太阳能电池片取出摆列设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020307356.0 (22)申请日 2020.03.12 (73)专利权人 天津泰新源自动化设备有限公司 地址 300000 天津市滨海新区经济技术开 发区微电子工业区中晓园3号厂房A栋 (72)发明人 杨建国奚文亮 (51)Int.Cl. H01L 21/677(2006.01) H01L 21/683(2006.01) H01L 31/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种太阳能电池片取出摆列设备 (57)摘要 本实用新型公开一种太阳能电池片取出摆 列设。

2、备， 包括底座， 所述底座上端焊接安装有支 撑柱， 所述支撑柱上端设有纵向移动杆， 所述纵 向移动杆上端设有滑动带， 所述纵向移动杆前后 两端分别设有转轮轴， 所述纵向移动杆上端设有 定位板， 所述定位板至少设有两块， 所述定位板 中部焊接安装有水平移动杆， 本装置能够一次性 拾取多片电池片， 并能够同时进行多轴移动的电 池片取放料装置， 结构简单成本低， 且本装置通 过采用旋转轴以及垂直气缸结构， 使本装置适用 于更多的生产环境。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 211350602 U 2020.08.25 CN 211350602 U 1.一种太阳能电池片取出摆列设备， 包括底。

3、座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 上端焊接 安装有支撑柱 （2） ， 所述支撑柱 （2） 上端设有纵向移动杆 （14） ， 所述纵向移动杆 （14） 外侧设 有第一电机 （13） ， 所述纵向移动杆 （14） 上端设有滑动带 （11） ， 所述纵向移动杆 （14） 前后两 端分别设有转轮轴 （3） ， 所述纵向移动杆 （14） 上端设有定位板 （5） ， 所述定位板 （5） 表面设有 螺纹孔 （10） ， 所述定位板 （5） 至少设有两块， 所述定位板 （5） 中部焊接安装有水平移动杆 （12） ， 所述水平移动杆 （12） 上端设有限位板 （7） ， 所述限位板 （7） 上端设。

4、有第二电机 （6） ， 所 述限位板 （7） 下端位于水平移动杆 （12） 下端焊接安装有旋转轴 （8） ， 所述旋转轴 （8） 下端设 有垂直气缸 （9） ， 所述垂直气缸 （9） 下端设有吸盘 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片取出摆列设备， 其特征在于： 所述支撑柱 （2） 与纵向移动杆 （14） 之间为螺栓连接， 所述纵向移动杆 （14） 至少设有两根。 3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片取出摆列设备， 其特征在于： 所述纵向移动 杆 （14） 纵向开设有内槽， 内槽宽度大于滑动带 （11） 。 4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片取出摆列设备， 其特征在于。

5、： 所述水平移动 杆 （12） 表面开设有卡槽， 且水平移动杆 （12） 与限位板 （7） 之间为滑轮连接。 5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片取出摆列设备， 其特征在于： 所述限位板 （7） 移动至水平移动杆 （12） 两端时， 旋转轴 （8） 与支撑柱 （2） 无接触。 6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片取出摆列设备， 其特征在于： 所述吸盘 （4） 至少设有四个。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211350602 U 2 一种太阳能电池片取出摆列设备 技术领域 0001 本实用新型涉及太阳能电池片加工技术领域， 具体为一种太阳能电池片取出摆列 设备。 背景技术 0002 。

6、目前在对太阳能电池片进行处理的过程中， 上、 下料台往往需要通过人工进行， 导 致产能低的同时， 人工操作过程中容易损坏电池片以及对电池片造成污染， 而现有的电池 片取出摆料设备通常是机械手操作， 可以将吸盘固定在一个六轴机械手上， 六轴机械手行 程方式复杂， 且六轴机械手量程有限， 因此一个六轴机械手一般可以同时运载两到三个电 池片， 效率较低， 若要增加轨道数量， 则需要增加六轴机械手的量程， 成本增加， 为此， 我们 提出一种太阳能电池片取出摆列设备。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片取出摆列设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0004 为实现上述目的。

7、， 本实用新型提供如下技术方案： 一种太阳能电池片取出摆列设 备， 包括底座， 所述底座上端焊接安装有支撑柱， 所述支撑柱上端设有纵向移动杆， 所述纵 向移动杆外侧设有第一电机， 所述纵向移动杆上端设有滑动带， 所述纵向移动杆前后两端 分别设有转轮轴， 所述纵向移动杆上端设有定位板， 所述定位板表面设有螺纹孔， 所述定位 板至少设有两块， 所述定位板中部焊接安装有水平移动杆， 所述水平移动杆上端设有限位 板， 所述限位板上端设有第二电机， 所述限位板下端位于水平移动杆下端焊接安装有旋转 轴， 所述旋转轴下端设有垂直气缸， 所述垂直气缸下端设有吸盘。 0005 优选的， 所述支撑柱与纵向移动杆之。

