旋转出货装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020384155.0 (22)申请日 2020.03.23 (73)专利权人 深圳市新创造科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区泰华梧桐工业园春桃(2B) 栋6层603 (72)发明人 刘钻光朱逸轩陈祈翰 (74)专利代理机构 深圳市惠邦知识产权代理事 务所 44271 代理人 满群 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 旋转出货装置 (57)摘要 本实。

2、用新型涉及一种旋转出货装置， 该种旋 转出货装置由底座、 底座上固定的支承杆、 套设 于支承杆上的旋转机构、 所述旋转机构与支承杆 之间设置的轴承、 旋转机构上固设的出货机构组 成； 所述旋转机构通过动力机构带动旋转， 使出 货机构旋转至出货口方向， 以便取出货物； 当出 现错单或置于出货口设定时间无人取货时， 出货 机构旋转回出货口的对侧起始位置并通过出货 机构的动力机构控制出货机构将货物支架翻转 180 使货物落入售卖机回收系统， 实现对货物的 抛料回收。 本实用新型的旋转机构可带着货物原 路返回且和出货机构的抛料协作， 能有效保障用 于现场加工食品的自动售卖设备的清洁与有效 运行、 降低。

3、维护成本、 提高安全防盗性能。 权利要求书2页 说明书3页 附图5页 CN 211454709 U 2020.09.08 CN 211454709 U 1.一种旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转出货装置由底座、 上部和底部分别固定的 支承杆、 上部固定结构、 套设于支承杆上的旋转机构、 所述旋转机构与支承杆之间设置的轴 承、 旋转机构上固设的出货机构组成； 所述旋转机构通过动力机构带动旋转， 使出货机构绕 支承杆旋转至出货口方向， 以便取出货物； 当出现错单或置于出货口设定时间无人取货时， 出货机构旋转回出货口的对侧起始位置并通过出货机构的动力机构控制出货机构将货物 支架翻转180 使货物。

4、落入售卖机回收系统， 实现对货物抛料的回收。 2.根据权利要求1所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转机构由支承杆上固设的旋 转台支承板与旋转台固定板、 旋转台支承板与旋转台固定板分别设置的轴承、 分别通过固 定元件固设在旋转台支承板与旋转台固定板之间的一对支承架、 套设在支承杆并与旋转台 支承板固定的第二伞齿轮、 固设在固定架上的第一电机、 与所述第二伞齿轮啮合的第一伞 齿轮组成， 所述第一电机通过电机输出轴带动第一伞齿轮转动从而带动第二伞齿轮转动进 而带动旋转机构及固设在旋转机构上的出货机构绕支承杆旋转。 3.根据权利要求1所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转机构还包括罩在旋转机。

5、构 外的旋转机构保护壳， 所述旋转机构保护壳壳顶内壁与旋转台支承板固定并随旋转机构旋 转保护旋转机构。 4.根据权利要求1所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述出货机构由固设在一对支承架 之间的第二电机、 固设在一对支承架侧壁上电机固定板、 联轴器、 货物支承架组成； 所述第 二电机输出轴穿过电机固定板所设穿孔通过联轴器枢接货物支承架从而带动货物支承架 的翻转， 完成出货异常时的抛料。 5.根据权利要求1所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转出货装置还包括防护机 构， 所述防护机构由出货口固设的可移动防护门、 侧边设有防护侧板、 顶部的防护盖组成， 保护整个旋转出货装置并与外界隔离。 6.。

6、一种旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转出货装置由底座、 通过固定结构固定的上 部固定件、 底座与上部固定件上分别设置的轴承、 穿套在所述上部固定件与底座上的转轴、 固定在转轴上的旋转机构、 旋转机构上固设的出货机构组成； 所述旋转机构通过动力机构 带动转轴旋转， 使出货机构旋转至出货口方向， 以便取出货物； 当出现错单或置于出货口设 定时间无人取货时， 出货机构旋转回出货口的对侧起始位置并通过出货机构的动力机构控 制出货机构将货物支架翻转180 使货物落入售卖机回收系统， 实现对货物抛料的回收。 7.根据权利要求6所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转机构由转轴、 转轴上固设 的旋转台。

