应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020174883.9 (22)申请日 2020.02.17 (73)专利权人 南京林业大学 地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号 (72)发明人 余佳斌徐留扣王芳 (74)专利代理机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人 王磊 (51)Int.Cl. F17C 7/02(2006.01) F17C 13/00(2006.01) F17C 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于液氮排爆机器人的液氮排出装 置 (57)摘要 。

2、本实用新型涉及一种应用于液氮排爆机器 人的液氮排出装置， 其中， 液氮罐上设有液氮进、 出口， 液氮出口安装有电磁阀门。 活塞包括自上 而下依次相连的活塞本体、 第一连接柱体和第一 推板， 活塞本体上端面中间位置开设有用于容纳 丝杆的凹槽， 丝杆螺母固定在活塞本体上端面中 间位置， 丝杆与丝杆螺母螺纹配合， 丝杆可伸入 凹槽中。 活塞本体左、 右侧弧面上各开设一竖直 方向的滑槽， 滑轨环内壁面左、 右侧均一体设置 有与滑槽相匹配的竖直向引导板， 活塞自上而下 插入液氮罐中， 滑轨环同轴固定在液氮罐上端面 上， 两引导板一一对应嵌入两滑槽中， 活塞可沿 两引导板滑动。 本实用新型具有液氮损耗小，。

3、 并 且方便通过控制活塞的行程控制液氮的排出量 的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 211551152 U 2020.09.22 CN 211551152 U 1.一种应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征在于， 包括液氮罐(1)、 滑轨环 (2)、 活塞(3)、 丝杆螺母(4)和丝杆(5)， 液氮罐(1)为上部开口的圆桶形结构， 液氮罐(1)的 圆周面顶部位置开设有与液氮罐(1)内腔相连通的液氮进口(101)， 液氮罐(1)的圆周面底 部位置开设有与液氮罐(1)内腔相连通的液氮出口(102)， 液氮出口(102)安装有用于控制 液氮排出的电磁阀门； 活塞(3)包括自上。

4、而下依次相连的活塞本体(301)、 第一连接柱体(302)和第一推板 (303)， 其中， 活塞本体(301)和第一推板(303)均与液氮罐(1)内腔相匹配， 活塞(3)自上而 下插入液氮罐(1)中； 活塞本体(301)上端面中间位置开设有用于容纳丝杆(5)的凹槽 (308)， 丝杆螺母(4)固定在活塞本体(301)上端面中间位置， 丝杆(5)与丝杆螺母(4)螺纹配 合， 丝杆(5)可伸入凹槽(308)中； 活塞本体(301)左、 右侧弧面上各开设一竖直方向的滑槽 (307)， 每一滑槽(307)均与活塞本体(301)上端面相连通， 且每一滑槽(307)均与活塞本体 (301)下端面不连通； 。

5、滑轨环(2)内、 外径均与液氮罐(1)相等， 滑轨环(2)内壁面左、 右侧均一体设置有与滑 槽(307)相匹配的竖直向引导板(201)， 滑轨环(2)同轴固定在液氮罐(1)上端面上， 两引导 板(201)一一对应嵌入两滑槽(307)中， 活塞(3)可沿所述两引导板(201)滑动。 2.根据权利要求1所述的应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征在于， 活塞 (3)还包括与液氮罐(1)内腔相匹配的第二推板(305)， 第二推板(305)与第一推板(303)间 通过第二连接柱体(306)一体连接。 3.根据权利要求2所述的应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征在于， 第一推 板(303)。

6、外缘沿着周向设置有一圈橡胶密封圈(304)。 4.根据权利要求1所述的应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征在于， 凹槽 (308)为方形槽。 5.根据权利要求1所述的应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征在于， 活塞本 体(301)前、 后侧端面均为平面， 第一连接柱体(302)前侧端面与活塞本体(301)前侧端面平 齐， 第一连接柱体(302)后侧端面与活塞本体(301)后侧端面平齐。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 其特征 在于， 活塞(3)与液氮罐(1)等高。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211551152 U 2 一种应用于。

