湿式环保三段自动镜面抛光装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020137557.0 (22)申请日 2020.01.19 (73)专利权人 富士智能机电 （珠海） 有限公司 地址 519100 广东省珠海市斗门区高新技 术产业开发区新青科技园内 (72)发明人 鲁少洲何国平董洲伟董春涛 苏日幸龙协刘庆平郭辉耘 王亦伟焦钢勇尧伟黄伟标 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 57/00(2006.01) (ESM)同样的发。

2、明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种湿式环保三段自动镜面抛光装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种湿式环保三段自动 镜面抛光装置， 其中， 包括旋转式抛光夹具待料 装置、 在旋转式抛光夹具待料装置一侧设有机械 手， 及在机械手两侧分别设有的自动三段湿式抛 光机。 本实用新型具有无需使用抛光蜡， 不会产 生抛光粉尘， 后工序不需要除蜡处理， 全程无需 贴膜保护， 良率高， 镜面效果显著， 整个工艺节能 环保， 减低了成本， 高效干净， 自动化程度高， 提 高加工效率的效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 211639450 U 2020.10.09 CN 2116。

3、39450 U 1.一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其特征在于， 包括旋转式抛光夹具待料装置、 在旋转式抛光夹具待料装置一侧设有机械手， 及在机械手两侧分别设有的自动三段湿式抛 光机； 所述的旋转式抛光夹具待料装置包括支撑脚、 在支撑脚上设有的底板、 在底板上设有 的旋转轴、 在底板下方设有与旋转轴连接的旋转电机、 在旋转轴上设有的顶板、 在底板与顶 板之间设有辅助顶板旋转的滑轮、 在顶板外侧设有环绕顶板的旋转环形块、 在顶板上设有 以电机为中心向四周延伸与旋转环形块连接的米字形骨架、 在米字形骨架上设有四个等间 距的夹具、 在夹具上设有预先安装有产品的框架， 及在旋转环形块上环状分布有多。

4、个与旋 转环形块接触的支撑柱和在支撑柱与旋转环形块之间设有辅助旋转环形块旋转的转轮； 所述的夹具包括分别固定于米字形骨架上的固定块、 在相邻的两个固定块之间设有托 住框架的转移框； 所述的转移框包括在相邻的两个固定块上分别设有的平行杆、 在平行杆 之间设有的平行连接杆， 及在平行连接杆之间设有的平行固定块； 所述机械手的端部上设置有夹持转移框平移到自动三段湿式抛光机上的夹持装置； 所述的自动三段湿式抛光机包括U形工作台、 在U形工作台上设有的龙门架、 在对应龙 门架位置下方的U形工作台上设有放置转移框的安装座、 在转移框两侧的U形工作台上分别 设有的第一滑轨、 在第一滑轨上设有的第一导向块、 。

5、在第一导向块上设有的第一垫板、 在第 一滑轨一侧设有的第一齿条、 在第一垫板上设有对应转移框上产品两侧边位置且带有抛光 轮的第一抛光电机、 在第一抛光电机一侧的第一垫板上设有对应第一齿条位置且轴芯穿过 第一垫板的第一移动电机、 在第一移动电机的轴芯上设有与齿条啮合的第一齿轮、 在龙门 架上横向设有第二滑轨、 在第二滑轨上设有的第二导向块、 在第二导向块上设有的第二垫 板、 在第二滑轨一侧横向设有的第二齿条、 在第二垫板上设有对应转移框上产品横向连接 侧边位置且带有抛光轮的第二抛光电机、 在第二抛光电机一侧的第二垫板上设有对应第二 齿条位置且轴芯穿过第二垫板的第二移动电机、 在第二移动电机的轴芯。

6、上设有与齿条啮合 的第二齿轮， 及在U形工作台上设有配合抛光轮进行湿式抛光的抛光液循环装置。 2.根据权利要求1所述的一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其特征在于， 所述的抛 光液循环装置包括在U形工作台一侧设有的过滤水箱、 在过滤水箱上设有自来水的第一水 泵、 在第一水泵一侧的过滤水箱上设有的第二水泵、 在第二水泵上连接有延伸到第二抛光 电机一侧抛光轮上方的曲线管、 在第二垫板一侧设有与曲线管连接沿着第二垫板一侧延伸 的水平管， 及在位于U形工作台一侧的抛光轮上方设有连接水平管的分流管和在位于U形工 作台另一侧的抛光轮上方设有连接水平管的弯折管； 所述的水平管、 分流管和弯折管上在对应抛光。