7、支承板与旋转台固定板、 分别通过固定元件固设在旋转台支承板与旋转台固定板 之间的一对支承架、 所述旋转台支承板上固设的第二伞齿轮、 通过固定件固定于防护盖上 的第一电机、 与所述第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮组成， 所述第一电机通过电机输出轴带 动第一伞齿轮转动从而带动第二伞齿轮及固设在第二伞齿轮上的转轴转动进而带动旋转 机构及固设在旋转机构上的出货机构随转轴旋转。 8.根据权利要求6所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述出货机构由固设在一对支承架 之间的第二电机、 固设在一对支承架侧壁上电机固定板、 联轴器、 货物支承架组成； 所述第 二电机输出轴穿过电机固定板所设穿孔通过联轴器枢接货物支承架从。

8、而带动货物支承架 的翻转， 完成出货异常时的抛料。 9.根据权利要求6所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转机构还包括罩在旋转机构 权利要求书 1/2 页 2 CN 211454709 U 2 上的旋转机构保护壳， 所述旋转机构保护壳壳顶内壁与旋转台支承板固定并随旋转机构旋 转保护旋转机构。 10.根据权利要求6所述旋转出货装置， 其特征在于， 所述旋转出货装置还包括防护机 构， 所述防护机构包括出货口固设的可移动防护门、 侧边设有防护侧板、 顶部设有防护盖保 护整个旋转出货装置并与外界隔离。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211454709 U 3 旋转出货装置 技术领域 0001 。

9、本实用新型涉及自动售货机领域， 特别涉及一种旋转出货装置。 背景技术 0002 自动售货机作为目前商业自动化的常见设备， 具有节省人力资源、 交易方便且营 业时间地点不受限等特点。 但是目前的旋转出货机构依然存在安全性不佳、 对于错单无法 自动回收以及现场加工类食品售卖机回收不及时导致的机器污染从而增加维护成本等不 足。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是提供一种解决出货时取货方便、 设备停止运作后的安全防 盗、 方便回收以及预防现场加工类食品售卖机污染等问题的旋转出货装置。 0004 本实用新型的技术解决方案是提供一种旋转出货装置， 其特殊之处在于， 所述旋 转出货装置由底座、 上部。

10、和底部分别固定的支承杆、 上部固定结构、 套设于支承杆上的旋转 机构、 所述旋转机构与支承杆之间设置的轴承、 旋转机构上固设的出货机构组成； 所述旋转 机构通过动力机构带动旋转， 使出货机构绕支承杆旋转至出货口方向， 以便取出货物； 当出 现错单或置于出货口设定时间无人取货时， 出货机构旋转回出货口的对侧起始位置并通过 出货机构的动力机构控制出货机构将货物支架翻转180 使货物落入售卖机回收系统， 实现 对货物抛料的回收。 0005 作为优选： 所述旋转机构由支承杆上固设的旋转台支承板与旋转台固定板、 旋转 台支承板与旋转台固定板分别设置的轴承、 分别通过固定元件固设在旋转台支承板与旋转 台固。

11、定板之间的一对支承架、 套设在支承杆并与旋转台支承板固定的第二伞齿轮、 固设在 固定架上的第一电机、 与所述第二伞齿轮啮合的第一伞齿轮组成， 所述第一电机通过电机 输出轴带动第一伞齿轮转动从而带动第二伞齿轮转动进而带动旋转机构及固设在旋转机 构上的出货机构绕支承杆旋转。 0006 作为优选： 所述旋转机构还包括罩在旋转机构外的旋转机构保护壳， 所述旋转机 构保护壳壳顶内壁与旋转台支承板固定并随旋转机构旋转保护旋转机构。 0007 作为优选： 所述出货机构由固设在一对支承架之间的第二电机、 固设在一对支承 架侧壁上电机固定板、 联轴器、 货物支承架组成； 所述第二电机输出轴穿过电机固定板所设 穿。

