拍板结构及拍板装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020211316.6 (22)申请日 2020.02.26 (73)专利权人 广州兴森快捷电路科技有限公司 地址 510663 广东省广州市广州高新技术 产业开发区科学城光谱中路33号 专利权人 深圳市兴森快捷电路科技股份有 限公司 (72)发明人 马锦涛谢添华 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 何锋 (51)Int.Cl. H01L 21/677(2006.01) H01L 21/68(2006.01) (54)实用新型名称 。

2、拍板结构及拍板装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种拍板结构及拍板装 置， 将封装载板放置在操作平台上； 再将气体从 通气孔中输送至封装载板与操作平台之间； 接 着， 启动推动组件， 使得推动组件在操作平台上 移动， 并推动封装载板移动至预设位置处， 从而 顺利完成拍板作业。 由于气体充在封装载板与操 作平台之间， 会对封装载板具有一定的支撑力， 因此， 有效抵消封装载板因自身重力而作用在操 作平台上的一部分压力， 减小封装载板与操作平 台之间的动摩擦力， 从而有效降低封装载板的板 面在操作平台上的擦花风险， 使得封装载板的报 废率降低。 同时， 将气体输送至封装载板与操作 平台之间， 也有。

3、利于破坏封装载板与操作平台之 间因紧密贴合而造成的真空度， 使得封装载板更 容易被推动组件推动。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 211529926 U 2020.09.18 CN 211529926 U 1.一种拍板结构， 其特征在于， 包括： 操作平台， 所述操作平台用于放置封装载板， 所述操作平台上设有通气孔， 所述通气孔 用于通入气体， 并将所述气体输送至所述操作平台与所述封装载板之间； 及 推动组件， 所述推动组件相对所述操作平台移动， 所述推动组件用于将所述封装载板 推动至预设位置。 2.根据权利要求1所述的拍板结构， 其特征在于， 所述推动组件包括第一推动件与第二 推。

4、动件， 所述第一推动件在所述操作平台沿着第一方向移动， 所述第二推动件在所述操作 平台上沿着第二方向移动， 所述第一方向与所述第二方向相交。 3.根据权利要求2所述的拍板结构， 其特征在于， 所述操作平台上设有第一运行槽与第 二运行槽， 所述第一运行槽沿着所述第一方向设置， 所述第二运行槽沿着所述第二方向设 置， 所述第一推动件位于所述第一运行槽中， 所述第二推动件位于所述第二运行槽中。 4.根据权利要求3所述的拍板结构， 其特征在于， 所述第一运行槽与所述第二运行槽均 为两个以上， 两个以上所述第一运行槽间隔设置在所述操作平台一侧， 两个以上所述第二 运行槽间隔设置在所述操作平台另一侧。 5。

5、.根据权利要求2所述的拍板结构， 其特征在于， 所述推动组件还包括第三推动件与第 四推动件， 所述第三推动件与所述第一推动件位于所述操作平台的相对两侧， 所述第四推 动件与所述第二推动件位于所述操作平台的相对两侧， 所述第三推动件与所述第四推动件 分别对应沿所述第一方向、 所述第二方向移动。 6.根据权利要求5所述的拍板结构， 其特征在于， 所述操作平台上还设有第三运行槽与 第四运行槽， 所述第三运行槽沿着所述第一方向设置， 所述第四运行槽沿着所述第二方向 设置， 所述第三推动件位于所述第三运行槽中， 所述第四推动件位于所述第四运行槽中。 7.根据权利要求1所述的拍板结构， 其特征在于， 所述。

6、通气孔为多个， 多个所述通气孔 间隔设置在所述操作平台上。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的拍板结构， 其特征在于， 所述操作平台上设有感应 孔， 所述感应孔用于与传感器相对设置。 9.根据权利要求1-7任意一项所述的拍板结构， 其特征在于， 所述操作平台上设有第一 安装孔， 所述第一安装孔用于与安装座上的第二安装孔相对设置。 10.一种拍板装置， 其特征在于， 包括通气设备与权利要求1-9任意一项所述的拍板结 构， 所述通气设备的输气管与所述通气孔连通。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211529926 U 2 拍板结构及拍板装置 技术领域 0001 本实用新型涉及封装载板技术领域，。

