无人机测绘仪现场取证器.pdf

《无人机测绘仪现场取证器.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机测绘仪现场取证器.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020014271.3 (22)申请日 2020.01.02 (73)专利权人 王宏昌 地址 250102 山东省济南市经十路临港南 区2301号 (72)发明人 王宏昌张广庆孟萌 (74)专利代理机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 32344 代理人 赵艾亮 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机测绘仪现场取证器 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机测绘仪现场 取证器， 包括保护壳和电源线， 本实用。

2、新型通过 设置了定位机构在安装架顶部， 通过转动转杆带 动转盘转动， 而转盘则通过转板拉动传动杆进行 转动， 并且转杆拉动卡板向外移动脱离安装架上 的卡槽， 然后将安装架带动高清摄像头取下， 并 且将新的高清摄像头带动安装架和凸块插入到 定位槽内侧， 然后取消对转杆的转力， 使得卡板 受到弹簧的弹力进入到安装架的卡槽内侧完成 更换， 达到了更快更换适当的摄像头， 提高了工 作效率的有益效果， 通过取消对拉杆的拉力， 使 得拉杆受到微型弹簧的弹力向上移动进入到卡 板底部的凹槽内侧进行固定， 达到了对卡板的位 置进行进一步固定， 防止卡板松动的有益效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN。

3、 211223915 U 2020.08.11 CN 211223915 U 1.一种无人机测绘仪现场取证器， 包括保护壳(1)和电源线(2)， 所述保护壳(1)后端面 顶部为一体化结构设置有凸体(3)， 且保护壳(1)内侧安装有高清摄像头(4)， 并且保护壳 (1)左右两端中部通过转轴与安装架(5)内侧底部转动连接， 所述电源线(2)穿过保护壳(1) 侧表面后连接于高清摄像头(4)电源输入端， 所述高清摄像头(4)与电源线(2)进行电连接； 其特征在于： 还包括定位机构(6)， 所述定位机构(6)设置于安装架(5)顶部， 所述定位 机构(6)由凸块(61)、 连接块(62)、 定位槽(63)。

4、、 转杆(64)、 转盘(65)、 放置槽(66)、 转板 (67)、 传动杆(68)、 加固机构(69)、 卡板(610)、 中空板(611)和弹簧(612)组成， 所述凸块 (61)为一体化结构设置于安装架(5)左右两端顶部， 且凸块(61)和安装架(5)外侧顶端活动 伸入于连接块(62)后端面开设的定位槽(63)内侧， 所述转杆(64)穿过连接块(62)后端面右 上端后紧固于转盘(65)内圈， 所述放置槽(66)开设于连接块(62)内侧左右两端， 所述转板 (67)两端分别铰接于转盘(65)后端面边沿处和传动杆(68)顶部， 所述传动杆(68)前端面中 部通过转轴与放置槽(66)内侧前端。

5、转动连接， 所述加固机构(69)设置于放置槽(66)内侧底 部， 所述卡板(610)铰接于传动杆(68)底部， 且卡板(610)穿过放置槽(66)内侧左端后相吻 合于安装架(5)右端面顶部开设的卡槽内侧， 所述中空板(611)内圈紧固于卡板(610)外侧 左端， 所述弹簧(612)两端分别固定连接于中空板(611)左端面和放置槽(66)内侧左端面。 2.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述加固机构(69) 由拉杆(691)、 凹槽(692)、 套环(693)和微型弹簧(694)组成， 所述拉杆(691)穿过凸块(61) 底端面右端后活动伸入于卡板(610)底端面中。

6、部开设的凹槽(692)内侧， 所述套环(693)内 圈紧固于拉杆(691)外侧中上部， 所述微型弹簧(694)两端分别固定连接于套环(693)底端 面和放置槽(66)内侧底端面， 且微型弹簧(694)内侧端面与拉杆(691)侧表面活动连接。 3.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述转杆(64)、 转 盘(65)、 放置槽(66)、 转板(67)、 传动杆(68)、 加固机构(69)、 卡板(610)、 中空板(611)和弹 簧(612)对称设置有两个于连接块(62)左右两侧， 且安装架(5)左右两端顶部开设有相对应 的卡槽。 4.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪。

7、现场取证器， 其特征在于： 所述定位槽(63)内 侧为T字型， 定位槽(63)的内侧顶部和内侧底部分别对应于凸块(61)的外侧端面和安装架 (5)外侧顶端。 5.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述转杆(64)呈T 字外形， 且转杆(64)的外侧后端设置有防滑条纹。 6.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述传动杆(68)的 顶端面开设有开口， 且开口的大小相对应于转板(67)的外侧大小。 7.根据权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述卡板(610)的 外侧左端呈由右向左渐缩的斜面状， 且斜面的右端衔接于定位槽(。