7、轮的位置均设置有多个喷孔。 3.根据权利要求2所述的一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其特征在于， 沿所述的 U形工作台周边设置有高于U形工作台水平面的挡板； 所述的U形工作台上设置有排放U形工作台上抛光液的排液孔， 所述的排液孔下方设有 与过滤水箱连接且回收U形工作台上抛光液的回流管。 4.根据权利要求1、 2或3所述的一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其特征在于， 所 述的平行杆上在对应框架上预留孔的位置设置有穿过预留孔的限位立柱。 5.根据权利要求1所述的一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其特征在于， 所述的夹 持装置包括在机械手端部上设有的托板、 在托板两侧分别设有相互平行的导轨。

8、、 在导轨两 权利要求书 1/2 页 2 CN 211639450 U 2 端上分别设有的滑块、 在平行导轨上两端的滑块之间均分别设有的拱形架， 及在拱形架两 端分别设有伸入平行连接杆之间， 后沿导轨两端滑行勾住两侧平行固定块的倒勾。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211639450 U 3 一种湿式环保三段自动镜面抛光装置 技术领域 0001 本实用新型涉及抛光技术领域， 特别涉及一种湿式环保三段自动镜面抛光装置。 背景技术 0002 目前， 智能手机边框实现镜面抛光技术已经相当成熟， 但是想把智能手机边框镜 面抛光的技术应用到一体型电视边框上来却很困难， 电视边框尺寸比智能手机边框尺寸。

9、大 很多， 人工抛光操作需要分多次抛光完成， 抛光效果不理想， 合格率低， 机器抛光处理， 一般 都是型材直料(折弯前)先进行抛光处理行， 贴膜保护， 再进行折弯成型， 如此过程因抛光面 在阳极氧化处理前比较脆弱， 尽管实行了贴膜保护， 在折弯过程中很难避免折弯模具对抛 光面造成压伤刮花， 然而折弯后再抛光返工难度很高， 因此先抛光再折弯的方法合格率很 低， 成本也很高。 另外， 传统干抛法， 采用尼龙轮和抛光蜡结合进行抛光， 过程会产生抛光粉 尘， 操作人员吸进该粉尘有害健康， 同时抛光过程温度高容易出现着火或者爆炸危害， 后工 序还需要大量化学清洗液进行除蜡处理， 而且传统干抛法很难达到镜。

10、面抛光效果。 实用新型内容 0003 鉴于上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种无需使用抛光蜡， 不会产生抛光 粉尘， 后工序不需要除蜡处理， 全程无需贴膜保护， 良率高， 镜面效果显著， 整个工艺节能环 保， 减低了成本， 高效干净， 自动化程度高， 提高加工效率的湿式环保三段自动镜面抛光装 置。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供的一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 其中， 包括旋转式抛光夹具待料装置、 在旋转式抛光夹具待料装置一侧设有的机械手， 及在机械 手两侧分别设有的自动三段湿式抛光机。 旋转式抛光夹具待料装置包括支撑脚、 在支撑脚 上设有的底板、 在底板上设有的旋转轴、 。

11、在底板下方设有与旋转轴连接的旋转电机、 在旋转 轴上设有的顶板、 在底板与顶板之间设有辅助顶板旋转的滑轮、 在顶板外侧设有环绕顶板 的旋转环形块、 在顶板上设有以电机为中心向四周延伸与旋转环形块连接的米字形骨架、 在米字形骨架上设有四个等间距的夹具、 在夹具上设有预先安装有产品的框架， 及在旋转 环形块上环状分布有多个与旋转环形块接触的支撑柱和在支撑柱与旋转环形块之间设有 辅助旋转环形块旋转的转轮。 夹具包括分别固定于米字形骨架上的固定块、 在相邻的两个 固定块之间设有托住框架的转移框； 所述的转移框包括在相邻的两个固定块上分别设有的 平行杆、 在平行杆之间设有的平行连接杆， 及在平行连接杆之。

12、间设有的平行固定块； 所述机 械手的端部上设置有夹持转移框平移到自动三段湿式抛光机上的夹持装置； 所述的自动三 段湿式抛光机包括U形工作台、 在U形工作台上设有的龙门架、 在对应龙门架位置下方的U形 工作台上设有放置转移框的安装座、 在转移框两侧的U形工作台上分别设有的第一滑轨、 在 第一滑轨上设有的第一导向块、 在第一导向块上设有的第一垫板、 在第一滑轨一侧设有的 第一齿条、 在第一垫板上设有对应转移框上产品两侧边位置且带有抛光轮的第一抛光电 机、 在第一抛光电机一侧的第一垫板上设有对应第一齿条位置且轴芯穿过第一垫板的第一 说明书 1/4 页 4 CN 211639450 U 4 移动电机、。

