仓储用地面AGV搬运车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020207769.1 (22)申请日 2020.02.25 (73)专利权人 天津索尔仓储设施制造有限公司 地址 300000 天津市南开区大学道199号天 铁科贸大厦414室(科技园) (72)发明人 高飞 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B62D 63/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓储用地面AGV搬运车 (57)摘要 本实用新型公开了一种仓储用地面AGV搬运 车， 包括下底板，。

2、 所述下底板下端面左右侧通过 螺栓分别连接有滚轮和万向轮， 所述下底板下端 面中部通过连接螺杆连接有放置槽， 所述放置槽 内腔中部设有控制器， 所述下底板左右面前后侧 均活动插接有第一导杆， 所述第一导杆左右侧均 固定套接有第一刹车器， 所述第一刹车器上端部 通过螺栓连接有安装座， 所述安装座左右端部均 固定安装有第二导杆， 所述第二导杆左右中部固 定套接有第二刹车器， 所述第二刹车器上端部通 过螺栓连接有上底板。 该种仓储用地面AGV搬运 车， 能够对AGV搬运车前后左右位置调节， 易于货 物上料或者卸料， 且操作简单， 使用方便， 提高了 AGV搬运车的搬运效率。 权利要求书1页 说明书2。

3、页 附图1页 CN 211618942 U 2020.10.02 CN 211618942 U 1.一种仓储用地面AGV搬运车， 包括下底板(1)， 其特征在于： 所述下底板(1)下端面左 右侧通过螺栓分别连接有滚轮(2)和万向轮(3)， 所述下底板(1)下端面中部通过连接螺杆 (12)连接有放置槽(13)， 所述放置槽(13)内腔中部设有控制器(14)， 所述下底板(1)左右面 前后侧均活动插接有第一导杆(6)， 所述第一导杆(6)左右侧均固定套接有第一刹车器(7)， 所述第一刹车器(7)上端部通过螺栓连接有安装座(8)， 所述安装座(8)左右端部均固定安 装有第二导杆(9)， 所述第二导杆。

4、(9)左右中部固定套接有第二刹车器(10)， 所述第二刹车 器(10)上端部通过螺栓连接有上底板(11)。 2.根据权利要求1所述的一种仓储用地面AGV搬运车， 其特征在于： 所述第一导杆(6)和 第二导杆(9)相互垂直， 且第一导杆(6)和第二导杆(9)长度分别大于下底板(1)和安装座 (8)长度。 3.根据权利要求1所述的一种仓储用地面AGV搬运车， 其特征在于： 所述下底板(1)左端 部固定安装有支撑架(4)， 所述支撑架(4)上设有色标传感器(5)， 所述色标传感器(5)通过 导线与控制器(14)连接。 4.根据权利要求1所述的一种仓储用地面AGV搬运车， 其特征在于： 所述滚轮(2)。

5、内侧设 有直流电机， 所述直流电机通过导线与控制器(14)连接。 5.根据权利要求1所述的一种仓储用地面AGV搬运车， 其特征在于： 所述放置槽(13)下 端面呈方形设有连接螺杆(12)， 所述连接螺杆(12)下端部通过螺纹连接有螺母。 6.根据权利要求1所述的一种仓储用地面AGV搬运车， 其特征在于： 所述下底板(1)、 安 装座(8)和上底板(11)均相互平行， 且安装座(8)设于下底板(1)和上底板(11)之间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211618942 U 2 一种仓储用地面AGV搬运车 技术领域 0001 本实用新型涉及AGV小车技术领域， 具体为一种仓储用地面AGV搬运。

6、车。 背景技术 0002 AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶， 具 有安全保护以及各种移载功能的运输车， 工业应用中不需驾驶员的搬运车， 以可充电之蓄 电池为其动力来源。 一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为， 或利用电磁轨道来设立 其行进路线， 电磁轨道黏贴于地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动 与动作。 AGV小车运用非常广泛， 比如仓储物流运输过程中， 对于货物的搬运， 现有的AGV小 车， 在对货物搬运时， 由于空间的限制， 将货物从AGV小车上摆放或者取下， 非常不便， 而现 有的AGV小车不便调节， 因而降低了货物的搬运效率。

7、。 为此， 我们提出一种仓储用地面AGV搬 运车。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种仓储用地面AGV搬运车， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种仓储用地面AGV搬运车， 包 括下底板， 所述下底板下端面左右侧通过螺栓分别连接有滚轮和万向轮， 所述下底板下端 面中部通过连接螺杆连接有放置槽， 所述放置槽内腔中部设有控制器， 所述下底板左右面 前后侧均活动插接有第一导杆， 所述第一导杆左右侧均固定套接有第一刹车器， 所述第一 刹车器上端部通过螺栓连接有安装座， 所述安装座左右端部均固定安装有第二导杆， 所述 第二导。

