用于物流机械手的旋转台.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020156231.2 (22)申请日 2020.02.06 (73)专利权人 西安航空职业技术学院 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民西 路48号 (72)发明人 折贝赵佩芝王珺马骞崔珊 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 姚咏华 (51)Int.Cl. B25J 9/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于物流机械手的旋转台 (57。

2、)摘要 本实用新型公开了一种用于物流机械手的 旋转台， 包括支架、 定位套筒、 平面轴承、 机械臂 安装板和旋转轴， 所述支架的上端面设置有圆柱 形凸块， 所述定位套筒的下端固定套设在所述凸 块上， 所述凸块的上端面设置有驱动装置， 所述 驱动装置的输出端与所述旋转轴的一端连接， 所 述旋转轴的另一端伸出所述定位套筒的上端面， 并与所述机械臂安装板的下端面固定连接； 所述 定位套筒的上端面和所述机械臂安装板的下端 面均正对开设有凹槽， 若干所述平面轴承均布设 置在所述凹槽内， 且每个所述平面轴承的上端面 与所述机械臂安装板接触， 下端面与所述定位套 筒接触。 本实用新型能够减少旋转轴所受的偏心。

3、 力， 减少旋转轴的磨损， 提高旋转台的使用寿命。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211590108 U 2020.09.29 CN 211590108 U 1.一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 包括支架(10)、 定位套筒(14)、 平面轴 承(16)、 机械臂安装板(17)和旋转轴(19)， 所述支架(10)的上端面设置有圆柱形凸块(13)， 所述定位套筒(14)的下端固定套设在所述凸块(13)上， 所述凸块(13)的上端面设置有驱动 装置(18)， 所述驱动装置(18)的输出端与所述旋转轴(19)的一端连接， 所述旋转轴(19)的 另一端伸出所述定位套筒(14)的。

4、上端面， 并与所述机械臂安装板(17)的下端面固定连接； 所述定位套筒(14)的上端面和所述机械臂安装板(17)的下端面均正对开设有凹槽(15)， 若 干所述平面轴承(16)均布设置在所述凹槽(15)内， 且每个所述平面轴承(16)的上端面与所 述机械臂安装板(17)接触， 下端面与所述定位套筒(14)接触。 2.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述定位套筒 (14)靠近其上端的外壁上周向固定有环形定位块(21)， 所述机械臂安装板(17)的下端面固 定有环形定位圈(20)， 所述环形定位块(21)卡套在所述环形定位圈(20)内， 且所述环形定 位圈(20)相对。

5、于所述环形定位块(21)能够转动。 3.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述支架(10)的 下端面下方设置有安装套(24)， 所述安装套(24)的上下两端开口， 所述安装套(24)通过连 接杆(23)固定连接在所述支架(10)的内壁上； 所述安装套(24)的内部固定安装有风扇 (25)， 所述安装套(24)的上端与导管(26)的一端连通， 所述导管(26)的另一端与所述定位 套筒(14)连通， 所述定位套筒(14)的侧壁开设有出风口(27)。 4.根据权利要求3所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述安装套(24) 从下端开口向上端开口呈渐缩结构。。

6、 5.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述支架(10)的 底部设置有支脚垫(11)， 且所述支架(10)的侧壁上开设有进风口(12)。 6.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述定位套筒 (14)与所述凸块(13)之间通过螺栓(22)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述旋转轴(19) 的另一端连接在所述机械臂安装板(17)下端面的中心位置。 8.根据权利要求1所述的一种用于物流机械手的旋转台， 其特征在于， 所述驱动装置 (18)采用伺服电机。 9.根据权利要求1所述的一种用于物流机械。

7、手的旋转台， 其特征在于， 所述旋转轴(19) 与所述定位套筒(14)之间设置有轴承。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211590108 U 2 一种用于物流机械手的旋转台 技术领域 0001 本实用新型涉及物流转运设备技术领域， 具体为一种用于物流机械手的旋转台。 背景技术 0002 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具的自动操作装置。 特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。 机械手适合重 复性的劳动， 在物流行业中机械手多用于物流包裹的抓取， 现有物流机械手旋转台在抓取 时， 由于机械手臂远离旋转台， 二者通过旋转轴进行连接， 旋转轴。

