波纹管支撑件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020470502.1 (22)申请日 2020.04.02 (73)专利权人 北京实耐固连接技术有限公司 地址 101100 北京市通州区张家湾镇工业 开发区光华路16号A座309房间 (72)发明人 张明轩乐君浩 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 苏芳玉 (51)Int.Cl. H02G 3/30(2006.01) F16B 2/20(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 波纹管支撑件 (。

2、57)摘要 本实用新型的目的是针对现有市场上管线 包的波纹管支撑件拆装操作繁琐的问题， 提供的 一种新型管线包的波纹管支撑件， 呈圆环形， 包 括半环一和半环二， 半环一与半环二的一端铰 接， 另一端通过卡接组件卡接连接， 卡接组件包 括卡板、 钩板和锁紧卡扣， 钩板固定设置在半环 一的卡接端， 钩板自由端设置有卡钩， 卡板固定 设置在半环二的卡接端， 卡板与半环二之间在半 环二设有让位通道， 锁紧卡扣为U型且具有弹性， 锁紧卡扣的一端设置向内设置有钩部， 卡钩卡在 远端卡接面上， 锁紧卡扣的开口端朝向钩板的固 定端， 锁紧卡扣开口的一端位于让位通道中， 另 一端位于卡板和钩板外侧， 锁紧卡扣。

3、夹紧钩板和 卡板， 锁紧卡扣的钩部卡在远端卡接面上。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 211377510 U 2020.08.28 CN 211377510 U 1.一种波纹管支撑件， 其特征在于： 呈圆环形， 包括半环一(110)和半环二(120)， 半环 一(110)与半环二(120)的一端铰接， 另一端通过卡接组件(200)卡接连接， 所述卡接组件 (200)包括卡板(210)、 钩板(220)和锁紧卡扣(230)， 钩板(220)固定设置在半环一(110)的 卡接端(600)， 钩板(220)垂直于半环一(110)卡接端(600)端面且凸出于所述端面， 钩板 (220)自由。

4、端设置有卡钩(221)， 卡板(210)固定设置在半环二(120)的卡接端(600)， 卡板 (210)与半环二(120)之间在半环二(120)设有让位通道(122)， 卡板(210)靠近半环二(120) 的卡接端(600)端面的表面为近端卡接面(211)， 与近端卡接面(211)相对的表面为远端卡 接面(212)， 锁紧卡扣(230)为U型且具有弹性， 锁紧卡扣(230)的一端设置向内设置有钩部 (231)， 卡钩(221)卡在远端卡接面(212)上， 锁紧卡扣(230)的开口端朝向钩板(220)的固定 端， 锁紧卡扣(230)开口的一端位于让位通道(122)中， 另一端位于卡板(210)和。

5、钩板(220) 外侧， 锁紧卡扣(230)夹紧钩板(220)和卡板(210)， 锁紧卡扣(230)的钩部(231)卡在远端卡 接面(212)上。 2.根据权利要求1所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 半环一(110)和半环二(120)的卡 接端(600)分别设置有凹槽， 钩板(220)和卡板(210)分别设置在对应半环的凹槽内。 3.根据权利要求1所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 钩板(220)位于卡板(210)与半环 二(120)间的让位通道(122)中， 钩板(220)的钩部(231)朝向外侧， 锁紧卡扣(230)带有钩部 (231)的一端位于外侧。 4.根据权利要求3所述的波纹管支撑件。

6、， 其特征在于： 让位通道(122)中设置有限位件 (300)， 锁紧卡扣(230)位于让位通道(122)中的部分被紧夹在限位件(300)与钩板(220)之 间。 5.根据权利要求1所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 半环二(120)上设置沿半环二 (120)卡接端(600)端面的法向设置的导向条(400)， 卡板(210)位于半环二(120)卡接端 (600)端面与导向条(400)之间， 锁紧卡扣(230)上设有与导向条(400)形状相适配的导向槽 (232)， 导向槽(232)靠近开口端的一端封闭， 导向槽(232)远离开口端的一端贯穿锁紧卡扣 (230)的底部； 当锁紧卡扣(230)开口。

7、端朝向半环二(120)卡接端(600)端面且导向条(400) 位于导向槽(232)内时， 锁紧卡扣(230)开口端正对卡板(210)和钩板(220)。 6.根据权利要求5所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 导向条(400)的自由端固接有无 法穿过导向槽(232)的限位块(401)， 锁紧卡扣(230)的底部设置有允许限位块(401)通过的 让位孔(233)， 导向槽(232)与让位孔(233)。 7.根据权利要求1所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 半环一(110)和半环二(120)的铰 接端(700)分别设置有转轴(511)以及与转轴(511)相适配的轴孔(521)， 转轴(511)的端面 。

