气象探测无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020261203.7 (22)申请日 2020.03.05 (73)专利权人 陕西微阅信息技术有限公司 地址 725000 陕西省安康市汉滨区高新技 术产业开发区秦巴生态文化公园 (72)发明人 李娟妮 (51)Int.Cl. G01W 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种气象探测无人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种气象探测无人机， 包 括箱体、 机翼和气象探测仪， 所述箱体的左右两 侧均固接有机翼， 所述箱体的左右两侧均固接有 气象探测仪。 该气。

2、象探测无人机， 通过电动推杆、 箱体、 第二横板和第一齿轮等结构之间的相互配 合， 可以使此装置通过机械结构更快速的将第二 横板打开， 从而对蓄电池进行安装和拆卸， 提高 了工作效率， 通过电机、 螺纹杆、 第二齿轮、 凸形 板和第一弹簧等结构之间的相互配合， 可以使此 装置进行收放， 通过减小无人机飞行时的空气阻 力使无人机飞行更顺畅， 通过第四连杆、 L形板、 T 形板、 套筒和第二弹簧等结构之间的相互配合， 可以使无人机在降落时通过第二弹簧的弹力性 能起到减震的作用， 从而提高了无人机的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 211426836 U 2020.09.04。

3、 CN 211426836 U 1.一种气象探测无人机， 包括箱体(1)、 机翼(2)和气象探测仪(6)， 所述箱体(1)的左右 两侧均固接有机翼(2)， 所述箱体(1)的左右两侧均固接有气象探测仪(6)， 其特征在于： 所 述箱体(1)的内部安装有滑动装置(3)； 所述滑动装置(3)包括第一横板(301)、 蓄电池(302)、 电动推杆(303)、 齿牙板(304)、 半 齿轮(305)、 竖板(306)、 第二横板(307)和第一齿轮(308)； 所述第一横板(301)的右侧与箱体(1)的右侧内壁固定相连， 所述第一横板(301)的内 部开设有滑槽， 所述第一横板(301)的上方固接有蓄电。

4、池(302)， 所述第一横板(301)的下方 设有电动推杆(303)， 所述电动推杆(303)的右侧与箱体(1)的右侧内壁固定相连， 所述电动 推杆(303)的左侧上方固接有齿牙板(304)， 所述齿牙板(304)的右侧外壁与第一横板(301) 的凹槽处内壁间隙配合， 所述齿牙板(304)的上方左侧安装有半齿轮(305)， 所述半齿轮 (305)与齿牙板(304)相互啮合， 所述半齿轮(305)的后端面固接有竖板(306)， 所述竖板 (306)的上表面固接有第二横板(307)， 所述第二横板(307)的下表面右侧与箱体(1)的上表 面右侧相贴合， 所述竖板(306)的左侧设有多个第一齿轮(3。

5、08)， 左右所述第一齿轮(308)通 过转轴分别与箱体(1)和第二横板(307)转动相连， 左右所述第一齿轮(308)相互啮合。 2.根据权利要求1所述的一种气象探测无人机， 其特征在于： 所述齿牙板(304)与第一 横板(301)组成滑动结构。 3.根据权利要求1所述的一种气象探测无人机， 其特征在于： 所述箱体(1)的下方安装 有动力装置(4)； 所述动力装置(4)包括第一凹形板(401)、 第二凹形板(402)、 电机(403)、 螺纹杆(404)、 第二齿轮(405)、 第一连杆(406)、 第二连杆(407)和凸形板(408)； 所述第一凹形板(401)的上表面与箱体(1)的下表面。

6、固定相连， 所述第一凹形板(401) 的前端面中间固接有第二凹形板(402)， 所述第二凹形板(402)的中间固接有电机(403)， 所 述电机(403)的输出轴固接有螺纹杆(404)， 所述第二凹形板(402)的下方通过转轴转动连 接有多个第二齿轮(405)， 左右所述第二齿轮(405)与螺纹杆(404)相互啮合， 左右所述第二 齿轮(405)的前端面通过转轴固定连接有第一连杆(406)， 左右所述第一连杆(406)的外侧 通过销轴活动连接有第二连杆(407)， 左右所述第二连杆(407)的外侧通过销轴活动连接有 凸形板(408)， 左右所述凸形板(408)的外壁与第一凹形板(401)的内壁。

