高， 通过在陀螺稳定平台121的两端设置滚动轴承122， 在轴 承的一端设置编码器1226， 编码器1226可将角位移转换成电信号， 使其获得较高的稳定性， 具有转动轻松灵活精度高的效果， 通过将圆感应同步器13安装在惯性平台12上端， 通过定 子转子的绕组分布， 使其具有分度定位精度高、 分辨度高和抗干扰强特点， 进一步加强设备 说明书 3/4 页 5 CN 21131。

24、7331 U 5 的可靠性。 0031 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0032 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 211317331 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 211317331 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 211317331 U 8 图5 图6 图7 说明书附图 3/3 页 9 CN 211317331 U 9 。