7、液氮排爆机器人的液氮排出装置 技术领域 0001 本实用新型属于排爆技术领域， 涉及一种应用于液氮排爆机器人的液氮排出装 置。 背景技术 0002 液氮排爆机器人是一种用于替代人工， 实现爆炸物现场处置的装置， 其通过向爆 炸物喷洒液氮， 使爆炸物的控制电路短时间失效， 进而可安全地处置爆炸物(集成电路包括 商业级， 工作温度范围0+70； 工业级， 绝大多数工作温度范围为-40+85,少数为-20 +85； 汽车工业级， 工作温度范围-40+125； 军品级， 工作温度范围-55+150。 这 些集成电路的非工作状态存贮温度范围一般都是-60+150， 而液氮温度为-196， 从而 可使爆炸。

8、物短时间内无法爆炸)。 0003 现有技术中， 主要通过升温装置给液氮罐中的液氮升温， 部分液氮汽化为氮气， 使 罐内压强升高， 从而压出液氮。 液氮排出过程中， 罐内的压强是持续变化的， 液氮排出量难 以控制。 此外， 液氮升温汽化排出液氮后， 升温装置在降温过程中依旧会有一部分液氮汽 化， 造成液氮的浪费。 再者， 液氮汽化排出液氮， 本身就会造成液氮的浪费。 发明内容 0004 本实用新型提出一种液氮利用率高、 液氮排出量方便控制的应用于液氮排爆机器 人的液氮排出装置。 0005 本实用新型所采用的技术方案为： 0006 一种应用于液氮排爆机器人的液氮排出装置， 包括液氮罐、 滑轨环、 。

9、活塞、 丝杆螺 母和丝杆， 所述液氮罐为上部开口的圆桶形结构， 所述液氮罐的圆周面顶部位置开设有与 所述液氮罐内腔相连通的液氮进口， 所述液氮罐的圆周面底部位置开设有与所述液氮罐内 腔相连通的液氮出口， 所述液氮出口安装有用于控制液氮排出的电磁阀门； 0007 所述活塞包括自上而下依次相连的活塞本体、 第一连接柱体和第一推板， 其中， 所 述活塞本体和所述第一推板均与所述液氮罐内腔相匹配， 所述活塞自上而下插入所述液氮 罐中； 所述活塞本体上端面中间位置开设有用于容纳所述丝杆的凹槽， 所述丝杆螺母固定 在所述活塞本体上端面中间位置， 所述丝杆与所述丝杆螺母螺纹配合， 所述丝杆可伸入所 述凹槽中。

10、； 所述活塞本体左、 右侧弧面上各开设一竖直方向的滑槽， 每一滑槽均与所述活塞 本体上端面相连通， 且每一滑槽均与所述活塞本体下端面不连通； 0008 所述滑轨环内、 外径均与所述液氮罐相等， 所述滑轨环内壁面左、 右侧均一体设置 有与滑槽相匹配的竖直向引导板， 所述滑轨环同轴固定在所述液氮罐上端面上， 两引导板 一一对应嵌入两滑槽中， 所述活塞可沿所述两引导板滑动。 0009 进一步地， 所述活塞还包括与所述液氮罐内腔相匹配的第二推板， 所述第二推板 与所述第一推板间通过第二连接柱体一体连接。 0010 进一步地， 所述第一推板外缘沿着周向设置有一圈橡胶密封圈。 说明书 1/3 页 3 CN。

11、 211551152 U 3 0011 进一步地， 所述凹槽为方形槽。 0012 进一步地， 所述活塞本体前、 后侧端面均为平面， 所述第一连接柱体前侧端面与所 述活塞本体前侧端面平齐， 所述第一连接柱体后侧端面与所述活塞本体后侧端面平齐。 0013 进一步地， 所述活塞与所述液氮罐等高。 0014 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 0015 本实用新型的液氮排出装置结构简单， 方便通过控制活塞的行程来控制液氮的排 出量， 并且， 相较于通过液氮升温汽化排出液氮的方案， 液氮损耗小， 安全可靠， 成本节约。 附图说明 0016 图1为本实用新型的液氮排出装置的结构示意图； 0017。

12、 图2为图1的透视图； 0018 图3为液氮排出装置压缩前的剖视图； 0019 图4为液氮排出装置压缩后的剖视图； 0020 图5为液氮罐的结构示意图； 0021 图6为活塞的结构示意图； 0022 图7为图6的正视图； 0023 图8为滑轨环的结构示意图； 0024 图9为丝杆螺母的结构示意图； 0025 图10为丝杆的结构示意图； 0026 附图标记： 1-液氮罐， 101-液氮进口， 102-液氮出口， 2-滑轨环， 201-引导板， 3-活 塞， 301-活塞本体， 302-第一连接柱体， 303-第一推板， 304-橡胶密封圈， 305-第二推板， 306-第二连接柱体， 307-滑。