7、 特别是涉及一种拍板结构及拍板装置。 背景技术 0002 芯片封装过程中， 通常使用封装载板， 将芯片放置在封装载板上； 再将芯片引脚分 别焊接在封装载板上， 实现芯片的电性连接； 最后， 通过封装材料将芯片进行封装。 在封装 载板搬运过程中， 由于封装载板厚度较薄， 一般采用辊轮结构进行拍板。 通过辊轮， 将封装 载板定位在特定位置， 从而完成拍板作业。 然而， 这种拍板方式， 很容易因辊轮运行不畅或 者不转动， 而导致封装载板的板面擦花， 从而导致封装载板的报废率增加。 实用新型内容 0003 基于此， 有必要提供一种拍板结构及拍板装置， 有效降低封装载板的板面擦花风 险， 使得封装载板的。

8、报废率降低， 有利于提高产品的合格率。 0004 其技术方案如下： 0005 一种拍板结构， 包括： 操作平台， 所述操作平台用于放置封装载板， 所述操作平台 上设有通气孔， 所述通气孔用于通入气体， 并将所述气体输送至所述操作平台与所述封装 载板之间； 及推动组件， 所述推动组件相对所述操作平台移动， 所述推动组件用于将所述封 装载板推动至预设位置。 0006 上述的拍板结构， 在拍板过程中， 将封装载板放置在操作平台上； 再将气体从通气 孔中输送至封装载板与操作平台之间； 接着， 启动推动组件， 使得推动组件在操作平台上移 动， 并推动封装载板移动至预设位置处， 从而顺利完成拍板作业。 由。

9、于气体充在封装载板与 操作平台之间， 会对封装载板具有一定的支撑力， 因此， 有效抵消封装载板因自身重力而作 用在操作平台上的一部分压力， 减小封装载板与操作平台之间的动摩擦力， 从而有效降低 封装载板的板面在操作平台上的擦花风险， 使得封装载板的报废率降低， 大大提高产品的 合格率。 同时， 将气体输送至封装载板与操作平台之间， 也有利于破坏封装载板与操作平台 之间因紧密贴合而造成的真空度， 使得封装载板更容易被推动组件推动。 0007 下面结合上述方案对本实用新型的原理、 效果进一步说明： 0008 在其中一个实施例中， 所述推动组件包括第一推动件与第二推动件， 所述第一推 动件在所述操作。

10、平台沿着第一方向移动， 所述第二推动件在所述操作平台上沿着第二方向 移动， 所述第一方向与所述第二方向相交。 0009 在其中一个实施例中， 所述操作平台上设有第一运行槽与第二运行槽， 所述第一 运行槽沿着所述第一方向设置， 所述第二运行槽沿着所述第二方向设置， 所述第一推动件 位于所述第一运行槽中， 所述第二推动件位于所述第二运行槽中。 0010 在其中一个实施例中， 所述第一运行槽与所述第二运行槽均为两个以上， 两个以 上所述第一运行槽间隔设置在所述操作平台一侧， 两个以上所述第二运行槽间隔设置在所 述操作平台另一侧。 说明书 1/6 页 3 CN 211529926 U 3 0011 在。

11、其中一个实施例中， 所述推动组件还包括第三推动件与第四推动件， 所述第三 推动件与所述第一推动件位于所述操作平台的相对两侧， 所述第四推动件与所述第二推动 件位于所述操作平台的相对两侧， 所述第三推动件与所述第四推动件分别对应沿所述第一 方向、 所述第二方向移动。 0012 在其中一个实施例中， 所述操作平台上还设有第三运行槽与第四运行槽， 所述第 三运行槽沿着所述第一方向设置， 所述第四运行槽沿着所述第二方向设置， 所述第三推动 件位于所述第三运行槽中， 所述第四推动件位于所述第四运行槽中。 0013 在其中一个实施例中， 所述通气孔为多个， 多个所述通气孔间隔设置在所述操作 平台上。 00。

12、14 在其中一个实施例中， 所述操作平台上设有感应孔， 所述感应孔用于与传感器相 对设置。 0015 在其中一个实施例中， 所述操作平台上设有第一安装孔， 所述第一安装孔用于与 安装座上的第二安装孔相对设置。 0016 一种拍板装置， 包括通气设备与以上任意一项所述的拍板结构， 所述通气设备的 输气管与所述通气孔连通。 0017 上述的拍板装置， 采用以上的拍板结构， 在拍板过程中， 将封装载板放置在操作平 台上； 再将气体从通气孔中输送至封装载板与操作平台之间； 接着， 启动推动组件， 使得推 动组件在操作平台上移动， 并推动封装载板移动至预设位置处， 从而顺利完成拍板作业。 由 于气体充在。

