基于全息投影的老年人陪护装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020258313.8 (22)申请日 2020.03.05 (73)专利权人 中国科学院苏州生物医学工程技 术研究所 地址 215163 江苏省苏州市高新区科技城 科灵路88号 (72)发明人 成贤锴郭凯张莹莹 (74)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11369 代理人 祁云珊 (51)Int.Cl. G03H 1/22(2006.01) G03B 21/54(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 。

2、基于全息投影的老年人陪护装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于全息投影的老 年人陪护装置， 包括箱体和设置在所述箱体内的 全息投影成像装置， 所述箱体中部设置有投影空 腔， 所述投影空腔下方设置升降支架以及固接在 所述升降支架上的安装板； 所述全息投影成像装 置包括设置在所述投影空腔上方的投影装置和 设置在所述安装板上的成像装置， 所述投影装置 用于将全息投影源图像投影在所述成像装置上 进行显示。 本实用新型可应用于老年人陪护， 通 过全息投影成像装置实现影像的三维展示， 具有 更强的真实感， 能使老年人具备更好的情感体 验； 本实用新型通过升降机构， 使成像装置的位 置可方便调节能便于。

3、成像装置投影显示不同的 影像， 利于展示； 另外也能为实现更多场景的全 息投影图像提供可能性。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 211603847 U 2020.09.29 CN 211603847 U 1.一种基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 包括箱体和设置在所述箱体内 的全息投影成像装置， 所述箱体中部设置有投影空腔， 所述投影空腔下方设置升降支架以及固接在所述升降 支架上的安装板； 所述全息投影成像装置包括设置在所述投影空腔上方的投影装置和设置在所述安装 板上的成像装置， 所述投影装置用于将全息投影源图像投影在所述成像装置上进行显示。 2.根据权利要求1所述的基于。

4、全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述投影装置 为投影仪或显示屏。 3.根据权利要求1所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述成像装置 呈金字塔状或梯形体状， 为透明结构。 4.根据权利要求1所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述箱体内处 于所述投影空腔下方开设有安装槽， 所述升降支架设置在所述安装槽内； 所述升降支架包括与所述安装槽的内壁固接的下支撑架、 设置在所述下支撑架上的升 降机构以及设置在所述升降机构上端的上支撑架； 所述安装板固接在所述上支撑架上， 通过所述升降机构带动所述上支撑架上下移动。 5.根据权利要求4所述的基于全息投影的老年人陪护。

5、装置， 其特征在于， 所述下支撑架 和上支撑架结构相同， 均包括前支板、 后支板以及连接在所述前支板和后支板之间的至少2 块固定板； 所述前支板和后支板上均开设有滑槽。 6.根据权利要求5所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述升降机构 包括设置在前后两侧的2个旋转升降件以及连接在所述2个旋转升降件之间的4根旋转轴； 所述旋转升降件呈X型， 其包括中部通过中心转轴可转动连接的2块升降板； 所述2个旋转升降件前后对称设置， 前后对称处的两升降板的末端之间分别可转动连 接一所述旋转轴； 所述旋转轴包括第一旋转轴、 第二旋转轴、 第三旋转轴和第四旋转轴， 所述第一旋转轴 和第二旋转轴。

6、处于下方， 所述第三旋转轴和第四旋转轴处于上方。 7.根据权利要求6所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述第一旋转 轴的前后两端分别可滑动插设在所述下支撑架的前支板和后支板的滑槽内， 所述第三旋转 轴的前后两端分别可滑动插设在所述上支撑架的前支板和后支板的滑槽内， 所述第二旋转 轴的前后两端分别与所述下支撑架的前支板和后支板连接， 所述第四旋转轴的前后两端分 别与所述上支撑架的前支板和后支板连接。 8.根据权利要求7所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 与所述第一旋 转轴可转动连接的两升降板的末端之间还固接有推板， 所述推板上可转动连接有丝杆， 靠 近所述推板的。