7、间隙配合。 4.根据权利要求3所述的一种气象探测无人机， 其特征在于： 左右所述第一连杆(406) 以第一凹形板(401)的中点为中心呈对称分布。 5.根据权利要求3所述的一种气象探测无人机， 其特征在于： 左右所述凸形板(408)的 下方安装有减震装置(5)； 所述减震装置(5)包括第三连杆(501)、 第一弹簧(502)、 第四连杆(503)、 L形板(504)、 T 形板(505)、 套筒(506)和第二弹簧(507)； 左右所述第三连杆(501)的上方通过销轴与凸形板(408)的内侧下方活动相连， 左右所 述第三连杆(501)的外侧安装有第一弹簧(502)， 左右所述第一弹簧(502)。

8、的两侧分别与第 三连杆(501)的前端面下方和凸形板(408)的前端面中间活动相连， 左右所述第三连杆 (501)的前端面下方通过销轴活动连接有第四连杆(503)， 左右所述第四连杆(503)的外侧 通过销轴活动连接有L形板(504)， 左右所述L形板(504)通过销轴与凸形板(408)活动相连， 左右所述L形板(504)的下表面固接有T形板(505)， 左右所述T形板(505)的外侧安装有套筒 权利要求书 1/2 页 2 CN 211426836 U 2 (506)， 左右所述套筒(506)的内壁与T形板(505)的下方外壁间隙配合， 左右所述套筒(506) 的内部安装有第二弹簧(507)，。

9、 左右所述第二弹簧(507)的上下两侧分别与T形板(505)的下 表面和套筒(506)的下表面内壁固定相连。 6.根据权利要求5所述的一种气象探测无人机， 其特征在于： 左右所述T形板(505)的下 方长度尺寸大于套筒(506)的开口处长度尺寸。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211426836 U 3 一种气象探测无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及气象探测技术领域， 具体为一种气象探测无人机。 背景技术 0002 无人机是指无人驾驶飞行器， 我们借助相关的无线电遥控设备， 以及所设置控制 程序， 就能实现无人飞行， 同时无人机作为航空港的搭载平台， 将无人机应用于气象监测 中， 。

10、不仅能够灵活搭载多种小型气象监控模块， 而且还可以实现对指定的空间的气象进行 监测， 从而更准确的获取到气象资料， 虽然现有技术中的无人机可以实现监测的目的， 但是 传统气象探测无人机蓄电池仓盖需要人工手动开启， 更换蓄电池较为不便， 工作效率较低， 同时现有技术中的无人机支腿结构单一， 而且在降落时也不存在减震装置， 这样便会降低 无人机支腿处的使用寿命。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种气象探测无人机， 以解决上述背景技术中提出的 虽然现有技术中的无人机可以实现监测的目的， 但是传统气象探测无人机蓄电池仓盖需要 人工手动开启， 更换蓄电池较为不便， 工作效率较低的问题。。

11、 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种气象探测无人机， 包括箱 体、 机翼和气象探测仪， 所述箱体的左右两侧均固接有机翼， 所述箱体的左右两侧均固接有 气象探测仪， 所述箱体的内部安装有滑动装置； 0005 所述滑动装置包括第一横板、 蓄电池、 电动推杆、 齿牙板、 半齿轮、 竖板、 第二横板 和第一齿轮； 0006 所述第一横板的右侧与箱体的右侧内壁固定相连， 所述第一横板的内部开设有滑 槽， 所述第一横板的上方固接有蓄电池， 所述第一横板的下方设有电动推杆， 所述电动推杆 的右侧与箱体的右侧内壁固定相连， 所述电动推杆的左侧上方固接有齿牙板， 所述齿牙板 的右侧外。

