激光测距模块.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020244414.X (22)申请日 2020.03.03 (73)专利权人 信泰光学(深圳)有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 办事处李松蓢社区李松蓢工业区期尾 工业园第1、 2、 4、 5栋 专利权人 亚洲光学股份有限公司 (72)发明人 刘昌彦林献琪 (74)专利代理机构 广东广和律师事务所 44298 代理人 王小青 (51)Int.Cl. G01B 11/14(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2。

2、006.01) (54)实用新型名称 激光测距模块 (57)摘要 本实用新型涉及一种激光测距模块， 包括： 固定平台； 可旋转地设置在所述固定平台上的旋 转平台； 固定设置在所述旋转平台上的测距单 元； 设置在所述固定平台上的滚轮马达； 以及与 所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的 传动带； 其中， 所述滚轮马达包括： 可转动地连接 在所述固定平台上的转动部、 磁石、 以及线圈， 所 述磁石固定在所述转动部上， 线圈固定设置在所 述固定平台上。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 211651527 U 2020.10.09 CN 211651527 U 1.一种激光测距模块， 其。

3、特征在于， 包括： 固定平台； 可旋转地设置在所述固定平台上的旋转平台； 固定设置在所述旋转平台上的测距单元； 设置在所述固定平台上的滚轮马达； 以及 与所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的传动带； 其中， 所述滚轮马达包括： 可转动地连接在所述固定平台上的转动部、 磁石、 以及线圈， 所述转动部包括筒状本体、 以及设置在所述本体的顶部的传动带连接部， 所述磁石固 定在所述转动部； 所述固定平台内设置有组装空心柱； 所述线圈与所述磁石相对。 2.根据权利要求1所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述传动带连接部与所述本体同 轴， 所述传动带连接设置在所述本体的顶部的传动带连接部。 3.根据。

4、权利要求1所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述组装空心柱位于所述旋转平 台一侧且从所述固定平台的底部向上延伸。 4.根据权利要求3所述的激光测距模块， 其特征在于， 在所述转动部的本体内部， 设置 有向下延伸的定位部， 在所述定位部上设置有定位孔； 所述组装空心柱的内部形成组装孔； 所述滚轮马达还包括轴心， 所述轴心的下端可转动地连接在所述组装空心柱内， 所述轴心 的上端固定在所述转动部的定位孔内。 5.根据权利要求4所述的激光测距模块， 其特征在于， 在所述组装空心柱内固定设置有 轴承， 所述轴心的下端固定在所述轴承内。 6.根据权利要求3所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述滚轮马达。

5、还包括固定件， 所 述固定件包括底板、 以及从所述底板向上延伸的筒状固定部， 所述线圈固定在所述筒状固 定部的外周， 所述筒状固定部通过紧密配合固定在所述组装空心柱的外部。 7.根据权利要求2所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述传动带连接部的外表面上设 置凹槽以容纳传动带。 8.根据权利要求1所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述激光测距模块还包括连接在 所述固定平台上的顶盖， 所述顶盖与所述旋转平台固定连接， 所述传动带连接在所述顶盖 与所述滚轮马达之间。 9.根据权利要求1所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述转动部的本体包括顶板、 以 及从顶板的底部向下延伸的筒状磁石固定部， 所。

6、述磁石固定在所述磁石固定部的外周面 上； 所述线圈固定在所述固定平台上且与所述磁石相对， 所述线圈围绕所述磁石。 10.根据权利要求5所述的激光测距模块， 其特征在于， 所述激光测距模块还包括扣环， 在所述轴心的下端设置有固定槽， 所述固定槽与扣环配合。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211651527 U 2 激光测距模块 技术领域 0001 本实用新型涉及一种激光测距模块。 背景技术 0002 图1是现有技术中的激光测距设备10的截面图。 如图1所示， 该激光测距设备10包 括旋转盘12、 马达31、 以及套设在旋转盘12与马达31上的第一传动皮带32， 当马达31运转 时， 会通过第。

