升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020028816.6 (22)申请日 2020.01.07 (73)专利权人 合芯磁导科技 （无锡） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区钱桥藕 塘锡陆路300号 (72)发明人 朱浩宇 (51)Int.Cl. B60L 53/12(2019.01) B60L 53/38(2019.01) H02J 50/90(2016.01) H02J 50/10(2016.01) H02J 7/02(2016.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实。

2、用新型名称 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对 位系统 (57)摘要 本实用新型属于无线充电器领域， 旨在提供 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系 统， 包括设置于地面的无线充电器和设置于汽车 上的凸出的接收器； 所述无线充电器包括底座， 设置于所述底座上的升降装置， 以及无线发射 器； 所述无线发射器内设置有无线发射线圈； 所 述无线发射器与所述升降装置之间设置有移动 机构； 所述无线发射器上还设置有控制器和距离 传感器； 所述控制器与所述距离传感器电连接； 所述控制器与所述移动机构电连接。 该无线充电 器能够移动， 并设置距离传感器， 能够感应汽车 上接收器的位置， 通过移动无线充。

3、电器， 实现无 线充电器和接收器的位置对应。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 211441974 U 2020.09.08 CN 211441974 U 1.一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 包括设置于地面的无线充电器和 设置于汽车上的凸出的接收器； 其特征在于： 所述无线充电器包括底座， 设置于所述底座上 的升降装置， 以及无线发射器； 所述无线发射器内设置有无线发射线圈； 所述无线发射器与 所述升降装置之间设置有移动机构； 所述无线发射器上还设置有控制器和距离传感器； 所 述控制器与所述距离传感器电连接； 所述控制器与所述移动机构电连接。 2.根据权利要求1所述的一。

4、种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述移动机构包括与所述无线发射器底部两端分别固定连接的两固定座； 两所述固定 座之间设置有可转动的丝杆； 所述丝杆的一端设置有第一电机， 所述丝杆与所述第一电机 传动连接； 所述丝杆上还套设有螺母； 所述螺母与所述升降装置固定连接； 所述控制器与所 述第一电机电连接。 3.根据权利要求1所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述移动机构包括设置于所述无线发射器底部并与所述无线发射器固定连接的齿条； 所述齿条上啮合有移动齿轮； 所述移动齿轮上设置有第二电机； 所述第二电机与所述升降 装置 固定连接； 所述控。

5、制器与所述第二电机电连接。 4.根据权利要求1所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述移动机构包括同步带、 主动带轮、 从动带轮和第三电机； 所述同步带的两端均与所 述无线发射器的底部固定连接； 所述主动带轮与所述第三电机连接； 所述第三电机与所述 升降装置固定连接； 所述从动带轮与所述升降装置旋转连接； 所述同步带套设于所述主动 带轮和所述从动带轮外。 5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系 统， 其特征在于： 所述无线发射器上设置有两滑块； 两所述滑块分别设置于所述无线发射器 上与所述移动机构移动方向垂直的方向上的两端。

6、； 两所述滑块远离所述无线发射器的一侧 分别设置有固定板； 两所述固定板均与所述升降装置固定连接； 任意所述固定板上均设置 有与所述滑块对应设置的滑槽； 所述滑块嵌设于所述滑槽内。 6.根据权利要求5所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述距离传感器设置于所述无线充电器的中央。 7.根据权利要求5所述的一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述无线发射器上方设置有保护板； 所述保护板与两所述固定板分别固定连接； 所述距 离传感器数量为两个， 分别设置于所述无线发射器的顶部以及沿所述移动机构平移方向的 两端。 8.根据权利要求1所述的一种升。

7、降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 其特征在 于： 所述无线发射器的两侧还设置有接近开关； 所述控制器与所述接近开关电连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211441974 U 2 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统 技术领域 0001 本实用新型涉及无线充电器领域， 特别涉及一种升降式无线充电器和汽车智能自 动对位系统。 背景技术 0002 电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力， 用电机驱动车轮行驶， 符合道路交通、 安 全法规各项要求的车辆。 电动汽车的充电方式分为有线充电和无线充电两大类。 无线充电、 即非接触充电， 原理为在地面上安装无线充电发射器， 在汽车底部安装。