8、上设有引导斜面(512)， 轴孔(521)的边缘设置有带有斜面的引导槽(522)。 8.根据权利要求1所述的波纹管支撑件， 其特征在于： 半环一(110)或半环二(120)上设 置有连接孔(124)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211377510 U 2 波纹管支撑件 技术领域 0001 本实用新型涉及有一种机器人管线包配件， 特别涉及一种波纹管支撑件。 背景技术 0002 现有的机器人上一般会设置有支撑件， 这种支撑件一般呈环形包裹住波纹管， 并 且固定在机器人手臂的某一位置上。 市场上现有的机器人管线包的波纹管支撑件一般需要 额外的紧固件和专用工具进行拆装， 操作较为繁琐， 现场工。

9、人更换备件异常不便。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是针对现有市场上管线包的波纹管支撑件拆装操作繁琐的问 题， 提供的一种新型管线包的波纹管支撑件。 0004 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 0005 一种波纹管支撑件， 呈圆环形， 包括半环一和半环二， 半环一与半环二的一端铰 接， 另一端通过卡接组件卡接连接， 所述卡接组件包括卡板、 钩板和锁紧卡扣， 钩板固定设 置在半环一的卡接端， 钩板垂直于半环一卡接端端面且凸出于所述端面， 钩板自由端设置 有卡钩， 卡板固定设置在半环二的卡接端， 卡板与半环二之间在半环二设有让位通道， 卡板 靠近半环二的卡接端端面的。

10、表面为近端卡接面， 与近端卡接面相对的表面为远端卡接面， 锁紧卡扣为U型且具有弹性， 锁紧卡扣的一端设置向内设置有钩部， 卡钩卡在远端卡接面 上， 锁紧卡扣的开口端朝向钩板的固定端， 锁紧卡扣开口的一端位于让位通道中， 另一端位 于卡板和钩板外侧， 锁紧卡扣夹紧钩板和卡板， 锁紧卡扣的钩部卡在远端卡接面上。 0006 进一步的， 半环一和半环二的卡接端分别设置有凹槽， 钩板和卡板分别设置在对 应半环的凹槽内。 0007 进一步的， 钩板位于卡板与半环二间的让位通道中， 钩板的钩部朝向外侧， 锁紧卡 扣带有钩部的一端位于外侧。 0008 进一步的， 让位通道中设置有限位件， 锁紧卡扣位于让位通道。

11、中的部分被紧夹在 限位件与钩板之间。 0009 进一步的， 半环二上设置沿半环二卡接端端面的法向设置的导向条， 卡板位于半 环二卡接端端面与导向条之间， 锁紧卡扣上设有与导向条形状相适配的导向槽， 导向槽靠 近开口端的一端封闭， 导向槽远离开口端的一端贯穿锁紧卡扣的底部； 当锁紧卡扣开口端 朝向半环二卡接端端面且导向条位于导向槽内时， 锁紧卡扣开口端正对卡板和钩板。 0010 进一步的， 导向条的自由端固接有无法穿过导向槽的限位块， 锁紧卡扣的底部设 置有允许限位块通过的让位孔， 导向槽与让位孔。 0011 进一步的， 半环一和半环二的铰接端分别设置有转轴以及与转轴相适配的轴孔， 转轴的端面上。

12、设有引导斜面， 轴孔的边缘设置有带有斜面的引导槽。 0012 进一步的， 半环一或半环二上设置有连接孔。 0013 本实用新型具有以下有益效果： 说明书 1/4 页 3 CN 211377510 U 3 0014 通过半环一和半环二一端铰接另一端卡接的结构， 便于波纹管支撑件在打开状态 和闭合状态间切换， 且连接时只要完成卡接端的连接即可实现整体的打开和闭合， 半环一 和半环二通过卡板和钩板卡接， 并通过U型的锁紧卡扣夹住卡接在一起的钩板和卡板， 可以 避免外物直接磕碰到钩板破坏卡接结构， 有助于保证卡接的稳定性； 锁紧卡扣位于外侧的 一端端部设有朝向内侧设置有钩部， 锁紧卡扣的钩部卡在远端卡。

13、接面上， 可以避免锁紧卡 扣在回复力的作用下移位， 有助于保证锁紧卡扣的稳定， 采用这种结构不需要额外的紧固 件和专用工具即可完成拆装， 操作方便， 且连接稳定性好。 附图说明 0015 图1是本实用新型的波纹管支撑件闭合时的结构示意图； 0016 图2是本实用新型的波纹管支撑件打开时的结构示意图； 0017 图3是本实用新型中卡接组件卡接时的示意图； 0018 图4是本实用新型中锁紧卡扣的结构示意图； 0019 图5是本实用新型中锁紧卡扣位于导向条上时的示意图； 0020 图6是本实用新型中半环一与半环二铰接端的剖视示意图。 0021 附图标记说明， 110、 半环一； 111、 凹槽一； 。