7、一块所述固定板上开设有供所述丝杆配合穿过的调节螺纹孔； 所述箱体的侧 部开设有供所述丝杆的外端伸出的调节孔， 所述丝杆的伸出所述调节孔的外端固接有调节 手轮； 所述第一旋转轴和第三旋转轴的前后两端均设置有螺纹段， 所述螺纹段上配合套设有 限位螺母， 所述限位螺母的直径大于所述滑槽的高度。 9.根据权利要求7所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述第一旋转 权利要求书 1/2 页 2 CN 211603847 U 2 轴和第三旋转轴的前后两端还设置有导向机构， 所述导向机构包括设置在所述旋转轴上的 轴承， 所述轴承的内圈与所述旋转轴固接， 所述轴承的外圈的外壁上开设有环形导向槽，。

8、 所 述滑槽的上部内壁上设置有用于配合插设在所述环形导向槽内的导向滑条。 10.根据权利要求1所述的基于全息投影的老年人陪护装置， 其特征在于， 所述安装板 上开设有若干固定槽， 所述成像装置的底部连接有用于配合插设在所述固定槽内的固定 座， 所述固定槽内设置有若干固定件； 所述固定槽的内部侧壁上开设有安装孔， 所述固定件包括固接在所述安装孔内的套 筒、 可伸缩插设在所述套筒中的内杆、 连接在所述内杆外端的压板以及套设在所述内杆上 且卡设在所述套筒和压板之间的弹簧； 所述压板用于顶压插设在所述固定槽内的固定座的侧壁， 所述压板的用于顶压所述固 定座的侧壁的外端具有弧形面。 权利要求书 2/2 。

9、页 3 CN 211603847 U 3 基于全息投影的老年人陪护装置 技术领域 0001 本实用新型涉及老年人陪护领域， 特别涉及一种基于全息投影的老年人陪护装 置。 背景技术 0002 随着生活条件的改善， 人们的物质生活水平越来越高， 但是年轻人的工作和生活 压力也逐渐增大， 紧张情绪得不到缓解； 随着人口老龄化的趋势， 老年人越来越多， 而子女 由于工作和生活压力也不能时刻伴随其左右， 老年人情感没有依托， 内心十分孤独。 0003 目前子女与老人沟通主要是通过电话进行语音或视频沟通， 或是给老人发生视频 图像等， 视频沟通虽然能直观看到图像， 但一般都是二维图像， 真实感较差， 老人。

10、的陪护体 验较差。 而市面上的情感陪护设备多以机器人形象呈现， 通常交互方式只有语音。 0004 全息投影技术(front-projected holographic display)也称虚拟成像技术是利 用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。 全息投影技术不仅可以产生立 体的空中幻像， 还可以使幻像与表演者产生互动， 一起完成表演， 产生令人震撼的演出效 果。 适用范围产品展览、 汽车服装发布会、 舞台节目、 互动、 酒吧娱乐、 场所互动投影等。 其通 常需要投影设备和成像设备， 投影设备将全息投影源图像投影在成像装置上进行三维显 示， 能增强图像真实感， 可在诸多领域进行广泛。

11、应用。 例如专利： 一种基于三维模型的交互 式全息投影系统， 申请号201620283821 .5； 一种便携式全息投影成像装置， 申请号 201821555678.6， 一种便携式全息投影成像装置， 申请号201720099934.4等等。 0005 可以借助全息投影技术来设计新的老年人陪护装置， 以通过三维显示增强图像真 实感。 但现在缺少可靠的方案。 实用新型内容 0006 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种基于 全息投影的老年人陪护装置。 0007 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种基于全息投影的老年 人陪护装置， 包括箱体和设置。

12、在所述箱体内的全息投影成像装置， 0008 所述箱体中部设置有投影空腔， 所述投影空腔下方设置升降支架以及固接在所述 升降支架上的安装板； 0009 所述全息投影成像装置包括设置在所述投影空腔上方的投影装置和设置在所述 安装板上的成像装置， 所述投影装置用于将全息投影源图像投影在所述成像装置上进行显 示。 0010 优选的是， 所述投影装置为投影仪或显示屏。 0011 优选的是， 所述成像装置呈金字塔状或梯形体状， 为透明结构。 0012 优选的是， 所述箱体内处于所述投影空腔下方开设有安装槽， 所述升降支架设置 在所述安装槽内； 说明书 1/6 页 4 CN 211603847 U 4 00。