7、一传动皮带32带动旋转盘12旋转。 优选地， 在马达31上设有与马达31的转轴同 步旋转的第一传动皮带轮33， 以增强第一传动皮带32的可靠性。 马达31通过第一传动皮带 33驱动旋转盘12旋转时， 激光光管可实现大范围扫描， 镜头可大范围撷取周围的影像， 从而 实现360度测距。 0003 这种现有的激光测距设备10的缺陷在于， 马达常采用碳刷马达， 其价格较高、 使用 寿命较短且内部空间利用率低， 使得激光测距设备整体的成本增加。 实用新型内容 0004 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种激光测 距模块， 其可以减少成本并且具有更长的使用寿命。 0005 。

8、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 构造一种激光测距模块， 包括： 0006 固定平台； 0007 可旋转地设置在所述固定平台上的旋转平台； 0008 固定设置在所述旋转平台上的测距单元； 0009 设置在所述固定平台上的滚轮马达； 以及 0010 与所述滚轮马达连接并带动所述测距单元转动的传动带； 0011 其中， 所述滚轮马达包括： 可转动地连接在所述固定平台上的转动部、 磁石、 以及 线圈， 0012 所述转动部包括筒状本体、 以及设置在所述本体的顶部的传动带连接部， 所述磁 石固定在所述转动部； 0013 所述固定平台内设置有组装空心柱； 0014 所述线圈与所述磁石相对。 。

9、0015 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述传动带连接部与所述本体同轴， 所述 传动带连接设置在所述本体的顶部的传动带连接部。 0016 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述组装空心柱位于所述旋转平台一侧且 从所述固定平台的底部向上延伸。 0017 根据本实用新型所述的激光测距模块， 在所述转动部的本体内部， 设置有向下延 伸的定位部， 在所述定位部上设置有定位孔； 所述组装空心柱的内部形成组装孔； 所述滚轮 马达还包括轴心， 所述轴心的下端可转动地连接在所述组装空心柱内， 所述轴心的上端固 定在所述转动部的定位孔内。 说明书 1/4 页 3 CN 211651527 U 3 001。

10、8 根据本实用新型所述的激光测距模块， 在所述组装空心柱内固定设置有轴承， 所 述轴心的下端固定在所述轴承内。 0019 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述滚轮马达还包括固定件， 所述固定件 包括底板、 以及从所述底板向上延伸的筒状固定部， 所述线圈固定在所述筒状固定部的外 周， 所述筒状固定部通过紧密配合固定在所述组装空心柱的外部。 0020 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述传动带连接部的外表面上设置凹槽以 容纳传动带。 0021 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述激光测距模块还包括连接在所述固定 平台上的顶盖， 所述顶盖与所述旋转平台固定连接， 所述传动带连接在所述顶盖。

11、与所述滚 轮马达之间。 0022 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述转动部的本体包括顶板、 以及从顶板 的底部向下延伸的筒状磁石固定部， 所述磁石固定在所述磁石固定部的外周面上； 所述线 圈固定在所述固定平台上且与所述磁石相对， 所述线圈围绕所述磁石。 0023 根据本实用新型所述的激光测距模块， 所述激光测距模块还包括扣环， 在所述轴 心的下端设置有固定槽， 所述固定槽与扣环配合。 0024 实施本实用新型的激光测距模块， 具有以下有益效果： 其可以减少成本并缩减体 积。 附图说明 0025 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中： 0026 图1是现有技术中的激光测。

12、距设备的截面图； 0027 图2是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块的结构示意图； 0028 图3是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块的分解示意图； 0029 图4是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块的另一分解示意图； 0030 图5是根据本实用新型第一实施例的滚轮马达的结构示意图； 0031 图6是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块的局部截面图； 0032 图7是根据本实用新型第二实施例的激光测距模块的分解示意图； 0033 图8是根据本实用新型第三实施例的激光测距模块的分解示意图。 具体实施方式 0034 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图。

13、及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0035 图2是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块200的结构示意图； 图3是根据 本实用新型第一实施例的激光测距模块200的分解示意图； 图4是根据本实用新型第一实施 例的激光测距模块200的另一分解示意图； 图5是根据本实用新型第一实施例的滚轮马达的 结构示意图； 图6是根据本实用新型第一实施例的激光测距模块的截面图。 如图2至图6所 示， 本实用新型的激光测距模块200包括固定平台201、 可旋转地设置在固定平台201上的旋 转平台202、 以及固定。