14、120、 半环二； 121、 凹槽二； 122、 让位通 道； 123、 连接座； 124、 连接孔； 0022 200、 卡接组件； 210、 卡板； 211、 近端卡接面； 212、 远端卡接面； 213、 引导面； 214、 弧 形面； 220、 钩板； 221、 卡钩； 230、 锁紧卡扣； 231、 钩部； 232、 导向槽； 233、 让位孔； 0023 300、 限位件； 0024 400、 导向条； 401、 限位块； 0025 510、 凸台； 511、 转轴； 512、 引导斜面； 520、 连接板； 521、 轴孔； 522、 引导槽； 0026 600、 卡接端； 00。

15、27 700、 铰接端。 具体实施方式 0028 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 其中相同的零部件用相同的附图 标记表示。 0029 一种波纹管支撑件， 如图1所示， 整体呈圆环形， 包括半环一110和半环二120。 结合 图2， 半环一110和半环二120的一端铰接； 另一端通过卡接组件200卡接连接。 结合图1和图3 所示， 最好半环一110的卡接端600的外圆周面上设有凹槽一111， 凹槽一111贯穿半环一110 卡接端600的端面； 半环二120的卡接端600的外圆周面设有凹槽二121， 凹槽二121贯穿半环 二120卡接端600的端面， 卡接组件200位于凹槽一111和凹。

16、槽二121内， 可以避免卡接组件 200凸出与半环结构， 有助于保护卡接组件200。 当然也可以不设置凹槽一111和凹槽二121， 卡接组件200设置于半环的外圆周面上。 0030 如图3所示， 卡接组件200包括相互配合卡接的卡板210和钩板220， 以及锁住卡接 状态下卡板210和钩板220的锁紧卡扣230。 钩板220固定设置在凹槽一111内， 钩板220垂直 于半环一110卡接端600的端面， 钩板220的自由端凸出于该端面， 且钩板220自由端设置有 卡钩221， 钩板220和卡钩221可以发生一定的弹性形变。 卡板210固定设置在凹槽二121内， 说明书 2/4 页 4 CN 21。

17、1377510 U 4 凹槽二靠近半球二轴线的端面与卡板210之间设有让位通道122。 卡板210靠近半环二120的 卡接端600端面的表面为近端卡接面211， 卡板210上与近端卡接面211相对的表面为远端卡 接面212。 当两个半环闭合时， 钩板220的自由端从让位通道122内穿过卡板210， 卡钩221卡 在远端卡接面212上， 形成卡接连接， 采用卡接结构不需要额外的紧固件和专用工具即可完 成拆装， 操作方便。 如图4所示， 锁紧卡扣230整体为U型， 并且具有弹性； 当卡接组件200卡接 时， 锁紧卡扣230的开口端朝向钩板220的固定端， 锁紧卡扣230的一端伸入让位通道122中，。

18、 另一端位于卡板210外侧， 将钩板220和卡板210夹在其U型结构中， 这样可以避免外界物体 直接触碰到钩板220破坏卡接连接， 有助于保证卡接的稳定性。 锁紧卡扣230位于外侧的一 端端部设有朝向内侧设置有钩部231， 锁紧卡扣230的钩部231卡在远端卡接面212上， 可以 避免锁紧卡扣230在回复力的作用下移位， 有助于保证锁紧卡扣230的稳定。 0031 需要说明的是， 钩板220也可以位于卡板210外侧， 但钩板220从让位通道122中越 过卡板210的方案更佳， 因为这样卡钩221是从卡板210的内侧卡在远端卡接面212上， 钩部 231从卡板210的外侧卡在近端卡接面211上，。

19、 在工人拆卸锁紧卡扣230时， 钩板220不会遮挡 钩部231， 手部更容易接触钩部231， 更佳便于拆卸。 此外， 拆分彼此卡接的卡板210与钩板 220时， 需要掰动钩板220远离卡钩221， 由于钩板220在让位通道122中， 钩板220的变形范围 被限制在让位通道122宽度允许的范围内， 可以降低工人用力过大将钩板220掰坏的风险， 起到保护钩板220的作用。 0032 优选的， 结合图4和图5所示， 凹槽二121靠近半环二120轴线的端面上固接有限位 件300， 限位件300为长条状矩形块， 且沿半环二120卡接端600法向设置， 限位件300的上端 位于让位通道122中， 锁紧卡扣。