12、壁与第一横板的凹槽处内壁间隙配合， 所述齿牙板的上方左侧安装有半齿轮， 所 述半齿轮与齿牙板相互啮合， 所述半齿轮的后端面固接有竖板， 所述竖板的上表面固接有 第二横板， 所述第二横板的下表面右侧与箱体的上表面右侧相贴合， 所述竖板的左侧设有 多个第一齿轮， 左右所述第一齿轮通过转轴分别与箱体和第二横板转动相连， 左右所述第 一齿轮相互啮合。 0007 优选的， 所述齿牙板与第一横板组成滑动结构。 0008 优选的， 所述箱体的下方安装有动力装置； 0009 所述动力装置包括第一凹形板、 第二凹形板、 电机、 螺纹杆、 第二齿轮、 第一连杆、 第二连杆和凸形板； 0010 所述第一凹形板的上表。

13、面与箱体的下表面固定相连， 所述第一凹形板的前端面中 间固接有第二凹形板， 所述第二凹形板的中间固接有电机， 所述电机的输出轴固接有螺纹 杆， 所述第二凹形板的下方通过转轴转动连接有多个第二齿轮， 左右所述第二齿轮与螺纹 说明书 1/4 页 4 CN 211426836 U 4 杆相互啮合， 左右所述第二齿轮的前端面通过转轴固定连接有第一连杆， 左右所述第一连 杆的外侧通过销轴活动连接有第二连杆， 左右所述第二连杆的外侧通过销轴活动连接有凸 形板， 左右所述凸形板的外壁与第一凹形板的内壁间隙配合。 0011 优选的， 左右所述第一连杆以第一凹形板的中点为中心呈对称分布。 0012 优选的， 左。

14、右所述凸形板的下方安装有减震装置； 0013 所述减震装置包括第三连杆、 第一弹簧、 第四连杆、 L形板、 T形板、 套筒和第二弹 簧； 0014 左右所述第三连杆的上方通过销轴与凸形板的内侧下方活动相连， 左右所述第三 连杆的外侧安装有第一弹簧， 左右所述第一弹簧的两侧分别与第三连杆的前端面下方和凸 形板的前端面中间活动相连， 左右所述第三连杆的前端面下方通过销轴活动连接有第四连 杆， 左右所述第四连杆的外侧通过销轴活动连接有L形板， 左右所述L形板通过销轴与凸形 板活动相连， 左右所述L形板的下表面固接有T形板， 左右所述T形板的外侧安装有套筒， 左 右所述套筒的内壁与T形板的下方外壁间隙。

15、配合， 左右所述套筒的内部安装有第二弹簧， 左 右所述第二弹簧的上下两侧分别与T形板的下表面和套筒的下表面内壁固定相连。 0015 优选的， 左右所述T形板的下方长度尺寸大于套筒的开口处长度尺寸。 0016 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该气象探测无人机， 通过电动推杆、 半齿轮、 竖板、 箱体、 第二横板和第一齿轮等结构之间的相互配合， 可以使此装置通过机械 结构更快速的将第二横板打开， 从而对蓄电池进行安装和拆卸， 提高了工作效率， 节约了劳 动力。 0017 通过电机、 螺纹杆、 第二齿轮、 第一连杆、 第二连杆、 凸形板和第一弹簧等结构之间 的相互配合， 可以使此装置进行。

16、收放， 通过减小无人机飞行时的空气阻力使无人机飞行更 顺畅。 0018 通过第四连杆、 L形板、 T形板、 套筒和第二弹簧等结构之间的相互配合， 可以使无 人机在降落时通过第二弹簧的弹力性能起到减震的作用， 从而提高了无人机的使用寿命。 附图说明 0019 图1为本实用新型结构示意图； 0020 图2为图1中齿牙板、 半齿轮和电动推杆处的结构示意图； 0021 图3为图1中电机、 螺纹杆和第一连杆处的结构示意图； 0022 图4为图1中第一弹簧、 第四连杆和第三连杆处的结构示意图； 0023 图5为图1中L形板、 第二弹簧和套筒处的结构示意图。 0024 图中： 1、 箱体， 2、 机翼， 3。