8、63)内侧右端面。 8.根据权利要求2所述一种无人机测绘仪现场取证器， 其特征在于： 所述拉杆(691)的 外侧底端设置有防滑条纹， 且防滑条纹呈环状。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211223915 U 2 一种无人机测绘仪现场取证器 技术领域 0001 本实用新型涉及取证器相关领域， 具体是一种无人机测绘仪现场取证器。 背景技术 0002 无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充， 具有机动灵活、 高效快速、 精细 准确、 作业成本低、 适用范围广、 生产周期短等特点， 在小区域和飞行困难地区高分辨率影 像快速获取方面具有明显优势， 随着无人机与数码相机技术的发展， 基于无人机平台。

9、的数 字航摄技术已显示出其独特的优势， 无人机与航空摄影测量相结合使得 “无人机数字低空 遥感” 成为航空遥感领域的一个崭新发展方向， 无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建 设、 灾害应急与处理、 国土监察、 资源开发、 新农村和小城镇建设等方面， 尤其在基础测绘、 土地资源调查监测、 土地利用动态监测、 数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具 有广阔前景， 同时无人机通过倾斜摄影技术凭借快速高效、 机动灵活、 成本低等优势， 正慢 慢颠覆传统测绘的作业方式， 已成为测绘行业 “新宠” 。 0003 当取证使用的摄像机在使用时需要根据不同的地形和天气选择相对应的摄像装 置， 而由于现在的摄。

10、像装置通常以螺栓连接的方式安装在无人机上， 使得难以进行快速更 换， 造成工作效率变低。 实用新型内容 0004 因此， 为了解决上述不足， 本实用新型在此提供一种无人机测绘仪现场取证器。 0005 本实用新型是这样实现的， 构造一种无人机测绘仪现场取证器， 该装置包括保护 壳、 电源线和定位机构， 所述保护壳后端面顶部为一体化结构设置有凸体， 且保护壳内侧安 装有高清摄像头， 并且保护壳左右两端中部通过转轴与安装架内侧底部转动连接， 所述电 源线穿过保护壳侧表面后连接于高清摄像头电源输入端， 所述高清摄像头与电源线进行电 连接， 所述定位机构设置于安装架顶部， 所述定位机构由凸块、 连接块、。

11、 定位槽、 转杆、 转盘、 放置槽、 转板、 传动杆、 加固机构、 卡板、 中空板和弹簧组成， 所述凸块为一体化结构设置于 安装架左右两端顶部， 且凸块和安装架外侧顶端活动伸入于连接块后端面开设的定位槽内 侧， 所述转杆穿过连接块后端面右上端后紧固于转盘内圈， 所述放置槽开设于连接块内侧 左右两端， 所述转板两端分别铰接于转盘后端面边沿处和传动杆顶部， 所述传动杆前端面 中部通过转轴与放置槽内侧前端转动连接， 所述加固机构设置于放置槽内侧底部， 所述卡 板铰接于传动杆底部， 且卡板穿过放置槽内侧左端后相吻合于安装架右端面顶部开设的卡 槽内侧， 所述中空板内圈紧固于卡板外侧左端， 所述弹簧两端分。

12、别固定连接于中空板左端 面和放置槽内侧左端面。 0006 优选的， 所述加固机构由拉杆、 凹槽、 套环和微型弹簧组成， 所述拉杆穿过凸块底 端面右端后活动伸入于卡板底端面中部开设的凹槽内侧， 所述套环内圈紧固于拉杆外侧中 上部， 所述微型弹簧两端分别固定连接于套环底端面和放置槽内侧底端面， 且微型弹簧内 侧端面与拉杆侧表面活动连接。 说明书 1/4 页 3 CN 211223915 U 3 0007 优选的， 所述转杆、 转盘、 放置槽、 转板、 传动杆、 加固机构、 卡板、 中空板和弹簧对 称设置有两个于连接块左右两侧， 且安装架左右两端顶部开设有相对应的卡槽。 0008 优选的， 所述定位。

13、槽内侧为T字型， 定位槽的内侧顶部和内侧底部分别对应于凸块 的外侧端面和安装架外侧顶端。 0009 优选的， 所述转杆的呈T字外形， 且转杆的外侧后端设置有防滑条纹。 0010 优选的， 所述传动杆的顶端面开设有开口， 且开口的大小相对应于转板的外侧大 小。 0011 优选的， 所述卡板的外侧左端呈由右向左渐缩的斜面状， 且斜面的右端衔接于定 位槽内侧右端面。 0012 优选的， 所述拉杆的外侧底端设置有防滑条纹， 且防滑条纹呈环状。 0013 优选的， 所述连接块材质为铝合金材质。 0014 优选的， 所述转杆材质为工程塑料材质。 0015 本实用新型具有如下优点： 本实用新型通过改进在此提。