8、会承受较大的偏心力， 机 械手的重量及抓取物的重量都集中在旋转轴上， 旋转轴的磨损会加快， 影响使用的寿命。 发明内容 0003 针对现有技术中的技术问题， 本实用新型提供了一种用于物流机械手的旋转台， 能够减少旋转轴所受的偏心力， 减少旋转轴的磨损， 提高旋转台的使用寿命。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 0005 一种用于物流机械手的旋转台， 包括支架、 定位套筒、 平面轴承、 机械臂安装板和 旋转轴， 所述支架的上端面设置有圆柱形凸块， 所述定位套筒的下端固定套设在所述凸块 上， 所述凸块的上端面设置有驱动装置， 所述驱动装置的输出端与所述旋转轴的。

9、一端连接， 所述旋转轴的另一端伸出所述定位套筒的上端面， 并与所述机械臂安装板的下端面固定连 接； 所述定位套筒的上端面和所述机械臂安装板的下端面均正对开设有凹槽， 若干所述平 面轴承均布设置在所述凹槽内， 且每个所述平面轴承的上端面与所述机械臂安装板接触， 下端面与所述定位套筒接触。 0006 进一步地， 所述定位套筒靠近其上端的外壁上周向固定有环形定位块， 所述机械 臂安装板的下端面固定有环形定位圈， 所述环形定位块卡套在所述环形定位圈内， 且所述 环形定位圈相对于所述环形定位块能够转动。 0007 进一步地， 所述支架的下端面下方设置有安装套， 所述安装套的上下两端开口， 所 述安装套通。

10、过连接杆固定连接在所述支架的内壁上； 所述安装套的内部固定安装有风扇， 所述安装套的上端与导管的一端连通， 所述导管的另一端与所述定位套筒连通， 所述定位 套筒的侧壁开设有出风口。 0008 进一步地， 所述安装套从下端开口向上端开口呈渐缩结构。 0009 进一步地， 所述支架的底部设置有支脚垫， 且所述支架的侧壁上开设有进风口。 0010 进一步地， 所述定位套筒与所述凸块之间通过螺栓固定连接。 0011 进一步地， 所述旋转轴的另一端连接在所述机械臂安装板下端面的中心位置。 0012 进一步地， 所述驱动装置采用伺服电机。 0013 进一步地， 所述旋转轴与所述定位套筒之间设置有轴承。 0。

11、014 与现有技术相比， 本实用新型至少具有以下有益效果： 本实用新型一种用于物流 机械手的旋转台， 在使用时， 驱动装置可以带动机械臂安装板进行旋转， 平面轴承可以对机 说明书 1/4 页 3 CN 211590108 U 3 械臂安装板进行支撑， 通过定位套筒和平面轴承对机械臂安装板支撑， 保证机械臂安装板 在旋转时的稳定性， 平面轴承限制了机械臂安装板在竖直方向的位置， 也就是说， 本实用新 型通过设置的的平面轴承对机械臂安装板进行支撑， 在机械臂安装板受力时， 可以降低旋 转轴所受的偏心力， 能够减少旋转轴所受的偏心力， 减少旋转轴的磨损， 提高旋转台的使用 寿命。 0015 进一步地。

12、， 环形定位圈与环形定位块限制了机械臂安装板在平面的位置， 通过平 面轴承和环形定位圈与环形定位块使得机械臂安装板的位置被限制住， 使其只能以旋转轴 为圆心进行旋转， 平面轴承和环形定位圈与环形定位块能够承受机械臂安装板工作时带来 的偏心力， 也就是说， 环形定位圈与环形定位块能够承受机械臂安装板带来的偏心力， 可进 一步减少旋转轴所受的偏心力， 减少旋转轴的磨损， 提高旋转台的使用寿命。 0016 进一步地， 通过开启风扇， 风扇可以吸入外界的空气， 通过导管的输送使得空气可 以进入定位套筒内， 即可对定位套筒内的驱动装置进行降温， 以降低驱动装置的温度， 使得 驱动装置在长期工作时可以保持。