8、接收板。 需要充电 时， 将汽车停到无线充电发射器上方， 使得接收板与无线充电发射器的位置对应， 利用无线 充电发射器发出电磁波， 接收板接收电磁波转换电流而充电。 无线充电方式因为使用方便， 被越来越多的用户所接受。 0003 由于充电器和汽车上接收器的位置偏差需要在较小的范围内， 才能达到较好的充 电效果。 然而， 无线充电器设置于地面， 处于汽车驾驶员的视野盲区， 驾驶员很难确定无线 充电器的位置。 实用新型内容 0004 本实用新型是提供一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 该无线充电 器能够移动， 并设置距离传感器， 能够感应汽车上接收器的位置， 通过移动无线充电器， 实 现。

9、无线充电器和接收器的位置对应。 0005 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 0006 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 包括设置于地面的无线充电器 和设置于汽车上的凸出的接收器； 其特征在于： 所述无线充电器包括底座， 设置于所述底座 上的升降装置， 以及无线发射器； 所述无线发射器内设置有无线发射线圈； 所述无线发射器 与所述升降装置之间设置有移动机构； 所述无线发射器上还设置有控制器和距离传感器； 所述控制器与所述距离传感器电连接； 所述控制器与所述移动机构电连接。 0007 进一步设置： 所述移动机构包括与所述无线发射器底部两端分别固定连接的两固 定座；。

10、 两所述固定座之间设置有可转动的丝杆； 所述丝杆的一端设置有第一电机， 所述丝杆 与所述电机传动连接； 所述丝杆上还套设有螺母； 所述螺母与所述升降装置固定连接； 所述 控制器与所述第一电机电连接。 0008 进一步设置： 所述移动机构包括设置于所述无线发射器底部并与所述无线发射器 固定连接的齿条； 所述齿条上啮合有移动齿轮； 所述移动齿轮上设置有第二电机； 所述第二 电机与所述升降装置 固定连接； 所述控制器与所述第二电机电连接。 0009 进一步设置： 所述移动机构包括同步带、 主动带轮、 从动带轮和第三电机； 所述同 步带的两端均与所述无线发射器的底部固定连接； 所述主动带轮与所述第三电。

11、机连接； 所 述第三电机与所述升降装置固定连接； 所述从动带轮与所述升降装置旋转连接； 所述同步 带套设于所述主动带轮和所述从动带轮外。 说明书 1/4 页 3 CN 211441974 U 3 0010 进一步设置： 所述无线发射器上设置有两滑块； 两所述滑块分别设置于所述无线 发射器上与所述移动机构移动方向垂直的方向上的两端； 两所述滑块远离所述无线发射器 的一侧分别设置有固定板； 两所述固定板均与所述升降装置固定连接； 任意所述固定板上 均设置有与所述滑块对应设置的滑槽； 所述滑块嵌设于所述滑槽内。 0011 进一步设置： 所述距离传感器设置于所述无线充电器的中央。 0012 进一步设置。

12、： 所述无线发射器上方设置有保护板； 所述保护板与两所述固定板分 别固定连接； 所述距离传感器数量为两个， 分别设置于所述无线发射器的顶部以及沿所述 移动机构平移方向的两端。 0013 进一步设置： 所述无线发射器的两侧还设置有接近开关； 所述控制器与所述接近 开关电连接。 0014 综上所述， 本实用新型具有以下有益效果： 0015 1、 在无线充电器上设置距离传感器， 能够感应到汽车上凸出的接收器， 从而判断 接收器与无线充电器的相对位置； 0016 2、 设置移动机构， 使得无线充电器可以相对于汽车移动， 实现无线充电器和接收 器的位置对应； 0017 3、 设置定位滑槽， 能够防止无线。

