底盘车传动结构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020273394.9 (22)申请日 2020.03.06 (73)专利权人 无锡江南奕帆电力传动科技股份 有限公司 地址 214174 江苏省无锡市惠山区惠山经 济开发区堰桥配套区堰裕路7号 (72)发明人 陈渊技 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. H02K 7/116(2006.01) (54)实用新型名称 一种底盘车传动结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种底盘车传动结构， 包 括底盘车架、 电机、 。

2、减速箱、 丝杆和丝杆螺母， 电 机的输出轴伸入减速箱的内部， 且输出轴上设置 有齿槽， 减速箱中设置有减速齿轮组， 减速齿轮 组的输入齿轮与电机的输出轴啮合， 减速齿轮组 的输出齿轮的啮合部露出减速箱， 丝杆上固设有 传动齿轮， 传动齿轮于减速箱外与输出齿轮啮 合， 丝杆螺母装配于丝杆上从而带动底盘车体沿 着丝杆轴向移动， 底盘车架上设置有对减速箱的 箱体两侧限位的固定板和对丝杆的两端支撑的 安装板， 两侧的固定板之间设置有销轴， 销轴穿 过减速箱对其锁定， 丝杆与安装板铰接， 电机的 壳体固定于减速箱的箱体上。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 211456912 U 2020.0。

3、9.08 CN 211456912 U 1.一种底盘车传动结构， 其特征在于， 包括底盘车架、 电机、 减速箱、 丝杆和丝杆螺母， 所述电机的输出轴伸入所述减速箱的内部， 且输出轴上设置有齿槽， 所述减速箱中设置有 减速齿轮组， 所述减速齿轮组的输入齿轮与所述电机的输出轴啮合， 所述减速齿轮组的输 出齿轮的啮合部露出所述减速箱， 所述丝杆上固设有传动齿轮， 所述传动齿轮于所述减速 箱外与所述输出齿轮啮合， 所述丝杆螺母装配于所述丝杆上从而带动底盘车体沿着丝杆轴 向移动， 所述底盘车架上设置有对所述减速箱的箱体两侧限位的固定板和对所述丝杆的两端 支撑的安装板， 两侧的固定板之间设置有销轴， 所述。

4、销轴穿过所述减速箱对其锁定， 所述丝 杆与所述安装板铰接， 所述电机的壳体固定于所述减速箱的箱体上。 2.根据权利要求1所述的底盘车传动结构， 其特征在于： 所述减速箱的底部与所述底盘 车架贴靠， 且通过螺丝将两者固定。 3.根据权利要求1所述的底盘车传动结构， 其特征在于： 贴靠所述固定板的外侧设置有 对销轴限位的轴用挡圈。 4.根据权利要求1所述的底盘车传动结构， 其特征在于： 所述销轴与所述输出齿轮同轴 线设置， 所述输出齿轮上开设有允许所述销轴穿行的通孔。 5.根据权利要求1所述的底盘车传动结构， 其特征在于： 所述固定板和所述安装板均由 所述底盘车架的板体翻折形成。 权利要求书 1/。

5、1 页 2 CN 211456912 U 2 一种底盘车传动结构 技术领域 0001 本实用新型涉及电机传动技术领域， 尤其涉及一种底盘车传动结构。 背景技术 0002 在底盘车传动机构中， 需要电机通过减速齿轮， 将动力传给固连于丝杆上的齿轮， 带动丝杆旋转， 丝杆带动装于丝杆上的丝杆螺母沿丝杆轴向运动， 丝杆螺母固结于底盘车 上， 从而带动底盘车移动。 0003 如图4所示， 现有传动结构为由电机1 、 减速箱2 、 丝杆3 集成的一体件安装于底 盘车架4 上， 丝杆3 上的齿轮位于减速箱2 内部且与其中的组件传动连接。 这种结构的缺 点是： 1)装配难度大， 装在丝杆3 上的齿轮位于减速。

6、箱2 内， 组件匹配度要求高； 2)与底盘 车架4 固定所用螺丝5 繁多， 每次拆装需都拆除或拧紧； 3)整体件成本较高， 维修难度大， 如电机1 故障时， 须将丝杆3 及其齿轮、 减速箱2 及其内部的齿轮组一起拆解。 实用新型内容 0004 基于以上所述， 本实用新型提供一种底盘车传动结构， 将驱动电机与执行丝杆分 开安装， 提高拆装、 维修便捷性。 0005 为达上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0006 一种底盘车传动结构， 其包括底盘车架、 电机、 减速箱、 丝杆和丝杆螺母， 电机的输 出轴伸入减速箱的内部， 且输出轴上设置有齿槽， 减速箱中设置有减速齿轮组， 减速齿轮组 的输。

