自动早餐售货机机械装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020688381.8 (22)申请日 2020.04.29 (73)专利权人 浙江外国语学院 地址 310023 浙江省杭州市西湖区留和路 299号 (72)发明人 卞向娟廖桂华 (74)专利代理机构 杭州奥创知识产权代理有限 公司 33272 代理人 王佳健 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动早餐售货机机械装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动早餐售货机机械 装置。 本实用新型包括升降机构、 取货机构， 整。

2、体 框架支撑结构。 其中所述的升降机构包括步进电 机、 同步皮带轮和升降滑杆， 所述的步进电机安 装在整体框架支撑结构顶面的四个角上， 步进电 机的输出连接有上同步皮带轮， 所述的整体框架 支撑结构底面上设置有与上同步皮带轮相对应 的下同步皮带轮； 上下相对应的同步皮带轮之间 装有同步带， 控制步进电机的转动可以实现取货 机构的上下平稳移动。 本实用新型采用步进电机 作为动力源， 同步带轮作为传动装置实现上下移 动， 丝杆机构实现水平移动， 取货小车上安装有 减速齿轮， 可以可靠地将取出推送早餐货品， 该 装置结构简单有效， 传动系统安全、 可靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 。

3、211628333 U 2020.10.02 CN 211628333 U 1.一种自动早餐售货机机械装置， 包括升降机构、 取货机构， 整体框架支撑结构， 其特 征在于： 所述的整体框架支撑结构由顶面的四根槽钢、 底面的四根槽钢和四根立柱槽钢构成； 所述的升降机构包括步进电机、 同步皮带轮和升降滑杆， 所述的步进电机安装在整体 框架支撑结构顶面的四个角上， 步进电机的输出连接有上同步皮带轮， 所述的整体框架支 撑结构底面上设置有与上同步皮带轮相对应的下同步皮带轮； 上下相对应的同步皮带轮之 间装有同步带， 控制步进电机的转动可以实现取货机构的上下平稳移动； 所述的取货机构包括丝杆平移机构和取。

4、货小车， 所述取货小车通过小车安装座安装在 丝杆平移机构中的丝杆上， 小车安装座上装有导向轮， 用于实现小车安装座平稳的水平移 动， 丝杆平移机构通过安装横杆固定在同步带上； 所述取货小车包括取货电机和转动小轴， 取货电机通过减速齿轮连接在取货小车上底板处的转动小轴， 取货电机驱动时， 转动小轴 带动小车上平面运动， 依靠货物与小车平面的摩擦力移动货物至出口微波炉安装部。 2.根据权利要求1所述的一种自动早餐售货机机械装置， 其特征在于： 所述的整体框架 支撑结构靠近底面位置还装有加强槽钢。 3.根据权利要求1所述的一种自动早餐售货机机械装置， 其特征在于： 所述的升降机构 还包括用于对取货机。

5、构起导向作用的导向滑杆。 4.根据权利要求1所述的一种自动早餐售货机机械装置， 其特征在于： 所述的下同步皮 带轮之间装有横向稳定杆。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211628333 U 2 一种自动早餐售货机机械装置 技术领域 0001 本实用新型属于自动售货机领域的货物自动传输机械系统， 涉及一种自动早餐售 货机机械装置。 背景技术 0002 随着城市规模的快速发展， 城市白领、 务工人员、 在校学生等人员数量愈来愈庞 大， 在人们没有时间和条件自己做饭的情况下， 就餐方式也有多样的选择， 主要有食堂就 餐、 点外卖、 就近餐馆、 自带盒饭等。 餐饮业的迅猛发展和O2O商业模式的兴起。

6、， 给餐饮企业 带来了发展机会。 企业可以借助O2O模式的优势， 做好网络平台的订、 支付以及配送服务， 不 断整合企业资源与互联网资源。 现已形成百度外卖、 美团外卖、 饿了么三大巨头鼎立的局 面。 0003 外卖电商平台最初打补贴战与价格战抢占市场， 吸引大量商家与用户的参与， 随 着客户群数量的增长， 最初的补贴优惠已经越来越少见， 随着价格优势的流失， 用户粘性有 所下降， 这种线上点餐线下配餐的模式也遇到了挑战。 作为外卖餐饮业， 最看重的就是速度 与卫生。 由于用户群增长， 使得订单量也增多， 势必会导致外卖配送效率下降， 而很多商家 为了节约成本不增加配送员， 导致用户等待时间长。

