自动锁螺丝机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020065717.5 (22)申请日 2020.01.13 (73)专利权人 长兴欧翔科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市长兴县经济技 术开发区高铁路669号国家大学科技 园12号楼223室 (72)发明人 王俊 (74)专利代理机构 上海点威知识产权代理有限 公司 31326 代理人 姚志晓 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 自动锁螺丝机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动锁螺丝机， 包括第 一支架； 第二。

2、支架， 开设有第一通道， 以及与所述 第一通道对应设置的开关装置； 第三支架， 开设 有第二通道和第三通道， 所述第三支架上还设置 有与所述第二通道对应设置的开关装置； 螺丝批 头， 套设在所述第三通道内； 第二动力机构， 安装 在所述第一支架上， 且与所述第三支架传动连 接， 用于带动所述第二通道所述与第一通道对应 设置， 以及带动所述第二通道与所述待锁产品上 安装孔对应设置， 所述第二通道与所述第一通道 对应设置时， 套设在所述第三通道内的所述螺丝 批头可将所述锁紧件锁紧在所述待锁产品上安 装孔内， 自动化程度高， 有效提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 21158。

3、9185 U 2020.09.29 CN 211589185 U 1.一种自动锁螺丝机， 其特征在于， 包括： 第一支架， 用于安装待锁产品， 所述待锁产品上设置有与锁紧件配合的安装孔； 第二支架， 开设有第一通道， 以及与所述第一通道对应设置的开关装置， 所述开关装置 包括第一动力机构和开关件， 所述第一动力机构带动所述开关件移进和移出所述第一通 道； 第三支架， 开设有第二通道和第三通道， 所述第二通道和所述第三通道之间的距离等 于所述第一通道和所述待锁产品上安装孔之间的距离， 所述第三支架上还设置有与所述第 二通道对应设置的开关装置， 所述第一动力机构带动所述开关件移进和移出所述第二通 。

4、道； 螺丝批头， 套设在所述第三通道内； 第二动力机构， 安装在所述第一支架上， 且与所述第三支架传动连接， 用于带动所述第 二通道所述与第一通道对应设置， 以及带动所述第二通道与所述待锁产品上安装孔对应设 置， 所述第二通道与所述第一通道对应设置时， 套设在所述第三通道内的所述螺丝批头可 将所述锁紧件锁紧在所述待锁产品上安装孔内。 2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 还包括移动机构， 所述移动机构 设置在所述待锁产品和所述第一支架之间。 3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述移动机构包括安装板、 导轨 和电机， 所述待锁产品安装在所述安装板上， 所述安装。

5、板通过所述导轨安装在所述第一支 架上， 所述电机和所述安装板传动连接。 4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述锁紧件的头部上设置有第一 配合部， 所述第一通道上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部， 以及所述第二通道 上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部。 5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述第一配合部呈凹型， 所述第 二配合部呈凸型。 6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述第二支架上设置有安装所述 第一动力机构的安装槽， 所述安装槽与所述第一通道连通。 7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述第三支架包括第。

6、一本体和第 二本体， 所述第一本体和所述第二本体相连接， 所述第二通道设置在所述第一本体上， 所述 第三通道设置在所述第二本体上， 所述第一本体在所述第二通道轴线方向的长度， 其长于 所述第二本体在所述第三通道轴线方向的长度。 8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 还包括套管， 所述套管套设在所 述第二本体和所述螺丝批头之间， 所述套管的长度长于所述第三通道的长度。 9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述第二支架上设置有与所述第 三支架配合的限位块。 10.根据权利要求9所述的自动锁螺丝机， 其特征在于， 所述限位块朝向所述第三支架 的一侧设置有橡胶垫。 权。