13、13 所述升降支架包括与所述安装槽的内壁固接的下支撑架、 设置在所述下支撑架上 的升降机构以及设置在所述升降机构上端的上支撑架； 0014 所述安装板固接在所述上支撑架上， 通过所述升降机构带动所述上支撑架上下移 动。 0015 优选的是， 所述下支撑架和上支撑架结构相同， 均包括前支板、 后支板以及连接在 所述前支板和后支板之间的至少2块固定板； 0016 所述前支板和后支板上均开设有滑槽。 0017 优选的是， 所述升降机构包括设置在前后两侧的2个旋转升降件以及连接在所述2 个旋转升降件之间的4根旋转轴； 0018 所述旋转升降件呈X型， 其包括中部通过中心转轴可转动连接的2块升降板； 0。

14、019 所述2个旋转升降件前后对称设置， 前后对称处的两升降板的末端之间分别可转 动连接一所述旋转轴； 0020 所述旋转轴包括第一旋转轴、 第二旋转轴、 第三旋转轴和第四旋转轴， 所述第一旋 转轴和第二旋转轴处于下方， 所述第三旋转轴和第四旋转轴处于上方。 0021 优选的是， 所述第一旋转轴的前后两端分别可滑动插设在所述下支撑架的前支板 和后支板的滑槽内， 所述第三旋转轴的前后两端分别可滑动插设在所述上支撑架的前支板 和后支板的滑槽内， 所述第二旋转轴的前后两端分别与所述下支撑架的前支板和后支板连 接， 所述第四旋转轴的前后两端分别与所述上支撑架的前支板和后支板连接。 0022 优选的是，。

15、 与所述第一旋转轴可转动连接的两升降板的末端之间还固接有推板， 所述推板上可转动连接有丝杆， 靠近所述推板的一块所述固定板上开设有供所述丝杆配合 穿过的调节螺纹孔； 所述箱体的侧部开设有供所述丝杆的外端伸出的调节孔， 所述丝杆的 伸出所述调节孔的外端固接有调节手轮； 0023 所述第一旋转轴和第三旋转轴的前后两端均设置有螺纹段， 所述螺纹段上配合套 设有限位螺母， 所述限位螺母的直径大于所述滑槽的高度。 0024 优选的是， 所述第一旋转轴和第三旋转轴的前后两端还设置有导向机构， 所述导 向机构包括设置在所述旋转轴上的轴承， 所述轴承的内圈与所述旋转轴固接， 所述轴承的 外圈的外壁上开设有环形。

16、导向槽， 所述滑槽的上部内壁上设置有用于配合插设在所述环形 导向槽内的导向滑条。 0025 优选的是， 所述安装板上开设有若干固定槽， 所述成像装置的底部连接有用于配 合插设在所述固定槽内的固定座， 所述固定槽内设置有若干固定件； 0026 所述固定槽的内部侧壁上开设有安装孔， 所述固定件包括固接在所述安装孔内的 套筒、 可伸缩插设在所述套筒中的内杆、 连接在所述内杆外端的压板以及套设在所述内杆 上且卡设在所述套筒和压板之间的弹簧； 0027 所述压板用于顶压插设在所述固定槽内的固定座的侧壁， 所述压板的用于顶压所 述固定座的侧壁的外端具有弧形面。 0028 本实用新型的有益效果是： 本实用新。

17、型可应用于老年人陪护， 通过全息投影成像 装置实现影像的三维展示， 具有更强的真实感， 能使老年人具备更好的情感体验； 0029 本实用新型通过升降机构， 使成像装置的位置可方便调节能便于成像装置投影显 示不同的影像， 利于展示； 另外也能为实现更多场景的全息投影图像提供可能性； 说明书 2/6 页 5 CN 211603847 U 5 0030 本实用新型通过设置固定件， 使成像装置能方便在安装板安装和拆卸。 附图说明 0031 图1为本实用新型的基于全息投影的老年人陪护装置的结构示意图； 0032 图2为本实用新型的箱体的结构示意图； 0033 图3为本实用新型的升降支架在安装槽内设置的结。