7、， 由此也导致饭菜无法保鲜， 工作人员劳 动强度大。 同时， 由于线下管理困难， 许多无证经营的黑餐馆也越来越多， 食品卫生安全得 不到有效的保证； 由于以上问题的产生， 研究与设计智能售餐系统成为研究热点。 0004 自动售早餐机， 是专门用来售卖早餐如包子、 豆浆、 油条等食品的一种自动售货 机。 用这种机器来售卖时， 用户通过在触摸屏上的操作来完成对食品的购买， 触摸屏上会陈 列所要销售的早餐种类， 用户对想要购买的商品进行选择， 选择完成后通过移动支付进行 付款， 当机器收到付款完成的信息时便给运动系统下达指令， 将所选择的商品运送出来。 因 为早餐全程是采用冷链配送， 所以用户拿到手。

8、里的早餐是需要进行加热的， 在这个过程中 要使用微波炉加热。 因此， 当用户点餐完毕， 送货系统需要首先将早餐盒从货架上取出， 送 到指定微波炉加热处， 按不同种类进行加热， 加热完毕后， 由送货系统将早餐盒送到出货 口。 发明内容 0005 本实用新型针对早餐货品， 提供一种专用送货机械装置， 用于早餐盒自动传递。 0006 本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为： 0007 本实用新型包括升降机构、 取货机构， 整体框架支撑结构。 0008 所述的整体框架支撑结构由顶面的四根槽钢、 底面的四根槽钢和四根立柱槽钢构 成。 0009 所述的升降机构包括步进电机、 同步皮带轮和升降滑杆， 所述。

9、的步进电机安装在 整体框架支撑结构顶面的四个角上， 步进电机的输出连接有上同步皮带轮， 所述的整体框 架支撑结构底面上设置有与上同步皮带轮相对应的下同步皮带轮； 上下相对应的同步皮带 说明书 1/3 页 3 CN 211628333 U 3 轮之间装有同步带， 控制步进电机的转动可以实现取货机构的上下平稳移动。 0010 所述的取货机构包括丝杆平移机构和取货小车， 所述取货小车通过小车安装座安 装在丝杆平移机构中的丝杆上， 小车安装座上装有导向轮， 用于实现小车安装座平稳的水 平移动， 丝杆平移机构通过安装横杆固定在同步带上； 所述取货小车包括取货电机和转动 小轴， 取货电机通过减速齿轮连接在。

10、取货小车上底板处的转动小轴， 取货电机驱动时， 转动 小轴带动小车上平面运动， 依靠货物与小车平面的摩擦力移动货物至出口微波炉安装部。 0011 进一步说， 所述的整体框架支撑结构靠近底面位置还装有加强槽钢。 0012 进一步说， 所述的升降机构还包括用于对取货机构起导向作用的导向滑杆。 0013 进一步说， 所述的下同步皮带轮之间装有横向稳定杆。 0014 本实用新型的有益效果： 本实用新型采用步进电机作为动力源， 同步带轮作为传 动装置实现上下移动， 丝杆机构实现水平移动， 取货小车上安装有减速齿轮， 可以可靠地将 取出推送早餐货品， 该装置结构简单有效， 传动系统安全、 可靠。 附图说明。

11、 0015 图1 为本实用新型整体结构图； 0016 图2 为升降机构顶部图； 0017 图3 升降机构底部图； 0018 图 4 取货机构； 0019 图5 整体框架支撑顶部图； 0020 图6 整体框架支撑底部图。 0021 具体实施方式： 0022 以下结合附图对本实用新型做进一步描述。 0023 本实用新型包括升降机构、 取货机构， 整体框架支撑结构。 0024 升降机构： 升降机构顶部的四个步进电机通过电机基板固定在整体框架支撑机构 顶部四根横梁上； 升降机构的八个同步皮带轮通过带轮座分别安装于顶部四根横梁及底部 的四根横梁， 通过螺栓连接固定。 四条同步带分别装在四对对应的皮带轮上。