13、发射器和底座在移动时错位； 0018 4、 设置接近开关， 能够防止无线充电器横向移动时与汽车轮胎碰撞。 附图说明 0019 图1是实施例1中用于体现无线充电器的结构示意图； 0020 图2是实施例1中用于体现移动机构的结构示意图； 0021 图3是实施例2中用于体现无线充电器的结构示意图； 0022 图4是实施例2中用于体现移动机构的结构示意图； 0023 图5是实施例1中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图； 0024 图6是实施例1中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图； 0025 图7是实施例4中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图； 0026 图8是实施例4中用于体现无线充电器。

14、移动方式的结构示意图； 0027 图9是实施例3中用于体现无线充电器移动方式的结构示意图； 0028 图10是实施例3中用于体现无线充电器的结构示意图。 0029 图中， 1、 接收器； 2、 汽车； 3、 底座； 5、 无线发射器； 6、 距离传感器； 7、 丝杆； 8、 固定 座； 9、 螺母； 10、 剪刀式升降机构； 11、 顶板； 12、 滑块； 13、 滑槽； 14、 接近开关； 15、 固定板； 16、 齿条； 17、 移动齿轮； 18、 第一电机； 19、 第二电机； 21、 保护板； 22、 同步带； 23、 主动带轮； 24、 从动带轮； 25、 第三电机。 具体实施方式 。

15、0030 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0031 其中相同的零部件用相同的附图标记表示。 需要说明的是， 下面描述中使用的词 语 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 和 “下” 指的是附图中的方向， 词语 “底面” 和 “顶面” 、“内” 和 “外” 分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 说明书 2/4 页 4 CN 211441974 U 4 0032 实施例1： 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 如图1、 2、 5、 6所示， 包 括设置于地面的无线充电器和设置于汽车2上的凸出的接收器1。 无线充电器包括底座3， 设 置于底座3上的升降装置， 。

16、以及无线发射器5。 无线发射器5内设置有无线发射线圈。 无线发 射器5与升降装置之间设置有移动机构。 无线发射器5上还设置有控制器和距离传感器6。 控 制器与距离传感器6电连接。 控制器与移动机构电连接。 由于接收器1凸出于车厢， 无线发射 器5到接收器1的距离小于无线发射器5到汽车2底部的距离， 通过距离传感器6能够测出接 收器1是否位于无线发射器5的上方。 升降装置包括为剪刀式升降机构10和顶板11。 距离传 感器6可以为激光距离传感器或光电开关或接近开关或超声波测距传感器。 0033 移动机构包括与无线发射器5底部两端分别固定连接的两固定座8。 两固定座8之 间设置有可转动的丝杆7。 丝。

17、杆7的一端设置有第一电机18， 丝杆7与电机传动连接。 丝杆7上 还套设有螺母9。 螺母9与升降装置的顶板11固定连接。 控制器与第一电机18电连接。 第一电 机18带动丝杆7旋转， 并通过螺母9传动， 使得无线发射器5能够相对于升降机构横向移动。 0034 无线发射器5上设置有两滑块12； 两滑块12分别设置于无线发射器5上与移动机构 移动方向垂直的方向上的两端； 两滑块12远离无线发射器5的一侧分别设置有固定板15； 两 固定板15均与所述升降装置的顶板11固定连接； 任意固定板15上均设置有与滑块12对应设 置的滑槽13； 滑块12嵌设于所述滑槽13内。 0035 距离传感器6设置于无线。

18、充电器的中央。 0036 无线发射器5的两侧还设置有接近开关14。 控制器与接近开关14电连接。 设置接近 开关14， 能够防止无线充电器横向移动时与汽车2轮胎碰撞。 0037 本实施例的使用方式如下： 移动机构带动无线发射器5相对于升降装置横向移动。 升降装置和底座3固定于地面上， 当汽车2停稳后， 升降装置相对于汽车2的位置是固定的， 因此无线发射器5相对于升降装置移动时， 也相对于汽车2做横向移动。 距离传感器6能够感 应无线发射器5与汽车2上接收器1的相对位置， 当检测到接收器1的左边缘， 即向右移动时 距离传感器6检测到的距离突然变小且减少量约等于接收器1的凸出量或向左移动时距离 传。