7、利要求书 1/1 页 2 CN 211589185 U 2 自动锁螺丝机 技术领域 0001 本实用新型涉及螺丝机技术领域， 尤其涉及一种自动锁螺丝机。 背景技术 0002 在机械产品、 以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段， 因此， 在这 些产品的装配过程中， 拧螺丝便成为一种最基本的操作。 在传统的装配工艺中采用手动螺 丝刀拧螺丝对产品进行装配， 这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员， 其劳动效率 低， 还会出现产品质量得不到保证的问题。 0003 于是随着社会发展和科学技术的进步， 人们使用了批量生产、 机械化的自动锁螺 丝机， 例如专利号为CN201420551460.。

8、9， 专利名称为全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构的 实用新型， 其揭示了升降机构和锁螺丝装置传动连接， 升降机构带动锁螺丝装置在竖直方 向移动， 进而带动锁螺丝装置靠近和远离待锁螺丝产品， 锁螺丝装置包括垂直式自动上料 底座、 垂直式自动上料定位块、 气动上下运动滑台、 电动螺丝批、 电动螺丝批安装架、 电动螺 丝批连接杆、 自动上料螺丝批头和自动上料螺丝批头安装板， 自动上料螺丝批头与位于待 锁螺丝产品上螺丝配合， 然后电动螺丝批带动自动上料螺丝批头转动， 并且气动上下运动 滑台带动自动上料螺丝批头下移， 使得螺丝锁紧在待锁螺丝产品上。 0004 但是， 上述技术存在下列缺陷： 螺丝需要人工手。

9、动放置到待锁螺丝产品上， 使得工 作效率大大下降， 且自动化程度不高。 实用新型内容 0005 有鉴于此， 本实用新型提供一种自动锁螺丝机， 包括： 0006 第一支架， 用于安装待锁产品， 所述待锁产品上设置有与锁紧件配合的安装孔； 0007 第二支架， 开设有第一通道， 以及与所述第一通道对应设置的开关装置， 所述开关 装置包括第一动力机构和开关件， 所述第一动力机构带动所述开关件移进和移出所述第一 通道； 0008 第三支架， 开设有第二通道和第三通道， 所述第二通道和所述第三通道之间的距 离等于所述第一通道和所述待锁产品上安装孔之间的距离， 所述第三支架上还设置有与所 述第二通道对应设。

10、置的开关装置， 所述第一动力机构带动所述开关件移进和移出所述第二 通道； 0009 螺丝批头， 套设在所述第三通道内； 0010 第二动力机构， 安装在所述第一支架上， 且与所述第三支架传动连接， 用于带动所 述第二通道所述与第一通道对应设置， 以及带动所述第二通道与所述待锁产品上安装孔对 应设置， 所述第二通道与所述第一通道对应设置时， 套设在所述第三通道内的所述螺丝批 头可将所述锁紧件锁紧在所述待锁产品上安装孔内。 0011 可选择地， 还包括移动机构， 所述移动机构设置在所述待锁产品和所述第一支架 之间。 说明书 1/5 页 3 CN 211589185 U 3 0012 可选择地， 所。

11、述移动机构包括安装板、 导轨和电机， 所述待锁产品安装在所述安装 板上， 所述安装板通过所述导轨安装在所述第一支架上， 所述电机和所述安装板传动连接。 0013 可选择地， 所述锁紧件的头部上设置有第一配合部， 所述第一通道上设置有与所 述第一配合部配合的第二配合部， 以及所述第二通道上设置有与所述第一配合部配合的第 二配合部。 0014 可选择地， 所述第一配合部呈凹型， 所述第二配合部呈凸型。 0015 可选择地， 所述第二支架上设置有安装所述第一动力机构的安装槽， 所述安装槽 与所述第一通道连通。 0016 可选择地， 所述第三支架包括第一本体和第二本体， 所述第一本体和所述第二本 体相。