14、设置在旋转平台202上的测距单元203。 当旋转平台202转动时， 可带动 说明书 2/4 页 4 CN 211651527 U 4 测距单元203转动， 使得测距单元203对周围的物体进行扫描并撷取相关物体的影像， 从而 进行测距。 测距单元203为已知， 在此不再赘述。 0036 该激光测距模块200还包括连接在固定平台201上的顶盖206、 设置在固定平台201 上的滚轮马达204、 以及与滚轮马达204连接并带动测距单元203转动的传动带205。 具体而 言， 顶盖206与旋转平台202固定连接， 传动带205连接在顶盖206与滚轮马达204之间， 当滚 轮马达204运转时， 通过传动。

15、带205带动顶盖206旋转， 并进一步带动与顶盖206固定的旋转 平台202旋转。 在顶盖206上， 设置有多个孔2061， 供测距单元上相关的扫描元件和影像撷取 元件从中露出， 以进行扫描和影响撷取操作。 本实用新型不限于此， 传动带205也可以连接 在旋转平台202与滚轮马达204之间， 直接带动旋转平台202旋转。 0037 该滚轮马达204包括： 可转动地连接在固定平台201上的转动部2041、 固定在转动 部2041上的磁石2042、 以及固定设置在固定平台201上的线圈2043。 在本实施例中， 滚轮马 达204包括一对磁石2042， 滚轮马达204的外径与固定平台201的外径形成。

16、1/61/7的倍数， 举例而言， 其转动部2041旋转速率在每分钟3600转时， 相对于旋转平台转速为每分钟600 转， 达成旋转平台每秒10转旋转扫描的目的， 旋转平台亦或可达成每秒510转旋转扫描。 0038 具体而言， 转动部2041包括筒状本体2041a， 该本体2041a的顶部封闭、 底部开口； 在本体2041a的顶部设置有传动带连接部2041b， 该传动带连接部2041b可以呈筒状或者柱 状， 在传动带连接部2041b的外表面上可设置凹槽2041c以容纳传动带205， 从而进一步改善 连接时的稳定性。 传动带连接部2041b与本体2041a同轴。 0039 磁石2042固定在本体2。

17、041a的内表面， 其可以呈环形， 或者多个磁石排列在同一环 形上。 在转动部2041的本体2041a的内部， 设置有向下延伸的定位部2041d， 即定位部2041d 由本体2041a的内部朝向固定平台201的方向延伸。 该定位部2041d位于本体2041a的中心。 在定位部2041d上， 设置有定位孔2041e。 0040 固定平台201内设置有组装空心柱2011， 该组装空心柱2011位于旋转平台202一侧 且从固定平台201的底部向上延伸， 即组装空心柱2011从固定平台201的底部朝向转动部 2041的方向延伸。 该组装空心柱2011的内部形成组装孔2012。 线圈2043固定围绕在组。

18、装空 心柱2011外部且与磁石2042相对。 0041 该滚轮马达204还包括轴心2044， 该轴心2044的下端可转动地连接在组装空心柱 2011内， 上端固定在转动部2041的定位部2041d上的定位孔2041e内。 具体而言， 在组装空心 柱2011内， 固定设置有轴承2047， 轴心2044的下端固定在轴承2047内， 从而实现与组装空心 柱2011的转动连接， 轴承2047的设置可让转动顺畅并降低磨耗。 具体而言， 在轴心2044的下 端设置有固定槽， 固定槽与C型扣环2046配合， 该C型扣环2046起到限位止挡作用。 在轴心 2046上还套设有间隔圈， 该间隔圈分别位于轴承204。