13、温度的恒定， 避免温度过高， 提高驱动装置的使用寿命。 0017 进一步地， 安装套从下端开口向上端开口呈渐缩结构， 这样的机构设计能够增大 从导管进入定位套筒内的风速， 提高降温效果。 0018 进一步地， 旋转轴的另一端连接在机械臂安装板下端面的中心位置， 确保机械臂 安装板稳定旋转。 0019 进一步地， 旋转轴与定位套筒之间设置有轴承， 减小了旋转轴与定位套筒之间的 摩擦， 提高装置的使用寿命。 0020 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并 配合所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方。

14、案， 下面将对具体实施方 式描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本实用新型 的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根 据这些附图获得其他的附图。 0022 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0023 图2为本实用新型的机械臂安装板及其组件结构示意图； 0024 图3为本实用新型的定位套筒及其组件结构示意图。 0025 图中： 10-支架； 11-支脚垫； 12-进风口； 13-圆柱形凸块； 14-定位套筒； 15-凹槽； 16-平面轴承； 17-机械臂安装板； 18-驱动装置； 19-旋转轴； 20-环形定位圈；。

15、 21-环形定位 块； 22- 螺栓； 23-连接杆； 24-安装套； 25-风扇； 26-导管； 27-出风口。 具体实施方式 0026 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本 实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本实用新型一部分实 施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 说明书 2/4 页 4 CN 211590108 U 4 0027 作为本实用新型的某一具体实施方式， 结合图1、 图2和图3所示， 一。

16、种用于物流机 械手的旋转台， 包括支架10、 支脚垫11、 圆柱形凸块13、 定位套筒14、 平面轴承16、 机械臂安 装板17、 驱动装置18、 旋转轴19、 环形定位圈20、 环形定位块21、 连接杆23、 安装套24 和导管 26， 支架10的上端面固定有圆柱形凸块13， 定位套筒14的下端固定套设在凸块13 上， 具体 的， 如图1所示， 定位套筒14与凸块13之间通过螺栓22固定连接。 0028 如图1所示， 凸块13的上端面固定安装有驱动装置18， 本实施方式中， 驱动装置18 采用伺服电机。 驱动装置18的输出端与旋转轴19的一端连接， 旋转轴19的另一端伸出定位 套筒14的上端。

17、面， 且旋转轴19的另一端固定连接在机械臂安装板17下端面的中心位置。 0029 结合图1和图3所示， 定位套筒14的上端面和机械臂安装板17的下端面均正对开设 有凹槽15， 若干平面轴承16均布安装在凹槽15内， 且每个平面轴承16的上端面与机械臂安 装板 17接触， 下端面与定位套筒14接触。 0030 结合图1和图3所示， 定位套筒14的外壁上在靠近其上端的位置上周向固定有环形 定位块21， 在机械臂安装板17的下端面固定有环形定位圈20， 环形定位块21卡套在环形定 位圈 20内， 且环形定位圈20相对于环形定位块21能够转动， 也就是说， 当驱动装置18驱动 旋转轴19带动机械臂安装。

18、板17转动时， 机械臂安装板17上固定的环形定位圈20会相对于环 形定位块21转动。 0031 如图1所示， 作为优选的实施方式， 支架10的底部设置有支脚垫11， 且支架10的侧 壁上开设有进风口12。 支架10的下端面下方设置有安装套24， 安装套24的上下两端开口， 安 装套24通过连接杆23固定连接在支架10的内壁上； 安装套24的内部固定安装有风扇25， 安 装套24的上端与导管26的一端连通， 导管26的另一端与定位套筒14连通， 定位套筒14 的侧 壁开设有出风口27。 为了增大从导管26内进入定位套筒14内的风速， 优选的， 将安装套24从 下端开口向上端开口设计为渐缩结构， 。

19、也就是开口为下大上小的结构。 0032 下面结合某一具体实施例， 对本实用新型作更加详细的解释说明。 0033 请参阅图1-3， 本实用新型提供一种技术方案： 一种用于物流机械手的旋转台， 包 括支架 10， 支架10的上端设置有圆柱形凸块13， 圆柱形凸块13的外侧套接有定位套筒14， 定位套筒14的底部内侧贯穿有螺栓22， 螺栓22的一端旋入圆柱形凸块13的内侧， 通过螺栓 22的作用可以使得定位套筒14固定安装在圆柱形凸块13的外侧， 圆柱形凸块13的上表面固 定安装有驱动装置18， 驱动装置18采用伺服电机， 驱动装置18的输出轴固定安装有旋转轴 19， 驱动装置18在旋转时可以带动旋。