14、供一种无人机测绘仪现场 取证器， 与同类型设备相比， 具有如下改进： 0016 优点一： 本实用新型所述一种无人机测绘仪现场取证器， 本实用新型通过设置了 定位机构在安装架顶部， 通过向下拉动拉杆脱离凹槽内侧， 然后转动转杆带动转盘转动， 而 转盘则通过转板拉动传动杆进行转动， 并且转杆拉动卡板向外移动脱离安装架上的卡槽， 此时弹簧受力拉伸， 然后将安装架带动高清摄像头取下， 并且将新的高清摄像头带动安装 架和凸块插入到定位槽内侧， 然后取消对转杆的转力， 使得卡板受到弹簧的弹力进入到安 装架的卡槽内侧完成更换， 达到了更快更换适当的摄像头， 提高了工作效率的有益效果。 0017 优点二： 本。

15、实用新型所述一种无人机测绘仪现场取证器， 本实用新型通过设置了 加固机构在放置槽内侧底部， 通过取消对拉杆的拉力， 使得拉杆受到微型弹簧的弹力向上 移动进入到卡板底部的凹槽内侧进行固定， 达到了对卡板的位置进行进一步固定， 防止卡 板松动的有益效果。 附图说明 0018 图1是本实用新型结构示意图； 0019 图2是本实用新型的定位机构结构示意图； 0020 图3是本实用新型的连接块正视剖面结构示意图； 0021 图4是本实用新型的图3中A处结构放大示意图； 0022 图5是本实用新型的图3中B处结构放大示意图。 0023 其中： 保护壳-1、 电源线-2、 凸体-3、 高清摄像头-4、 安装。

16、架-5、 定位机构-6、 凸块- 61、 连接块-62、 定位槽-63、 转杆-64、 转盘-65、 放置槽-66、 转板-67、 传动杆-68、 加固机构- 69、 卡板-610、 中空板-611、 弹簧-612、 拉杆-691、 凹槽-692、 套环-693、 微型弹簧-694。 具体实施方式 0024 下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明， 对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不 是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 说明书 2/4 页 4 CN 21122。

17、3915 U 4 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0025 本实用新型通过改进在此提供一种无人机测绘仪现场取证器， 包括保护壳1、 电源 线2和定位机构6， 保护壳1后端面顶部为一体化结构设置有凸体3， 且保护壳1内侧安装有高 清摄像头4， 并且保护壳1左右两端中部通过转轴与安装架5内侧底部转动连接， 电源线2穿 过保护壳1侧表面后连接于高清摄像头4电源输入端， 高清摄像头4与电源线2进行电连接， 定位机构6设置于安装架5顶部， 定位机构6由凸块61、 连接块62、 定位槽63、 转杆64、 转盘65、 放置槽66、 转板67、 传动杆68、 加固机构69、 卡。

18、板610、 中空板611和弹簧612组成， 凸块61为一 体化结构设置于安装架5左右两端顶部， 且凸块61和安装架5外侧顶端活动伸入于连接块62 后端面开设的定位槽63内侧， 转杆64穿过连接块62后端面右上端后紧固于转盘65内圈， 放 置槽66开设于连接块62内侧左右两端， 转板67两端分别铰接于转盘65后端面边沿处和传动 杆68顶部， 便于拉动传动杆68进行转动， 传动杆68前端面中部通过转轴与放置槽66内侧前 端转动连接， 加固机构69设置于放置槽66内侧底部， 便于对卡板610的位置进行进一步加 固， 卡板610铰接于传动杆68底部， 且卡板610穿过放置槽66内侧左端后相吻合于安装架。

19、5右 端面顶部开设的卡槽内侧， 中空板611内圈紧固于卡板610外侧左端， 弹簧612两端分别固定 连接于中空板611左端面和放置槽66内侧左端面， 便于卡板610的位置快速复位。 0026 进一步的， 所述加固机构69由拉杆691、 凹槽692、 套环693和微型弹簧694组成， 所 述拉杆691穿过凸块61底端面右端后活动伸入于卡板610底端面中部开设的凹槽692内侧， 便于对卡板610的位置进行进一步加固， 所述套环693内圈紧固于拉杆691外侧中上部， 所述 微型弹簧694两端分别固定连接于套环693底端面和放置槽66内侧底端面， 且微型弹簧694 内侧端面与拉杆691侧表面活动连接，。