13、封装载板与操作平台之间， 会对封装载板具有一定的支撑力， 因此， 有效抵消封 装载板因自身重力而作用在操作平台上的一部分压力， 减小封装载板与操作平台之间的动 摩擦力， 从而有效降低封装载板的板面在操作平台上的擦花风险， 使得封装载板的报废率 降低， 大大提高产品的合格率。 同时， 将气体输送至封装载板与操作平台之间， 也有利于破 坏封装载板与操作平台之间因紧密贴合而造成的真空度， 使得封装载板更容易被推动组件 推动。 附图说明 0018 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的不当限定。 001。

14、9 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图 获得其他的附图。 0020 图1为本实用新型一实施例所述的拍板结构示意图； 0021 图2为本实用新型一实施例所述的操作平台结构示意图。 0022 附图标记说明： 0023 100、 操作平台， 110、 通气孔， 120、 第一运行槽， 130、 第二运行槽， 140、 第三运行槽， 150、 第四运行槽， 160、 感应孔， 170、 第一安装。

15、孔， 180、 减重槽， 200、 推动组件， 210、 第一推动 件， 220、 第二推动件， 230、 第三推动件， 240、 第四推动件。 说明书 2/6 页 4 CN 211529926 U 4 具体实施方式 0024 为使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及具体实 施方式， 对本实用新型进行进一步的详细说明。 应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式 仅用以解释本实用新型， 并不限定本实用新型的保护范围。 0025 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另。

16、一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0026 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及/或” 包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0027 本实用新型中所述 “第一” 、“第二” 不代表具体的数量及顺序， 仅仅是用于名称的。

17、 区分。 0028 在一个实施例中， 请参考图1与图2， 一种拍板结构， 包括： 操作平台100及推动组件 200。 操作平台100用于放置封装载板， 操作平台100上设有通气孔110。 通气孔110用于通入 气体， 并将气体输送至操作平台100与封装载板之间。 推动组件200相对操作平台100移动， 推动组件200用于将封装载板推动至预设位置。 0029 上述的拍板结构， 在拍板过程中， 将封装载板放置在操作平台100上； 再将气体从 通气孔110中输送至封装载板与操作平台100之间； 接着， 启动推动组件200， 使得推动组件 200在操作平台100上移动， 并推动封装载板移动至预设位置处。

18、， 从而顺利完成拍板作业。 由 于气体充在封装载板与操作平台100之间， 会对封装载板具有一定的支撑力， 因此， 有效抵 消封装载板因自身重力而作用在操作平台100上的一部分压力， 减小封装载板与操作平台 100之间的动摩擦力， 从而有效降低封装载板的板面在操作平台100上的擦花风险， 使得封 装载板的报废率降低， 大大提高产品的合格率。 同时， 将气体输送至封装载板与操作平台 100之间， 也有利于破坏封装载板与操作平台100之间因紧密贴合而造成的真空度， 使得封 装载板更容易被推动组件200推动。 0030 需要说明的是， 气体在封装载板与操作平台100之间的流速可根据实际作业进行 调整。。

19、 其中， 封装载板在气体作用下， 对操作平台100的压力越小越好。 当然， 当封装载板载 板在气体的作用下， 被吹起， 但又未脱离操作平台100， 即， 封装载板对操作平台100的压力 刚好为零时， 拍板的效果为最佳。 0031 还需说明的是， 预设位置应理解为： 因芯片封装过程需要， 将封装载板定位在固定 位置处， 以使后续操作更容易定位。 在实际作业过程中， 通常将操作平台100的中部设定为 预设位置。 0032 可选地， 通气孔110通入气体的实现方式可为两种方式： 一、 在通气孔110下方设置 通气设备， 通过通气设备， 将气体通入通气孔110中； 二、 在通气孔110上方设置吸气设备。

20、， 通 过吸气设备， 将位于操作平台100一侧的气体通入通气孔110中。 0033 进一步地， 请参考图1， 推动组件200包括第一推动件210与第二推动件220。 第一推 动件210在操作平台100沿着第一方向移动。 第二推动件220在操作平台100上沿着第二方向 说明书 3/6 页 5 CN 211529926 U 5 移动。 第一方向与第二方向相交。 由此可知， 当气体充在封装载板与操作平台100之间时， 启 动第一推动件210与第二推动件220， 推动封装载板动作， 使得封装载板分别沿着第一方向 与第二方向移动。 由于第一方向与第二方向为相交设置， 因此， 封装载板能在操作平台100 。

21、上沿着两个不同的方向进行移动， 从而保证封装载板能够顺利移动至预设位置处。 0034 需要说明的是， 为了便于理解本实施例的第一方向与第二方向， 以图1为例， 第一 方向为图1中S1双向箭头表示的两种方向； 第二方向为图1中S2双向箭头表示的两种方向。 0035 可选地， 第一推动件210与第二推动件220在操作平台100上的移动方式可为手动 方式或者自动方式。 当第一推动件210与第二推动件220采用自动方式时， 第一推动件210与 第二推动件220均与推动设备连接， 其中， 推动设备可为气缸、 液压缸、 电缸、 电机与连杆机 构的组合结构等。 0036 具体地， 请参考图1， 第一方向与第。