12、孔通过联轴器枢接货物支承架从而带动货物支承架的翻转， 完成出货异常时的抛料。 0008 作为优选： 所述旋转出货装置还包括防护机构， 所述防护机构由出货口固设的可 移动防护门、 侧边设有防护侧板、 顶部的防护盖组成， 保护整个旋转出货装置并与外界隔 离。 0009 本实用新型的另一技术解决方案是提供一种旋转出货装置， 其特殊之处在于， 所 述旋转出货装置由底座、 通过固定结构固定的上部固定件、 底座与上部固定件上分别设置 的轴承、 穿套在所述上部固定件与底座上的转轴、 固定在转轴上的旋转机构、 旋转机构上固 说明书 1/3 页 4 CN 211454709 U 4 设的出货机构组成； 所述旋转。

13、机构通过动力机构带动转轴旋转， 使出货机构旋转至出货口 方向， 以便取出货物； 当出现错单或置于出货口设定时间无人取货时， 出货机构旋转回出货 口的对侧起始位置并通过出货机构的动力机构控制出货机构将货物支架翻转180 使货物 落入售卖机回收系统， 实现对货物抛料的回收。 0010 作为优选： 所述旋转机构由转轴、 转轴上固设的旋转台支承板与旋转台固定板、 分 别通过固定元件固设在旋转台支承板与旋转台固定板之间的一对支承架、 所述旋转台支承 板上固设的的第二伞齿轮、 通过固定件固定于防护盖上的第一电机、 与所述第二伞齿轮啮 合的第一伞齿轮组成， 所述第一电机通过电机输出轴带动第一伞齿轮转动从而带。

14、动第二伞 齿轮及固设在第二伞齿轮上的转轴转动进而带动旋转机构及固设在旋转机构上的出货机 构随转轴旋转。 0011 作为优选： 所述出货机构由固设在一对支承架之间的第二电机、 固设在一对支承 架侧壁上电机固定板、 联轴器、 货物支承架组成； 所述第二电机输出轴穿过电机固定板所设 穿孔通过联轴器枢接货物支承架从而带动货物支承架的翻转， 完成出货异常时的抛料。 0012 作为优选： 所述旋转机构还包括罩在旋转机构上的旋转机构保护壳， 所述旋转机 构保护壳壳顶内壁与旋转台支承板固定并随旋转机构旋转保护旋转机构。 0013 作为优选： 所述旋转出货装置还包括防护机构， 所述防护机构包括出货口固设的 可移。

15、动防护门、 侧边设有防护侧板、 顶部设有防护盖保护整个旋转出货装置并与外界隔离。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果: 0015 本实用新型的旋转机构可带着货物原路返回且和出货机构的抛料协作， 能有效 保障用于现场加工食品的自动售卖设备的清洁与有效运行， 降低维护成本。 0016 本实用新型的旋转出货装置出货时取货方便， 设备停止运作后安全防盗性能 高。 附图说明 0017 图1是本实用新型实施例1冰淇淋甜筒旋转出货装置的组装图； 0018 图2是本实用新型实施例1冰淇淋甜筒旋转出货装置的部分结构爆炸图； 0019 图3是本实用新型冰淇淋甜筒的旋转出货装置的旋转机构保护壳的结构图。

16、； 0020 图4是本实用新型冰淇淋甜筒旋转出货装置的部分结构组装图； 0021 图5是本实用新型冰淇淋甜筒旋转出货装置的上部固定的结构图； 0022 图6是本实用新型实施例2冰淇淋甜筒旋转出货装置的部分结构爆炸图； 0023 图7是本实用新型实施例2冰淇淋甜筒旋转出货装置的组装图。 0024 主要组件符号说明： 0025 1、 底座 2、 支承杆 21、 轴承 3、 旋转机构 0026 31、 旋转台支承板 32、 旋转台固定板 33、 支承架 34、 直角连接件 0027 35、 第一电机 351、 电机固定板 352、 铝型材 36、 第一伞齿轮 0028 37、 第二伞齿轮 38、 旋。