17、、 滑动装置， 301、 第一横板， 302、 蓄电池， 303、 电动推杆， 304、 齿牙板， 305、 半齿轮， 306、 竖板， 307、 第二横板， 308、 第一齿轮， 4、 动力装置， 401、 第一 凹形板， 402、 第二凹形板， 403、 电机， 404、 螺纹杆， 405、 第二齿轮， 406、 第一连杆， 407、 第二 连杆， 408、 凸形板， 5、 减震装置， 501、 第三连杆， 502、 第一弹簧， 503、 第四连杆， 504、 L形板， 505、 T形板， 506、 套筒， 507、 第二弹簧， 6、 气象探测仪。 具体实施方式 0025 下面将结合本实用。

18、新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 说明书 2/4 页 5 CN 211426836 U 5 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0026 请参阅图1-4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种气象探测无人机， 包括箱体1、 机翼2和气象探测仪6， 本方案不是对无人机本体、 遥控装置及动力装置进行的改进， 同时无 人机本体、 遥控装置及动力装置已经是现有技术， 所以没有累述， 箱体1。

19、的左右两侧均固接 有机翼2， 箱体1的左右两侧均固接有气象探测仪6， 通过气象探测仪6可以对气象进行监测， 箱体1的内部安装有滑动装置3， 滑动装置3包括第一横板301、 蓄电池302、 电动推杆303、 齿 牙板304、 半齿轮305、 竖板306、 第二横板307和第一齿轮308， 第一横板301的右侧与箱体1的 右侧内壁固定相连， 第一横板301的内部开设有滑槽， 第一横板301的上方固接有蓄电池 302， 蓄电池302的型号为6-QW-45， 蓄电池302通过电线与电动推杆303和电机403电连接， 第 一横板301的下方设有电动推杆303， 电动推杆303的型号为XTL-50， 电动。

20、推杆303的右侧与 箱体1的右侧内壁固定相连， 电动推杆303的左侧上方固接有齿牙板304， 电动推杆303可以 带动齿牙板304进行移动， 齿牙板304的右侧外壁与第一横板301的凹槽处内壁间隙配合， 齿 牙板304可以在第一横板301的凹槽处进行移动， 齿牙板304的上方左侧安装有半齿轮305， 半齿轮305与齿牙板304相互啮合， 齿牙板304可以带动半齿轮305进行转动， 半齿轮305的后 端面固接有竖板306， 竖板306的上表面固接有第二横板307， 半尺了305通过竖板306可以带 动第二横板307进行转动， 第二横板307的下表面右侧与箱体1的上表面右侧相贴合， 竖板 306的。

21、左侧设有2个第一齿轮308， 左右第一齿轮308通过转轴分别与箱体1和第二横板307转 动相连， 左右第一齿轮308通过转轴可以在第二横板307和箱体1处进行转动， 左右第一齿轮 308相互啮合， 通过第一齿轮308可以使第二横板307转动的更顺畅， 齿牙板304与第一横板 301组成滑动结构。 0027 箱体1的下方安装有动力装置4， 动力装置4包括第一凹形板401、 第二凹形板402、 电机403、 螺纹杆404、 第二齿轮405、 第一连杆406、 第二连杆407和凸形板408， 第一凹形板 401的上表面与箱体1的下表面固定相连， 第一凹形板401的前端面中间固接有第二凹形板 402，。

22、 第二凹形板402的中间固接有电机403， 电机403的型号为ECMA-11320ERS， 电机403的输 出轴固接有螺纹杆404， 电机403的输出轴可以带动螺纹杆404进行转动， 第二凹形板402的 下方通过转轴转动连接有2个第二齿轮405， 第二齿轮405通过转轴可以在第二凹形板402处 进行转动， 左右第二齿轮405与螺纹杆404相互啮合， 螺纹杆404可以带动第二齿轮405进行 转动， 左右第二齿轮405的前端面通过转轴固定连接有第一连杆406， 当第二齿轮405转动时 可以带动第一连杆406进行移动， 左右第一连杆406的外侧通过销轴活动连接有第二连杆 407， 第二连杆407通过。