22、二方向相垂直， 即， 第一推动件210与第二推动 件220可沿着操作平台100的X、 Y两个方向进行移动。 同时， 第一推动件210与第二推动件220 为棒状结构。 0037 更进一步地， 请参考图2， 操作平台100上设有第一运行槽120与第二运行槽130。 第 一运行槽120沿着第一方向设置。 第二运行槽130沿着第二方向设置。 第一推动件210位于第 一运行槽120中， 第二推动件220位于第二运行槽130中。 由此可知， 本实施例在操作平台100 上分别设置第一运行槽120与第二运行槽130， 且将第一运行槽120与第二运行槽130分别沿 着第一方向、 第二方向延伸设置， 如此， 保证。

23、第一推动件210、 第二推动件220分别对应在第 一运行槽120、 第二运行槽130内按预定轨迹移动， 从而保证封装载板在操作平台100上稳定 移动。 0038 在一个实施例中， 请参考图2， 第一运行槽120与第二运行槽130均为两个以上。 两 个以上第一运行槽120间隔设置在操作平台100一侧。 两个以上第二运行槽130间隔设置在 操作平台100另一侧。 如此， 在操作平台100上分别设置两个以上的第一运行槽120与两个以 上的第二运行槽130， 使得封装载板的一侧具有至少两个作用点， 保证封装载板一侧受力平 衡， 避免封装载板一侧因只有一个推动点而容易发生偏转。 0039 具体地， 请参。

24、考图2， 第一运行槽120与第二运行槽130均为两个， 两个第一运行槽 120间隔设置在操作平台100的一侧， 两个第二运行槽130间隔设置在操作平台100的另一 侧， 且第一运行槽120与第二运行槽130呈垂直分布。 0040 可选地， 相应的第一推动件210与第二推动件220的数量也均为两个以上。 同时， 第 一推动件210与第一运行槽120的数量对应关系可为一对一， 也可为多对一设置， 即， 多个第 一推动件210可位于一个第一运行槽120内。 同样， 第二推动件220与第二运行槽130的数量 对应关系可为一对一， 也可为多对一设置， 即， 多个第二推动件220可位于一个第二运行槽 13。

25、0内。 0041 具体地， 请参考图1与图2， 第一推动件210与第二推动件220均为两个以上， 第一推 动件210与第一运行槽120一一对应设置， 第二推动件220与第二运行槽130一一对应设置。 0042 在一个实施例中， 请参考图1， 推动组件200还包括第三推动件230与第四推动件 240。 第三推动件230与第一推动件210位于操作平台100的相对两侧。 第四推动件240与第二 推动件220位于操作平台100的相对两侧， 第三推动件230与第四推动件240分别对应沿第一 方向、 第二方向移动。 由此可知， 本实施例采用四个推动件， 通过第一推动件210与第三推动 说明书 4/6 页 。

26、6 CN 211529926 U 6 件230， 使得封装载板沿第一方向来回移动； 通过第二推动件220与第四推动件240， 使得封 装载板沿第二方向来回移动， 如此， 有效确保封装载板能稳定移动至预设位置处。 0043 可选地， 第三推动件230与第四推动件240在操作平台100上的移动方式可为手动 方式或者自动方式。 当第三推动件230与第四推动件240采用自动方式时， 第三推动件230与 第四推动件240均与推动设备连接， 其中， 推动设备可为气缸、 液压缸、 电缸、 电机与连杆机 构的组合结构等。 0044 进一步地， 请参考图1与图2， 操作平台100上还设有第三运行槽140与第四运。

27、行槽 150。 第三运行槽140沿着第一方向设置。 第四运行槽150沿着第二方向设置。 第三推动件230 位于第三运行槽140中， 第四推动件240位于第四运行槽150中。 由此可知， 本实施例在操作 平台100上分别设置第三运行槽140与第四运行槽150， 且将第三运行槽140与第四运行槽 150分别沿着第一方向、 第二方向延伸设置， 如此， 保证第三推动件230、 第四推动件240分别 对应在第三运行槽140与第四运行槽150内按预定轨迹移动， 从而保证封装载板在操作平台 100上稳定移动。 0045 更进一步地， 请参考图2， 第三运行槽140与第四运行槽150均为两个以上。 两个以 上。