17、转机构保护壳 4、 出货机构 41、 第二电机 0029 42、 电机固定板 43、 联轴器 44、 甜筒支架 5、 防护机构 0030 51、 防护盖 52、 防护侧板 53、 可移动防护 531、 第三电机门 0031 532、 滑轨 533、 同步带 6、 上固定板 7、 转轴 说明书 2/3 页 5 CN 211454709 U 5 具体实施方式 0032 本实用新型下面将结合实施例与附图作进一步详述： 0033 实施例1 0034 请参阅图1-5所示， 本实施例所述冰淇淋甜筒旋转出货装置包括底座1、 上部与上 固定板6固定底部与底座1固定的支承杆2、 旋转机构3、 出货机构4、 防护。

18、机构5， 其中， 旋转机 构3包括套设于支承杆2上且分别设有轴承21的旋转台支承板31和旋转台固定板32、 通过直 角连接件34分别固定在旋转台支承板31和旋转台固定板32之间的一对支承架33、 通过锁螺 丝与旋转台支承板31固定的第二伞齿轮37、 与第二伞齿轮37啮合的第一伞齿轮36、 通过电 机输出轴与第一伞齿轮36连接的第一电机35、 内部固定于旋转台支承板31上的旋转机构保 护壳38； 通过电机固定板351与铝型材352作固定结构将第一电机35固定在防护机构5的防 护盖51上架设的铝型材352之间； 旋转机构保护壳38壳套罩旋转机构的内壁与旋转台支承 板31固定并随旋转机构旋转用于保护。

19、旋转机构3； 出货机构4包括通过螺栓固定于支承架33 侧边的电机固定板42、 通过电机固定板42固定于的支承架33之间的第二电机41、 联轴器43、 通过联轴器43与第二电机41输出轴连接的甜筒支架44； 防护机构5包括位于旋转出货装置 顶部的防护盖51、 位于侧边的防护侧板52和位于出货口的可移动防护门53； 可移动防护门 53两侧用轴承嵌入滑轨532， 通过电机531、 同步带轮带动与可移动防护门53固定连接的同 步带533从而打开或关闭可移动防护门53。 旋转出货装置通过第一电机35带动第一伞齿轮 36转动从而带动第二伞齿轮37旋转， 第二伞齿37带动旋转台支承板31、 旋转台固定板32。

20、、 支 承架33、 旋转机构保护壳38、 出货机构4绕支承杆2旋转180 至设有可移动防护门53的出货 口方向， 当有出货机构4可承载着甜筒旋转至出货口时， 可移动防护门53移动打开以便取出 甜筒； 当出现错单或置于出货口设定时间无人取货时， 则第一电机35启动使旋转机构3带着 出货机构4按原路返回至出货口对侧的起始位置并通过出货机构4的动力机构第二电机41 通过联轴器43控制甜筒支架44将甜筒支架44翻转180 可使甜筒支架上的甜筒落入售卖机 回收系统， 实现对甜筒抛料的回收。 防护机构5保护整个旋转出货装置并与外界隔离。 0035 实施例2 0036 请参阅图6-7所示， 与实施例1不同的。

21、是本实施例冰淇淋甜筒旋转出货装置的底座 1与上固定板6上分别设置的轴承21， 旋转机构3的旋转台支承板31和旋转台固定板32固定 在转轴7上， 旋转出货装置通过第一电机35带动第一伞齿轮36转动从而带动第二伞齿轮37 旋转， 第二伞齿37带动旋转台支承板31、 旋转台固定板32、 支承架33、 旋转机构保护壳38、 出 货机构4随着转轴7一起旋转180 至设有可移动防护门53的出货口方向； 当出现错单或置于 出货口设定时间无人取货时， 则第一电机35启动使旋转机构3带着出货机构4按原路返回至 出货口对侧的起始位置。 0037 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 凡依本实用新型权利要求范围所做的均 等变化与修饰， 皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。 说明书 3/3 页 6 CN 211454709 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 211454709 U 7 图2 图3 说明书附图 2/5 页 8 CN 211454709 U 8 图4 图5 说明书附图 3/5 页 9 CN 211454709 U 9 图6 说明书附图 4/5 页 10 CN 211454709 U 10 图7 说明书附图 5/5 页 11 CN 211454709 U 11 。