森林火灾救援无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020130363.8 (22)申请日 2020.01.20 (73)专利权人 山西大学商务学院 地址 030031 山西省太原市太榆路16公里 处 (72)发明人 张杰明 (74)专利代理机构 山西华炬律师事务所 14106 代理人 王晓慧 (51)Int.Cl. B64D 1/06(2006.01) B64D 33/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种森林火灾救援无人机 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 且公开了 一种森林火灾救援无人机， 包括。

2、机壳和投放箱， 所述机壳的内部安装有冷却液箱和小型循环泵， 所述安装槽外侧的机壳内部安装有环形散热管 道， 所述安装槽内部的底端安装有排风扇， 所述 机壳的底部通过固定杆对称安装有滑块， 所述滑 块的表面对称设置有限位孔， 所述投放箱两侧的 顶端位置处设置有滑槽， 所述滑槽两端位置处的 投放箱表面皆安装有插栓。 该一种森林火灾救援 无人机， 通过设置小型循环泵、 环形散热管道、 排 风扇、 插栓和限位孔， 解决了现有的救援无人机 在工作时， 避免长时间处于高温下而导致蓄电池 爆炸， 影响使用寿命和工作状态， 同时避免无人 机每次装弹时间过长， 而影响森林的火灾灾情， 实用性低。 权利要求书1页。

3、 说明书3页 附图3页 CN 211543893 U 2020.09.22 CN 211543893 U 1.一种森林火灾救援无人机， 包括机壳(1)和投放箱(4)， 其特征在于： 所述机壳(1)的 内部安装有冷却液箱(2)和循环泵(3)， 所述机壳(1)的内部设置有安装槽(10)， 所述安装槽 (10)内部的侧壁上设置有导热硅胶垫(9)， 所述安装槽(10)外侧的机壳(1)内部安装有环形 散热管道(8)， 所述安装槽(10)内部的底端安装有排风扇(13)， 所述安装槽(10)与机壳(1) 的连接处均匀设置有散热孔(12)， 所述机壳(1)的底部通过固定杆(14)对称安装有滑块 (18)， 所。

4、述滑块(18)的表面对称设置有限位孔(20)， 所述投放箱(4)的内部设置有螺旋管道 (7)， 所述投放箱(4)两侧的顶端位置处设置有滑槽(19)， 所述滑槽(19)两端位置处的投放 箱(4)表面皆安装有插栓(17)。 2.根据权利要求1所述的一种森林火灾救援无人机， 其特征在于： 所述螺旋管道(7)正 下方的投放箱(4)内部设置有密封块(6)， 所述密封块(6)一侧的投放箱(4)内部安装有液压 缸(5)， 所述液压缸(5)的输出端与密封块(6)一侧连接。 3.根据权利要求1所述的一种森林火灾救援无人机， 其特征在于： 所述循环泵(3)的输 入端通过导液管道(15)与冷却液箱(2)的一侧连接，。

5、 所述循环泵(3)的输出端通过导液管道 (15)与环形散热管道(8)的一端连接。 4.根据权利要求1所述的一种森林火灾救援无人机， 其特征在于： 所述机壳(1)的表面 均匀设置有凹槽(16)， 所述滑块(18)设置在滑槽(19)的内部， 且滑块(18)的长度大于滑槽 (19)的长度。 5.根据权利要求1所述的一种森林火灾救援无人机， 其特征在于： 所述环形散热管道 (8)的另一端通过导液管道(15)与冷却液箱(2)的一侧连接， 所述插栓(17)的尾端设置在限 位孔(20)的内部。 6.根据权利要求1所述的一种森林火灾救援无人机， 其特征在于： 所述机壳(1)的正下 方设置有投放箱(4)， 所述。

6、环形散热管道(8)紧贴在安装槽(10)的外壁上， 所述安装槽(10) 的内部设置有蓄电池(11)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211543893 U 2 一种森林火灾救援无人机 技术领域 0001 本实用新型涉及无人机技术领域， 具体为一种森林火灾救援无人机。 背景技术 0002 无人机消防作为一种新型工业技术， 已被广泛应用于各种领域， 在国内已有不少 消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、 抛投救援物资等尝试， 效果非常明显。 在天 津爆炸事故救援中， 各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查， 为救援决策提供了 部分的参考依据。 0003 目前， 当森林发生火灾时， 因外部。