20、 便于拉杆691的位置快速复位。 0027 进一步的， 所述转杆64、 转盘65、 放置槽66、 转板67、 传动杆68、 加固机构69、 卡板 610、 中空板611和弹簧612对称设置有两个于连接块62左右两侧， 且安装架5左右两端顶部 开设有相对应的卡槽， 使得安装架5的安装更加稳定。 0028 进一步的， 所述定位槽63内侧为T字型， 定位槽63的内侧顶部和内侧底部分别对应 于凸块61的外侧端面和安装架5外侧顶端， 防止安装架5向下脱落。 0029 进一步的， 所述转杆64的呈T字外形， 且转杆64的外侧后端设置有防滑条纹， 防止 在转动转杆64的过程中滑动。 0030 进一步的， 所。

21、述传动杆68的顶端面开设有开口， 且开口的大小相对应于转板67的 外侧大小， 使得转板67更稳定的拉动传动杆68进行转动。 0031 进一步的， 所述卡板610的外侧左端呈由右向左渐缩的斜面状， 且斜面的右端衔接 于定位槽63内侧右端面， 使得卡板610在受到安装架5的压力后而水平移动。 0032 进一步的， 所述拉杆691的外侧底端设置有防滑条纹， 且防滑条纹呈环状， 防止在 拉动拉杆691的过程中滑动。 0033 进一步的， 所述连接块62材质为铝合金材质， 材质较轻， 同时具有良好的硬度。 0034 进一步的， 所述转杆64材质为工程塑料材质， 材质较轻， 造价较低。 0035 本实用新。

22、型通过改进提供一种无人机测绘仪现场取证器， 其工作原理如下； 0036 第一， 首先通过连接块62带动该装置整体固定安装在无人机的指定位置上， 并且 将电源线2连接在无人机的指定位置处， 同时将无人机连接在外部的图像接收的显示屏上， 然后可通过控制无人机带动该取证器移动， 并且通过高清摄像头4进行拍摄测绘取证； 说明书 3/4 页 5 CN 211223915 U 5 0037 第二， 当需要更换高轻摄像头4时， 可通过向下拉动拉杆691脱离凹槽692内侧， 此 时微型弹簧694受到套环693的压力而压缩， 然后转动转杆64带动转盘65转动， 而转盘65则 通过转板67拉动传动杆68进行转动，。

23、 并且转杆67拉动卡板610向外移动脱离安装架5上的卡 槽， 此时弹簧612受力拉伸， 然后将安装架5带动高清摄像头4取下， 并且将新的高清摄像头4 带动安装架5和凸块61插入到定位槽63内侧， 然后取消对转杆64的转力， 使得卡板610受到 弹簧612的弹力进入到安装架5的卡槽内侧完成更换； 0038 第三， 最后取消对拉杆691的拉力， 使得拉杆691受到微型弹簧694的弹力向上移动 进入到卡板610底部的凹槽692内侧进行固定， 从而完成对卡板610位置的进一步加固， 然后 可使用新的高清摄像头4进行拍摄。 0039 本实用新型通过改进提供一种无人机测绘仪现场取证器， 通过向下拉动拉杆6。

24、91 脱离凹槽692内侧， 此时微型弹簧694受到套环693的压力而压缩， 然后转动转杆64带动转盘 65转动， 而转盘65则通过转板67拉动传动杆68进行转动， 并且转杆67拉动卡板610向外移动 脱离安装架5上的卡槽， 此时弹簧612受力拉伸， 然后将安装架5带动高清摄像头4取下， 并且 将新的高清摄像头4带动安装架5和凸块61插入到定位槽63内侧， 然后取消对转杆64的转 力， 使得卡板610受到弹簧612的弹力进入到安装架5的卡槽内侧完成更换， 达到了更快更换 适当的摄像头， 提高了工作效率的有益效果， 取消对拉杆691的拉力， 使得拉杆691受到微型 弹簧694的弹力向上移动进入到卡。

25、板610底部的凹槽692内侧进行固定， 从而完成对卡板610 位置的进一步加固， 然后可使用新的高清摄像头4进行拍摄， 达到了对卡板610的位置进行 进一步固定， 防止卡板610松动的有益效果。 0040 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均 可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、 焊接等常规 手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常 规的连接方式,在此不再详述。 0041 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211223915 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 211223915 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 211223915 U 8 图5 说明书附图 3/3 页 9 CN 211223915 U 9 。