12、， 四根平行的升 降滑杆固定在总支架顶部和底部， 起引导取货机构作用， 取货机构固定在四条同步带上， 控 制四个步进电机的转动可以实现取货机构的上下平稳移动。 0025 取货机构： 由丝杆平移机构和取货小车组成， 当早餐转移到取货小车后， 取货小车 通过小车安装座安装在丝杆上， 并装有导向轮， 可以实现平稳的水平移动； 丝杆模块通过安 装横杆固定在四条同步带上， 实现取货机构的上下移动。 0026 整体框架支撑结构： 整个框架支撑模块由顶部和底部宽度和长度方向槽钢以及四 根立柱槽钢以及底部两个安装横杆， 以及底部宽度方向和长度方向加强槽钢组成， 整个框 架设计考虑了早餐售货机运行的稳定性和可靠。

13、性。 0027 实施例： 0028 如图1、 图2和图3所示， 升降机构100顶部的四个步进电机102， 110， 115， 117固定在 框架架顶部四根横梁上； 步进电机分别与四个同步带轮101， 108， 113， 116相连， 四个带轮与 四条同步皮带103， 109， 111， 120相连， 皮带另一端与底部四个带轮124， 125， 129， 131分别联 接， 四根导向滑杆105， 107， 112， 120通过导向滑杆安装座104， 106， 114， 118， 121， 123， 126， 说明书 2/3 页 4 CN 211628333 U 4 128安装在框架模块上， 通过。

14、螺栓连接固定， 其中底部的同步带轮124， 125， 129， 131） 之间装 有横向稳定杆122， 127， 其中步进电机选用SUMTOR 57HS5125A4-XG5/10。 0029 如图4所示， 取货机构200通过螺栓配合连接在两根安装横杆202， 203上， 安装横杆 202， 203分别连接在四条升降同步带103， 109， 111， 120上， 由同步带带动可实现取货机构的 上下移动； 取货小车205通过小车安装座206安装在滚珠丝杆204上， 整个平移运动由移货电 机201驱动， 在滚珠丝杆204上移动， 为了保证移动平稳， 加装移动导轮207。 取货电机210通 过减速齿轮。

15、208连接在取货小车上底板处的转动小轴209， 取货电机驱动时， 转动小轴209可 以带动小车上平面运动， 依靠货物与小车平面的摩擦力移动货物至出口微波炉安装部130， 可以调节电机210转动速度， 以保证货物移动平稳。 0030 如图5和图6所示， 整体框架支撑结构300的顶面四根槽钢301， 302， 306， 307、 底面 四根槽钢311， 312， 315， 318与四根立柱槽钢303， 304， 305， 308构成整体框架模块， 为了使增 加框架稳定性， 在底部增加了四根加强槽钢310， 313， 314， 317， 安装横杆309， 316可以安装 底部导向滑杆安装座121， 。

16、123， 126， 128。 所有框架槽钢截面为U型， 其顶端连接顶板， 且U型 开口朝外设置， 底端固定在机架底板上， 槽钢立柱为整体升降机构提供了支撑固定架。 0031 本实用新型使用了由导向滑杆和同步带轮组成的升降机构， 移动范围可以达到2 米以上， 运货小车实现了在有限空间内较大范围转移。 采用皮带轮作为传动， 充分利用其传 动效率稍高、 运动行程大、 承载能力好的特点， 在工作过程中皮带对轴的拉力较小， 在同样 使用条件下， 使得结构尺寸更为紧凑。 此外， 皮带的磨损伸长比较缓慢， 张紧调节工作量较 小， 并且能在恶劣环境条件下工作。 用电机、 带轮及皮带组成的升降行程机构可以非常流。

17、畅 的完成运货小车基座上下移动的工作过程。 0032 综上， 这款自动售货平台机械装置， 使用电机的驱动， 通过控制系统， 可以搭载早 餐盒进行上下、 前后的平稳运动， 并且到指定位置， 根据客户的需求 （加热） 后将货物推出。 这款机械系统平台结构简单， 所占空间较小， 安全可靠， 也适用于自动早餐售货机系统。 说明书 3/3 页 5 CN 211628333 U 5 图 1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211628333 U 6 图 2 图 3 说明书附图 2/4 页 7 CN 211628333 U 7 图 4 图 5 说明书附图 3/4 页 8 CN 211628333 U 8 图 6 说明书附图 4/4 页 9 CN 211628333 U 9 。