八宝粥自动卸罐装置.pdf

《八宝粥自动卸罐装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《八宝粥自动卸罐装置.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020052021.9 (22)申请日 2020.01.10 (73)专利权人 四会市百森食品饮料有限公司 地址 526200 广东省肇庆市四会市南江工 业园南江大道10号 (72)发明人 唐绍勤 (74)专利代理机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 代理人 齐海迪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65B 55/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种八宝粥自动卸罐装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种八宝。

2、粥自动卸罐装 置， 涉及食品罐头生产技术领域， 包括支撑架、 传 送带、 滚轴床， 所述支撑架位于传送带的一侧， 所 述滚轴床位于传送带的一端， 所述支撑架顶部设 置有横向机械臂， 所述横向机械臂顶部滑动连接 有传动块。 本实用新型通过设置有横向机械臂和 纵向机械臂， 且纵向机械臂底部连接有连杆， 连 杆底部连接有多组夹爪机构， 横向机械臂与纵向 机械臂相配合使夹爪机构夹持罐子， 将罐子放置 在滚轴床顶部， 一次可夹多组罐子， 省时又省力， 且固定板底部中间位置处设置有延伸至装罐笼 一侧的第二气缸， 第二气缸输出端连接有推杆， 在装罐笼卸罐完成后， 第二气缸可带动推杆将空 的装罐笼推走， 以便。

3、于下一个装罐笼卸罐， 无需 人工搬运。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 211594208 U 2020.09.29 CN 211594208 U 1.一种八宝粥自动卸罐装置， 包括支撑架(1)、 传送带(21)、 滚轴床(20)， 其特征在于： 所述支撑架(1)位于传送带(21)的一侧， 所述滚轴床(20)位于传送带(21)的一端， 所述支撑 架(1)顶部设置有横向机械臂(2)， 所述横向机械臂(2)顶部滑动连接有传动块(6)， 所述传 动块(6)内部设置有与横向机械臂(2)相互配合的第一电机(7)， 所述传动块(6)内部远离第 一电机(7)的一侧滑动连接有纵向机械臂(11)， 。

4、所述传动块(6)内部安装有与纵向机械臂相 配合的第二电机(9)， 所述纵向机械臂(11)的底部通过连杆(16)连接有多组横杆(17)， 所述 横杆(17)的底部设置有多组夹爪机构(19)， 所述传送带(21)顶部放置有多组装罐笼(22)， 所述装罐笼(22)内部设置有多层罐子(23)， 所述支撑架(1)底部一侧连接有固定板(25)， 所 述固定板(25)底端中间位置处贯穿设置的第二气缸(26)， 所述第二气缸(26)输出端连接有 推杆(27)。 2.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述夹爪机构(19)包 括主动摇臂(34)、 第一气缸(18)、 从动摇臂(35)、 。

5、抓杆(36)、 第三齿轮(33)、 齿杆(32)， 所述 横杆(17)的内部转动连接有第三齿轮(33)， 所述第三齿轮(33)通过主动摇臂(34)连接有抓 杆(36)， 且抓杆(36)与横杆(17)之间连接有从动摇臂(35)， 所述横杆(17)的内部顶端安装 有第一气缸(18)， 第一气缸(18)的输出端连接有与第三齿轮(33)相啮合的齿杆(32)， 所述 横杆(17)位于齿杆(32)底部设置有第三滑槽(30)。 3.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述滚轴床(20)位于 传送带顶部设置有限位杆(29)， 所述连杆(16)底部中间位置处连接有感应器(24)。 4.根。

6、据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述支撑架(1)底部 两端皆设置有支撑腿(28)， 所述固定板(25)通过螺钉与地面固定。 5.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述第一电机(7)的 输出端连接有第一齿轮(8)， 所述横向机械臂(2)顶部设置有与第一齿轮(8)相啮合的第一 轮齿(3)， 所述第二电机(9)一端连接有第二齿轮(10)， 所述纵向机械臂(11)一侧设置有与 第二齿轮(10)相啮合的第二轮齿(12)。 6.根据权利要求1所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述横向机械臂(2) 设置有连接杆(31)， 连接杆(31)内部设置。