7、入齿轮与电机的输出轴啮合， 减速齿轮组的输出齿轮的啮合部露出减速箱， 丝杆上固 设有传动齿轮， 传动齿轮于减速箱外与输出齿轮啮合， 丝杆螺母装配于丝杆上从而带动底 盘车体沿着丝杆轴向移动， 底盘车架上设置有对减速箱的箱体两侧限位的固定板和对丝杆 的两端支撑的安装板， 两侧的固定板之间设置有销轴， 销轴穿过减速箱对其锁定， 丝杆与安 装板铰接， 电机的壳体固定于减速箱的箱体上。 0007 其中， 减速箱的底部与底盘车架贴靠， 且通过螺丝将两者固定。 0008 其中， 贴靠固定板的外侧设置有对销轴限位的轴用挡圈。 0009 其中， 销轴与输出齿轮同轴线设置， 输出齿轮上开设有允许销轴穿行的通孔。 。

8、0010 其中， 固定板和安装板均由底盘车架的板体翻折形成。 0011 综上， 本实用新型的有益效果为， 与现有技术相比， 所述底盘车传动结构将传动丝 杆与减速电机分体设置， 降低了拆装和维修难度， 另外采用销轴锁定的安装方式， 减少了紧 固件数量， 固定可靠， 安装更便捷。 附图说明 0012 图1是本实用新型实施例提供的底盘车传动结构的示意图； 0013 图2是本实用新型实施例提供的底盘车传动结构的剖视图； 0014 图3是本实用新型实施例提供的底盘车传动结构的侧视图； 说明书 1/2 页 3 CN 211456912 U 3 0015 图4是现有一底盘车传动结构的示意图。 具体实施方式 。

9、0016 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。 0017 请参阅图1至3所示， 本实施例提供一种底盘车传动结构， 其包括底盘车架4、 电机 1、 减速箱2、 丝杆3和丝杆螺母6。 0018 电机1的输出轴7伸入减速箱2的内部， 且输出轴7上设置有齿槽。 0019 减速箱2中设置有减速齿轮组8， 减速齿轮组8的输入齿轮9与电机1的输出轴7啮 合， 减速齿轮组8的输出齿轮10的啮合部露出减速箱2。 0020 丝杆3上固设有传动齿轮11， 传动齿轮11于减速箱2外与输出齿轮10啮合。 0021 丝杆螺母6装配于丝杆3上从而带动底盘车体沿着丝杆3轴向移动。 0022 底盘车。

10、架4上设置有对减速箱2的箱体两侧限位的固定板12和对丝杆3的两端支撑 的安装板13， 两侧的固定板12之间设置有销轴14， 销轴14穿过减速箱2对其锁定， 丝杆3与安 装板13铰接， 电机1的壳体固定于减速箱2的箱体上。 0023 特别地， 减速箱2的底部与底盘车架4贴靠， 且通过螺丝5将两者固定， 进一步保证 固定效果。 0024 贴靠固定板12的外侧设置有对销轴14限位的轴用挡圈15。 0025 销轴14与输出齿轮10同轴线设置， 输出齿轮10上开设有允许销轴14穿行的通孔， 销轴14不会干扰到输出齿轮10动作。 0026 固定板12和安装板13均由底盘车架4的板体翻折形成， 使得组件更简。

11、少。 0027 综上， 上述的底盘车传动结构将传动丝杆与减速电机分体设置， 降低了拆装和维 修难度， 另外采用销轴锁定的安装方式， 减少了紧固件数量， 固定可靠， 安装更便捷。 0028 以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性， 本实用新型不受上述事例 限制， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还有各种变化和改变， 这些变 化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围由所附的权利要 求书及其等效物界定。 说明书 2/2 页 4 CN 211456912 U 4 图1 说明书附图 1/4 页 5 CN 211456912 U 5 图2 说明书附图 2/4 页 6 CN 211456912 U 6 图3 说明书附图 3/4 页 7 CN 211456912 U 7 图4 说明书附图 4/4 页 8 CN 211456912 U 8 。