28、第三运行槽140间隔设置在操作平台100一侧。 两个以上第四运行槽150间隔设置在操作 平台100另一侧。 如此， 在操作平台100上分别设置两个以上的第三运行槽140与两个以上的 第四运行槽150， 使得封装载板的一侧具有至少两个作用点， 保证封装载板一侧受力平衡， 避免封装载板一侧因只有一个推动点而容易发生偏转。 0046 具体地， 请参考图2， 第三运行槽140与第四运行槽150均为两个， 两个第三运行槽 140间隔设置在操作平台100的一侧， 两个第四运行槽150间隔设置在操作平台100的另一 侧， 且第三运行槽140与第四运行槽150呈垂直分布。 0047 可选地， 相应的第三推动件。

29、230与第四推动件240的数量也均为两个以上。 同时， 第 三推动件230与第三运行槽140的数量对应关系可为一对一， 也可为多对一设置， 即， 多个第 一推动件210可位于一个第一运行槽120内。 同样， 第四推动件240与第四运行槽150的数量 对应关系可为一对一， 也可为多对一设置， 即， 多个第四推动件240可位于一个第四运行槽 150内。 0048 具体地， 请参考图1与图2， 第三推动件230与第四推动件240均为两个以上， 第三推 动件230与第三运行槽140一一对应设置， 第四推动件240与第四运行槽150一一对应设置。 0049 在一个实施例中， 请参考图2， 通气孔110为。

30、多个。 多个通气孔110间隔设置在操作 平台100上。 如此， 在操作平台100上开设多个通气孔110， 使得操作平台100上通入的气体分 散均匀， 从而使得封装载板的受力更加均匀， 避免封装载板发生侧翻。 0050 具体地， 请参考图2， 多个通气孔110呈矩阵方式排列， 且多个通气孔110被封装载 板所覆盖。 0051 在一个实施例中， 请参考图2， 操作平台100上设有感应孔160。 感应孔160用于与传 感器相对设置， 如此， 在与感应孔160相对处， 设置传感器， 用于感应封装载板是否放置在操 作平台100上。 当感应到封装载板放置操作平台100上时， 触发通气设备或者吸气设备运行。。

31、 其中， 传感器为光电传感器或者为压敏传感器。 0052 需要说明的是， 感应孔160与传感器相对设置应理解为： 一、 传感器位于感应孔160 中； 二、 传感器没有安装在感应孔160中， 此时， 传感器位于操作平台100一侧， 且传感器的感 说明书 5/6 页 7 CN 211529926 U 7 应端与感应孔160正对， 以便传感器透过感应孔160感应到封装载板。 0053 在一个实施例中， 请参考图2， 操作平台100上设有第一安装孔170。 第一安装孔170 用于与安装座上的第二安装孔相对设置， 如此， 将固定件分别穿入第一安装孔170与第二安 装孔中， 使得操作平台100稳定固定在安。

32、装座上。 0054 可选地， 固定件为螺栓、 螺钉、 销钉、 铆钉等。 0055 在一个实施例中， 请参考图2， 操作平台100上设有多个减重槽180， 如此， 不仅有利 于节省材料， 而且有利于减轻拍板结构整体重量， 方便灵活使用。 0056 在一个实施例中， 请参考图1与图2， 一种拍板装置， 包括通气设备与以上任意一实 施例中的拍板结构。 通气设备的输气管与通气孔110连通。 0057 上述的拍板装置， 采用以上的拍板结构， 在拍板过程中， 将封装载板放置在操作平 台100上； 再将气体从通气孔110中输送至封装载板与操作平台100之间； 接着， 启动推动组 件200， 使得推动组件20。

33、0在操作平台100上移动， 并推动封装载板移动至预设位置处， 从而 顺利完成拍板作业。 由于气体充在封装载板与操作平台100之间， 会对封装载板具有一定的 支撑力， 因此， 有效抵消封装载板因自身重力而作用在操作平台100上的一部分压力， 减小 封装载板与操作平台100之间的动摩擦力， 从而有效降低封装载板的板面在操作平台100上 的擦花风险， 使得封装载板的报废率降低， 大大提高产品的合格率。 同时， 将气体输送至封 装载板与操作平台100之间， 也有利于破坏封装载板与操作平台100之间因紧密贴合而造成 的真空度， 使得封装载板更容易被推动组件200推动。 0058 可选地， 通气设备为空气。

34、压缩机、 离心式风机、 轴流式风机等。 0059 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0060 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于 本实用新型的保护范围。 因此， 本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 6/6 页 8 CN 211529926 U 8 图1 说明书附图 1/2 页 9 CN 211529926 U 9 图2 说明书附图 2/2 页 10 CN 211529926 U 10 。