18、构示意图； 0034 图4为本实用新型的基于全息投影的老年人陪护装置卸去箱体后的内部组件的结 构示意图； 0035 图5为本实用新型的升降支架与安装板配合的结构示意图； 0036 图6为本实用新型的升降支架的结构示意图； 0037 图7为本实用新型的升降机构的部分组件的结构示意图； 0038 图8为本实用新型的一种优选的实施例中的丝杆与推板可转动连接的结构示意 图； 0039 图9为本实用新型的实施例2中的导向机构的结构示意图； 0040 图10为本实用新型的实施例2中的导向机构的剖视结构示意图； 0041 图11为本实用新型的实施例3中的固定座与固定槽配合的结构示意图； 0042 图12为本。

19、实用新型的实施例3中的固定件的结构示意图。 0043 附图标记说明： 0044 1箱体； 10投影空腔； 11安装槽； 12调节孔； 0045 2全息投影成像装置； 20投影装置； 21成像装置； 22固定座； 0046 3升降支架； 30下支撑架； 31升降机构； 32上支撑架； 33前支板； 34后 支板； 35固定板； 36滑槽； 37旋转升降件； 38旋转轴； 39推板； 350调节螺纹孔； 360导向滑条； 370中心转轴； 371升降板； 380第一旋转轴； 381第二旋转轴； 382 第三旋转轴； 383第四旋转轴； 384螺纹段； 385限位螺母； 386导向机构； 387轴承。

20、； 390丝杆； 391调节手轮； 392光孔； 393卡盘； 3870内圈； 3871外圈； 3872环形 导向槽； 0047 4安装板； 40固定槽； 41安装孔； 42固定件； 43套筒； 44内杆； 45压 板； 46弹簧； 450弧形面。 具体实施方式 0048 下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明， 以令本领域技术人员参照说 明书文字能够据以实施。 0049 应当理解， 本文所使用的诸如 “具有” 、“包含” 以及 “包括” 术语并不排除一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。 0050 实施例1 0051 如图1-8所示， 本实施例的一种基于全息投影的老年人陪护装置， 。

21、包括箱体1和设 置在箱体1内的全息投影成像装置2， 0052 箱体1中部设置有投影空腔10， 投影空腔10下方设置升降支架3以及固接在升降支 架3上的安装板4； 说明书 3/6 页 6 CN 211603847 U 6 0053 全息投影成像装置2包括设置在投影空腔10上方的投影装置20和设置在安装板4 上的成像装置21， 投影装置20用于将全息投影源图像投影在成像装置21上进行显示。 0054 其中， 成像装置21呈金字塔状或梯形体状， 为透明结构， 可采用硬质的常规透明板 (如透明亚克力板)组合形成。 为提高投影显示效果， 在优选的实施例中， 透明板上可贴附常 规的全息投影膜。 0055 。

22、其中， 投影装置20可选用常规的投影仪或显示屏， 用于将全息投影源图像投影在 成像装置21上进行全息投影显示。 可以通过外部的计算机端或手机端等为投影装置20提供 全息投影源图像， 如通过手机端与投影装置20进行通讯连接， 以提供全息投影源图像。 本实 施例中， 可通过箱体1外置的USB接口来为投影装置20传输全息投影源图像。 当然， 也可采用 常规的无线传输方式， 如蓝牙、 Wi-Fi等。 0056 本实用新型主要应用于老年人陪护， 通过全息投影成像装置2实现影像的三维展 示， 与通过手机或电脑视频显示功能相比， 具有更强的真实感， 能使老年人具备更好的情感 体验。 例如， 在一种实施例中，。