12、连接， 所述第二通道设置在所述第一本体上， 所述第三通道设置在所述第二本体上， 所 述第一本体在所述第二通道轴线方向的长度， 其长于所述第二本体在所述第三通道轴线方 向的长度。 0017 可选择地， 还包括套管， 所述套管套设在所述第二本体和所述螺丝批头之间， 所述 套管的长度长于所述第三通道的长度。 0018 可选择地， 所述第二支架上设置有与所述第三支架配合的限位块。 0019 可选择地， 所述限位块朝向所述第三支架的一侧设置有橡胶垫。 0020 本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 0021 本实用新型实施例提供了一种自动锁螺丝机， 可实现对锁紧件自动上料， 并且在 上。

13、料的过程中， 同时对待锁产品进行锁紧件的锁紧作业。 当第二动力机构带动第二通道与 第一通道对应时， 位于第三通道内的螺丝批头与待锁产品上安装孔对应， 此时， 转动或上下 移动螺丝批头， 实现螺丝批头对锁紧件的锁紧， 自动化程度高， 有效提高工作效率。 0022 应当理解的是， 以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的， 并不 能限制本实用新型。 附图说明 0023 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本实用新型的 实施例， 并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。 0024 图1为本实用新型实施例提供的一种自动锁螺丝机上螺丝的结构示意图； 0025 图2为图1。

14、所示的一种自动锁螺丝机的拧螺丝的结构示意图； 0026 图3为图1所示的一种自动锁螺丝机的开关装置的结构示意图； 0027 图4为图1所示的一种自动锁螺丝机的锁紧件的主视图； 0028 图5为图4所示的锁紧件的俯视图。 具体实施方式 0029 这里将详细地对示例性实施例进行说明， 其示例表示在附图中。 下面的描述涉及 附图时， 除非另有表示， 不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。 相反， 它们仅是与如 所附权利要求书中所详述的、 本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。 0030 在本实用新型使用的术语。

15、是仅仅出于描述特定实施例的目的， 而非旨在限制本实 说明书 2/5 页 4 CN 211589185 U 4 用新型。 除非另作定义， 本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属 领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。 本实用新型说明书以及权利要求书中使用 的 “一个” 或者 “一” 等类似词语也不表示数量限制， 而是表示存在至少一个。“包括” 或者 “包 含” 等类似词语意指出现在 “包括” 或者 “包含” 前面的元件或者物件涵盖出现在 “包括” 或者 “包含” 后面列举的元件或者物件及其等同， 并不排除其他元件或者物件。“连接” 或者 “相 连” 等类似的词语并非限定于物。

16、理的或者机械的连接， 而且可以包括电性的连接， 不管是直 接的还是间接的。 在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的 “一种” 、 “所述” 和 “该” 也旨在包括多数形式， 除非上下文清楚地表示其他含义。 还应当理解， 本文中 使用的术语 “和/或” 是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 0031 如图1和图2所示， 所述待锁产品200包括第一部件210和第二部件220， 第一部件 210上设置有螺纹孔211， 第二部件220上设置有通孔221， 组装时， 首先将螺纹孔211和通孔 221对应放置， 此时锁紧件300穿过通孔221与螺纹孔211螺纹连接， 。

17、以实现第一部件210和第 二部件220的固定连接。 即螺纹孔211和通孔221配合形成了用于锁紧件300穿过的安装孔。 0032 如图4和图5所示， 锁紧件300可为螺钉等， 包括头部310和螺杆320， 头部310的直径 大于螺杆320的直径， 当锁紧件300锁紧待锁产品200时， 螺杆320穿过通孔221与螺纹孔211 螺纹连接， 而头部310抵接在第二部件220上。 头部310上设置有与螺丝批头配合的锁孔312， 即螺丝批头插入到锁孔312内， 带动锁紧件300转动。 0033 如图1至图3所示， 所述自动锁螺丝机100包括： 0034 第一支架110， 用于安装待锁产品200， 待锁产。