7、空气的因素， 导致火灾快速蔓延， 使得消防人员 无法进森林救火， 进而通过消防无人机进行投放干冰灭火弹， 由于无人机每次仅仅只能预 存一些弹药， 来回往返大火中， 导致机身和内部蓄电池处于高温状态下， 容易致使内部的蓄 电池高温烧坏， 进而影响救援， 同时浪费大量的资源， 且无人机在来回装弹的过程中， 每多 一分钟的装弹时间， 就会损失森林的一部分动植物， 极大的影响了森林的环境， 实用性低， 因此需要对其进行改进。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种森林火灾救援无人机， 具备高效降 温功能和便捷安装拆卸投放箱的优点， 解决了现有的消防无人机在森林灭火的过程中，。

8、 尽 管可以来回的投放干冰灭火弹实现灭火功能， 但是会导致消防无人机长时间处于高温下， 进而容易导致无人机内部的蓄电池被烧坏， 影响救援和浪费资源， 同时无人机来回的装弹， 影响森林的救援速率， 每浪费一分钟， 森林就会烧毁一部分动植物， 极大的影响了森林的环 境， 实用性低。 0005 本实用新型提供如下技术方案： 一种森林火灾救援无人机， 包括机壳和投放箱， 所 述机壳的内部安装有冷却液箱和小型循环泵， 所述机壳的内部设置有安装槽， 所述安装槽 内部的侧壁上设置有导热硅胶垫， 所述安装槽外侧的机壳内部安装有环形散热管道， 所述 安装槽内部的底端安装有排风扇， 所述安装槽与机壳的连接处均匀设。

9、置有散热孔， 所述机 壳的底部通过固定杆对称安装有滑块， 所述滑块的表面对称设置有限位孔， 所述投放箱的 内部设置有螺旋管道， 所述投放箱两侧的顶端位置处设置有滑槽， 所述滑槽两端位置处的 投放箱表面皆安装有插栓。 0006 优选的， 所述螺旋管道正下方的投放箱内部设置有密封块， 所述密封块一侧的投 放箱内部安装有液压缸， 所述液压缸的输出端与密封块一侧连接。 0007 优选的， 所述小型循环泵的输入端通过导液管道与冷却液箱的一侧连接， 所述小 型循环泵的输出端通过导液管道与环形散热管道的一端连接。 0008 优选的， 所述机壳的表面均匀设置有凹槽， 所述滑块设置在滑槽的内部， 且滑块的 长度。

10、大于滑槽的长度。 0009 优选的， 所述环形散热管道的另一端通过导液管道与冷却液箱的一侧连接， 所述 说明书 1/3 页 3 CN 211543893 U 3 插栓的尾端设置在限位孔的内部。 0010 优选的， 所述机壳的正下方设置有投放箱， 所述环形散热管道紧贴在安装槽的外 壁上， 所述安装槽的内部设置有蓄电池。 0011 与现有技术对比， 本实用新型具备以下有益效果： 0012 1、 该一种森林火灾救援无人机， 通过设置小型循环泵、 冷却液箱、 环形散热管道和 排风扇， 可便于导热硅胶垫根据自身的特性将蓄电池表面的温度传递至安装槽的表面， 使 小型循环泵的一端通过导液管道将冷却液箱内部的。

11、冷却液抽出并导入环形散热管道中， 通 过流动的冷却液不断的冲刷安装槽的外壁， 便于将安装槽外壁的温度通过导液管道传递至 冷却液箱中， 实现循环水冷， 同时， 通过排风扇在运行时对安装槽的内部实现抽气， 有利于 将安装槽内部的高温空气通过散热孔排出， 进而实现快速降温处理， 避免机壳内部的蓄电 池处于长时间高温中而爆炸， 提高本装置的使用寿命。 0013 2、 该一种森林火灾救援无人机， 通过设置滑槽、 滑块、 限位孔和插栓， 可便于操作 人员将滑槽正对滑块， 方便将滑块滑入滑槽的内部， 进一步将插栓插入限位孔的内部， 实现 限位固定， 方便快捷， 快速更换投放箱， 节省装弹时间， 进而提高救援。