8、间为螺栓连接， 所述纵向移动杆至少设有两 根。 0006 优选的， 所述纵向移动杆纵向开设有内槽， 内槽宽度大于滑动带。 0007 优选的， 所述水平移动杆表面开设有卡槽， 且水平移动杆与限位板之间为滑轮连 接。 0008 优选的， 所述限位板移动至水平移动杆两端时， 旋转轴与支撑柱无接触。 0009 优选的， 所述吸盘至少设有四个。 0010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本太阳能电池片取出摆列设备通过 多个吸盘结构能够一次性拾取多片电池片， 并能够同时进行多轴移动的电池片取放料装 置， 结构简单成本低， 且本装置通过采用旋转轴以及垂直气缸结构， 使吸盘所处的高度以及 角度进行。

9、任意变化， 使本装置适用于更多的生产环境。 附图说明 0011 图1为本实用新型结构示意图。 说明书 1/2 页 3 CN 211350602 U 3 0012 图中： 1底座、 2支撑柱、 3转轮轴、 4吸盘、 5定位板、 6第二电机、 7限位板、 8旋转轴、 9 垂直气缸、 10螺纹孔、 11滑动带、 12水平移动杆、 13第一电机、 14纵向移动杆。 具体实施方式 0013 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术。

10、人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0014 请参阅图1， 本实用新型提供一种技术方案： 一种太阳能电池片取出摆列设备， 包 括底座1， 所述底座1上端焊接安装有支撑柱2， 通过支撑柱2将纵向移动杆14进行支撑， 且所 述支撑柱2与纵向移动杆14之间为螺栓连接， 保证可根据使用环境决定支撑柱是否拆卸， 所 述支撑柱2上端设有纵向移动杆14， 所述纵向移动杆14外侧设有第一电机13， 本装置采用型 号为Y80M2-2电机， 通过第一电机13带动滑动带11进行移动， 所述纵向移动杆14上端设有滑 动带11， 所述纵向移动杆14前后两端分别设有转轮。

11、轴3， 所述纵向移动杆14上端设有定位板 5， 所述定位板5表面设有螺纹孔10， 通过螺纹孔10将定位板5与滑动带11之间进行固定， 所 述定位板5至少设有两块， 所述定位板5中部焊接安装有水平移动杆12， 通过定位板5将水平 移动杆12进行支撑， 所述水平移动杆12上端设有限位板7， 所述限位板7上端设有第二电机 6， 本装置采用型号为Y80M2-2电机， 通过第二电机6带动限位板7进行水平移动， 所述限位板 7下端位于水平移动杆12下端焊接安装有旋转轴8， 通过旋转轴8可对吸盘4所处的位置进行 旋转， 使本装置适用多种场合， 所述旋转轴8下端设有垂直气缸9， 本装置采用型号为SC50- 5。

12、00气缸， 所述垂直气缸9下端设有吸盘4， 通过垂直气缸9对吸盘4的垂直位置进行改变， 通 过吸盘4将待取出的太阳能电池片进行吸附， 所述纵向移动杆14至少设有两根， 所述纵向移 动杆14纵向开设有内槽， 内槽宽度大于滑动带11， 使滑动带11下半部无需经过纵向移动杆2 下端面， 避免与支撑柱2的位置产生冲突， 所述水平移动杆12表面开设有卡槽， 且水平移动 杆12与限位板7之间为滑轮连接， 使第二电机6带动限位板7， 通过滑轮对吸盘4进行水平移 动， 所述限位板7移动至水平移动杆12两端时， 旋转轴8与支撑柱2无接触， 保证限位板7在水 平移动杆12表面进行移动时， 不会对吸盘4等结构造成损。

13、伤， 所述吸盘4至少设有四个， 保证 本装置一次性吸取出的 太阳能电池片的数量， 有效的提高了本装置的工作做效率。 0015 工作原理： 本太阳能电池片取出摆列设备通过第二电机6带动旋转轴8以及垂直气 缸9对吸盘4进行位置的调增， 通过吸盘4将待取出的电池片进行吸附， 在吸附完毕后， 第一 电机13带动滑动带11进行移动， 通过滑动带11的移动带动水平移动杆12进行纵向平移， 在 移动至指定位置后， 通过旋转轴8以及垂直气缸9对吸盘4进行再一次的位置调整， 将吸盘4 所吸附的电池片摆列。 0016 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 2/2 页 4 CN 211350602 U 4 图1 说明书附图 1/1 页 5 CN 211350602 U 5 。