13、 在第一移动电机的轴芯上设有与齿条啮合的第一齿轮、 在龙门架上横向设有第 二滑轨、 在第二滑轨上设有的第二导向块、 在第二导向块上设有的第二垫板、 在第二滑轨一 侧横向设有的第二齿条、 在第二垫板上设有对应转移框上产品横向连接侧边位置且带有抛 光轮的第二抛光电机、 在第二抛光电机一侧的第二垫板上设有对应第二齿条位置且轴芯穿 过第二垫板的第二移动电机、 在第二移动电机的轴芯上设有与齿条啮合的第二齿轮， 及在U 形工作台上设有配合抛光轮进行湿式抛光的抛光液循环装置。 0005 在一些实施方式中， 抛光液循环装置包括在U形工作台一侧设有的过滤水箱、 在过 滤水箱上设有自来水的第一水泵、 在第一水泵一。

14、侧的过滤水箱上设有的第二水泵、 在第二 水泵上连接有延伸到第二抛光电机一侧抛光轮上方的曲线管、 在第二垫板一侧设有与曲线 管连接沿着第二垫板一侧延伸的水平管， 及在位于U形工作台一侧的抛光轮上方设有连接 水平管的分流管和在位于U形工作台另一侧的抛光轮上方设有连接水平管的弯折管。 水平 管、 分流管和弯折管上在对应抛光轮的位置均设置有多个喷孔。 0006 在一些实施方式中， 沿所述的U形工作台周边设置有高于U形工作台水平面的挡 板。 U形工作台上设置有排放U形工作台上抛光液的排液孔， 排液孔下方设有与过滤水箱连 接且回收U形工作台上抛光液的回流管。 0007 在一些实施方式中， 平行杆上在对应框。

15、架上预留孔的位置设置有穿过预留孔的限 位立柱。 0008 在一些实施方式中， 夹持装置包括在机械手端部上设有的托板、 在托板两侧分别 设有相互平行的导轨、 在导轨两端上分别设有的滑块、 在平行导轨上两端的滑块之间均分 别设有的拱形架， 及在拱形架两端分别设有伸入平行连接杆之间， 后沿导轨两端滑行勾住 两侧平行固定块的倒勾。 0009 本实用新型有益效果是无需使用抛光蜡， 不会产生抛光粉尘， 后工序不需要除蜡 处理， 全程无需贴膜保护， 良率高， 镜面效果显著， 整个工艺节能环保， 减低了成本， 高效干 净， 自动化程度高， 提高加工效率的效果。 由于本实用新型采用旋转式抛光夹具待料装置， 且上。

16、面圆周安置四套相同的产品固定夹具， 下面装有同步旋转电机， 电机带动转盘圆周循 环， 再配合机械手， 可实现两组抛光机快速自动循环更换加工材料， 在抛光机运作的同时操 作人员可在转盘旁边实现固定夹具上料下料， 无需暂停抛光机等待， 缩短加工周期； 抛光机 设有左抛光机组、 右抛光机组和上抛光机组， 可以实现左右边框和上边框协同自动抛光， 过 程不会出现撞机现象； 抛光机上设有抛光液循环系统， 采用湿式环保抛光方法， 无需使用抛 光蜡， 不会产生抛光粉尘， 后工序不需要除蜡处理， 全程无需贴膜保护， 良率高， 镜面效果显 著， 整个工艺节能环保， 减低了成本， 高效干净， 自动化程度高， 提高了。

17、加工效率。 附图说明 0010 图1为本实用新型的结构示意图； 0011 图2为图1另一视角的结构示意图； 0012 图3为本实用新型的后视结构示意图； 0013 图4为本实用新型中旋转式抛光夹具待料装置的结构示意图； 0014 图5为本实用新型中旋转式抛光夹具待料装置的部分结构示意图； 0015 图6为本实用新型中增加抛光液循环装置的结构示意图； 说明书 2/4 页 5 CN 211639450 U 5 0016 图7为图6另一视角的结构示意图。 具体实施方式 0017 下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。 0018 如图1-5所示， 一种湿式环保三段自动镜面抛光装置， 包括旋转式抛光。

18、夹具待料装 置01、 在旋转式抛光夹具待料装置01一侧设有的机械手02， 及在机械手02两侧分别设有的 自动三段湿式抛光机03。 旋转式抛光夹具待料装置01包括支撑脚101、 在支撑脚101上设有 的底板102、 在底板102上设有的旋转轴103、 在底板102下方设有与旋转轴103连接的旋转电 机104、 在旋转轴103上设有的顶板105、 在底板102与顶板105之间设有辅助顶板105旋转的 滑轮106、 在顶板105外侧设有环绕顶板105的旋转环形块107、 在顶板105上设有以电机104 为中心向四周延伸与旋转环形块107连接的米字形骨架108、 在米字形骨架108上设有四个 等间距的。