19、感器6检测到的距离突然变大且增大量约等于接收器1的凸出量时， 令无线发射器5向右 横移一段距离， 使得无线发射器5和接收器1之间的水平距离在误差范围内。 当检测到接收 器1的右边缘， 即向左移动时距离传感器6检测到的距离突然变小且减少量约等于接收器1 的凸出量或向右移动时距离传感器6检测到的距离突然变大且增大量约等于接收器1的凸 出量时， 令无线发射器5向左横移一段距离， 使得无线发射器5和接收器1之间的水平距离在 误差范围内。 0038 实施例:2： 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 如图3-4所示， 与实 施例1的不同之处在于， 移动机构包括设置于无线发射器5底部并与无线发射器。

20、5固定连接 的齿条16。 齿条16上啮合有移动齿轮17。 移动齿轮17上设置有第二电机19。 第二电机19与升 降装置固定连接。 控制器与第二电机19电连接。 0039 实施例3： 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 如图9-10所示， 与实 施例1的不同之处在于， 移动机构包括同步带22、 主动带轮23、 从动带轮24和第三电机25； 升 降装置的顶板11上设置有三块固定板15， 同步带22的两端均与所述无线发射器5的底部固 定连接； 所述主动带轮23与所述第三电机25连接； 第三电机25与中间的固定板15固定连接。 两侧的顶板11上分别设置从动带轮24， 从动带轮24与固定板15。

21、旋转连接。 主动带轮23两侧 说明书 3/4 页 5 CN 211441974 U 5 也分别设置有两用于增加主动带轮23与同步带22摩擦力的从动带轮24。 同步带22套设于所 述主动带轮23和所述从动带轮24外。 0040 实施例4： 一种升降式无线充电器和汽车智能自动对位系统， 如图7-8所示， 与实施 例1或实施例2或实施例3的不同之处在于， 无线发射器5上方设置有保护板21。 保护板21与 两固定板15分别固定连接。 距离传感器6数量为两个， 分别设置于无线发射器5的顶部以及 沿移动机构平移方向的两端。 0041 本实施例的使用方式如下： 距离传感器6能够感应无线发射器5与汽车2上接收。

22、器1 的相对位置， 当位于无线发射器5左侧的距离传感器6检测到接收器1的左边缘， 即向右移动 时距离传感器6检测到的距离突然变小且减少量约等于接收器1的凸出量或向左移动时距 离传感器6检测到的距离突然变大且增大量约等于接收器1的凸出量时， 令无线发射器5向 右横移一段距离， 使得无线发射器5和接收器1之间的水平距离在误差范围内。 当位于无线 发射器5右侧的距离传感器6检测到接收器1的右边缘， 即向左移动时距离传感器6检测到的 距离突然变小且减少量约等于接收器1的凸出量或向右移动时距离传感器6检测到的距离 突然变大且增大量约等于接收器1的凸出量时， 令无线发射器5向左横移一段距离， 使得无 线发。

23、射器5和接收器1之间的水平距离在误差范围内。 0042 上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释， 其并不是对本实用新型的限制， 本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改， 但 只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 说明书 4/4 页 6 CN 211441974 U 6 图1 图2 说明书附图 1/5 页 7 CN 211441974 U 7 图3 图4 说明书附图 2/5 页 8 CN 211441974 U 8 图5 图6 说明书附图 3/5 页 9 CN 211441974 U 9 图7 图8 说明书附图 4/5 页 10 CN 211441974 U 10 图9 图10 说明书附图 5/5 页 11 CN 211441974 U 11 。