20、230位于让位通道122中的部分被紧夹在限位件300与钩板 220之间， 有助于进一步保证卡接时锁紧卡扣230的稳定性。 0033 优选的， 如图2和图5所示， 半环二120上设置沿半环二120卡接端600端面的法向设 置的导向条400， 卡板210位于半环二120卡接端600端面与导向条400之间。 如图5所示， 锁紧 卡扣230的一端设置有与导向条400形状相适配的导向槽232。 导向条400的自由端固定设置 有限位块401， 限位块401无法沿导向条400的法向穿过导向槽232， 使锁紧卡扣230只能沿导 向条400导向方向滑动。 导向槽232靠近开口端的一端封闭， 远离开口端的一端贯穿。

21、锁紧卡 扣230的底部， 并且此端设置有允许限位块401沿导向条400导向方向通过的让位孔233。 当 锁紧卡扣230开口朝上且导向条400为于导向槽232内时， 锁紧卡扣230开口端正对卡板210 和钩板220， 此时推动锁紧卡扣230沿导向条400向上滑动， 锁紧卡扣230能够直接夹住卡板 210和钩板220。 在不需要使用锁紧卡扣230时， 锁紧卡扣230可以落在导向条400上， 给锁紧 卡扣230一个稳定的放置位， 便于使用者取放， 降低锁紧卡扣230遗失的风险。 0034 如图6所示， 半环一110和半环二120的铰接端700通过转轴511连接， 且铰接轴线与 半环的轴线平行。 具体。

22、的， 半环一110的铰接端700设置有圆柱形的凸台510， 所述凸台510的 轴线与半环轴线平行， 转轴511设置有两个且分别固定于凸台510的两端， 转轴511与凸台 510同轴。 半环二120的铰接端700设置有两个连接板520， 两个连接板520之间间隙的形状、 大小与凸台510相适配， 连接板520上开设有与转轴511相适配的轴孔521。 为了便于安装， 两 个连接板520彼此相对的表面上设有带斜面的引导槽522， 引导槽522位于连接板520的自由 端， 两个引导槽522的斜面对称， 引导槽522的斜面延伸至轴孔521的边缘且斜面距离轴孔 521越近距离对侧连接板520越近。 转轴5。

23、11的端部设置有引导斜面512， 两个转轴511上的引 说明书 3/4 页 5 CN 211377510 U 5 导斜面512对称设置且两个引导斜面512远离半环二120的一端距离较近， 引导斜面512与相 邻的引导槽522斜面相适配， 安装时转轴511的斜面可沿引导槽522的斜面朝向轴孔521滑 动， 最终使转轴511卡入轴孔521中。 0035 如图1和图2所示， 在半环二120上一体设置有连接座123,所述连接座123的自由端 端面与半环二120的轴线平行， 连接座123上设置有用于连接波纹管支撑件与机器人的连接 孔124， 连接孔124为沉孔且贯穿半环二120和连接座123， 这样便于。

24、用过螺栓将波纹管支撑 件平稳的安装在机器人上， 也便于加工连接孔124。 当然连接座123和连接孔124可以设置在 半环一110上。 0036 在使用前， 导向条400靠近卡接端600的一端从让位孔233穿入导向槽232， 锁紧卡 扣230落在导向条400上， 半环二120用螺栓固定在机器人上， 半环一110和半环二120呈敞开 状放置； 然后将波纹管放置在半环二120中， 转动半环一110使半环一110和半环二120的卡 接端600相互靠近直至接触， 在此过程中钩板220的自由端沿卡板210面向钩板220的表面滑 动， 直至卡钩221越过卡板210卡在远端卡接面212上， 再推动锁紧卡扣23。

25、0朝向卡板210和钩 板220移动， 锁紧卡扣230的一端伸入让位通道122中， 锁紧卡扣230的另一端沿卡板210的弧 形面214滑动直至越过卡板210， 钩部231卡在近端卡接面211上， 完成安装。 0037 在需要打开波纹管支撑件时， 向外掰动锁紧卡扣230的钩部231， 使钩部231与卡板 210分离， 并推动锁紧卡扣230向远离钩板220的方向移动， 当钩部231经过卡钩221位置时， 向内按住钩部231， 用钩部231向内压迫卡钩221， 使卡钩221与卡板210分离， 转动半环二 120， 可以将波纹管直接暴露出来。 0038 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制。 说明书 4/4 页 6 CN 211377510 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 211377510 U 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 211377510 U 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 211377510 U 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 211377510 U 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 211377510 U 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 211377510 U 12 。