23、 老年人的子女可将自拍视频传输至投影装置20， 然后通过成 像装置21实现全息投影， 通过子女的真人三维视频对老人实现情感陪护， 使老人能感受到 入子女就在面前般的感受， 三维展示能给老年人更真实的感受， 提高其陪护体验， 满足其情 感寄托。 当然， 全息投影源图像也可以是天气信息、 日常安排信息等， 使用者根据情况选择 即可， 主要是通过全息投影实现三维展示， 相对于二维显示而言， 具有更好的用户体验。 另 外在本实用新型的基础上， 当然结合现有的产品也可进行进一步的功能扩展。 0057 其中， 本实施例中， 箱体1内处于投影空腔10下方开设有安装槽11， 升降支架3设置 在安装槽11内； 。

24、升降支架3包括与安装槽11的内壁固接的下支撑架30、 设置在下支撑架30上 的升降机构31以及设置在升降机构31上端的上支撑架32； 0058 成像装置21设置在安装板4上， 投影装置20处于成像装置21上方， 安装板4固接在 上支撑架32上， 通过升降机构31带动上支撑架32上下移动， 从而带动成像装置21上下移动， 以调节成像装置21的位置。 成像装置21位置可调整， 使成像装置21和投影装置20之间的距 离能方便调节， 能便于成像装置21投影显示不同的影像， 利于展示； 另外也能为实现更多场 景的全息投影图像提供可能性。 0059 具体的， 在优选的实施例中， 下支撑架30和上支撑架32。

25、结构相同， 均包括前支板 33、 后支板34以及连接在前支板33和后支板34之间的至少2块固定板35； 前支板33和后支板 34上均开设有滑槽36。 0060 升降机构31包括设置在前后两侧的2个旋转升降件37以及连接在2个旋转升降件 37之间的4根旋转轴； 旋转升降件37呈X型， 其包括中部通过中心转轴370可转动连接的2块 升降板371； 2个旋转升降件37前后对称设置， 前后对称处的两升降板371的末端之间分别可 转动连接一旋转轴； 旋转轴包括第一旋转轴380、 第二旋转轴381、 第三旋转轴382和第四旋 转轴383， 第一旋转轴380和第二旋转轴381处于下方， 第三旋转轴382和第。

26、四旋转轴383处于 上方。 0061 第一旋转轴380的前后两端分别可滑动插设在下支撑架30的前支板33和后支板34 的滑槽36内， 第三旋转轴382的前后两端分别可滑动插设在上支撑架32的前支板33和后支 板34的滑槽36内， 第二旋转轴381的前后两端分别与下支撑架30的前支板33和后支板34连 接， 第四旋转轴383的前后两端分别与上支撑架32的前支板33和后支板34连接。 说明书 4/6 页 7 CN 211603847 U 7 0062 与第一旋转轴380可转动连接的两升降板371的末端之间还固接有推板39， 推板39 上可转动连接有丝杆390， 靠近推板39的一块固定板35上开设有。

27、供丝杆390配合穿过的调节 螺纹孔350； 箱体1的侧部开设有供丝杆390的外端伸出的调节孔12， 丝杆390的伸出调节孔 12的外端固接有调节手轮391。 0063 其中， 丝杆390与推板39可转动连接， 丝杆390能相对推板39转动， 且丝杆390能够 拉动推板39向沿水平方向运动。 具体的， 在一种实施例中， 推板39上开设有供丝杆390左端 穿过的光孔392， 处于光孔392左右两端的丝杆390上再固接外径大于光孔392的两卡盘393， 使推板39套设在丝杆390上且卡设在两卡盘393之间， 从而， 推板39不会限制丝杆390的转 动， 丝杆390又能带动推板39左右运动。 0064。

28、 升降支架3的调节原理为： 例如需要调低升降支架3时， 旋转调节手轮391， 带动丝 杆390转动， 右侧的固定板35与丝杆390螺纹配合， 丝杆390边旋转边向右直线运动， 丝杆390 左端带动推板39向右运动， 从而拉动第一旋转轴380在滑槽36内向右滑动， 使与第一旋转轴 380连接的升降板371逆时针转动， 通过与之连接的另一升降板371带动第三旋转轴382也在 滑槽36内向右滑动， 从而使上支撑架32向下移动， 实现降低升降支架3。 当需要调高升降支 架3时， 反向旋转调节螺母， 丝杆390推动推板39向左运动， 从而推动第一旋转轴380在滑槽 36内向左滑动， 使与第一旋转轴380。