7、有第一滑槽(4)， 所述传动块(6)的底部设置有与 第一滑槽(4)相对应的第一滑块(5)， 所述纵向机械臂(11)外侧设置有固定杆(15)， 所述固 定杆(15)内部设置有第二滑槽(13)， 所述纵向机械臂(11)一侧设置有与第二滑槽(13)相对 应的第二滑块(14)。 7.根据权利要求2所述的一种八宝粥自动卸罐装置， 其特征在于： 所述抓杆(36)底部设 置有与罐子(23)相对应的弧形橡胶。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211594208 U 2 一种八宝粥自动卸罐装置 技术领域 0001 本实用新型涉及食品罐头生产技术领域， 具体为一种八宝粥自动卸罐装置。 背景技术 0002 食品的。

8、罐藏就是将经过一定处理的食品装入镀锡薄板罐、 玻璃罐或其它包装容器 中， 经密封杀菌， 使罐内食品与外界隔绝而不再被微生物污染， 同时又使罐内绝大部分微生 物(即能在罐内环境生长的腐败菌和致病菌)死灭并使酶失活， 从而消除了引起食品变败的 主要原因， 获得在室温下长期贮藏的保藏方法， 对于杀菌这一道工序， 需要将食品罐头装入 装罐笼中， 将装罐笼推送进去杀菌设备内进行封闭杀菌， 罐头杀菌之后， 需要将食品罐头从 筐车内卸下， 进行下一道工序， 这个过程需要用到自动卸罐装置。 0003 现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将装罐笼升降然后将罐子人工拿到 转轴上， 或者使用机械抓一个一个抓， 较。

9、为麻烦， 且罐子卸完以后需人工更换新的装罐笼， 较为麻烦且费力。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于： 为了解决现有的自动卸罐装置现有的是用液压托举器将 装罐笼升降然后将罐子人工拿到转轴上， 或者使用机械抓一个一个抓， 较为麻烦， 且罐子卸 完以后需人工更换新的装罐笼， 较为麻烦且费力的问题， 提供一种八宝粥自动卸罐装置。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种八宝粥自动卸罐装置， 包括 支撑架、 传送带、 滚轴床， 所述支撑架位于传送带的一侧， 所述滚轴床位于传送带的一端， 所 述支撑架顶部设置有横向机械臂， 所述横向机械臂顶部滑动连接有传动块， 所述传动块。

10、内 部设置有与横向机械臂相互配合的第一电机， 所述传动块内部远离第一电机的一侧滑动连 接有纵向机械臂， 所述传动块内部安装有与纵向机械臂相配合的第二电机， 所述纵向机械 臂的底部通过连杆连接有多组横杆， 所述横杆的底部设置有多组夹爪机构， 所述传送带顶 部放置有多组装罐笼， 所述装罐笼内部设置有多层罐子， 所述支撑架底部一侧连接有固定 板， 所述固定板底端中间位置处贯穿设置的第二气缸， 所述第二气缸输出端连接有推杆。 0006 优选地， 所述夹爪机构包括主动摇臂、 第一气缸、 从动摇臂、 抓杆、 第三齿轮、 齿杆， 所述横杆的内部转动连接有第三齿轮， 所述第三齿轮通过主动摇臂连接有抓杆， 且抓。

11、杆与 横杆之间连接有从动摇臂， 所述横杆的内部顶端安装有第一气缸， 第一气缸的输出端连接 有与第三齿轮相啮合的齿杆， 所述横杆位于齿杆底部设置有第三滑槽。 0007 优选地， 所述滚轴床位于传送带顶部设置有限位杆， 所述连杆底部中间位置处连 接有感应器。 0008 优选地， 所述支撑架底部两端皆设置有支撑腿， 所述固定板通过螺钉与地面固定。 0009 优选地， 所述第一电机的输出端连接有第一齿轮， 所述横向机械臂顶部设置有与 第一齿轮相啮合的第一轮齿， 所述第二电机一端连接有第二齿轮， 所述纵向机械臂一侧设 置有与第二齿轮相啮合的第二轮齿。 说明书 1/4 页 3 CN 211594208 U。

