用于圆周分布载荷的无人机抛投装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020161689.7 (22)申请日 2020.02.11 (73)专利权人 河北翔拓航空科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市鹿泉区石柏 南大街181号鹿岛谷科技园33号楼2 层 (72)发明人 白玲杰李万根郑庆丰房正阳 余秋语张晶先 (74)专利代理机构 北京久维律师事务所 11582 代理人 邢江峰 (51)Int.Cl. B64D 1/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装。

2、置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用于圆周分布载荷 的无人机抛投装置， 包括支撑板、 投放支撑轴、 转 盘、 舵机， 所述转盘设置锁钩， 转盘与舵机连接， 所述支撑板设置舵机安装孔、 连接孔、 导向槽， 所 述投放支撑轴设置连接轴和锁定挂钩， 所述连接 轴放置在连接孔内， 锁定挂钩与导向槽配合， 所 述锁钩放置在导向槽内。 本实用新型利用舵机行 程可通过程序控制的特点， 结合机械结构， 用一 个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目的， 或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷 的目的， 投放组件布置灵活， 可充分利用支撑板 上的狭小空间， 具有结构紧凑， 使用舵机数量少， 控制简单， 成本。

3、低特点， 适用多个载荷， 可以对多 个载荷进行同步或分步投放。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 211494462 U 2020.09.15 CN 211494462 U 1.一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 其特征在于： 包括支撑板、 投放支撑轴、 转盘、 舵机， 所述转盘设置锁钩， 转盘与舵机连接， 所述支撑板设置舵机安装孔、 连接孔、 导 向槽， 所述投放支撑轴设置连接轴和锁定挂钩， 所述连接轴放置在连接孔内， 锁定挂钩与导 向槽配合， 所述锁钩放置在导向槽内。 2.根据权利要求1所述的一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 其特征在于： 所述 投放支撑轴为N个。 3.。

4、根据权利要求1所述的一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 其特征在于： 所述 锁钩分为长锁钩和短锁钩。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211494462 U 2 一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置 技术领域 0001 本实用新型涉及航空无人机技术领域， 尤其是涉及一种用于圆周分布载荷的无人 机抛投装置。 背景技术 0002 无人机产品近几年来发展迅速， 不断有全新的品牌和产品亮相， 与此同时， 针对行 业推出的无人机配件也在不断涌现， 这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。 0003 在无人机上可以安装抛投装置， 应用于安防反恐、 消防救援、 光伏、 风电、 石油、 电 网、 。

5、环保监测、 桥梁交通等行业， 通过无人机抛投小型物品， 如在消防时， 抛投灭火弹等载荷 物品。 0004 目前无人机抛投装置多使用舵机直接连接一个销子， 通过控制舵机插拔销子实现 抛投， 这种结构对于单个载荷比较方便； 但是如果载荷数量较多且要求同步或分步投放时， 这种结构就要求有多个舵机分别控制， 则存在占用结构空间比较大， 增加成本和控制难度 的缺点。 实用新型内容 0005 针对上述背景技术所阐述的问题， 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用 于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 实现了无人机多个荷载物品同步或分步投放的技术问 题。 0006 为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方。

6、案： 0007 一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 包括支撑板、 投放支撑轴、 转盘、 舵机， 所述转盘设置锁钩， 转盘与舵机连接， 所述支撑板设置舵机安装孔、 连接孔、 导向槽， 所述投 放支撑轴设置连接轴和锁定挂钩， 所述连接轴放置在连接孔内， 锁定挂钩与导向槽配合， 所 述锁钩放置在导向槽内。 0008 上述技术方案中， 所述投放支撑轴为N个。 0009 上述技术方案中， 所述锁钩分为长锁钩和短锁钩。 0010 本实用新型利用舵机行程可通过程序控制的特点， 结合机械结构， 用一个舵机实 现了同步或分步抛投多个载荷的目的， 或用多个舵机实现了同步或分步抛投多个载荷的目 的， 投放组件布。

7、置灵活， 可充分利用支撑板上的狭小空间， 具有结构紧凑， 使用舵机数量少， 控制简单， 成本低特点， 适用多个载荷， 可以对多个载荷进行同步或分步投放。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 说明书 1/2 页 3 CN 211494462 U 3 0012 图1为实用新型实施例的结构示意图。 0013 图2为实用新型实施例的结构。

8、示意图。 0014 图3为实用新型实施例的结构示意图。 0015 图4为支撑板结构示意图。 0016 图5为投放支撑轴结构示意图。 0017 图6为转盘结构示意图。 0018 其中： 支撑板1、 连接孔11、 导向槽12、 舵机安装孔13、 载荷物放置孔14、 投放支撑轴 2、 连接轴21、 锁定挂钩22、 转盘3、 长锁钩31、 短锁钩32、 舵机4。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型的附图， 对本实用新型的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用 新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性。

9、劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 根据图1-6所示， 作为实施例1： 一种用于圆周分布载荷的无人机抛投装置， 包括支 撑板、 4个投放支撑轴、 转盘、 舵机。 0021 支撑板中间设置一个舵机安装孔， 四周均匀分布设置4个载荷物放置孔， 位于支撑 板上， 在每个载荷物放置孔旁设置一个连接孔， 舵机安装孔旁， 对应4个载荷物放置孔的位 置， 分别设置4个导向槽。 0022 投放支撑轴设置连接轴和锁定挂钩， 连接轴放置在支撑板的连接孔内， 采用轴接 方式实现投放支撑轴与支撑板的活接， 锁定挂钩与支撑板的导向槽配合， 锁定挂钩放置在 支撑板的导向槽内。 0。

10、023 转盘中心位置通过连接柱(未图示)与舵机连接， 转盘设置四个锁钩， 锁钩放置在 导向槽内， 如果实现同步抛投多个载荷的目的， 则锁钩长度一致， 如果实现分步抛投多个载 荷的目的， 比如采用2步方式投放， 则锁钩分为2个长锁钩和2个短锁钩， 2个长锁钩和2个短 锁钩对角设置在转盘上， 舵机采用步进电机、 减速电机驱动方式， 驱动转盘一次转动一个小 角度， 则锁钩推动锁定挂钩推离导向槽， 释放2个短锁钩所固定的投放支撑轴； 然后再驱动 转盘再继续转动一个小角度， 则释放2个长锁钩所固定的投放支撑轴。 0024 按照本实施例的启示， 可以根据实际需要， 在支撑板上四周均匀分布设置多个载 荷物放。

11、置孔， 继而对应设置多个投放支撑轴。 0025 故， 以上所述实施例， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围 并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易 想到变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应 以所述权利要求的保护范围为准。 说明书 2/2 页 4 CN 211494462 U 4 图1 图2 说明书附图 1/3 页 5 CN 211494462 U 5 图3 图4 说明书附图 2/3 页 6 CN 211494462 U 6 图5 图6 说明书附图 3/3 页 7 CN 211494462 U 7 。