19、夹具109、 在夹具109上设有预先安装有产品的框架110， 及在旋转环形块107上环 状分布有多个与旋转环形块107接触的支撑柱116和在支撑柱116与旋转环形块107之间设 有辅助旋转环形块107旋转的转轮117。 0019 夹具109包括分别固定于米字形骨架108上的固定块111、 在相邻的两个固定块111 之间设有托住框架110的转移框112。 转移框112包括在相邻的两个固定块111上分别设有的 平行杆113、 在平行杆113之间设有的平行连接杆114， 及在平行连接杆114之间设有的平行 固定块115； 机械手02的端部上设置有夹持转移框112平移到自动三段湿式抛光机03上的夹 持。

20、装置20。 夹持装置20包括在机械手02端部上设有的托板201、 在托板201两侧分别设有相 互平行的导轨202、 在导轨202两端上分别设有的滑块203、 在平行导轨202上两端的滑块203 之间均分别设有的拱形架204， 及在拱形架204两端分别设有伸入平行连接杆114之间， 后沿 导轨202两端滑行勾住两侧平行固定块115的倒勾205。 自动三段湿式抛光机03包括U形工作 台301、 在U形工作台301上设有的龙门架302、 在对应龙门架302位置下方的U形工作台301上 设有放置转移框112的安装座303、 在转移框112两侧的U形工作台301上分别设有的第一滑 轨304、 在第一滑轨。

21、304上设有的第一导向块305、 在第一导向块305上设有的第一垫板306、 在第一滑轨304一侧设有的第一齿条307、 在第一垫板306上设有对应转移框112上产品两侧 边位置且带有抛光轮的第一抛光电机308、 在第一抛光电机308一侧的第一垫板306上设有 对应第一齿条307位置且轴芯穿过第一垫板306的第一移动电机309、 在第一移动电机309的 轴芯上设有与齿条啮合的第一齿轮310、 在龙门架302上横向设有第二滑轨311、 在第二滑轨 311上设有的第二导向块312、 在第二导向块312上设有的第二垫板313、 在第二滑轨311一侧 横向设有的第二齿条314、 在第二垫板313上设有。

22、对应转移框112上产品横向连接侧边位置 且带有抛光轮的第二抛光电机315、 在第二抛光电机315一侧的第二垫板313上设有对应第 二齿条314位置且轴芯穿过第二垫板313的第二移动电机316、 在第二移动电机316的轴芯上 设有与齿条啮合的第二齿轮317， 及在U形工作台301上设有配合抛光轮进行湿式抛光的抛 光液循环装置318。 平行杆113上在对应框架110上预留孔的位置设置有穿过预留孔的限位 立柱04。 0020 如图6-所示， 抛光液循环装置318包括在U形工作台301一侧设有的过滤水箱319、 在过滤水箱319上设有自来水的第一水泵320、 在第一水泵320一侧的过滤水箱319上设有。

23、的 第二水泵321、 在第二水泵321上连接有延伸到第二抛光电机315一侧抛光轮上方的曲线管 说明书 3/4 页 6 CN 211639450 U 6 322、 在第二垫板一侧设有与曲线管322连接沿着第二垫板313一侧延伸的水平管323， 及在 位于U形工作台301一侧的抛光轮上方设有连接水平管323的分流管324和在位于U形工作台 301另一侧的抛光轮上方设有连接水平管323的弯折管325。 水平管323、 分流管324和弯折管 325上在对应抛光轮的位置均设置有多个喷孔329。 沿所述的U形工作台301周边设置有高于 U形工作台301水平面的挡板326。 U形工作台301上设置有排放U形。

24、工作台301上抛光液的排 液孔327， 排液孔327下方设有与过滤水箱319连接且回收U形工作台301上抛光液的回流管 328。 0021 本实用新型采用采旋转式抛光夹具待料装置， 且上面圆周安置四套相同的产品固 定夹具， 下面装有同步旋转电机， 电机带动转盘圆周循环， 再配合机械手， 可实现两组抛光 机快速自动循环更换加工材料， 在抛光机运作的同时操作人员可在转盘旁边实现固定夹具 上料下料， 无需暂停抛光机等待， 缩短加工周期； 抛光机设有左抛光机组、 右抛光机组和上 抛光机组， 可以实现左右边框和上边框协同自动抛光， 过程不会出现撞机现象； 抛光机上设 有抛光液循环系统， 采用湿式环保抛光。

25、方法， 无需使用抛光蜡， 不会产生抛光粉尘， 后工序 不需要除蜡处理， 全程无需贴膜保护， 良率高， 镜面效果显著， 整个工艺节能环保， 减低了成 本， 高效干净， 自动化程度高， 提高了加工效率。 0022 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于实用新 型的保护范围。 说明书 4/4 页 7 CN 211639450 U 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 211639450 U 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 211639450 U 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 211639450 U 10 图4 说明书附图 4/7 页 11 CN 211639450 U 11 图5 说明书附图 5/7 页 12 CN 211639450 U 12 图6 说明书附图 6/7 页 13 CN 211639450 U 13 图7 说明书附图 7/7 页 14 CN 211639450 U 14 。