12、 3 0010 优选地， 所述横向机械臂设置有连接杆， 连接杆内部设置有第一滑槽， 所述传动块 的底部设置有与第一滑槽相对应的第一滑块， 所述纵向机械臂外侧设置有固定杆， 所述固 定杆内部设置有第二滑槽， 所述纵向机械臂一侧设置有与第二滑槽相对应的第二滑块。 0011 优选地， 所述抓杆底部设置有与罐子相对应的弧形橡胶。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过设置有横向机械臂 和纵向机械臂， 且纵向机械臂底部连接有连杆， 连杆底部连接有多组夹爪机构， 横向机械臂 与纵向机械臂相配合使夹爪机构夹持多组罐子， 将罐子放置在滚轴床顶部， 一次可夹多组 罐子， 省时又省力。

13、， 且固定板底部中间位置处设置有延伸至装罐笼一侧的第二气缸， 第二气 缸输出端连接有推杆， 在装罐笼卸罐完成后， 第二气缸可带动推杆将空的装罐笼推走， 以便 于下一个装罐笼卸罐， 无需人工搬运， 实用性强。 附图说明 0013 图1为本实用新型的正面剖视图； 0014 图2为本实用新型的右视剖视图； 0015 图3为本实用新型夹爪的结构示意图 0016 图4为本实用新型夹爪组的结构示意图。 0017 图中： 1、 支撑架； 2、 横向机械臂； 3、 第一轮齿； 4、 第一滑槽； 5、 第一滑块； 6、 传动块； 7、 第一电机； 8、 第一齿轮； 9、 第二电机； 10、 第二齿轮； 11、 。

14、纵向机械臂； 12、 第二轮齿； 13、 第 二滑槽； 14、 第二滑块； 15、 固定杆； 16、 连杆； 17、 横杆； 18、 第一气缸； 19、 夹爪机构； 20、 滚轴 床； 21、 传送带； 22、 装罐笼； 23、 罐子； 24、 感应器； 25、 固定板； 26、 第二气缸； 27、 推杆； 28、 支 撑腿； 29、 限位杆； 30、 第三滑槽； 31、 连接杆； 32、 齿杆； 33、 第三齿轮； 34、 主动摇臂； 35、 从动 摇臂； 36、 抓杆。 具体实施方式 0018 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 。

15、显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0019 本实用新型中提到的电机(型号为： YX3-112M-4)、 气缸(型号为： SC)均可在市场或 者私人订购所得。 0020 请参阅图1-4， 一种八宝粥自动卸罐装置， 包括支撑架1、 传送带21、 滚轴床20， 支撑 架1位于传送带21的一侧， 滚轴床20位于传送带21的一端， 支撑架1顶部设置有横向机械臂 2， 横向机械臂2顶部滑动连接有传动块6， 传动块6内部设置有与横向机械。

16、臂2相互配合的第 一电机7， 传动块6内部远离第一电机7的一侧滑动连接有纵向机械臂11， 传动块6内部安装 有与纵向机械臂相配合的第二电机9， 纵向机械臂11的底部通过连杆16连接有多组横杆17， 横杆17的底部设置有多组夹爪机构19， 传送带21顶部放置有多组装罐笼22， 装罐笼22内部 设置有多层罐子23， 支撑架1底部一侧连接有固定板25， 固定板25底端中间位置处贯穿设置 的第二气缸26， 第二气缸26输出端连接有推杆27。 0021 本实用新型通过设置有横向机械臂2和纵向机械臂11， 且纵向机械臂11底部连接 说明书 2/4 页 4 CN 211594208 U 4 有连杆16， 连。

17、杆16底部连接有多组夹爪机构19， 横向机械臂2与纵向机械臂11相配合使夹爪 机构19夹持多组罐子23， 将罐子23放置在滚轴床20顶部， 一次可夹多组罐子23， 省时又省 力， 且固定板25底部中间位置处设置有延伸至装罐笼22一侧的第二气缸26， 第二气缸26输 出端连接有推杆27， 在装罐笼22卸罐完成后， 第二气缸26可带动推杆27将空的装罐笼22推 走， 以便于下一个装罐笼22卸罐， 无需人工搬运， 实用性强。 0022 请着重参阅图3， 夹爪机构19包括主动摇臂34、 第一气缸18、 从动摇臂35、 抓杆36、 第三齿轮33、 齿杆32， 横杆17的内部转动连接有第三齿轮33， 第三。