8、杆左右中部固定套接有第二刹车器， 所述第二刹车器上端部通过螺栓连接有上底 板。 0005 优选的， 所述第一导杆和第二导杆相互垂直， 且第一导杆和第二导杆长度分别大 于下底板和安装座长度。 0006 优选的， 所述下底板左端部固定安装有支撑架， 所述支撑架上设有色标传感器， 所 述色标传感器通过导线与控制器连接。 0007 优选的， 所述滚轮内侧设有直流电机， 所述直流电机通过导线与控制器连接。 0008 优选的， 所述放置槽下端面呈方形设有连接螺杆， 所述连接螺杆下端部通过螺纹 连接有螺母。 0009 优选的， 所述下底板、 安装座和上底板均相互平行， 且安装座设于下底板和上底板 之间。 0。

9、010 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该种仓储用地面AGV搬运车， 通过设 置下底板、 上底板、 安装座、 第一刹车器、 第二刹车器、 第一导杆、 第二导杆和放置槽结构， 在 将货物从AGV小车上搬运卸料时， 通过滑动第一导杆能够对上底板的左右位置调节， 通过滑 动第二导杆能够对上底板的前后位置调节， 即容易便于货物的上料或者卸料， 操作简单， 使 说明书 1/2 页 3 CN 211618942 U 3 用方便， 提高了AGV搬运车的搬运效率。 附图说明 0011 图1为本实用新型结构的局部剖视图； 0012 图2为本实用新型结构的局部俯剖图。 0013 图中： 1下底板、 2。

10、滚轮、 3万向轮、 4支撑架、 5色标传感器、 6第一导杆、 7第一刹车器、 8安装座、 9第二导杆、 10第二刹车器、 11上底板、 12连接螺杆、 13放置槽、 14控制器。 具体实施方式 0014 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0015 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种仓储用地面AGV搬运车， 包括。

11、下 底板1， 所述下底板1下端面左右侧通过螺栓分别连接有滚轮2和万向轮3， 所述滚轮2和万向 轮3数量均为2个， 所述滚轮2内侧设有直流电机， 所述直流电机通过导线与控制器14连接。 所述直流电机设于滚轮2的连接轴上， 通过直流电机驱动连接轴旋转， 从而使滚轮2转动， 来 带动AGV搬运车移动， 所述下底板1下端面中部通过连接螺杆12连接有放置槽13， 所述放置 槽13下端面呈方形设有连接螺杆12， 所述连接螺杆12下端部通过螺纹连接有螺母。 所述螺 母设于放置槽13下方， 所述放置槽13内腔中部设有控制器14， 所述下底板1左端部固定安装 有支撑架4， 所述支撑架4可以为铝质材质， 且支撑架。

12、4呈 “U” 字形， 所述支撑架4上设有色标 传感器5， 所述色标传感器5与地面间距10mm至30mm， 所述色标传感器5通过螺丝固定于支撑 架4上， 所述色标传感器5通过导线与控制器14连接。 所述色标传感器5型号为TL50-W-815 (品牌： 意大利帝思)， 所述下底板1左右面前后侧均活动插接有第一导杆6， 所述第一导杆6 活动插接于下底板1上， 所述第一导杆6左右侧均固定套接有第一刹车器7， 所述第一刹车器 7上端部通过螺栓连接有安装座8， 所述第一刹车器7和第二刹车器10型号均为BQ-C-102(品 牌： 龙海)， 所述下底板1、 安装座8和上底板11均相互平行， 且安装座8设于下底。

13、板1和上底板 11之间。 所述安装座8左右端部均固定安装有第二导杆9， 所述第二导杆9活动插接于安装座 8上， 所述第一导杆6和第二导杆9相互垂直， 且第一导杆6和第二导杆9长度分别大于下底板 1和安装座8长度。 所述第二导杆9左右中部固定套接有第二刹车器10， 所述第二刹车器10上 端部通过螺栓连接有上底板11。 该种仓储用地面AGV搬运车， 使用时， 色标传感器5感应地面 轨迹， 从而将信号反馈至控制器14， 通过控制器14控制滚轮2上的直流电机工作， 来带动AGV 搬运车移动， 实现货物的运输， 在将货物从AGV小车上搬运卸料时， 松开第一刹车器7和第二 刹车器10， 通过滑动第一导杆6能够对上底板11的左右位置调节， 通过滑动第二导杆9能够 对上底板11的前后位置调节， 即容易便于货物的上料或者卸料， 操作简单， 使用方便， 提高 了AGV搬运车的搬运效率。 0016 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 2/2 页 4 CN 211618942 U 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 211618942 U 5 。