13、槽， 308-凹槽， 4-丝杆螺母， 5-丝杆。 具体实施方式 0027 下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的应用于液氮排爆机器人的液氮排 出装置作进一步地详细说明。 0028 如同1所示的液氮排出装置， 包括液氮罐1、 滑轨环2、 活塞3、 丝杆螺母4和丝杆5， 参 见图5， 液氮罐1为上部开口的圆桶形结构， 液氮罐1的圆周面顶部位置开设有与液氮罐1内 腔相连通的液氮进口101， 液氮罐1的圆周面底部位置开设有与液氮罐1内腔相连通的液氮 出口102， 液氮进、 出口均为圆孔， 液氮出口102安装有用于控制液氮排出的电磁阀门(图中 未示出)。 0029 如图6和图7所示， 活塞3包括自上而。

14、下依次相连的活塞本体301、 第一连接柱体302 和第一推板303， 其中， 活塞本体301和第一推板303均与液氮罐1内腔相匹配， 活塞3自上而 下插入液氮罐1中。 活塞本体301上端面中间位置开设有用于容纳丝杆5的凹槽308， 丝杆螺 母4焊接固定在活塞本体301上端面中间位置， 丝杆5与丝杆螺母4螺纹配合， 丝杆5可伸入凹 槽308中。 活塞本体301左、 右侧弧面上各开设一竖直方向的滑槽307， 每一滑槽307均与活塞 本体301上端面相连通， 且每一滑槽307均与活塞本体301下端面不连通。 本实施例中， 凹槽 308为方形槽。 0030 如图8所示， 滑轨环2内、 外径均与液氮罐1。

15、相等， 滑轨环2内壁面左、 右侧均一体设 说明书 2/3 页 4 CN 211551152 U 4 置有与滑槽307相匹配的竖直向引导板201， 滑轨环2同轴焊接固定在液氮罐1上端面上， 两 引导板201一一对应嵌入两滑槽307中， 活塞3可沿两引导板201滑动。 0031 本实施例中， 活塞3还包括与液氮罐1内腔相匹配的第二推板305， 第二推板305与 第一推板303间通过第二连接柱体306一体连接。 第一推板303外缘沿着周向设置有一圈橡 胶密封圈304。 0032 活塞本体301前、 后侧端面均为平面， 第一连接柱体302前侧端面与活塞本体301前 侧端面平齐， 第一连接柱体302后侧。

16、端面与活塞本体301后侧端面平齐。 0033 活塞3与液氮罐1等高。 0034 本实用新型的液氮排出装置的使用方法为： 0035 液氮罐1焊接固定在液氮排爆机器人上， 液氮通过液氮进口101注入液氮罐1中， 丝 杆5由外部液氮排爆机器人上的电机驱转， 从而可使活塞3相对液氮罐1作上下移动， 活塞3 的行程可由电机控制。 0036 操作时， 电机反转， 带动丝杆5反转， 丝杆5伸入凹槽308中， 活塞3向上移动， 液氮进 口101露出(此时， 液氮进口101位于活塞3下方)， 参见图2和图3， 自液氮进口101注入液氮 后， 将液氮排出装置移至爆炸物上方。 接着， 电机正转， 丝杆5退出凹槽30。

17、8， 活塞3向下移动， 当活塞3移过液氮进口101后， 会在第二推板305与液氮液面间封存一些氮气和空气的混合 物(混合物层)， 电磁阀门开启， 活塞3继续下移时， 混合物层下移并推动液氮液面下移， 从而 可自液氮出口102排出液氮， 参见图4。 过程中， 液氮液面不与第二推板305接触， 可防止液氮 液面与第二推板305接触， 致使第二推板305冷缩， 导致飞溅的液氮越过第二推板305， 使第 一推板303上的橡胶密封圈304冷缩， 影响密封性。 0037 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上。

18、述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 211551152 U 5 图1 图2 说明书附图 1/5 页 6 CN 211551152 U 6 图3 图4 说明书附图 2/5 页 7 CN 211551152 U 7 图5 图6 说明书附图 3/5 页 8 CN 211551152 U 8 图7 图8 说明书附图 4/5 页 9 CN 211551152 U 9 图9 图10 说明书附图 5/5 页 10 CN 211551152 U 10 。