29、连接的升降板371顺时针转动， 通过与之连接的另一升 降板371带动第三旋转轴382也在滑槽36内向左滑动， 从而使上支撑架32向上移动， 实现升 高升降支架3。 0065 在进一步优选的实施例中， 第一旋转轴380和第三旋转轴382的前后两端均设置有 螺纹段384， 螺纹段384上配合套设有限位螺母385， 限位螺母385的直径大于滑槽36的高度。 限位螺母385处于滑槽36外侧， 用于防止旋转轴从滑槽36中脱离。 0066 实施例2 0067 为在实施例1的基础上的进一步优选的实施例， 参照图9-10， 其中， 第一旋转轴380 和第三旋转轴382的前后两端还设置有导向机构386， 导向机。

30、构386包括设置在旋转轴上的 轴承387， 轴承387的内圈3870与旋转轴固接， 轴承387的外圈3871的外壁上开设有环形导向 槽3872， 滑槽36的上部内壁上设置有用于配合插设在环形导向槽3872内的导向滑条360。 0068 其中， 轴承387的外圈3871可自由转动， 旋转轴与内圈3870之间固定， 外圈3871与 滑槽36的内壁接触， 且外圈3871相对内圈3870可自由转动， 从而使旋转轴在滑槽36内滑动 时， 轴承387与滑槽36的内壁滚动接触， 能降低摩擦力， 使旋转轴的移动更加顺畅。 0069 导向滑条360在轴承387的环形导向槽3872内滑动， 能通过导向滑条360限。

31、制旋转 轴的轴向移动， 能减小旋转轴左右滑动时的轴向晃动(即前后晃动)。 0070 实施例3 0071 为在实施例1或实施例2的基础上的进一步优选的实施例， 参照图11-12， 其中， 安 装板4上开设有若干固定槽40， 成像装置21的底部连接有用于配合插设在固定槽40内的固 定座22， 固定槽40内设置有若干固定件42； 0072 固定槽40的内部侧壁上开设有安装孔41， 固定件42包括固接在安装孔41内的套筒 43、 可伸缩插设在套筒43中的内杆44、 连接在内杆44外端的压板45以及套设在内杆44上且 卡设在套筒43和压板45之间的弹簧46； 0073 压板45用于顶压插设在固定槽40内。

32、的固定座22的侧壁， 压板45的用于顶压固定座 说明书 5/6 页 8 CN 211603847 U 8 22的侧壁的外端具有弧形面450。 0074 安装板4用于固定安装成像装置21。 成像装置21通过其底部的固定座22插入安装 板4上的固定槽40内时， 固定座22挤压内杆44， 使内杆44压缩弹簧46， 深入套筒43中， 通过弹 簧46的弹力作用， 使压板45顶压在固定座22的外壁上， 实现相对固定， 使成像装置21能稳定 设置在固定槽40内。 成像装置21取下时， 用力向上拔出即可。 从而使成像装置21能方便在安 装板4安装和拆卸。 压板45上通过设置弧形面450能便于固定座22顺利插入。

33、固定槽40。 本实 施例中， 包括有3个成像装置21， 安装板4上设置有对应的3个安装槽11。 投影装置20也配置 为可为3个成像装置21提供全息投影源图像。 0075 尽管本实用新型的实施方案已公开如上， 但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用， 它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域， 对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改， 因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下， 本实 用新型并不限于特定的细节。 说明书 6/6 页 9 CN 211603847 U 9 图1 图2 说明书附图 1/6 页 10 CN 211603847 U 10 图3 图4 说明书附图 2/6 页 11 CN 211603847 U 11 图5 图6 说明书附图 3/6 页 12 CN 211603847 U 12 图7 图8 说明书附图 4/6 页 13 CN 211603847 U 13 图9 图10 说明书附图 5/6 页 14 CN 211603847 U 14 图11 图12 说明书附图 6/6 页 15 CN 211603847 U 15 。