12、的效率。 附图说明 0014 图1为本实用新型主视图； 0015 图2为本实用新型图1中A处结构示意图； 0016 图3为本实用新型图1中B结构处示意图； 0017 图4为本实用新型卡块结构示意图。 0018 图中： 1、 机壳； 2、 冷却液箱； 3、 循环泵； 4、 投放箱； 5、 液压缸； 6、 密封块； 7、 螺旋管 道； 8、 环形散热管道； 9、 导热硅胶垫； 10、 安装槽； 11、 蓄电池； 12、 散热孔； 13、 排风扇； 14、 固 定杆； 15、 导液管道； 16、 凹槽； 17、 插栓； 18、 滑块； 19、 滑槽； 20、 限位孔。 具体实施方式 0019 下面将。

13、结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 请参阅图1-4， 一种森林火灾救援无人机， 包括机壳1和投放箱4， 机壳1的正下方设 置有投放箱4， 机壳1的表面均匀设置有凹槽16， 可便于通过凹槽16加大机壳1与外部空气的 接触面积， 实现高效散热， 机壳1的内部安装有冷却液箱2和小型循环泵3， 小型循环泵3为现 有技术， 且小型循环泵。

14、3的型号适用于ZL50系列， 机壳1的内部设置有安装槽10， 安装槽10内 部的侧壁上设置有导热硅胶垫9， 安装槽10外侧的机壳1内部安装有环形散热管道8， 环形散 热管道8紧贴在安装槽10的外壁上， 安装槽10的内部设置有蓄电池11， 小型循环泵3的输入 端通过导液管道15与冷却液箱2的一侧连接， 小型循环泵3的输出端通过导液管道15与环形 散热管道8的一端连接， 环形散热管道8的另一端通过导液管道15与冷却液箱2的一侧连接， 安装槽10内部的底端安装有排风扇13， 排风扇13为现有技术， 且排风扇13的型号为FBD20- 4， 安装槽10与机壳1的连接处均匀设置有散热孔12， 机壳1的底部。

15、通过固定杆14对称安装有 说明书 2/3 页 4 CN 211543893 U 4 滑块18， 滑块18的表面对称设置有限位孔20， 投放箱4的内部设置有螺旋管道7， 螺旋管道7 正下方的投放箱4内部设置有密封块6， 密封块6一侧的投放箱4内部安装有液压缸5， 液压缸 5为现有技术， 且液压缸5的型号适用于YGD系列， 液压缸5的输出端与密封块6一侧连接， 投 放箱4两侧的顶端位置处设置有滑槽19， 滑块18设置在滑槽19的内部， 且滑块18的长度大于 滑槽19的长度， 滑槽19两端位置处的投放箱4表面皆安装有插栓17， 插栓17的尾端设置在限 位孔20的内部。 0021 工作时， 操作人员可。

16、将投放箱4通过滑槽19卡在滑块18上， 并通过将插栓17插入限 位孔20的内部， 实现限位固定投放箱4， 进而当机身飞至森林火灾中时， 使导热硅胶垫9将蓄 电池11表面的高温传递至安装槽10表面， 进而方便小型循环泵3的一端通过导液管道15将 冷却液箱2内部的冷却液抽出， 并导入环形散热管道8中， 进而便于将机壳1和安装槽10表面 的温度传递至冷却液箱2中， 实现循环水冷， 同时使排风扇13在运行时对安装槽10的内部进 行抽气， 可以将安装槽10内部的热空气通过散热孔12排出， 而当机身飞至火灾源头时， 使液 压缸5运行时带动密封块6实现移动， 进而打开螺旋管道7的底部， 方便将螺旋管道7内部的 干冰灭火弹投出。 0022 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211543893 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 211543893 U 6 图2 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 211543893 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 211543893 U 8 。