19、7与C型扣环2046之间、 以及轴承2047与 转动部2041的定位部2041d之间。 该间隔圈可以是例如橡胶圈或者塑料垫片， 以减小轴向压 力及接触面积， 并使得转动顺畅。 可以理解的是， 轴心2044可与转动部2041一体成形， 或者 如前述的方式经由二次处理固定。 0042 优选地， 该滚轮马达204还包括固定件2045， 该固定件2045包括底板2045a、 以及从 底板2045a向上延伸的筒状固定部2045b。 线圈2043固定在筒状固定部2045b的外周。 筒状固 定部2045b通过紧密配合固定在组装空心柱2011的外部。 组装时， 将组装空心柱2011组入筒 状固定部2045b，。

20、 在组装空心柱2011内压入轴承2047后， 组装空心柱2011发生少量的变形而 说明书 3/4 页 5 CN 211651527 U 5 向外扩张， 组装空心柱2011的外径变大， 使得组装空心柱2011与筒状固定部2045b之间的配 合更加紧密。 底板2045a紧贴于固定平台201。 在图示的实施例中， 组装空心柱2011的外表面 上设置有台阶， 该台阶位于组装空心柱2011的下端。 底板2045a紧贴于台阶上。 0043 该滚轮马达204还包括与线圈2043电连接的驱动单元(未图示)， 该驱动单元可包 括驱动电路、 以及致动件等， 当线圈2043通电后， 即可利用线圈2043和磁石204。

21、2之间的电磁 力， 驱动磁石2042旋转， 进一步使转动部2041旋转。 具体而言， 当旋转作动时， 轴心2044与转 动部2041是相对于线圈2043、 固定件2045以及组装空心柱2011进行转动， 进一步带动传动 带205， 使得传动带205能驱动测距单元203进行转动。 其中， 滚轮马达204为外转子无刷马 达。 0044 图7是根据本实用新型第二实施例的激光测距模块的分解示意图。 可以理解的是， 激光测距模块200可依状况选择性的将间隔圈、 C型扣环2046和轴承2047加以省略， 或者同 时将间隔圈、 C型扣环2046和轴承2047皆省略， 减少零组件数量降低成本， 其他均与第一实。

22、 施例类似， 在此不再赘述。 0045 图8是根据本实用新型第三实施例的激光测距模块的分解示意图。 在该第三实施 例中， 与第一实施例相同或类似的部分不再赘述。 如图8所示， 该滚轮马达204包括： 可转动 地连接在固定平台201上的转动部2041、 固定在转动部2041上的磁石2042、 以及固定设置在 固定平台201上的线圈2043。 0046 转动部2041包括本体2041a， 该本体2041a的顶部封闭、 底部开口； 在本体2041a的 顶部设置有传动带连接部2041b。 与第一实施例不同， 该本体2041a整体可以不呈筒状， 而是 包括顶板、 以及从顶板的底部向下延伸的筒状磁石固定部。

23、， 该顶板的周缘延伸超出磁石固 定部的外周。 磁石2042固定在磁石固定部的外周面上。 0047 在该实施例中， 线圈2043不再固定在组装空心柱2011的外部， 而是固定在固定平 台201内壁上。 线圈2043与磁石2042相对， 且线圈2043围绕磁石2042。 该实施例的线圈2043 和磁石2042的布局发生了变化， 但其实现的功能与第一实施例完全相同。 0048 相比于现有技术， 本申请的激光测距模块200可以降低整体的成本， 且滚轮马达 204与固定平台201以本申请的结合方式取代现有的螺锁固定方式， 释出较多的空间并减少 空间的浪费， 使周边组件获得更大的运用空间， 例如线圈数量、。

24、 磁石尺寸等设计空间更充 裕， 让空间利用率更加提升， 相对于现有的碳刷马达和内转子无刷马达， 可以进一步缩减体 积。 0049 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211651527 U 6 图1 图2 说明书附图 1/7 页 7 CN 211651527 U 7 图3 说明书附图 2/7 页 8 CN 211651527 U 8 图4 说明书附图 3/7 页 9 CN 211651527 U 9 图5 说明书附图 4/7 页 10 CN 211651527 U 10 图6 说明书附图 5/7 页 11 CN 211651527 U 11 图7 说明书附图 6/7 页 12 CN 211651527 U 12 图8 说明书附图 7/7 页 13 CN 211651527 U 13 。