18、品200上设置有与锁紧件300配合的 安装孔； 0035 第二支架120， 开设有存储锁紧件300的第一通道121， 以及与第一通道121对应设 置的开关装置122， 开关装置122包括第一动力机构1222和开关件1221， 第一动力机构1222 带动开关件1221移进和移出第一通道121； 0036 第三支架130， 开设有第二通道131和第三通道132， 第二通道131和第三通道132之 间的距离等于第一通道121和待锁产品200上安装孔之间的距离， 第三支架130上还设置有 与第二通道131对应设置的开关装置122， 第一动力机构1222带动开关件1221移进和移出第 二通道131； 0。

19、037 螺丝批头140， 套设在第三通道132内； 0038 第二动力机构150， 安装在第一支架110上， 且与第三支架130传动连接， 用于带动 第二通道131与第一通道121对应设置， 以及带动第二通道131与待锁产品200上安装孔对应 设置， 其中， 第二通道131与第一通道121对应设置时， 套设在第三通道131内的螺丝批头140 可将锁紧件300锁紧在待锁产品200上安装孔内。 0039 需要说明的是， 开关装置122用于锁紧件300的放行。 以设置在第二支架120的开关 装置122为例说明， 当第二动力机构150带动第二通道131与第一通道121对应时， 参考图3， 第一动力机构。

20、1222带动开关件1221移出第一通道121， 此时， 位于第一通道121内的锁紧件 300可移动至第二通道131内， 之后， 第二动力机构150带动第二通道131与待锁产品200上安 装孔对应设置， 同时第一动力机构1222带动开关件1221移进第一通道121， 防止锁紧件300 掉落， 具体地， 开关件1221与锁紧件300的头部310抵接。 以设置在第三支架130的开关装置 1220为例说明， 当第二动力机构150带动第二通道131与待锁产品200上安装孔对应时， 当第 说明书 3/5 页 5 CN 211589185 U 5 一动力机构1222带动开关件1221移出第二通道131， 使。

21、位于第二通道131内的锁紧件300能 够移动至待锁产品200上安装孔内。 之后， 第二动力机构150带动第二通道131与第一通道 121对应设置， 同时第一动力机构1222带动开关件1221移进第二通道131内， 防止从第一通 道121移进至第二通道131内的锁紧件300， 从第二通道131的下端移出。 0040 通过采用上述方法， 可实现对锁紧件300自动上料， 并且在上料的过程中， 同时对 待锁产品200进行锁紧件300的锁紧作业。 具体地， 当第二动力机构150带动第二通道131与 第一通道121对应时， 位于第三通道132内的螺丝批头140与待锁产品200上安装孔对应， 此 时， 转动。

22、或上下移动螺丝批头140， 实现螺丝批头140对锁紧件300的锁紧， 自动化程度高， 有 效提高工作效率。 0041 进一步说明， 第一通道121、 第二通道131和第三通道132轴线均平行， 且其轴线与 第二动力机构150带动第三支架130移动的方向相垂直。 0042 如图1和图2所示， 所述自动锁螺丝机100还包括移动机构160， 移动机构160设置在 待锁产品200和第一支架110之间， 移动机构160用于带动待锁产品200分别沿着第一通道 121轴线， 以及第三支架130移动的方向的垂直方向移动。 0043 移动机构160上可设置有多个待锁产品200， 且多个待锁产品200间隔设置， 。

23、这样， 可对多个待锁产品200进行连续的锁紧作业。 具体地， 当一个待锁产品200完成锁紧件300锁 紧作业后， 移动机构160带动下一个待锁产品200移动至其安装孔与第二通道131对应， 此 时， 位于第二通道131内的开关装置122打开， 使得第二通道131内的锁紧件移动至待锁产品 200安装孔内， 然后第二动力机构150带动第三支架130靠近第二支架120， 此时， 打开位于第 一通道121内的开关装置122， 以及关闭位于第二通道131内的开关装置122， 使得位于第一 通道121内的锁紧件移动至第二通道131内， 并且同时完成螺丝批头140拧紧位于待锁产品 200上的锁紧件， 以待再。