18、齿轮33通过主动摇臂34连 接有抓杆36， 且抓杆36与横杆17之间连接有从动摇臂35， 横杆17的内部顶端安装有第一气 缸18， 第一气缸18的输出端连接有与第三齿轮33相啮合的齿杆32， 横杆17位于齿杆32底部 设置有第三滑槽30， 本实用新型通过设置夹爪机构， 可使第一气缸18带动抓杆36夹持罐子 23， 并将罐子23放置在滚轴床20顶部。 0023 请着重参阅图2和图4， 滚轴床20位于传送带顶部设置有限位杆29， 连杆16底部中 间位置处连接有感应器24， 本实用新型通过设置限位杆29和感应器24， 可通过限位杆29限 制装罐笼22的位置， 以便于卸罐， 感应器感应罐子23， 可使。

19、夹住能够抓住罐子23。 0024 请着重参阅图1和图2， 支撑架1底部两端皆设置有支撑腿28， 固定板25通过螺钉与 地面固定， 本实用新型通过设置有支撑腿28和将固定板25通过螺钉与地面固定， 可使整个 装置稳固的进行工作。 0025 请着重参阅图1和图2， 第一电机7的输出端连接有第一齿轮8， 横向机械臂2顶部设 置有与第一齿轮8相啮合的第一轮齿3， 第二电机9一端连接有第二齿轮10， 纵向机械臂11一 侧设置有与第二齿轮10相啮合的第二轮齿12， 本实用新型通过设置有相互啮合的第一齿轮 8和第一轮齿3、 第二齿轮10和第二轮齿12， 可使横向机械臂2与纵向机械臂11各自进行滑 动。 00。

20、26 请着重参阅图1和图2， 横向机械臂2设置有连接杆31， 连接杆31内部设置有第一滑 槽4， 传动块6的底部设置有与第一滑槽4相对应的第一滑块5， 纵向机械臂11外侧设置有固 定杆15， 固定杆15内部设置有第二滑槽13， 纵向机械臂11一侧设置有与第二滑槽13相对应 的第二滑块14， 本实用新型通过设置相互对应的第一滑槽4和第一滑块5、 第二滑槽13和第 二滑块14， 可有助于横向机械臂2横向运动， 纵向机械臂11纵向运动。 0027 请着重参阅图1和图2， 抓杆36底部设置有与罐子23相对应的弧形橡胶， 本实用新 型通过在抓杆36底部设置有与罐子23相对应的弧形橡胶， 在夹持罐子23时。

21、更加稳固， 不易 脱落。 0028 工作原理： 使用时， 将装罐笼22放置在传送带21顶部传送至装罐笼22与限位杆29 接触， 第二电机9动作带动第二齿轮10转动与纵向机械臂11一侧的第二轮齿12啮合， 从而使 纵向机械臂11带动夹爪机构19向下运动， 连杆16底部中间位置处的感应器24感应到罐子 23， 第二电机9停止， 第一气缸18缩回使抓杆36夹住罐子23两侧， 第二电机9转动使纵向机械 臂11向上运动至原位置， 第一电机7动作带动第一齿轮8转动与横向机械臂顶部的第一轮齿 3啮合， 从而使抓杆36抓住罐子23运动至滚轴床20上方， 第二电机9转动使抓杆36带动罐子 23使罐子23放于滚轴。

22、床20顶部， 第一气缸18伸出使抓杆36放开罐子23， 第二电机9转动使纵 向机械臂11收回， 进行下一次卸罐， 当装罐笼22卸完时， 感应器24感应不到罐子23， 纵向机 械臂11收回， 第二气缸26工作将空的装罐笼22推出传送带21， 传送带21传送下一个装罐笼 说明书 3/4 页 5 CN 211594208 U 5 22上前进行卸罐。 0029 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说明书 4/4 页 6 CN 211594208 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 211594208 U 7 图2 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 211594208 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 211594208 U 9 。