20、转轴19进行转动， 旋转轴19的上端固定安装有机械臂 安装板17， 通过旋转轴19的转动可以改变机械臂安装板17的角度， 定位套筒14的上端内侧 和机械臂安装板17的下端内侧均设置有凹槽15， 凹槽15内设置有平面轴承16， 平面轴承16 可以对机械臂安装板17进行支撑， 保证机械臂安装板17在旋转时的稳定性， 平面轴承16限 制了机械臂安装板17在竖直方向的位置， 定位套筒14的上端外侧设置有环形定位块21， 机 械臂安装板17的下端外侧设置有环形定位圈20， 环形定位圈20的内壁与环形定位块21的外 侧滑动连接， 环形定位圈20与环形定位块21限制了机械臂安装板17在平面的位置， 通过平 。

21、面轴承16和环形定位圈20与环形定位块21使得机械臂安装板17的位置被限制住， 使其只能 以旋转轴19为圆心进行旋转， 平面轴承16和环形定位圈20与环形定位块21能够承受机械臂 安装板17工作时带来的偏心力， 减少旋转轴19所受的偏心力， 减少旋转轴19的磨损， 提高旋 转台的使用寿命， 支架10的下端内壁设置有连接杆23， 连接杆23一端固定安装有安装套24， 说明书 3/4 页 5 CN 211590108 U 5 安装套24的内部固定安装有风扇25， 风扇25由电机和叶片组成， 通过电机通电旋转可以带 动叶片进行旋转， 使得风扇25可以吸入外界的空气， 安装套24的上端固定安装有导管2。

22、6， 安 装套24的下端设置成圆柱形， 安装套24的上端设置成圆锥形， 圆锥形设置便于和导管26 进 行连接， 导管26的一端与定位套筒14连通， 通过导管26的输送使得空气可以进入定位套筒 14内， 即可对定位套筒14内的驱动装置18进行降温， 定位套筒14的一端内侧设置有出风口 27， 空气从出风口27离开定位套筒14， 支架10的下端固定安装有支脚垫11， 支脚垫11 作为 连接件可以与地面进行固定连接， 支架10的下端内侧设置有进风口12， 用于空气的进入， 使 得风扇25可以源源不断的吸入空气。 0034 本实用新型在具体实施时： 在进行使用时， 驱动装置18可以带动机械臂安装板17。

23、 进行旋转， 平面轴承16可以对机械臂安装板17进行支撑， 通过定位套筒14和平面轴承16对 机械臂安装板17支撑， 保证机械臂安装板17在旋转时的稳定性， 平面轴承16限制了机械臂 安装板 17在竖直方向的位置， 环形定位圈20与环形定位块21限制了机械臂安装板17在平 面的位置， 通过平面轴承16和环形定位圈20与环形定位块21使得机械臂安装板17的位置被 限制住， 使其只能以旋转轴19为圆心进行旋转， 平面轴承16和环形定位圈20与环形定位块 21能够承受机械臂安装板17工作时带来的偏心力， 通过开启风扇25， 风扇25可以吸入外界 的空气， 通过导管26的输送使得空气可以进入定位套筒1。

24、4内， 即可对定位套筒14内的驱动 装置18进行降温。 可见本实用新型解决了由于机械手臂远离旋转台， 二者通过旋转轴进行 连接， 旋转轴会承受较大的偏心力， 机械手的重量及抓取物的重量都集中在旋转轴上， 旋转 轴的磨损会加快， 影响使用的寿命的问题。 0035 最后应说明的是： 以上所述实施例， 仅为本实用新型的具体实施方式， 用以说明本 实用新型的技术方案， 而非对其限制， 本实用新型的保护范围并不局限于此， 尽管参照前述 实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 任何熟悉本技 术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 其依然可以对前述实施例所记载的技 术方案进行修改或可轻易想到变化， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改、 变化或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范 围， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应所述以权利要 求的保护范围为准。 说明书 4/4 页 6 CN 211590108 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211590108 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 211590108 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 211590108 U 9 。