24、下一个待锁产品200的锁紧作业。 0044 如图1所示， 移动机构160包括安装板161、 导轨162和电机， 待锁产品200安装在安 装板161上， 安装板161通过导轨162安装在第一支架110上， 电机和安装板161传动连接， 用 于带动安装板161沿着导轨162的轴线方向移动， 其中， 导轨162的轴线分别第一通道121轴 线， 以及第三支架130移动的方向向垂直。 0045 如图3和图5所示， 锁紧件300的头部310上设置有第一配合部311， 第一通道121上 设置有与第一配合部311配合的第二配合部1211， 以及第二通道131上设置有与第一配合部 311配合的第二配合部1211。

25、， 通过设置第一配合部311和第二配合部1211， 防止锁紧件300在 第一通道121和第二通道131移动发生转动， 并且使得锁紧件300落在待锁产品200上位置确 定， 以待螺丝批头140与锁紧件300的锁孔312位置对应。 0046 在一个实施例中， 第一配合部311呈凹型， 第二配合部1211呈凸型。 0047 在另一个实施例中， 第一配合部311呈凸型， 第二配合部1211呈凹型。 0048 如图3所示， 所述第二支架120上设置有安装第一动力机构1222的安装槽123， 安装 槽123与第一通道121连通。 第一动力机构1222可为气缸， 气缸推拉开关件1221， 以使开关件 122。

26、1移进和移出第一通道121。 气缸的轴线可与第一通道121的轴线相垂直。 0049 如图1和图2所示， 第三支架130包括第一本体133和第二本体134， 第一本体133和 第二本体134相连接， 第二通道131设置在第一本体133上， 第三通道132设置在第二本体134 上， 第二通道131轴线和第三通道132轴线相平行， 其中， 第一本体133在第二通道131轴线方 说明书 4/5 页 6 CN 211589185 U 6 向的长度， 其长于第二本体134在第三通道132轴线方向的长度。 0050 第二动力机构150安装在第一支架110， 与第二本体134传动连接， 第二动力机构 150可。

27、采用气缸。 0051 当第二动力机构150带动第二通道131与待锁产品200上安装孔对应设置时， 第一 本体133的下端邻近待锁产品200上端， 这样， 以便于第二通道131内的锁紧件落在待锁产品 200上安装孔内。 当第二动力机构150带动第二通道131与第一通道121对应设置时， 第一本 体133的上端邻近第二支架120下端部， 以便于第一通道121内的锁紧件落在第二通道131 内。 0052 第一本体133和第二本体134可一体成型。 0053 如图1和图2所示， 所述自动锁螺丝机100还包括套管170， 套管170套设在第二本体 134和螺丝批头140之间， 套管170的长度长于第三通。

28、道132的长度， 该套管170起到导向的作 用， 使得螺丝批头140的移动更加稳定。 0054 如图1和图2所示， 第二支架120上设置有与第三支架130配合的限位块124， 当第二 动力机构150带动第二通道131与第一通道121对应设置时， 第三支架130与限位块124抵接。 0055 更优选地， 限位块124朝向第三支架130的一侧设置有橡胶垫。 0056 在一个实施例中， 第二支架120安装在第一支架110上。 0057 在另一个实施例中， 第二支架120和第一支架110均安装在工作台上。 0058 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后， 将容易想到本公开 的其他实施方。

29、案。 本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、 用途或者适应性变化， 这些变 型、 用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的 公知常识或惯用技术手段。 说明书和实施例仅被视为示例性的， 本公开的真正范围和精神 由下面的权利要求指出。 0059 应当理解的是， 本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构， 并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。 本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。 说明书 5/5 页 7 CN 211589185 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 211589185 U 8 图3 图4 图5 说明书附图 2/2 页 9 CN 211589185 U 9 。