23、销轴可以在第一连杆406处进行转动， 第一连杆406可以带动第二连 杆407进行移动， 左右第二连杆407的外侧通过销轴活动连接有凸形板408， 第二连杆407通 过销轴可以在凸形板408处进行转动， 第二连杆407可以带动凸形板408进行移动， 左右凸形 板408的外壁与第一凹形板401的内壁间隙配合， 凸形板408可以在第一凹形板401处进行移 动， 第一凹形板401可以对凸形板408起限位作用， 左右第一连杆406以第一凹形板401的中 点为中心呈对称分布。 0028 左右凸形板408的下方安装有减震装置5， 减震装置5包括第三连杆501、 第一弹簧 502、 第四连杆503、 L形板5。

24、04、 T形板505、 套筒506和第二弹簧507， 左右第三连杆501的上方 说明书 3/4 页 6 CN 211426836 U 6 通过销轴与凸形板408的内侧下方活动相连， 第三连杆501通过销轴可以在凸形板408处进 行转动， 左右第三连杆501的外侧安装有第一弹簧502， 左右第一弹簧502的两侧分别与第三 连杆501的前端面下方和凸形板408的前端面中间活动相连， 当第三连杆501处于水平状态 时第一弹簧502处于压缩状态， 左右第三连杆501的前端面下方通过销轴活动连接有第四连 杆503， 第四连杆503通过销轴可以在第三连杆501处进行转动， 第三连杆501可以带动第四 连杆。

25、503进行移动， 左右第四连杆503的外侧通过销轴活动连接有L形板504， 第四连杆503通 过销轴可以在L形板504处进行转动， 左右L形板504通过销轴与凸形板408活动相连， L形板 504通过销轴可以在凸形板408处进行转动， 左右L形板504的下表面固接有T形板505， 左右T 形板505的外侧安装有套筒506， 左右套筒506的内壁与T形板505的下方外壁间隙配合， T形 板505可以在套筒506处进行移动， 左右套筒506的内部安装有第二弹簧507， 左右第二弹簧 507的上下两侧分别与T形板505的下表面和套筒506的下表面内壁固定相连， 当T形板505向 下移动时第二弹簧50。

26、7处于压缩状态， 左右T形板505的下方长度尺寸大于套筒506的开口处 长度尺寸。 0029 当操作人员需要使用气象探测无人机时， 首先操作人员接通电动推杆303的外接 电源， 启动电动推杆303， 通过电动推杆303带动齿牙板304进行移动， 使齿牙板304带动半齿 轮305进行移动， 半齿轮305带动竖板306进行移动， 使竖板306带动第二横板307进行移动， 同时通过第一齿轮308使第二横板307移动更顺畅， 这样便达到了更快的更换蓄电池302的 目的， 接通电机403的外接电源， 启动电机403， 通过电机403的输出轴带动螺纹杆404进行转 动， 螺纹杆404带动第二齿轮405进行。

27、转动， 使第二齿轮405带动第一连杆406进行移动， 使第 一连杆406带动第二连杆407进行移动， 第二连杆407带动凸形板408进行移动， 使凸形板408 带动第三连杆501进行移动， 第三连杆501带动第四连杆503进行移动， 第四连杆503带动L形 板504进行移动， L形板504带动T形板505进行移动， 当T形板505向下移动时， 通过第二弹簧 507的弹力性能起到减震的效果， 这样便达到了提高无人机使用寿命的目的。 0030 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “同轴” 、“底部” 、“一端” 、“顶部” 、“中 部” 、“另一端” 、“上” 、“一侧” 、“顶部” 、。

28、“内” 、“前部” 、“中央” 、“两端” 等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能 理解为对本实用新型的限制。 0031 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“设置” 、“连接” 、“固 定” 、“旋接” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

29、， 除非另有明确的限定， 对于本领域的 普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0032 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 7 CN 211426836 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 211426836 U 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 211426836 U 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 211426836 U 10 。